DE3239567C2

DE3239567C2 - Device for sorting dried fruits

Info

Publication number: DE3239567C2
Application number: DE3239567A
Authority: DE
Inventors: Dieter 2407 Bad Schwartau Stuhr
Original assignee: Schwartauer Werke & Co 2407 Bad Schwartau De GmbH
Current assignee: Schwartauer Werke & Co 2407 Bad Schwartau De GmbH
Priority date: 1982-10-26
Filing date: 1982-10-26
Publication date: 1986-10-16
Also published as: DE3239567A1

Abstract

Das Verfahren und die entsprechende Vorrichtung setzen eine Videokamera 3 ein, die an ihr vorbeibewegte Kerne aufnimmt und diese Bildinformation an einen Rechner 4 weitergibt. Der Rechner erzeugt entsprechend der auszusortierenden, d. h. anders gefärbten oder gestalteten Kerne, ein Signal für eine Absaugbatterie, die eine Anzahl von Saugdüsen 8, 9 aufweist, die entsprechend dem von der Videokamera vorher ermittelten und im Rechner umgesetzten Bild nach unten auf das Sortierband bewegbar sind, um einen vorher festgestellten und auszusortierenden Kern abzusaugen. Die Saugbatterie weist eine Vielzahl von in einer oder mehreren Reihen quer zur Bewegungsrichtung der Kerne angeordnete Saugdüsen auf, die über einen Abscheider 12 mit einem Ventilator 13 als Unterdruckerzeuger verbunden sind. Die in dem Abscheider abgeschiedenen Kerne werden einem getrennten Sammelpunkt zugeführt.The method and the corresponding device use a video camera 3, which records cores moving past it and forwards this image information to a computer 4. The computer generates according to the to be sorted out, i. H. differently colored or designed cores, a signal for a suction battery, which has a number of suction nozzles 8, 9, which can be moved down onto the sorting belt according to the image previously determined by the video camera and converted in the computer to a previously determined core to be sorted out suction. The suction battery has a plurality of suction nozzles arranged in one or more rows transverse to the direction of movement of the cores, which are connected via a separator 12 to a fan 13 as a vacuum generator. The cores separated in the separator are fed to a separate collection point.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Trockenfrüchten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a device for sorting dried fruits according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 25 29 986 bekanntgeworden. Die dortige Lehre ist auf das Sortieren von Erzbrocken ausgerichtet, wodurch besondere Verfahrens- und Vorrichtungseigenheiten auftreten, wodurch eine Übertragung auf das Sortieren von Trockenfrüchten entfällt. Nachteilig macht sich beim Arbeiten mit Preßluft bemerkbar, daß ein hoher Grad an Fehlselektionen auftritt, wenn die nur geringfügig unterschiedlichen Trockenfrüchte im freien Fall in entsprechende Blasluftkanäle hineingeschossen werden sollen. Dieses ist auf die geringfügigen Veränderungen der Fallgeschwindigkeit, bedingt durch unterschiedliche spezifische Gewichte von Trockenfruchtkernen sowie verschiedene Formen und Größen, zurückzuführen. Such a device has become known from DE-OS 25 29 986, for example. The teaching there is geared towards sorting ore chunks, which results in special process and device characteristics occur, whereby a transfer to the sorting of dried fruits is omitted. Disadvantageous When working with compressed air, it becomes noticeable that a high degree of incorrect selections occurs, if only slightly different dried fruits shot in free fall into corresponding blown air ducts should be. This is due to the slight changes in the speed of fall, due to different specific weights of dried fruit kernels as well as different shapes and sizes.

Zum Aussortieren von Fremdkörpern aus auf einem sich bewegenden Förderband o. ä. befindlichen Gut hat der Stand der Technik gemäß der DE-AS 29 Ol 970 den Einsatz einer Videokamera vorgeschlagen. Ebenfalls wurden beim Sortieren von ungeordnet anfallenden Werkstücken zwecks selektiver Zuführung zu Arbeitsmaschinen optoelektronische Abtastvorrichtungen verwendet, wie es beispielsweise in der DE-OS 27 49 682 beschrieben wird.For sorting out foreign bodies from goods on a moving conveyor belt or similar the prior art according to DE-AS 29 Ol 970 proposed the use of a video camera. Likewise were used when sorting unordered workpieces for the purpose of selective feeding to work machines Optoelectronic scanning devices are used, as is, for example, in DE-OS 27 49 682 is described.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung derart zu verbessern, daß ein möglichst großer Durchsatz von zu sortierenden Trockenfrüchten ohne FehlselektionenThe present invention is therefore based on the object of the above-mentioned device in such a way to improve that the greatest possible throughput of dried fruits to be sorted without incorrect selections

Die vorliegende Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Vorrichtung gelöst. Dabei werden die zu sortierenden Kerne also nicht mehr während ihres freien Falles durch Preßluft heraussortiert, sondern mittels Saugdüsen vom Sortierband direkt aufgenommen, auf dem sie dicht benachbart und auch versetzt zueinander liegen können. Da mehrere Kerne nebeneinander liegen, kann die Geschwindigkeit entsprechend geringer sein, ohne daß die Anzahl der sortierten Kerne pro Zeiteinheit abnimmt Dabei erfaßt die Videokamera fortlaufend das Bild der an ihr vorbeibewegten Kerne, d. h. als auch die durch Krankheiten oder unvollständige Schälung anders gefärbten Kerne.The present object is achieved by the device characterized in claim 1. Included the cores to be sorted are no longer sorted out by compressed air during their free fall, but picked up directly from the sorting belt by means of suction nozzles, on which they are closely adjacent and also offset can lie to each other. Since several cores are next to each other, the speed can be adjusted accordingly be lower without the number of sorted cores per unit of time decreasing. The video camera records continuously the image of the nuclei moving past it, d. H. as well as those caused by diseases or incomplete Peeling different colored kernels.

Dadurch, daß eine Vielzahl von Saugdüsen vorgesehen sind, die auf das Sortierband absenkbar sind, ist es möglich, jede Saugdüse nach dem Bild, das die Videokamera aufgenommen hat, zu steuern, d. h. genau an dem Punkt auf das Förderband abzusenken, an dem sich ein auszusortierender Kern befindet.Because a plurality of suction nozzles are provided which can be lowered onto the sorting belt, it is possible to control each suction nozzle according to the picture taken by the video camera, d. H. exactly on that Lower the point onto the conveyor belt where there is a core to be sorted out.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigtIn the following, the invention is explained in more detail with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained it shows

F ί g. 1 eine Schemazeichnung zur Veranschaulichung der Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1;F ί g. 1 is a schematic drawing to illustrate the device according to claim 1;

F i g. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf eine Saugbatterie; undF i g. 2 is a partially sectioned plan view of a suction battery; and

F i g. 3 einen Schnitt gemäß der Linie A-A der F i g. 2.F i g. 3 shows a section along the line AA in FIG. 2.

Die Übersichtsdarstellung nach Fig. 1 zeigt ein endloses Sortierband 2, auf dem Vielzahl von Kernen nebeneinander liegend in Richtung auf eine Absaugbatterie am linken Ende des Sortierbandes transportiert werden. Am rechten Ende, d. h. dort, wo die zu sortierenden Kerne aufgegeben werden, befindet sich eine Videokamera 3, die mit einem Rechner 4 verbunden ist. Der Rechner 4 hat einen Ausgang für einen Monitor 5, auf dem die Lage der zu sortierenden und insbesondere der auszusortierenden Kerne ablesbar sind. Eine von dem Rechner mit entsprechenden Signalen versehene Steuerung 6 betätigt die Absaugbatterie, die aus einer Vielzahl von Saugdüsen 8 und 9 besteht. Die Saugdüsen sind auf- und abbewegbar und ihre dem Sortierband 2 abgelegenen Enden sind über Schläuche 10 und 11 mit einem Zyklonabscheider 12 verbunden. Der Unterdruck in den Saugdüsen wird durch einen Ventilator 13 erzeugt. Die verfärbten und auszusortierenden Kerne werden von dem Zyklonabscheider abgegeben, wohingegen die anderen, nicht aussortierten Kerne am Ende des Sortierbandes 2 aufgefangen werden können.The overview of Fig. 1 shows an endless Sorting belt 2, lying next to each other on the multitude of cores in the direction of a suction battery be transported at the left end of the sorting belt. At the right end, i.e. H. where the to be sorted Cores are abandoned, there is a video camera 3 which is connected to a computer 4. Of the Computer 4 has an output for a monitor 5, on which the position of the to be sorted and in particular the cores to be sorted out can be read. A controller provided with appropriate signals by the computer 6 actuates the suction battery, which consists of a large number of suction nozzles 8 and 9. The suction nozzles are can be moved up and down and their ends remote from the sorting belt 2 are via hoses 10 and 11 with a Cyclone separator 12 connected. The negative pressure in the suction nozzles is generated by a fan 13. the discolored cores to be sorted out are discharged from the cyclone separator, whereas the other, Cores that have not been sorted out can be collected at the end of the sorting belt 2.

Die Absaugbatterie weist für jede Saugdüse 8,9 einen pneumatischen Zylinder 14,15 auf. Beim Betrachten der F i g. 2 wird deutlich, daß bei der dargestellten Ausführungsform zwei Reihen von Saugdüsen quer über das Sortierband 2 verlaufend vorgesehen sind. Jede Saugdüse endet in einem Schlauch 10, 11. Die von der Steuerung 6 kommenden Signale werden über entsprechende Steuerleitungen 16 an pneumatische Ventile 7, 17 für jeden pneumatischen Zylinder 14, 15 weitergegeben. Die Ventile sind über Leitungen 18 bzw. 19 mit den zugehörigen pneumatischen Zylindern verbunden.The suction battery has one for each suction nozzle 8, 9 pneumatic cylinder 14,15 on. When looking at the F i g. 2 it is clear that in the embodiment shown, two rows of suction nozzles across the Sorting belt 2 are provided to run. Each suction nozzle ends in a hose 10, 11. The control unit 6 incoming signals are via corresponding control lines 16 to pneumatic valves 7, 17 for passed each pneumatic cylinder 14, 15. The valves are via lines 18 and 19 with the associated pneumatic cylinders.

Im Betrieb erfaßt die Videokamera fortlaufend die an ihr vorbeibewegten Kerne. Der Rechner ermittelt die Koordinaten der auszusortierenden Kerne, d. h. der verfärbten oder sonstwie durch Unregelmäßigkeiten auffallende Kerne. Weiterhin berücksichtigt der Rechner die Zeit, die die Kerne von der Videokamera 3 bis zu der Absaugbatterie benötigen. Der in F i g. 1 dargestellte Monitor 5 macht deutlich, wie die Koordinaten der auszusortierenden Kcnic cffaSi wciucii.In operation, the video camera continuously records the cores moving past it. The computer determines the Coordinates of the cores to be sorted out, d. H. the discolored or otherwise conspicuous due to irregularities Cores. Furthermore, the computer takes into account the time that the cores from the video camera 3 to the Need a suction battery. The in F i g. 1 illustrated monitor 5 makes it clear how the coordinates of the to be sorted out Kcnic cffaSi wciucii.

Die entsprechenden Ausgangssignale des Rechners 4 betätigen die Steuerung 6, die dann dafür sorgt, daß durch Druckluftzufuhr zu dem entsprechenden pneumatischen Zylinder 14 oder 15, die Saugdüse 8, 9 nach unten auf das Sortierband bewegt wird, unter der sich ein auszusortierender Kern entsprechend dem vorher von der Videokamera 3 aufgenommenen Bild befindet.The corresponding output signals of the computer 4 actuate the controller 6, which then ensures that by supplying compressed air to the corresponding pneumatic cylinder 14 or 15, the suction nozzle 8, 9 after is moved down onto the sorting belt, under which a core to be sorted out is located according to the previous one image recorded by the video camera 3 is located.

Nach dem Absaugen wird die entsprechende Saugdüse durch entsprechend umgekehrte Druckluftzufuhr zu iem pneumatischen Zylinder wieder nach oben bewegt. Der aussortierte Kern gelangt in den Zyklonabscheider und von dort zu dem vorgesehenen Sammelpunkt.After suction, the corresponding suction nozzle is closed by reversing the compressed air supply iem pneumatic cylinder moved upwards again. The rejected core goes into the cyclone separator and from there to the designated assembly point.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet sehr zuverlässig und vermeidet Fehlselektionen. Da oine Anzahl von Kernen nebeneinander auf dem Sortierband liegen können, ist die Fördergeschwindigkeit verhältnismäßig gering und dennoch werden viele Kerne pro Zeiteinheit sortiert.The device described works very reliably and avoids incorrect selections. Since there is a number of Cores can lie next to each other on the sorting belt, the conveying speed is relatively low and yet many cores are sorted per unit of time.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

1515th

2020th

2525th

3030th

4545

5050

5555

6060

Claims

Patent claims:

1. Device for sorting dried fruits, especially kernels such as almonds, nuts, Apricot kernels and the like, with a scanning device arranged above a sorting belt, which is connected to a computer that has a control with a pneumatic device nozzles arranged in a row, which feed the dried fruit to different collection points, is connected, characterized in that the scanning device by a video camera (3) is formed, and that the pneumatic device is a suction battery, the a plurality of single up and down movable suction nozzles (8, 9) comprises, which transversely across the sorting belt (2) and vertically are arranged extending to its direction of movement.

2. Device according to claim 1, characterized in that that each suction nozzle (8,9) can be moved up and down by a pneumatic cylinder (14,15).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each suction nozzle (8,9) electromagnetically can be moved up and down.