DE3239567A1 - Process and device for sorting dry fruits, in particular nuts - Google Patents

Process and device for sorting dry fruits, in particular nuts

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DE3239567A1 DE19823239567 DE3239567A DE3239567A1 DE 3239567 A1 DE3239567 A1 DE 3239567A1 DE 19823239567 DE19823239567 DE 19823239567 DE 3239567 A DE3239567 A DE 3239567A DE 3239567 A1 DE3239567 A1 DE 3239567A1
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Abstract

The process and the corresponding device use a video camera 3, which records nuts moved past it and transmits this image information to a computer 4. In correspondence with the nuts to be separated, that is those differently coloured or differently shaped, the computer produces a signal for a suction array, which is provided with a number of suction nozzles 8, 9 which, in correspondence with the image previously recorded by the video camera and transformed in the computer, are downwardly movable to the sorting belt in order that they can remove by suction a previously identified nut to be separated. The suction array is provided with a multiplicity of suction nozzles arranged in one or more rows at right angles to the direction of motion of the nuts, said suction nozzles being connected via a separator 12 to a ventilator 13 as a generator of reduced pressure. The nuts deposited in the separator are fed to a separate collection point. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aussortieren von Trockenfrüchten, insbesondere Kernen, wie Mandeln, Nüssen, Aprikcselukernen und dergleichen.The invention relates to a method and a device for sorting out of dried fruits, especially kernels such as almonds, nuts, apricot kernels and the same.

Damit derartige Kerne in der Lebensmittelindustrie verarbeitet werden können, müssen sie von ihren Schalen und Häuten befreit werden. Hierzu sind die unterschiedlichsten Verfahren bekannt, die nicht Gegenstand dieser Erfindung sind.So that such cores can be processed in the food industry they must be freed from their shells and skins. For this are the a wide variety of methods are known which are not the subject of this invention.

Da es sich bei derartigen Kernen um ein Naturprodukt handelt läßt es sich nicht vermeiden, daß durch Unregelmäßigkeiten nicht alle Kerne sauber geschält und enthäutet sind. Dartberhinaus gibt es Kerne, die durch Krankheiten verfärbt sind. Diese Kerne müssen aussortiert werden, da sie das Endprodukt negativ beeinflussen.Since such kernels are natural products it cannot be avoided that not all kernels are peeled cleanly due to irregularities and are skinned. There are also kernels that are discolored by diseases are. These kernels have to be sorted out as they negatively affect the end product.

Bisher geschieht dieses Au<;E.ortieren beispielsweise dadurch, daß die Kerne in senkrechten Fallschächten an Fotozellen einzeln mit sehr hoher Geschwindigkeit vorbeibewegt werden. Die Fotozellen steuern dann eine entsprechend entfernt liegende PreßluStdüse, die einen anders gefärbten Kern herausschießen soll. Bei geringfügigen Veränderungen der Fallgeschwindigkeit, bedingt durch unterschiedliche spezifische Gewichte der Kerne sowie verschiedene Formen und Größen, erfolgt eine Fehlselektion.So far, this sort of thing has happened, for example, that the cores in vertical chutes on photo cells individually with a very high Speed to be moved past. The photocells then control one accordingly distant compressed air nozzle, which is supposed to shoot out a differently colored core. With minor changes in the speed of fall, due to different Specific weights of the kernels, as well as different shapes and sizes, are made Incorrect selection.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, und dabei die genrinnten Fehlselektionen zu vermeiden.The invention is now based on the object of a method and a To create a device of the type mentioned, and thereby the incorrect selections to avoid.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 und die Vorrichtung nach Anspruch 2 grundsätzlich gelöst.This object is achieved by the method according to claim 1 and the device basically solved according to claim 2.

Erfindungsgemäß werden die zu sortierenden Kerne nicht mehr mit großer Geschwindigkeit einzeln senkrecht sondern im wesentlichen nebeneinander liegende bewegt. Da mehrere Kerne nebeneinanderliegen, kann die Geschwindigkeit entsprechend geringer seil, ohne daß die Anzahl der sortierten Kerne pro Zeiteinheit abnilntat. Der Transport erfolgt zweckmäßig aut einem entsprechenden endlosen Sortierband.According to the invention, the cores to be sorted are no longer large Speed individually perpendicular but essentially side by side emotional. Since several cores are next to each other, the speed can be adjusted accordingly less rope without decreasing the number of sorted cores per unit of time. The transport is expediently carried out on a corresponding endless sorting belt.

Die Videokamera erfaßt fortlaufend das Bild der an ihr vorbeibewegten Kerne, d.h. also auch die durch Krankheiten oder unvollständige Schälung anders gefärbten Kerne. Die Bildinformation der Videokamera wird in einem Rechner in entsprechende Steuersignale umgesetzt. Der Rechner verarbeitet ebenfalls die Zeit, die die Kerne während ihres Transportes von der Kamera bis zur Absaugvorrichtung benötigen. Der Rechner betätigt über eine Steuerung die Absauervorrichtung dann so, daß die zu dem entsprechenden früheren Zeitpunkt ermittelcen auszusortierenden Kerne abgesaugt werden. Diese abgesaugten Kerne werden dann über einen entsprechender. Abscheider einem gesonderten Sammelpunkt zugeführt.The video camera continuously captures the image of those moving past it Cores, i.e. also those caused by diseases or incomplete peeling, are different colored kernels. The image information from the video camera is converted into corresponding data in a computer Control signals implemented. The computer also processes the time spent by the cores need during their transport from the camera to the suction device. Of the Computer then actuates the acidification device via a controller so that the to the cores to be sorted out are extracted at the corresponding earlier point in time will. These extracted cores are then via a corresponding. Separator fed to a separate collection point.

In vorteilhafter Weise ist die Vorrichtung nach der Erfindung so ausgestaltet wie in den Ansprüchen 7 bis 5 unter Schutz gestellt.The device according to the invention is advantageously designed in this way as placed in claims 7 to 5 under protection.

Dadurch, daß eine Vielzahl von saugdüsen vorgesehen sind, die auf das Sortierband absaugbar sind, ist es möglich, jede Saugdüse nach dem Bild, tia die Videokamera aufgenommen hat, zu steuern, d.h. genau dann und an dem Punkt auf das Förderband abzusenken, al dem sich ein auszusortierender Kern befindet.Characterized in that a plurality of suction nozzles are provided on the the sorting belt can be suctioned, it is possible to use any suction nozzle according to the picture, tia the video camera recorded, i.e. exactly then and at the point lowering the conveyor belt where there is a core to be sorted out.

Im folgenden wird die Erfindunga unter Hinweis auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.In the following the invention is based on reference to the drawing an exemplary embodiment explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine Schemazeichnung zur Veranschaulichung.It shows: FIG. 1 a schematic drawing for illustration.

der wesentlichen Schritte nach dem erfindungsgemäßen Verfahren: Fig. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf eine Saugbatterie; und Fig. 3 einen Scnni.tt gemäß der Linie A-A der Fig. 2. of the essential steps according to the method according to the invention: Fig. 2 is a partially sectioned plan view of a suction battery; and FIG. 3 shows a Scnni.tt according to line A-A of FIG. 2.

Die Ubersichtsdarstellung nac:i: Fig. 1 zeigt ein endloses Sortierband 2, auf dem Vielzahl von Kernen nebeneinander liegend in Richtung auf eine Absaugbatterie am linken Ende des Sortierbandes transportiert werden. Am rechten Ende, d.h. dort, wo die zu Sortierenden Kerne aufgegeben werden, befindet sich eine Videokamera 3, die mit einem Rechner 4 verbunden ist. Der Rechner 4 hat einen Ausgang für einen Monitor 5, auf dem die Lage der zu sortierenden und insbesondere der auszusortierenden Kerne ablesbar sind.The overview representation nac: i: Fig. 1 shows an endless sorting belt 2, on the multitude of cores lying side by side towards a suction battery be transported at the left end of the sorting belt. At the right end, i.e. there, where the cores to be sorted are placed there is a video camera 3, which is connected to a computer 4. The computer 4 has an output for one Monitor 5 showing the position of the items to be sorted and, in particular, the items to be sorted out Cores are readable.

Eine von dem Rechner mit entsprechenden Signalen versehene Steuerung 6 betätigt die Absaugbatterie, die aus einer Vielzahl von Saugdüsen 8 un besteht. Die Saugdüsen sind auf- und abbewegbar und ihre ö.em Sortierband 2 abgelegenen Enden sind über Schläuche 10 und 11 mit einem Zyklonabscheider 12 verbunden. Der Unterdruck in den Saugdüsen wird durch einen Ventilator 1' erzeugt. Die verfärbten und auszusortierenden Kerne werden von dem Zykl.onabscheider abgegeben, wohingegen die anderen, nicht aussortierten Kerne am Ende des Sortierbandes 2 aufgefangen werden können.A controller provided with appropriate signals by the computer 6 actuates the suction battery, which consists of a large number of suction nozzles 8 un. The suction nozzles can be moved up and down and their upper ends are remote from the sorting belt 2 are connected to a cyclone separator 12 via hoses 10 and 11. The negative pressure in the suction nozzles is generated by a fan 1 '. The discolored and discarded Cores are discharged from the cyclone separator, whereas the others are not sorted out cores can be collected at the end of the sorting belt 2.

Die Absaugbatterie weist für jede Saugdüse 8,9 einen pneumatischen Zylinder 14,15 auf. Beim Betrachten der Fig. 2 wird deutlich, daß bei der dargestellten Ausführungs form zwei Reihen von Saugdüsen quer über das Sortierband 2 verlaufend vorgesehen sind. Jede Saugdüse endet in einen Schlauch 10,11. Die von der Steuerung 6 kommenden Signale werden über entsprechende Steuerleitungen 16 an pneumatische Ventile 7,17 für jeden pneumatischen Zylinder 14,15 weitergegeben. Die Ventile sind über Leitungen 18 bzw. 19 mit den zugehörigen pneumatischen Zylindern verbunden.The suction battery has a pneumatic one for each suction nozzle 8, 9 Cylinder 14.15 on. When looking at Fig. 2 it is clear that in the illustrated Execution form two rows of suction nozzles running across the sorting belt 2 are provided. Each suction nozzle ends in one Hose 10.11. the Signals coming from the controller 6 are transmitted via appropriate control lines 16 passed on to pneumatic valves 7,17 for each pneumatic cylinder 14,15. The valves are connected to the associated pneumatic cylinders via lines 18 and 19, respectively tied together.

Im Betrieb erfaßt die Videokamera fortlaufend die an ihr vorbeibewegten Kerne. Der Rechner ermittelt die Koordinaten der auszusortierenden Kerne, d.h. der verfärbten oder sonstwie durch Unregelmäßigkeiten auffallenden Kerne.In operation, the video camera continuously records those moving past it Cores. The computer determines the coordinates of the cores to be sorted out, i.e. the discolored or otherwise conspicuous due to irregularities.

Weiterhin berücksichtigt der Rechner die Zeit, die die Kerne von der Videokamera 3 bis zu der Absaugbatterie benötigen. Der in Fig. 1 dargestellte Monitor 5 macht deutlich, wie die Koordinaten der auszusortierenden Kerne erfaßt werden.The calculator also takes into account the time that the cores took from the Need video camera 3 up to the suction battery. The monitor shown in FIG. 1 5 shows how the coordinates of the cores to be sorted out are recorded.

Die entsprechenden Ausgangssignale des Rechners 4 betätigen die Steuerung 6, die danii dafür sorgt, daß durch Druckluftzufuhr zu dem entsprechenden lBneumatischen Zylinder 14 oder 15, die Saugdüse 8>9 nach unten auf das Sortierband bewegt wird, unter der 3ich ein auszusortierender Kern entsprechend dem vot.er von der Videokamera 3 aufgenommenen Bild befindet. Nach dem Absaugen wird die entsprechende Saugdüse durch entsprechend umgekehrte Druckluftzufuhr zu dem pneumatischen Zylinder wieder nach oben bewegt. Der aussortierte Kern gelangt in den Zyklonabscheider und von dort zu dem vorgesehenen Sammelpunkt.The corresponding output signals of the computer 4 actuate the control 6, which then ensures that compressed air is supplied to the appropriate pneumatic Cylinder 14 or 15, the suction nozzle 8> 9 is moved down onto the sorting belt, under the 3ich a core to be sorted out according to the voter from the video camera 3 captured image is located. After suction, the corresponding suction nozzle is used by appropriately reversing the supply of compressed air to the pneumatic cylinder moved up. The rejected core gets into the cyclone separator and from there to the designated assembly point.

Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet seht zuverlässig und vermeidet Fehlselektionen. Da eine Anzahl von Kernen nebeneinander auf dem Sortienband liegen können, ist die Fördergeschwindigkeit verhältnismäßig gering und dennoch werden viele Kerne pro Zeiteinheit sortiert.The method according to the invention works very reliably and avoids Incorrect selections. Because a number of cores lie next to each other on the sorting belt can, the conveying speed is relatively low and still be many cores sorted per unit of time.

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Claims (6)

Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Trockenfrüchten, inbesondere Kernen: Patentansprüche 1. Verfahren zum Sortieren von TrockenfrUchten, insndere Kernen, wie Mandeln, Nüssen, Aprikosenkernen und dergl., dadurch gekennzeichnet, daß die Kerne nebeneinanderliegend an einer Videokamera vorbeibewegt werden, die ihre Bildinformation &n einen Rechner weitergibt, der unter Berücksichtigung der Koordinaten der auszusortierenden Kerne und der Zeit, die bis zum Erreichen einer Absaugvorrichtung verstreicht, ein Signal erzeugt, das das Absaugen der Kerne auslöst, die dann einem getrennte Sammelpunkt zugeführt werden. Method and device for sorting dried fruit, in particular Cores: Claims 1. Method for sorting dried fruits, insndere Kernels, such as almonds, nuts, apricot kernels and the like, characterized in that that the cores are moved past one another lying next to a video camera, the their image information & n forwards a computer, which takes into account the coordinates of the cores to be sorted out and the time it takes to reach a suction device elapses, a signal generated that the suction of the cores triggers, which are then fed to a separate collection point. 2. Vorrichtung zum Sortieren von Trcckenfrüchten, insbesondere Kernen, wie Mande:ln, Nüssen, Aprikosenkernen und dergl., dadurch gekennzeichnet, daß eine aus mehreren einzeln zu betätigenden Saugdüsen (8 und 9) bestehende Saugbatterie Aber einem die zu sortierenden Kerne(1) im wesentlichen waagerecht bewegenden Sortierband (2) angeordnet ist, und daß der Saugbatterie eine Viieckamera (3) vorgeschaltet ist, die die zu sortierenden Kerne aufnimmt und mit einem Rechner (4) verbunden ist, der die Koordinaten der auszusortierenden Kerne feststellt und unter Berücksichtigung der Zeit, die bis zum Erreichen der Absaugbatterie nach dem Passieren des Videokamera verstreicht, ein Signal zur Betätigung der entsprechenden Saugdüse erzeugt.2. Device for sorting dried fruits, especially seeds, Like almond: ln, nuts, apricot kernels and the like, characterized in that one from several individually operated suction nozzles (8 and 9) existing Suction battery But the cores to be sorted (1) are essentially horizontal moving sorting belt (2) is arranged, and that the suction battery is a Viieckamera (3) is connected upstream, which receives the cores to be sorted and with a computer (4) is connected, which determines the coordinates of the cores to be sorted out and taking into account the time it takes to reach the suction battery after Passing the video camera elapses, a signal for actuation of the appropriate Suction nozzle generated. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugbatterie eine Anzahl von senkrecht zur Bewegungsrichtung des Sortierbandes (2) in einer Reihe nebeneinander liegender Saugdüsen (8,9) aufweist, die durch das Signal des Rechners (4) zum Absaugen eines auszusortierenden Kernes auf das Sortierband (2) einzeln absenkbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the suction battery a number of perpendicular to the direction of movement of the sorting belt (2) in a row adjacent suction nozzles (8,9), which are activated by the signal from the computer (4) for sucking a core to be sorted out onto the sorting belt (2) individually are lowerable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Heihen vori Saugdüsen (8,9) in einer Saugbatterie hintereinander angeordnet sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that at least two Heihe vori suction nozzles (8,9) arranged one behind the other in a suction battery are. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Saugdüse (F;,9-) durch einen pneumatischen Zylinder (14, 15) auf- und abbewegbar,ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that each suction nozzle (F;, 9-) can be moved up and down by a pneumatic cylinder (14, 15). 6. Vorrichtung nach Arlsprllch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Saugdüse (8, 9) elektromagnetisch auf- und abbewegbar ist.6. Device according to Arlsprllch 3 or 4, characterized in that each suction nozzle (8, 9) can be moved up and down electromagnetically. Beschreibung: Description:
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