EP0213429B1 - Stacking device for a prefolded paper web - Google Patents
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- EP0213429B1 EP0213429B1 EP86110763A EP86110763A EP0213429B1 EP 0213429 B1 EP0213429 B1 EP 0213429B1 EP 86110763 A EP86110763 A EP 86110763A EP 86110763 A EP86110763 A EP 86110763A EP 0213429 B1 EP0213429 B1 EP 0213429B1
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- EP
- European Patent Office
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- paper
- stacking device
- support elements
- paper stacking
- support
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/1015—Folding webs provided with predefined fold lines; Refolding prefolded webs, e.g. fanfolded continuous forms
Definitions
- the invention relates to a paper stacking device for prefolded continuous paper according to the preamble of claim 1.
- Such a paper stacking device is known from EP-A-0 144 861. It has a table top that can be moved horizontally in guides and is moved back and forth by a crank mechanism with a stationary motor by a stroke that extends slightly beyond the form length of the fanfold paper.
- the stacked paper rests on two support belts, which are clamped on one side on the stacker housing at both ends and are guided to the underside of the table via two deflection rollers mounted on an opening of the table.
- the paper web is inserted and unrolled under the stack by the lifting movement of the table and the rolling movement of the support belts.
- inclined bristles prevent the paper from slipping back as a backstop.
- the object of the invention is to design a paper stacking device of the type mentioned at the outset in such a way that a simple changeover to other paper formats is possible and that the entire device takes up as little space as possible.
- the paper stacking device is to be designed in such a way that integration into a high-performance printer is possible and a high level of operating comfort is possible.
- the paper stacking device can be easily adapted to different paper formats and the whole The dimensions of the paper stacking device are so small that it can be integrated into the printer housing.
- the paper stacking device can be designed so that it can be swung in and out of the printer housing.
- the design of the support surface for the support belts in the form of coupled single elements enables the support surface to be designed with low mass, which considerably facilitates the back and forth movement of the feed area.
- a known paper stacking device shown schematically in FIG. 1 consists of a table top 10 which is horizontally movable in guides and which is moved back and forth by an eccentric drive 11 by a stroke slightly exceeding the form length 12 of the prefolded continuous paper 13.
- the stacked paper 14 lies on two support belts 15, which are clamped immovably at both ends on the stacker housing and are guided to the underside of the table via two deflection rollers 16 mounted at an opening of the table. After the first sheets have been manually inserted into the correct position, the paper web 13 is rolled under the stack 14 by the lifting movement of the table 10 and the rolling movement of the support belts from below.
- the support straps 15 are guided on the underside of the table via further deflection rollers 17 and fastened to the stacker housing via spring elements 18.
- inclined bristles 19 of a backstop prevent the paper from slipping back.
- a blower 20 ensures the correct entry of the paper web 16 at the entrance of the feed area of the stacking device.
- a stacking device constructed in this way requires a large space because of the size of the table top, including the lifting movement. If the form length is changed, the eccentric drive must be set separately.
- the table top i.e. the storage surface for the support tapes 15 from a plurality of support elements 21 which are arranged on two, at the ends of the support elements arranged endless traction means 22 in the form of a toothed belt or chain pair.
- the feed area 23 with the deflection rollers 16 fastened thereon.
- two take-up rollers 24 are arranged below the feed area 23, which are also in engagement with the endless traction means 22 via gearwheels 25.
- the paper stacking device can be driven by a stationary drive motor 26 which e.g. can be designed as an electronically controllable stepper motor which is reversible in its drive direction and which is likewise in engagement with the endless traction means 22.
- the drive motor 26 - in accordance with the principle of FIG. 4 - is designed as an electronically controlled drive motor which is directly assigned to the feed area (23) and moves with it.
- the drive motor 26 is controlled via an electronic device 27, which can consist of a conventional control device for stepper motors - with a device producing a rotating field, a counting device, etc. - and which contains an input device 28 for setting the form length.
- This form length adjustment can e.g. take place automatically by scanning the stops 29 receiving the stack 14. Instead of the stops 29, automatically acting light barriers etc. can also be arranged.
- High-performance printers for form printing also necessarily have information about the length of the form. Therefore, it would also be conceivable to set the form length directly via control signals that the printer control provides.
- the rest position of the conveyor gap 30 and thus the position of the feed device 23 can also be specified electronically and the movement sequence can also be defined.
- the feed device 23 with the paper web 13 fed therein is moved back and forth in accordance with the stacking process.
- the support elements 21 support the support tapes 15, which are wound up and down in accordance with the back-and-forth movement on the winding rollers 24, wherein resilient elements corresponding to a spring roller blind can be provided in the winding rollers 24 for tightening the support tapes.
- the two support bands 15 are attached to the two deflection rollers 16 and wound up.
- spring elements (not shown here) could be provided in the rollers 16.
- the different winding diameters which are dependent on the strip thickness and on the position of the deflection rollers, can be neglected, in particular in the case of thin and sufficiently elastic support strips 15.
- the two deflection or take-up rollers 16 are stored in a slide movable in guides, as shown in FIG. 4, one of these deflection rollers 16/1 can be driven directly by a drive motor 26 and the second deflection roller 16/2 via a toothed belt 32.
- the slide 31 with the two rollers 16/1 and 16/2 mounted therein moves to the right or to the left, one deflection roller winding up the support belt 15 and the other deflection roller releasing the support belt 15.
- the drive motor 26 is moved with the carriage.
- the drive motor can also be arranged in a stationary manner, as in the case of an exemplary embodiment corresponding to FIG. 5.
- the slide 31 (guide area) contains, in addition to the two deflection rollers 16/1 and 16/2, a deflection wheel 33 via which the toothed belt driven by the motor, e.g. can also be a chain, is redirected.
- the size of the stacking device can also be drastically reduced if the support elements 21 are not connected to deflection rollers 16 or winding rollers 16/1, 16/2 via joints (for example chain joints) as shown in FIG. 2, but rather on sliding guides 35, 6 and 7, arranged displaceably in one plane as shown in FIGS. 6 and 7 show an embodiment in which the support strips 15 are supported in the area between the winding rollers 16/1 and 16/2 and end plates 36 by five support elements 21. In this case, the distance between the five support elements is kept constant by scissor lattices 37.
- the support elements are supported at the ends on sliding or contact surfaces 35. To reduce the friction between the support straps 15 loaded by the paper stack and the support elements 21, these support elements 21 can also be provided with rollers.
- the relative movement between the support elements 21 and the support straps 15 loaded by the paper stack 14 can be largely avoided, as shown in the exemplary embodiment corresponding to FIGS. 8 and 9.
- the support elements 21 are guided on contact surfaces 38, each support element having a free range of motion between a common end stop 39 on the end plate and a second individual end stop 40.
- Each support element 21 is attached to the individual end stops 40 by individual ones Springs 41 (or compression springs) pushed as long as it is not in the way of the movement of the slide 31 with the winding rollers.
- the sled 31 is within the range of motion of the support element 21, it rests on the sled 31 and moves with it. It is advantageous to store the winding rollers 16/1 and 16/2 higher according to the embodiment of FIG. 8, so that the support bands 15 are raised in the area of the slide 31.
- the support elements 2 1 which are in contact with the slide 31 and move with the slide 31 are relieved of the bearing force of the paper stack 14, so that friction and wear are drastically reduced.
- FIG. 10 A corresponding exemplary embodiment is shown in FIG. 10.
- a stepped stop block made of soft magnetic material with a permanent magnet 43 underneath is attached to the slide 31.
- Soft iron plates 45, which are assigned to the different stages of the magnetic stop block 42, are fastened to the support elements 21 as a contact surface. Due to the magnetic holding force, each individual support element 21 will follow the slide 31 until it arrives at the respective end stop.
- a corresponding stacking device can be constructed with a low overall height and relatively small dimensions. This enables the stacking unit to be pivoted in a printer, e.g. to be attached to a laser printer. This can be used to automate the insertion of the continuous paper 13 between the rollers 16 of the stacking device, at least to simplify it significantly. It can also reduce the printer's dimensions for transportation.
- the stacking device according to FIGS. 11 and 12 is pivotably arranged on the housing, the illustration in FIG. 11 showing the stacking device in the working position and FIG. 12 in the pivoted-in position.
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Papierstapeleinrichtung für vorgefaltetes Endlospapier gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a paper stacking device for prefolded continuous paper according to the preamble of
Eine derartige Papierstapeleinrichtung ist aus der EP-A-0 144 861 bekannt. Sie weist eine in Führungen horizontal bewegliche Tischplatte auf, die über Kurbelgetriebe mit stationär angeordnetem Motor um einen etwas über die Formularlänge des Leporellopapieres hinausgehenden Hub hin- und herbewegt wird. Das abgestapelte Papier ruht auf zwei, an beiden Enden einseitig am Staplergehäuse eingespannten Auflagebändern, die über zwei an einer Öffnung des Tisches gelagerten Umlenkrollen an die Unterseite des Tisches geführt werden. Die Papierbahn wird, nachdem die ersten Blätter manuell in die richtige Lage eingelegt wurden, durch die Hubbewegung des Tisches und die Abrollbewegung der Auflagebänder unter den Stapel eingeführt und abgerollt. An den Endpunkten des Stapels bzw. an den Umkehrpunkten der Tischbewegung verhindern schräg gestellte Borsten als Rücklaufsperre, ein Zurückrutschen des Papieres.Such a paper stacking device is known from EP-A-0 144 861. It has a table top that can be moved horizontally in guides and is moved back and forth by a crank mechanism with a stationary motor by a stroke that extends slightly beyond the form length of the fanfold paper. The stacked paper rests on two support belts, which are clamped on one side on the stacker housing at both ends and are guided to the underside of the table via two deflection rollers mounted on an opening of the table. After the first sheets have been manually inserted into the correct position, the paper web is inserted and unrolled under the stack by the lifting movement of the table and the rolling movement of the support belts. At the end points of the stack or at the reversal points of the table movement, inclined bristles prevent the paper from slipping back as a backstop.
Derartige Papierstapeleinrichtungen haben nun in Verbindung mit Hochleistungsdruckem, wie sie z.B. Laserprinter darstellen, den Nachteil, daß sie einen sehr großen Platz für die benötigte Tischplatte einschließlich der Hubbewegung benötigen. Au- ßerdem muß jede Formularlänge über den Exzenterantrieb eigens eingestellt werden.Such paper stacking devices now have in connection with high-performance printers, such as e.g. Laserprinter represent the disadvantage that they need a very large space for the required table top including the lifting movement. In addition, each form length must be set using the eccentric drive.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Papierstapeleinrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß eine einfache Umstellung auf andere Papierformate möglich ist und daß die gesamte Vorrichtung einen möglichst geringen Platzbedarf hat. Die Papierstapeleinrichtung soll so ausgestaltet sein, daß die Integration in einen Hochleistungsdrucker möglich wird und ein hoher Bedienungskomfort möglich ist.The object of the invention is to design a paper stacking device of the type mentioned at the outset in such a way that a simple changeover to other paper formats is possible and that the entire device takes up as little space as possible. The paper stacking device is to be designed in such a way that integration into a high-performance printer is possible and a high level of operating comfort is possible.
Diese Aufgabe wird bei einer Papierstapeleinrichtung der genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruches gelöst.This object is achieved in a paper stacking device of the type mentioned in accordance with the characterizing part of the first claim.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Dadurch, daß ein dem Zuführungsbereich unmittelbar zugeordneter und mit diesem mitbewegter elektronisch gesteuerter Antriebsmotor, z.B. ein Schrittmotor vorgesehen ist, der zum Erzeugen der hin- und hergehenden Stapelbewegung in seiner Drehrichtung umschaltbar ist, wobei der Hub und der Bewegungsablauf über eine elektronische Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Formularlänge steuerbar ist, läßt sich die Papierstapeleinrichtung leicht an verschiedene Papierformate anpassen und die gesamte Papierstapeleinrichtung wird in ihren Dimensionen so klein, daß sie sich in das Druckergehäuse integrieren läßt.The fact that an electronically controlled drive motor, e.g. a stepper motor is provided, which can be switched in order to generate the reciprocating stack movement in its direction of rotation, the stroke and the movement sequence being controllable via an electronic control device depending on the length of the form, the paper stacking device can be easily adapted to different paper formats and the whole The dimensions of the paper stacking device are so small that it can be integrated into the printer housing.
Dabei kann, gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, die Papierstapeleinrichtung in das Druckergehäuse ein- und ausschwenkbar ausgestaltet sein.According to an advantageous embodiment of the invention, the paper stacking device can be designed so that it can be swung in and out of the printer housing.
Die Ausgestaltung der Auflagefläche für die Auflagebänder in Form von gekoppelten EinzeIelementen ermöglicht eine massearme Ausgestaltung der Auflagefläche, was das Hin- und Herbewegen des Zuführungsbereiches wesentlich erleichtert.The design of the support surface for the support belts in the form of coupled single elements enables the support surface to be designed with low mass, which considerably facilitates the back and forth movement of the feed area.
Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen
- Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bekannten Papierstapeleinrichtung,
- Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Papierstapeleinrichtung mit einer elektronischen Steuereinrichtung zur Steuerung des Hub- und Bewegungsablaufes in Abhängigkeit von der Formatlänge,
- Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung des Zuführungsbereiches der Papierstapeleinrichtung, bei der die Umlenkrollen als Aufwickelrollen ausgebildet sind,
- Fig. 4 eine schematische Darstellung des Zuführungsbereiches der Papierstapeleinrichtung mit zugeordnetem mitbewegten Antriebsmotor,
- Fig. 5 eine schematische Darstellung des Zuführungsbereiches der Papierstapeleinrichtung mit stationärem Antriebsmotor der sich über einen Zahnriemen im Eingriff mit den Umlenkrollen des Zuführungsbereiches befindet,
- Fig. 6 eine schematische Seitenansicht des Ablagetisches mit einer Mehrzahl von einzelnen, parallel zu den Umlenkrollen angeordneten Einzelelementen,
- Fig. 7 eine schematische Darstellung desselben Ablagetisches von oben, bei dem die Einzelelemente der Auflagefläche miteinander mechanisch gekoppelt sind,
- Fig. 8 eine Seitenansicht eines Ablagetisches mit Einzelelementen, bei dem die Stützrollen mit ihren Radien die Stützelemente geringfügig überragen,
- Fig. 9 eine Seitenansicht eines Ablagetisches mit Stützelementen, die an federnden Anschlägen anliegen,
- Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Ablagetisches mit einzelnen Stützelementen, die über Magnetkraft an Anschlägen anliegen, und
- Fig. 11 und 12 eine schematische Darstellung einer in eine Druckeinrichtung integrierten Papierstapeleinrichtung im ein- bzw. ausgeschwenkten Zustand.
- 1 is a schematic representation of a known paper stacking device,
- 2 shows a schematic representation of a paper stacking device with an electronic control device for controlling the lifting and movement sequence as a function of the format length,
- 3 shows a schematic sectional illustration of the feed area of the paper stacking device, in which the deflection rollers are designed as winding rollers,
- 4 shows a schematic representation of the feed area of the paper stacking device with an associated moving motor,
- 5 shows a schematic representation of the feed area of the paper stacking device with a stationary drive motor which is in engagement with the deflection rollers of the feed area via a toothed belt,
- 6 shows a schematic side view of the storage table with a plurality of individual elements arranged parallel to the deflection rollers,
- 7 shows a schematic illustration of the same storage table from above, in which the individual elements of the support surface are mechanically coupled to one another,
- 8 is a side view of a storage table with individual elements, in which the support rollers with their radii project slightly beyond the support elements,
- 9 is a side view of a storage table with support elements which rest against resilient stops,
- Fig. 10 is a schematic representation of a storage table with individual support elements that abut against stops by magnetic force, and
- 11 and 12 a schematic representation of a paper stacking device integrated in a printing device in the swung-in or swung-out state.
Eine in der Fig. 1 schematisch dargestellte bekannte Papierstapeleinrichtung besteht aus einer in Führungen horizontal beweglichen Tischplatte 10, die durch einen Exzenterantrieb 11 um einen etwas über die Formularlänge 12 des vorgefalteten Endlospapieres 13 hinausgehenden Hub hin- und herbewegt wird. Das abgestapelte Papier 14 liegt auf zwei, an beiden Enden am Abstaplergehäuse unbeweglich eingespannten Auflagebändern 15, die über zwei an einer Öffnung des Tisches gelagerten Umlenkrollen 16 an die Unterseite des Tisches geführt werden. Die Papierbahn 13 wird, nachdem die ersten Blätter manuell in die richtige Lage eingelegt wurden, durch die Hubbewegung des Tisches 10 und die Abrollbewegung der Auflagebänder von unten her, unter den Stapel 14 eingerollt. Die Auflagebänder 15 sind dabei an der Unterseite des Tisches über weitere Umlenkrollen 17 geführt und über Federelemente 18 am Staplergehäuse befestigt. An den Endpunkten des Stapels 14 bzw. an den Umkehrpunkten der Tischbewegung verhindern schräg gestellte Borsten 19 einer Rücklaufsperre ein Zurückrutschen des Papieres. Ein Gebläse 20 sorgt am Eingang des Zurührungsbereiches der Abstapeleinrichtung für den richtigen Einlauf der Papierbahn 16.A known paper stacking device shown schematically in FIG. 1 consists of a table top 10 which is horizontally movable in guides and which is moved back and forth by an eccentric drive 11 by a stroke slightly exceeding the form length 12 of the prefolded
Eine derartig aufgebaute Abstapeleinrichtung benötigt wegen der Größe der Tischplatte einschließlich der Hubbewegung einen großen Platz. Bei Änderung der Formularlänge muß der Exzenterantrieb eigens eingestellt werden.A stacking device constructed in this way requires a large space because of the size of the table top, including the lifting movement. If the form length is changed, the eccentric drive must be set separately.
Bei einer in der Fig. 2 dargestellten Abstapeleinrichtung besteht die Tischplatte, d.h. die Ablagefläche für die Auflagebänder 15 aus einer Vielzahl von Stützelementen 21, die auf zwei, an den Enden der Stützelemente angeordneten Endloszugmitteln 22 in Form eines Zahnriemen- oder Kettenpaares angeordnet sind. Ebenfalls verbunden mit den Endloszugmitteln 22 ist der Zuführungsbereich 23 mit den darauf befestigten Umlenkrollen 16. Zum Aufwickeln der Auflagebänder 15 sind unterhalb des Zuführungsbereiches 23 zwei Aufwickelwalzen 24 angeordnet, die sich über Zahnräder 25 ebenfalls im Eingriff mit dem Endloszugmittel 22 befinden. Angetrieben werden kann die Papierstapeleinrichtung über einen stationären Antriebsmotor 26, der z.B. als elektronisch regelbarer, in seiner Antriebsrichtung umkehrbarer Schrittmotor ausgebildet sein kann und der sich ebenfalls im Eingriff mit den Endloszugmitteln 22 befindet.In a stacking device shown in Fig. 2, the table top, i.e. the storage surface for the
Erfindungsgemäß ist jedoch der Antriebsmotor 26 - entsprechend dem Prinzip der Fig. 4 - als ein dem Zuführungsbereich (23) unmittelbar zugeordneter und mit diesem mitbewegter elektronisch gesteuerter Antriebsmotor ausgebildet.According to the invention, however, the drive motor 26 - in accordance with the principle of FIG. 4 - is designed as an electronically controlled drive motor which is directly assigned to the feed area (23) and moves with it.
Der Antriebsmotor 26 wird angesteuert über eine elektronische Einrichtung 27, die aus einer üblichen Ansteuereinrichtung für Schrittmotoren bestehen kann - mit einer, ein Drehfeld erzeugenden Einrichtung, einer Zähleinrichtung etc. - und die eine Eingabeeinrichtung 28 zum Einstellen der Formulaflänge enthält. Diese Forrnularlängeneinstellung kann z.B. automatisch erfolgen und zwar durch Abtastung der den Stapel 14 aufnehmenden Anschläge 29. Anstelle der Anschläge 29 können auch automatisch wirkende Lichtschranken etc. angeordnet sein. Bei Hochieistungsdruckem für Formulardruck liegt auch die Information über die Formularlänge notwendigerweise bereits vor. Deshalb wäre es auch denkbar, die Einstellung der Formularlänge direkt über Ansteuersignale vorzunehmen, die die Druckersteuerung liefert.The
Neben der Einstellung der Formularlänge läßt sich auf elektronischen Wege auch die Ruhelage des Förderspaltes 30 und damit die Position der Zuführeinrichtung 23 vorgeben und ebenso den Bewegungsablauf festlegen.In addition to the setting of the form length, the rest position of the
Beim Abstapeln wird mit Hilfe des seine Drehrichtung wechselnden Antriebsmotors 26, die Zuführeinrichtung 23 mit der darin zugeführten Papierbahn 13 entsprechend dem Abstapelvorgang hin-und herbewegt. Die Stützelemente 21 stützen dabei die Auflagebänder 15, die entsprechend der Hin-und Herbewegung auf den Aufwickelwalzen 24 auf-und abgewickelt werden, wobei zur Straffung der Auflagebänder 15 in den Aufwickelwalzen 24 federnde Elemente entsprechend einem Springrollo vorgesehen sein können.When stacking, with the aid of the
Bei einem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die beiden Auflagebänder 15 an den beiden Umlenkrollen 16 befestigt und aufgewickelt. Zu diesem Zwecke könnten in den Rollen 16 hier nicht dargestellte Federelemente vorgesehen sein. Häufig läßt sich jedoch der durch die Banddicke und von der Position der Umlenkrollen abhängige unterschiedliche Wickeldurchmesser insbesondere bei dünnen und ausreichend elastischen Auflagebändem 15 vernachlässigen.In an embodiment shown in FIG. 3, the two
Lagert man die beiden Umlenk- bzw. Aufwickelrollen 16 in einem in Führungen beweglichen Schlitten entsprechend der Darstellung der Fig. 4 kann eine dieser Umlenkrollen 16/1 direkt von einem Antriebsmotor 26 und die zweite Umlenkrolle 16/2 über einen Zahnriemen 32 angetrieben werden. Je nach Drehrichtung des Antriebsmotors bewegt sich dadurch der Schlitten 31 mit den beiden darin gelagerten Rollen 16/1 und 16/2 nach rechts oder nach links, wobei die eine Umlenkrolle das Auflageband 15 aufwickelt und die andere Umlenkrolle das Auflageband 15 freigibt. Dabei wird der Antriebsmotor 26 mit dem Schlitten mitbewegt.If the two deflection or take-
Der Antriebsmotor kann jedoch auch, wie bei einem Ausführungsbeispiel entsprechend der Fig. 5, stationär angeordnet sein. In diesem Falle enthält der Schlitten 31 (Führungsbereich) neben den beiden Umlenkrollen 16/1 und 16/2 noch ein Umlenkrad 33, über das der vom Motor angetriebene Zahnriemen, der z.B. auch eine Kette sein kann, umgelenkt wird.However, the drive motor can also be arranged in a stationary manner, as in the case of an exemplary embodiment corresponding to FIG. 5. In this case, the slide 31 (guide area) contains, in addition to the two
Die Größe der Abstapeleinrichtung läßt sich weiters drastisch verringern, wenn man die Stützelemente 21 nicht entsprechend der Darstellung der Fig. 2 über Gelenke (z.B. Kettengelenke) mit Umlenkrollen 16 bzw. Wickelrollen 16/1, 16/2 verbindet, sondern diese auf Gleitführungen 35, entsprechend der Darstellung der Fig. 6 und 7,in einer Ebene verschiebbar anordnet. Die Fig. 6 und 7 zeigen eine Ausführungsform, bei denen die Auflagebänder 15 im Bereich zwischen den Wickelrollen 16/1 und 16/2 und Endplatinen 36 durch fünf Stützelemente 21 abgestützt werden. In diesem Fall wird der Abstand der jeweils fünf Stützelemente untereinander durch Scherengitter 37 konstant gehalten. Die Stützelemente stützen sich dabei an den Enden auf Gleit- bzw. Auflageflächen 35 ab. Zur Verminderung der Reibung zwischen den durch den Papierstapel belasteten Auflagebändem 15 und den Stützelementen 21 können diese Stützelemente 21 auch mit Rollen versehen werden.The size of the stacking device can also be drastically reduced if the
Die Relativbewegung zwischen den Stützelementen 21 und den durch den Papierstapel 14 belasteten Auflagebändem 15 läßt sich, wie im Ausführungsbeispiel entsprechend den Figuren 8 und 9 gezeigt, weitgehend vermeiden. Dabei sind die Stützelemente 21 auf Auflageflächen 38 geführt, wobei jedes Stützelement einen freien Bewegungsspielraum zwischen einem gemeinsamen Endanschlag 39 an der Endplatine und einem zweiten individuellen Endanschlag 40 besitzt. An die individuellen Endanschlägen 40 wird jedes Stützelement 21 durch individuelle Federn 41 (oder Druckfedern) angeschoben, solange es der Bewegung des Schlittens 31 mit den Wickelrollen nicht im Wege steht. Sobald sich der Schlitten 31 innerhalb des Bewegungspielraumes des Stützelementes 21 befindet, legt sich dieses am Schlitten 31 an und bewegt sich mit diesem mit. Vorteilhaft ist es, die Wickelrollen 16/1 und 16/2 entsprechend dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 höher zu lagern, so daß die Auflagebänder 15 im Bereich des Schlittens 31 angehoben werden. Dadurch werden die am Schlitten 31 anliegenden und mit dem Schlitten 31 mitbewegten Stützelemente 2 1 von der Auflagekraft des Papierstapels 14 entlastet, so daß Reibung und Verschleiß drastisch reduziert werden.The relative movement between the
Als Alternative für das Anlegen der Stützelemente 21 an die individuellen Endanschläge 40 mittels Zug- oder Druckfedern 41 ist es auch möglich, die Stützelemente 21 durch Dauermagnete am Schlitten 31 festzuhalten, bis sie an den Endanschlägen - die z.B. federnd, aber auch klemmend ausgestaltet sein können - vom Schlitten 31 abgezogen werden.As an alternative to placing the
Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel zeigt die Fig. 10. Am Schlitten 31 ist ein gestufter Anschlagklotz aus weichmagnetischem Material mit untergelegtem Dauermagneten 43 befestigt. In den Stützelementen 21 befinden sich Aussparungen 44 für den gestuften Anschlagklotz 42. Als Anlagefläche sind an den Stützelementen 21 Weicheisenplättchen 45 befestigt, die den verschiedenen Stufen des magnetischen Anschlagklotzes 42 zugeordnet sind. Aufgrund der magnetischen Haltekraft wird dadurch jedes einzelne Stützelement 21 dem Schlitten 31 folgen, bis es am jeweiligen Endanschlag ankommt.A corresponding exemplary embodiment is shown in FIG. 10. A stepped stop block made of soft magnetic material with a
Es ist auch möglich, die individuellen Endanschläge 40 der Stützelemente 21 durch Bänder oder Seile zu bilden, anstatt sie als in den Fig. 9 und 10 gezeigte, gestufte Endanschlagleiste 46 auszubilden.It is also possible to form the individual end stops 40 of the
Gemäß den dargestellten Ausführungsbeispielen kann eine entsprechende Abstapeleinrichtung mit niedriger Bauhöhe und relativ geringen Abmessungen aufgebaut werden. Dies ermöglicht es, die Abstapeleinheit entsprechend den Darstellungen der Fig. 11 und 12 schwenkbar in einem Drukker, z.B. einem Laserprinter anzubringen. Dies läßt sich dazu nützen, das Einführen des Endlospapieres 13 zwischen die Rollen 16 der Stapeleinrichtung zu automatisieren, zumindest deutlich zu vereinfachen. Au- ßerdem lassen sich damit die Druckerabmessungen für den Transport verringern. Zu diesem Zweck ist die Abstapeleinrichtung entsprechend der Fig. 11 und 12 am Gehäuse schwenkbar angeordnet, wobei die Darstellung der Fig. 11 die Abstapeleinrichtung in Arbeitsposition zeigt und die Fig. 12 in eingeschwenkter Position.According to the exemplary embodiments shown, a corresponding stacking device can be constructed with a low overall height and relatively small dimensions. This enables the stacking unit to be pivoted in a printer, e.g. to be attached to a laser printer. This can be used to automate the insertion of the
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