DE2054146A1 - Device for stacking plates and the like - Google Patents

Device for stacking plates and the like

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DE2054146A1 DE19702054146 DE2054146A DE2054146A1 DE 2054146 A1 DE2054146 A1 DE 2054146A1 DE 19702054146 DE19702054146 DE 19702054146 DE 2054146 A DE2054146 A DE 2054146A DE 2054146 A1 DE2054146 A1 DE 2054146A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/36Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from tapes, bands, or rollers rolled from under the articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Vorrichtung zum Stapeln von Platten und dgl.Device for stacking plates and the like.

nie Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Platten und dgl., die eine von einer Förderanlage mit Platten beschickbare, in einer ebene oberhalb eines Plattenstapels eine bewegbare und bei Bedari entfernbare Auflagefläche bildende Rollenkette aufweist, deren Rollen zwischen zwei mindestens im Abstand der Plattenbreite parallel zueinander verlaufenden, endlosen, in Umlaui versetzbaren Ketten, Bändern, Seilen oder dgl. geführt sind.never invention relates to a device for stacking plates and Like. That one can be loaded by a conveyor system with plates, in a plane above of a stack of plates forming a movable and, with Bedari, removable support surface Has roller chain, the rollers of which between two at least at a distance of the plate width parallel, endless chains, belts that can be moved around Ropes or the like. Are guided.

Bei solchen Anlagen werden die Ketten, die auf einem mindestens der Stapelpiatzlänge entsprechenden Teil ihres Umianges nicht mit Rollen versehen sind in einer Ebene über den Plattenstapel geradlinig geführt, so daß sich in einer bestimmten Stellung die Rollen über dem Stapel beiinden und die Platten auf diese Rollen und über sie hinweg geschoben werden können. Zur Ablage von Platten auf den Stapel wird die Kettenan-ordnung soweit in Umlauf versetzt, bis die die Auflagefläche für die Platten bildende Rollenkette aus dem Bereich Uber dem Stapel weggezogen ist, so daß ankommende Platten auf den Stapel fallen.In such systems, the chains on at least one of the Stacking space length corresponding part of their Umianges are not provided with rollers guided in a straight line in a plane over the stack of plates, so that in a certain Position the rolls over the stack and place the plates on these rolls and can be pushed over them. Is used to deposit plates on the stack the chain arrangement is set in circulation until the contact surface for the The roller chain forming the plates has been pulled away from the area above the stack, so that incoming plates fall on the stack.

Solche bekannte Anlagen sind jedoch nur für die Stapelung hihnreichend steifer und fester Platten geeignet. die aufgrund ihrer Steifigkeit durch die Förderanlage auf den plattenstapel amigaschoben oder bei wegzichen des unde@ der Platte befindlichen Auflagefläche durch einen Halteranschlag oder dgl. von der Auf lage heruntergeschoben werden können. Bei unsteifen Platten oder solchen aus weichem und nachgiebigem Material, z, B. Teppichiliesen, sind derartige Anlagen unbrauchbar. Auch ist es mit ihnen nicht möglich, mehrere Plattenstapel nebeneinander entsprechend dem Förderabstand der herantransportierten Platten zu bilden.However, such known systems are only sufficient for stacking suitable for stiff and solid panels. due to their rigidity by the conveyor system amiga pushes them onto the stack of plates or if the unde @ is removed from the plate Contact surface through a holder stop or the like. From the support can be pushed down. For unstiff panels or panels made of soft and resilient material, e.g. carpet tiles, such systems are useless. It is also not possible with them to match several stacks of plates next to one another the conveying distance of the slabs being transported.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung mit umlaufender Rollenkette so auszubilden, daß mit ihr auch unstelfe Platten und Platten aus weichem und / oder nachgiebigem Material gestapelt und auch mehrere Stapel nebeneinander entsprechend dem Förderabstand der Platten gebildet werden können. Diese Auf gabe wird gem. der Erfindung dadurch gelöst, daß mindestens eine gegen die Rollenkette im Bereich oberhalb des Plattenstapels andrückbare, sich etwa in Kettenrichtung entsprechend der ungefähren Länge der abzulegenden Platten erstreckende Leiste oder Schiene vorgesehen ist. Diese Leiste oder Schiene bildet im angedrückten Zustand mit ihrer angedrückten Fläche oder Kante eine Auilage für die Rollen, die auf dieser Auilage abrollen, wenn die Rollenkette aus dem Bereich oberhalb des Plattenstapels weggezogen wird.The invention is therefore based on the object of a stacking device to train with a rotating roller chain so that with her also unstelfe plates and Plates made of soft and / or resilient material are stacked and also several Stack next to each other according to the conveying distance of the plates are formed can. This task is achieved according to the invention in that at least one can be pressed against the roller chain in the area above the stack of plates, for example extending in the chain direction corresponding to the approximate length of the plates to be deposited Bar or rail is provided. This bar or rail forms in the pressed on State with their pressed surface or edge a support for the rollers that unroll on this layer when the roller chain is out of the area above the stack of plates is pulled away.

flie hierbei auf der Rollenkette liegenden Platten verbleiben daher an ihrem jeweiligen Ort über dem Stapel, und legen sich schließlich, während die Rollen unter ihnen hinweglaufen und so die unter ihne befindliche Auflagefläche weggezogen wird, auf den darunter beiindlichen Stapel.fllie plates lying on the roller chain remain in their respective place above the pile, and finally lie down while the Rolls run away under them and so the supporting surface under them is pulled away, onto the pile below.

Grundsitzlich kann die Rollenkette Sber entsprechende Führungseinrichtungen auf Jeder beliebigen, geeigneten Bahn geführt werden, solange hierbei gewährleistet ist, daß jeweils. ein zwischen zwei Umlenkrollen oder -Schebe sich erstreckendes Kettentrum in der Ebene (Iber dem Stapelpaltz verläuft. In einet besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Rollenkette auf einer geschlossenen Bahn ui den Stapel heruiführbar ausgebildet ist, da sich hierdurch, wie im folgenden gezeigt, eine besonders einiache und vorteilhafte Anordnung ergibt.Basically, the Sber roller chain can have corresponding guide devices be guided on any suitable path, as long as this is guaranteed is that each. one that extends between two pulleys or pulleys Chain center in the plane (I runs above the stacking space. In a particularly preferred Embodiment the invention provides that the roller chain ui on a closed path the stack is designed so that it can be brought forward, as this results in, as shown below, results in a particularly simple and advantageous arrangement.

In Weiterbildung der Erfindung erweist es sich als vorteilhaft, daß die Rollenkette über Umlenkrollen mit ihre. in der Ebene oberhalb des Plattenstapels verlauienden retten trum entsprechend der Förderhöhe der vorgeschalteten Förderanlage geführt ist, da hier durch die Plattenübergabe von der Fõrderanlage auf die Stapelvorrichtung sich vereiniacht.In a further development of the invention, it proves to be advantageous that the roller chain over pulleys with their. in the level above the stack of plates Those who are on the run can rescue a dream according to the head of the upstream conveyor system is performed because here by the plate transfer from the conveyor system to the stacking device unified.

Gemäß der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, daß die Rollenkette durch einen Antrieb mit einer Fördergeschwindigkeit der einlaufenden Platte gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung wie die einlaufende Platte Antreibbar ist. Hierdurch kann die Platte durch die Rollenkette von der Seite her in eine Lage fieber dem Stapel geführt werden, ohne daß dic Pollen der Rollenkette einzeln angetrieben werden müssen.According to the invention it can also be provided that the roller chain by a drive with a conveying speed of the incoming plate the same Speed and can be driven in the same direction as the incoming plate. This allows the plate to feverish from the side through the roller chain The stack can be guided without the pollen of the roller chain being driven individually Need to become.

Um die gegen die Rollen anzudrückende Leiste an die Follenkette heranzuführen und wieder zu entfernen, sind verschiedene Ausführungsmöglichkeiten denkbar.In order to bring the bar to be pressed against the rollers to the chain of follicles and to remove it again, various possible designs are conceivable.

wo ist bei einem einiachen ausführungsbeispiel der erfindung die Andrückleiste um eine zu ihrer L§ngsachse parallele Achse schwenkbar ausgebildet, so daß sie leicht, z.B. durch einen Hubzylinder oder dgl., an die Rollen heran und von diesen weg bewegbar ist. Die Frtindung ist in der Zeichnung bespielsweise und schematisch dargestellt.where is the pressure strip in a simple exemplary embodiment of the invention designed to be pivotable about an axis parallel to its longitudinal axis, so that it can easily e.g. by a lifting cylinder or the like, can be moved towards and away from the rollers is. The finding is shown in the drawing by way of example and schematically.

Es zeigen: Fig. 1: Eine nrnursicht aut eine Vorrichtung gem.The figures show: FIG. 1: An only view of a device according to FIG.

der Erfindung, und Fig. 2: Eine Seitenansicht nach einem Schnitt gem. of the invention, and FIG. 2: a side view after a section according to

der Linie II - IT in Fig. 1 und Fig. 3: Eine Teilansicht nach einem Schnitt gem. the line II - IT in Fig. 1 and Fig. 3: A partial view after a Cut acc.

der Linie TIT - TIT in Fig. 1. the line TIT - TIT in FIG. 1.

Tn einem Gestell 1 sind auf vier zwischen den Gestell seiten sich erstreckenden Wellen 2 jeweils im Bereich der Innenseite der Gestellwnde die Umlenkrollen 3 und 6 a-ngeordnet. Über diese Umlenkrollen @ bis 6 ist jeweils eine endlose geschlocsene Kette 7 und 8 geführt. Die Ketten 7 und 8 können durch einen an eine der Wellen 2 angeschlossenen Motor 9 angetrieben und in Umlauf versetzt werden.Tn a frame 1 are on four sides between the frame extending shafts 2 each in the area of the inside of the frame walls, the pulleys 3 and 6 arranged. About these pulleys @ to 6 is an endless closed Chain 7 and 8 out. The chains 7 and 8 can be attached to one of the shafts 2 connected motor 9 are driven and put into circulation.

Zwischen den parallel zueinander verlaufenden Ketten 7 und 8 erstrecken sich mehrere Rollen 10, deren Enden an den Ketten 7 und 8 drehbar gelagert sind, und bilden, mit diesen eine Rollenkette 11, die um die Rollen 3 -durch Einschalten des Motors 9 auf einer geschlossenen Bahn herumführbar ist. An der einen Seite des Gestells 1 ist eine Andrtekleiste 12 mittels der Schwenkarme 14 um eine zu den Leisten 12 parallele Achse 13 schwenkbar gelagert. Durch einen Hubzylinder 15 kann die Leiste 12 gegen die Rollen 10 der Rollenkette 11 angedrückt werden, wenn sich diese im Bereiche des oberen tettentrums 16 zwischen den Rollen 3 und 4 befinden. Werden in diesem Zustand die Ketten 7 und 8 bzw. die von ihnen gebildete tollenkette 11 durch den Motor 9 in irgendeine Richtung angetrieben, so drehen sich die Rollen 10 im Bereich der Leiste 12 entspred der Antriebsgeschwindigkeit, da sie nuf der Leiste 12 abrollen. Auf der Rollenkette 11 liegende Gegenstände behalten dann ihre Llger im Raum bei.Extend between the chains 7 and 8, which run parallel to one another several rollers 10, the ends of which are rotatably mounted on the chains 7 and 8, and form, with these a roller chain 11, which around the rollers 3 -by switching on of the motor 9 can be guided around on a closed path. On one side of the Frame 1 is a Andrtekleiste 12 by means of the pivot arms 14 to one to the strips 12 parallel axis 13 pivotally mounted. By a lifting cylinder 15, the bar 12 are pressed against the rollers 10 of the roller chain 11 when this is in Areas of the upper tettentrums 16 between the rollers 3 and 4 are located. Will in this state the chains 7 and 8 or the toll chain 11 formed by them driven in either direction by the motor 9, the rollers rotate 10 in the area of the bar 12 corresponds to the drive speed, since it is nuf the Unroll bar 12. Objects lying on the roller chain 11 then keep theirs Llger in the room.

In dem Gestell befindet sich auf einem über das untere Trum der Rollenkette 11 sich erstreckenden und an den Gestellseiten befestigten Sockel 17 eine Hebebühne 18, die hier auf ihrer Oberseite noch mit Rollen 19 versehen ist. D*e Rollenkette 11 kann dann also, wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, über die Umlenkrollen 3 - 6 auf einer geschlossenen Bahn um die Hebebühne 18 herumgeführt werden. Auf den Rollen 19 einer solchen Hebebühne können die Platten, wie im folgenden beschrieben, in Stapelform abgelegt werden.In the frame is on one of the lower run of the roller chain 11 extending base 17 attached to the frame sides is a lifting platform 18, which is still provided with rollers 19 here on its upper side. The roller chain 11 can then, as can be seen from FIGS. 2 and 3, via the deflection rollers 3-6 be guided around the lifting platform 18 on a closed track. On the rolls 19 of such a lifting platform, the plates, as described below, in Stacked form can be stored.

Die Platten 20 werden durch eine in dem hier dargestellten Beispiel als Rollenförderer ausgebildete F6rderanlage 21 von links her der Stapelvorrichtung zugeführt. Sie gelangen hierbei auf die Rollen der Rollenkette 11, die gleichzeitig durch den Motor 9 mit einer der F6rdergeschwindigkeit der Anlage 21 entsprechenden Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn von der Einlaufseite, hier also von links nach rechts in Richtung zu den Umlenkrollen 4 über die darunter befindliche Hebebtihne 18 geftihrt wird. Die Platte 20 wird hierdurch in den Bereich des Kettentrums 16 über die Hebebühne 18 bzw. über den auf der Hebebohne 18 ruhenden Stapel 22 transportiert der in der Zeichnung wegen der besseren Übersichtlichkeit nur in Fig. 2 dargestellt ist. Der Antrieb durch den Motor 9 wird sit Hilfe ansich bekannter Stuersattel dann abgeschaltet, wenn die Platte 20 soweit nach rechts transportiert worden ist, daß sie sich genau eher dem Stapel 21 befindet. Fig. P zeigt die Lage der Rollenkette 11 kurs bevor dieser Zustand erreicht ist.The plates 20 are by one in the example shown here Conveyor system 21 designed as a roller conveyor from the left of the stacking device fed. You get here on the roles of the roller chain 11, which at the same time by the motor 9 at a speed corresponding to the conveyor speed of the system 21 Speed clockwise from the inlet side, here from left to right in the direction of the pulleys 4 over the lifting platform below 18 is performed. As a result, the plate 20 is in the area of the chain strand 16 transported via the lifting platform 18 or via the stack 22 resting on the lifting bean 18 which is shown in the drawing only in FIG. 2 for the sake of clarity is. The drive by the motor 9 is then seated with the help of a control saddle known per se turned off when the plate 20 has been transported to the right that it is located exactly closer to the stack 21. Fig. P shows the position of the roller chain 11 course before this state is reached.

Befindet sich die Platte 20 in der gewünschten Lage ober dem Stapel 22, so wird nach Abschalten des Motors 9 durch Pinschalten des Druckzylinders 15 die Andrückleiste 12 aus der Stellung 12 ' (Fig. 3) gegen die nun im oberen Kettentrum 16 befindlichen Rollen 10 der Rollenkette 11 angedrückt. Hierauf wird der Antrieb der Rollenkette 11 durch den Motor 9 erneut eingeschaltet. Ist wie bei dem dargestellten Beispiel die Rollenkette länger als die daraufliegende Platte 20 und befindet sich ihr eines Bnde näher an der forderen, d. h. an der Iinlaufkante der Platte 20, so empfiehlt es sich, nun die Rollenkette 11 nicht 1. Uhrzeigersinn sondern im Gegrnuhrzeigersinn anzutreiben. Hierbei rollen die Rollen 10 auf der Andrückleiste und somit auch auf der daraufliegenden Platte ab, welche sich, wenn sich die Rollen 10 unter ihr wegbewegen, auf den Stapel 22 legt.The plate 20 is in the desired position above the stack 22, after the motor 9 has been switched off by pin switching the pressure cylinder 15 the pressure bar 12 from the position 12 '(Fig. 3) against the now Rollers 10 of the roller chain 11 located in the upper chain strand 16 are pressed on. On that the drive of the roller chain 11 is switched on again by the motor 9. is As in the example shown, the roller chain is longer than the one on top Plate 20 and is her one volume closer to the request, d. H. at the leading edge of the plate 20, it is recommended that the roller chain 11 is not 1 clockwise but to drive it clockwise. Here, the rollers roll 10 on the Pressure strip and thus also on the plate lying on it, which, if the rollers 10 move away from under her, put on the stack 22.

Wird die Vorrichtung länger ausgebildet, werden also bei des abgebildeten Heu spiel die Rollen 4 und 5 noch weiter nach rechts verlängert, so lassen sich mehrere Platten 20 hintereinander in den Bereich des oberen Kettentrums 16 einführen, so daß, wie ohne weiteres einzusehen ist, mehrere Plattenstapel nebeneinander auf der entsprechend verlängerten Hebebahne 18 ablegen.If the device is made longer, so in the case of the Hays play roles 4 and 5 even further to the right, so you can insert several plates 20 one behind the other in the area of the upper chain strand 16, so that, as is readily apparent, several stacks of plates next to each other of the correspondingly extended lifting platform 18.

Natürlich muß dann auch die Andrückleiste 12 entsprechend der Länge sämtilicher nacheinander bzw. nebeneinander abzulegender Platten ausgebildet sein, was u.U. lediglich mehrere der an der Seite des Gestells 1 bfestigten Druckzylinder erforderlich macht.Of course, the pressure strip 12 must then also correspond to the length all panels to be placed one after the other or next to one another be formed, which may just be several of the pressure cylinders fastened to the side of the frame 1 makes necessary.

Der erfindungsgemäße Grundgedanke, die sich fieber den oder die Stapel erstreckende, aus Rollen gebildete Auflagefläche unter den darauf enden Platten abzurollen kann naturlich auch noch durch weitere Ausf@hrungsfermen verwirklicht werden. Beispielsweise wäre auch eine Pflordnung denkbar, welche dadurch entstebt, daß man sich die in der Zeichnung dargestellte Kette um die durch das obere Kettentrum 16 verlaufende Nittellinie nach oben geschwenkt denkt. Die Zuführung Die Zuführung der Rollenkette muß dann lediglich von rechts her erfolgen. Die Erfindung ist daher nicht auf das dargestellte Ansführungsbeispiel beschrnkt.The basic idea according to the invention, which fever the stack or stacks extending support surface formed from rollers under the plates that end thereon unrolling can, of course, also be achieved through further execution terms will. For example, an obligation would also be conceivable, which would result in that you can see the chain shown in the drawing by the upper chain strand 16 running center line pivoted upward thinks. The feed the The roller chain then only has to be fed in from the right. The invention is therefore not limited to the illustrated example.

Claims (5)

Patentansprüche Claims 2 orriehtung zu Stapeln von Platten und dgl., die ne von einer Förderanlage mit Platten beschickbare, in einer Ebene oberhalb eines Plattenstapels eine bewegbare Auflagefläche bildende Rollenkette aufweist, deren Rollen zwischen zwei mindestens im Abstand der Plattenbreite parallel zueinander verlauf enden, endlosen, in Umlauf versetzbaren Ketten, Bändern, Seilen oder dgl.2 orriehtung to stack plates and the like., The ne of a conveyor system can be loaded with plates, one movable in a plane above a stack of plates Has supporting surface forming roller chain, the rollers between two at least end parallel to each other at a distance of the width of the plate, endless, in circulation displaceable chains, bands, ropes or the like. geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine gegen die Rollenkette (11) im Bereiche oberhalb des Plattenstapels (22) andrückbare, sich etwa in Ketten richtung entsprechend der ungefähren Länge der abzulegenden Platten (20) erstreckende Leiste oder Schiene (12) vorgesehen ist.are performed, characterized in that at least one against the Roller chain (11) in the area above the plate stack (22) can be pressed approximately in the chain direction corresponding to the approximate length of the plates to be deposited (20) extending bar or rail (12) is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß. die Rollenkette (all) auf einer geschlossenen Bahn um den Stapel (22) herumführbar ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that. the roller chain (all) is designed to be guided around the stack (22) on a closed path. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daB die Rollenkette (11) über Umlenkrollen ( 3,4,5,6) mit einem in der Ebene oberhalb des Plattenstapels (22) verlauienden Kettentrum (16) entsprechend der F6rderhnhe der vorgeschalteten Förderanlage (21) geführt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the roller chain (11) via pulleys (3, 4, 5, 6) with one in the plane above of the plate stack (22) extending chain strand (16) corresponding to the conveyor chain the upstream conveyor system (21) is performed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder iolgcnde, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenkette (11) durch einen Antrieb (9) mit einer der Fördergesrhwindigkeit der einlaufenden Plattte (20) gleichen Geschwindigkeit und in gleicher Richtung wie die einlaufende Platte (20) antreibbar ist.4. Apparatus according to claim 1 or iolgcnde, characterized in that that the roller chain (11) is driven by a drive (9) at one of the conveyor speeds the incoming plate (20) at the same speed and in the same direction how the incoming plate (20) can be driven. 5. Vorrichtung nach Anspruch l oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückleiste (12) um eine zu ihrer Längsachse parallele Achse (13) schwenkbar ist. L e e r s e i t e5. Apparatus according to claim l or the following, characterized in that that the pressure strip (12) is pivotable about an axis (13) parallel to its longitudinal axis is. L e r s e i t e
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5049030A (en) * 1989-06-30 1991-09-17 Lockert Timothy L Materials handling equipment
US5151009A (en) * 1989-06-30 1992-09-29 Lockert Timothy L Materials stacking equipment
EP0713835A1 (en) * 1994-11-22 1996-05-29 Icoma Packtechnik GmbH Palletizer

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