DE2319505A1 - Messfuehler fuer niederfrequente drehmomentschwankungen einer kraftmaschine - Google Patents

Messfuehler fuer niederfrequente drehmomentschwankungen einer kraftmaschine

Info

Publication number
DE2319505A1
DE2319505A1 DE2319505A DE2319505A DE2319505A1 DE 2319505 A1 DE2319505 A1 DE 2319505A1 DE 2319505 A DE2319505 A DE 2319505A DE 2319505 A DE2319505 A DE 2319505A DE 2319505 A1 DE2319505 A1 DE 2319505A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
control device
sensor
engine
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2319505A
Other languages
English (en)
Inventor
Chun Keung Leung
William R Seitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bendix Corp
Original Assignee
Bendix Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bendix Corp filed Critical Bendix Corp
Publication of DE2319505A1 publication Critical patent/DE2319505A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G01M15/044—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring power, e.g. by operating the engine with one of the ignitions interrupted; by using acceleration tests
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
    • G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/16—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal
    • G01P15/165—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal for measuring angular accelerations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

PatenianwäftQ
Dr. Ing. H. Nocnndanlc DiDl Ing. H. Hauc'c - Die! Pnvs. W. Schmitz THE BENDIX CORPORATION Dipl. ing. f. Graelis - ΓΗ. irg V-' VVehne
8 München 2, iiwk-srtssraSe 25 Executive Offices Telefon 5330586
Bendix Center
Southfield, Mich. 48 o75, USA lo. April 1973
Anwaltsakte M-26o6
Meßfühler für niederfrequente Drehmomentschwankungen einer Kraftmaschine
; Die Erfindung betrifft eine Motorregeleinrichtung, gekennzeich- ; net durch einen Meßfühler für das vergleichende Zusammenwirken mit I dem Motor in Abhängigkeit von einer gewählten Arbeitskennlinie ; des Motors zur Erzeugung eines Signals für diese Kennlinie. :
! Das Gebiet der Meßfühler für die Arbeitsparameter von Kraftmaschinen erstreckte sich bisher in erster Linie auf Meßfühler für die Hauptparameter wie Drehzahl und Abgabeleistung und, im Falle von
! Kraftmaschinen mit innerer Verbrennung, auf Nebenparameter wie die
I Temperatur der Luft und des Kühlmittels, den Luftverbrauch bzw. ' den Absolutladedruck. Es ist bekannt, daß eine wahrnehmbare Verrin-
j gerung der Hauptparameter festgestellt werden kann, wenn die Güte j der Motorleistung unter einen optimalen Pegel abzufallen beginnt, I während die vorstehend erwähnten Nebenparameter unverändert blei-
f ben. Dieser Zustand läßt sich leicht dadurch beobachten, daß man
j einfach eine Zündkerzenverbindung unterbricht, worauf sich ein
— 2 —
309846/Ö8U
merklicher Abfall der Abgabeleistung des Motors beobachten läßt, während die durch die Drehzahl bewirkte Temperatur und der Druck im wesentlichen unverändert bleiben. Außerdem bemerkt der Fahrer 'eines mit einem solchen Motor ausgestatteten Fahrzeuges eine Verringerung der Qualität der "Fahrbarkeit" dieses Fahrzeugs.
:Es wurde festgelegt, daß die als "Fahrbarkeit" bezeichnete Eigenischaft, die bisher durch routinierte Fahrer mehr oder weniger !empirisch ermittelt wurde, praktisch das Vorhandensein einer unerwünschten und normalerweise periodischen Schwankung der Motorenidrehzahl um einen Nennwert bedeutet und durch positive sowie negaitive Beschleunigungen des Motors hervorgerufen wird. Sie ist im I Kurvenbild der Figur 2 dargestellt. Diese Schwankung spürt der Fah-I rer als niederfrequente Welligkeit, die allgemein "Drehmomentschwan-Ikung"genannt wird.
i ■
μι Diese Erscheinung ist meist das Ergebnis von Schwankungen des Moto-^
ι ■ ■
jrendrehmoments, die sich durch Änderungen der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie auch durch Änderungen der Schwingungen von Motor und Fahrzeug bemerkbar machen. Die besten Verfahren zur Bestimmung diejser Drehmomentschwankungen bestanden bisher einerseits im Einsatz
!routinierter Fahrer.und andererseits in der Verwendung eines Drehimomentwächters in Verbindung mit der Abgabeleistung des Motors. Für
den Durchschnittsfahrer erweisen sich beide Wege als völlig unzu- !länglich, da sie entweder sehr große Routine oder ziemlich kostspielige Meßgeräte erfordern. Da jedoch die gegenwärtige Gesetzgebung
I ;
jüber Schadstoffemission beim Versuch, die durch den Motor erzeugten
Abgase unter Kontrolle zu bringen, einen streng geregelten Bereich
309848-/08U
_3_
_ "5 —
für die Motorenleistung verlangt, kommt einem solchen Meßfühler erhöhte Bedeutung zu.
Bei der Anwendung von Regeleinrichtungen auf Verbrennungskraftmaschinen zur Erzielung der gewünschten niedrigen Pegel von Schadstoffemission ergab es sich, daß für verschiedene Arten oder Grade der Motorenarbeit beispielsweise verschiedene Luft-Brennstoffverhältnisse bzw. verschieden starke Konzentrationen der Rückführung von Abgasen zum Motor (Nachverbrennung) wünschenswert sind. Außerdem können auch andere Motorengrößen für verschiedene Arbeitsweisen des Motors verändert werden. Beispielsweise kann der stabile Betrieb eines Motors einen Nachverbrennungspegel oder ein Luft-Brennstoffverhältnis erfordern, während eine Beschleunigung oder Abbremsung sowie das Anlassen des Motors verschiedene Pegel für das Luft-Brennstoff verhältnis , die Nachverbrennung oder für beide erforderlich machen kann. Ein Verfahren, dauernd richtige Luft-BrennstoffVerhältnisse bzw. Nachverbrennungsmengen zu erhalten, würde vorprogrammierte Daten für die Bedingungen bei jedem denkbaren Zustand des Motorenbetriebs erfordern. Andererseits lassen sich durch laufende Messung des unebenen oder rauhen Laufs des Motors falsche Luft-Brennstoffverhältnisse bzw. falsche Nachverbrennungsmengen durch die Größe der LaufUnebenheit bestimmen, die während des Motorenbetriebs durch diese Ungenauigkeiten eingeführt werden.
Um diese Nachteile zu beseitigen, ist erfindungsgemäß in Verbindung mit einer Kraftmaschine ein Meßfühler für niederfrequente Drehmomentschwankungen zur Bestimmung und Anzeige des Zustands nieder- : frequenter Drehmomentschwankungen oder unebenen Laufes vorgesehen.;
309846/08U
Mit der Erfindung wird ein Arbeitsparameter des Motors gemessen, I der eine Komponente für niederfrequente Drehmomentschwankungen um-
!faßt und der, durch entsprechende Signalverarbeitung einschließ- !lieh der notwendigen Filterung, ein Ausgangssignal erzeugt, das die Art oder den Grad der MotorSchwankungen anzeigt. Ferner ist erfindungsgemäß ein Verfahren zur Verwendung des so erzeugten Signals für die Drehmomentschwankungen vorgesehen, um den Motor in einer Regelschleife zu regeln.
I Die Erfindung ist nachstehend näher erläutert. Alle in der Beschrei-
bung enthaltenen Merkmale und Maßnahmen können von erfindungswesentlicher Bedeutung sein. In den Zeichnungen ist: \
Fig. 1 der Seitenriß einer Verbrennungskraftmaschine sowie ein Blockschaltbild der Erfindung,
Fig. 2 ein Kurvenbild mit den Schwankungserscheinungen,
Fig. 3 der Teil des Blockschaltbildes, der Fig. 1 mit näheren Einzelheiten,
Fig. 4 der Stromlaufplan eines Teils des Blockschaltbildes der Fig. 3,
Fig. 5 ein.Kurvenbild zur Veranschaulichung der Leistung der Schaltung der Fig. 4.
309846/081 4
Figur 1 zeigt eine Verbrennungskraftmaschine Io, die in den erfindungsgemäßen Regelkreis geschaltet ist. Der Motor Io kann in normaler Weise über eine elastische Motoraufhängung mit einem Rahmen verbunden sein. Der Meßfühler 12 ist mit dem Motor gekoppelt und mißt die Drehung der Zähne 14 des Zahnrades 16. Das Zahnrad 16 ist
Jan die Kurbelwelle des Motors gekuppelt und kann beispielsweise das
Normalerweise vorgesehene Aggregat Drehkranz/Schwungrad des Motors
ader auch ein zusätzlich vorgesehenes Getriebeteil sein. Die besondere Lage oder Anordnung des Zahnrades 16 und des Meßfühlers 12 ist nicht erfindungswesentlich, und es braucht sich nur das Zahnrad 16 synchron mit dem Motor Io zu drehen. Der Meßfühler 12 ist so angeprdnet, daß er über die Leitung Daten an die Meßfühlerschaltung 2o abgibt. Das Ausgangssignal der Meßfühlerschaltung gelangt über die Leitung 22 an eine Verarbeitungseinrichtung 24, der in diesem Fall ι
jäer Regler für die Arbeitsparameter des Motors ist. Die Steuerschaltung 28 erzeugt dann einen Korrekturfaktor oder ein berichtigtes Regelsignal, das schließlich über die Leitung 26 an den Motor Lo abgegeben wird.
)er Regler oder die Verarbeitungseinrichtung 24 ist eine Schaltung, die ein anliegendes Signal für unebenen Lauf in eine bestimmte Korrektur für ein Nachverbrennungsventil, für das Luft-Brennstoffverhältnis einer zugeordneten Brennstoffversorgung, für die Zündanlage|des Motors Io oder für eine beliebige Kombination davon um- ; !setzt. Der Regler kann entweder digitale oder analoge Regelgrößen in den oder die zu^regelnden Arbeitsparameter des Motors einführen. ι
! heißt, ein Paramter kann zwischen zwei Werten in Abhängigkeit ;
309846/0814
— g _
vom Signal für den unebenen Lauf (digital) hin- und hergeschaltet I werden oder er kann auch in einem Bereich von Werten in Abhängigkeit von der Größe bzw. der Dauer des Signals für den.unebenen j Lauf verändert werden. Der Regler 24 kann auch die entsprechenden
j Vorrichtungen in Gestalt der erforderlichen Ventile, Stellglieder
j usw. enthalten, um damit den Grad und die Art der gewünschten Rege-
j lung durchzuführen;
Das Kurvenbild der Figur 2 zeigt die Schwankungserscheinungen.
!Die Linie 5o "ohne Schwankung" stellt den mit einer im wesentlichen
!konstanten Drehzahl laufenden Motor dar. In der Praxis kann dieses
j Signal einen Sinuswellenanteil (Welligkeit) von der verhältnismäßig
j ;
!hohen Frequenz von 2o Hz oder mehr und mit einer Amplitude zwischen den Spitzen von maximal 12 U/min enthalten. Im Vergleich dazu stellt
j das Schwankungssignal 52 ein periodisches oder sinusförmiges Signaij. dar, dessen Amplitude zwischen den Spitzen erheblich höher ist j (über 2o U/min) und dessen Frequenz bei etwa 3 Hz liegt. Dieses · Signal soll erfindungsgemäß herausgefiltert und weiterverwandt werden.
In Figur 3 ist die erfindungsgemäße Einrichtung als Blockschaltbild dargestellt. Das in Fig. 1 gezeigte Zahnrad 16 gibt ein Drehzahlsignal an den Meßfühler 12 ab, der in diesem Falle ein normaler magnetischer Abgriff ist, der auf den abwechselnden Zustand von Zahn und Lücke bei der Drehung des Zahnrades 16 anspricht. Der Meß-* fühler 12 gibt dann ein elektrisches Signal über die Leitung 18 an die Meßfühlerschaltung 2o ab. Diese Schaltung besteht aus dem Frequenzwandler 28 sowie der Differenzier- und Filterschaltung 3o. \
309846/0814 " 7 "
Das Ausgangssignal der Differenzierschaltung 3o gelangt dann als Signal für den unebenen Lauf über die Leitung 22 an die Signalver- : arbeitungseinrichtung 24.
In Figur 4 ist die erfindungsgemäße Meßfühlerschaltung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, das dem Blockschaltbild der Fig.3 entspricht. An der Eingangsklemme 3ol liegt das Signal des Frequenzwandlers 28 an, der es über die RC-Glieder 3o2, 3o3 und 3o4, 3o5 an die Eingangsklemme des Verstärkers 3o6 weiterleitet. Das Ausgangssignal des Verstärkers wird auf der Leitung 22 übertragen. Die aus der Parallelschaltung des Widerstandes 3o8 und Kondensators 3o9 bestehende Rückführungsschaitung verbindet den Ausgang j mit dem Eingang. Die vorstehend beschriebene Schaltung ist ein Differenzierglied mit Dreiecksfilter. Durch geeignete Auswahl der |
i elektrischen Werte der Impedanzen werden im Dreiecksfilter die un-j erwünschten Frequenzen ausgefiltert. Es wurde bestimmt, daß Fre- j quenzen, die über 2o rad/sec liegen, für die Anzeige von Drehmoment:- schwankungen nicht erwünscht sind, und daß eine geringere Empfind-.
lichkeit als etwa o,l rad/sec nicht erforderlich ist. Die Ausfilte- !
j rung gilt daher für Signale von über ca 2o rad/sec und wird durch
Bauteile mit den folgenden Impedanzwerten erreicht:
Widerstand 12 kohm
Kondensator 4 uF
Widerstand 12 kohm
Kondensator 4 uF :
Widerstand 5Io kohm
Kondensator o.l uF - 8 -
309846/08 1 4
- 8 Man erkennt, daß verschiedene Bauteile und Bauteilwerte zur Ausle-
; gung der Schaltung verwendet werden können, um die gewünschten Ergebnisse zu erreichen.
In Figur 5 ist das Kurvenbild 6o für die Arbeitsweise der in Fig.4 gezeigten Schaltung dargestellt. Die Kurve zeigt den Logarithmus
der Verstärkung der Schaltung der Figur 4 als Funktion von log uj , wobei uO in diesem Falle die Frequenz des in rad/sec der Schwan- i kung ausgedrückten Signals für die Schwankung ist. Der Logarithmus^ der Verstärkung steigt von null bei der Frequenz von o,l rad/sec
bis zur maximalen Amplitude A bei einem Wert von etwa 2o rad/sec ι an und fällt danach steil ab.
Die Anstiegsflanke 62 der Kurve 6o von etwa o,l rad/sec der Schwankung bis etwa 2o rad/sec wird durch die Differenzierschaltung bestimmt, während die Abstiegsflanke 64 der Kurve 6o bei Schwankungswerten, die über 2o rad/sec liegen, durch das Dreieckfilter bestimrrt wird. Die Filterbauteile sind so ausgewählt, daß die dreifccken oder
Zweige (mindestens annähernd) zusammenfallen. Durch ein Filter ;
mit einer größeren Anzahl von Ecken oder Zweigen könnte die Ab- ; Stiegsflanke 64 noch steiler gehalten werden, während ein Filter :
i mit nur zwei Zweigen eine weniger steile Abstiegsflanke ergeben
würde. Jedoch ein Filter mit nur einem Zweig wäre nicht jnöglich,
da es keine Abstiegsflanke erzeugen würde.
Man erkennt, daß die Erfindung die gestellten Aufgaben in einfacher Weise löst. Durch Messung des Kräftepaars der Drehzahl des sich an
3 09 84 6/08U
Magnetfühler 12 vorbeidrehenden Zahnrades 16 können die schrittweisen Beschleunigungen bestimmt werden, die ein Ergebnis der Schwankungserscheinungen sind. Durch Einspeisung des Ausgangssignals des magnetischen Abgriffs in die Schaltung der Figur 4 wird j ein verarbeitungsfähiges Ausgangs signal (Figur 5 j^^cias11 'zur Rege-
j lung der Verarbextungsvorrichtung 24 dient, die als Regler für das Luft-Brennstoffverhältnis oder als Steuerventil für die Nach-
verbrennung ausgestaltet sein kann. In Abhängigkeit von der maximalen LaufUnebenheit, mit welcher der zugeordnete Motor arbeiten soll, kann der Schwellwert eines Signals festgelegt werden, so daß die Verarbextungsvorrichtung bei einem bestimmten Prozentsatz der maximalen Amplitude des Signals mit ihrer Korrekturarbeit beginnt.
309846/08U

Claims (7)

- Io - Dr. lrg. H. Koncndank THE BENDIX CORPORATION ^JpJ '"9-H. H^ur.. - Cic!-^-.Vs. W.Schm'-r Dipl. Ing. Ε.. G'j«i "s - - -: · : ,,. -/. Wehnert Executive Offices 8 Mönc^ea 2, ^.v^tctr-JJe 25 Telefon 5380586 Bendix"Center Southfield, Mich. 48 o75, USA lo. April 1973 Anwaltsakte M-26o6 Patentansprüche
1.) Regeleinrichtung für eine Kraftmaschine, gekennzeichnet durch einen Meßfühler (12), der für ein vergleichendes Zusammenwirken mit der Kraftmaschine ausgelegt ist und in Abhängigkeit von einer gewählten Arbeitscharakteristik der Kraftmaschine ein Signal für diese Charakteristik erzeugt, wobei diese Charakteristik minde-
j stens eine Komponente für DrehzahlSchwankungen der Kraftmaschine
·
besitzt, ferner durch eine Schaltung (2o), an welcher das Meßfühlersignal anliegt und die die Drehzahlschwankungskomponente aus diesem Meßfühlersignal herausfiltert und die weiter ein Signal für die DrehzahlSchwankungen abgibt und schließlich durch eine Einrichtung (24), die in Abhängigkeit von dem Signal für die Drehzahlschwankungen ein Ausgangssignal erzeugt, wenn dieses Signal für die Drehzahlschwankungen in einem bestimmten Bereich liegt.
2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßfühler (12) Vorrichtungen zur Messung des Drehmoments der: Kraftmaschine umfaßt.
- 11 -
309846/08U
3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Meßfühler (12) auch Vorrichtungen zur Messung der Beschleunigung der Kraftmaschine enthält.
j 4. .Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Schaltung (2o) ein Filter zur Abgabe eines Signals enthält-, dessen Frequenz größer ist als ca. 1 Hz.
5. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Schaltung (2o) ein Filter zur Abgabe eines Signals enthält,
dessen Frequenz kleiner ist als 15 Hz. ι
6. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Schaltung (2o) ein Filter zur Abgabe eines Signals enthält, dessen Frequenz zwischen 1 Hz und 5 Hz liegt.
7. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Signalgeber (22) einen Rechenverstärker (3o6) zur Erzeugung(
eines Ausgangssignals enthält, dessen Verhältnis von Verstär- ; kungsfaktor : Frequenz durch die folgende Gleichung ausgedrückt wird:
Io g —— k log !
. 1
worin AQ die Amplitude des Ausgangssignals ist, u) die Frequenz des gefilterten Signals in rad/sec und k eine Proportionalitäts konstante größer als Null.
309846/0814
Le e rs e i te
DE2319505A 1972-04-24 1973-04-17 Messfuehler fuer niederfrequente drehmomentschwankungen einer kraftmaschine Withdrawn DE2319505A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24944072A 1972-04-24 1972-04-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2319505A1 true DE2319505A1 (de) 1973-11-15

Family

ID=22943486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2319505A Withdrawn DE2319505A1 (de) 1972-04-24 1973-04-17 Messfuehler fuer niederfrequente drehmomentschwankungen einer kraftmaschine

Country Status (11)

Country Link
JP (1) JPS4920506A (de)
AR (1) AR209259A1 (de)
AU (1) AU469206B2 (de)
BR (1) BR7302826D0 (de)
CA (1) CA1033035A (de)
DE (1) DE2319505A1 (de)
ES (1) ES414011A1 (de)
FR (1) FR2181870B1 (de)
GB (1) GB1391582A (de)
IT (1) IT984108B (de)
SE (1) SE397884B (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2906782A1 (de) * 1979-02-22 1980-09-04 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum daempfen von ruckelschwingungen bei einer brennkraftmaschine
DE3425105A1 (de) * 1984-07-07 1986-01-16 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zum daempfen von fahrlaengsschwingungen an einem kraftfahrzeug
DE4009285A1 (de) * 1989-08-23 1990-12-20 Audi Ag Verfahren zur zylinderselektiven ueberwachung des energieumsatzes bei einer mehrzylinder-brennkraftmaschine

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2356011A1 (fr) * 1976-01-16 1978-01-20 Dba Procede de controle de l'admission du melange air-carburant dans un moteur a explosion et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
JPS58160530A (ja) * 1982-03-18 1983-09-24 Toyota Motor Corp 内燃機関のトルク変動制御方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1535899A (fr) * 1966-08-26 1968-08-09 British Petroleum Co Appareil de détection de la présence d'un cognement dans un moteur à allumage par étincelle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2906782A1 (de) * 1979-02-22 1980-09-04 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum daempfen von ruckelschwingungen bei einer brennkraftmaschine
DE3425105A1 (de) * 1984-07-07 1986-01-16 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zum daempfen von fahrlaengsschwingungen an einem kraftfahrzeug
DE4009285A1 (de) * 1989-08-23 1990-12-20 Audi Ag Verfahren zur zylinderselektiven ueberwachung des energieumsatzes bei einer mehrzylinder-brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
BR7302826D0 (pt) 1974-06-27
AU469206B2 (en) 1976-02-05
ES414011A1 (es) 1976-02-01
GB1391582A (en) 1975-04-23
IT984108B (it) 1974-11-20
JPS4920506A (de) 1974-02-23
SE397884B (sv) 1977-11-21
AU5435673A (en) 1974-10-17
CA1033035A (en) 1978-06-13
FR2181870A1 (de) 1973-12-07
FR2181870B1 (de) 1976-05-21
AR209259A1 (es) 1977-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2131536C3 (de) Vorrichtung zum Begrenzen des Schlupfes eines angetriebenen Rades eines Kraftfahrzeugs
DE3036107C3 (de) Regeleinrichtung für ein Kraftstoffzumeßsystem
DE3423144C2 (de) Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Kraftstoff zu einer Brennkraftmaschine bei Beschleunigung
DE2659239A1 (de) Einrichtung zur zuendzeitpunktverstellung bei brennkraftmaschinen
DE4017429A1 (de) Steuervorrichtung fuer eine physikalische groesse zur verwendung bei der steuerung der bewegung eines fahrzeuges
DE2354638A1 (de) Verfahrensregelanlage
DE1942369B2 (de) Elektronische Schalteinrichtung für einen Bremsdruckmodulator für Fahrzeugbremsen
DE2841268C2 (de)
EP0220206B1 (de) Verfahren zur überwachung eines drehzahlgeber-signals
DE2233151A1 (de) Steueroszillatorschaltung
DE3222634C2 (de)
DE69318797T2 (de) Vorrichtung zur Dämpfung von mechanischen Schwingungen in einem Motorfahrzeug
DE3408988A1 (de) Rueckkopplungs-steuerverfahren fuer die leerlaufdrehzahl von brennkraftmaschinen
DE3932763C1 (de)
DE3437324C2 (de)
DE2517697A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur drehzahlbegrenzung bei brennkraftmaschinen
DE2319505A1 (de) Messfuehler fuer niederfrequente drehmomentschwankungen einer kraftmaschine
DE2739173B2 (de) Schaltungsanordnung zum Unwirksammachen von Sensorstörsignalen
DE3924953A1 (de) Vorrichtung zum steuern der kraftstoffversorgung fuer eine brennkraftmaschine
DE102019214894B4 (de) Lenksteuervorrichtung und servolenkvorrichtung
DE2730099A1 (de) Einrichtung zum regeln des verhaeltnisses luft/kraftstoff des betriebsgemisches einer brennkraftmaschine
DE69017269T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Schrittmotors.
DE3332612A1 (de) Steuerung des luft/kraftstoff-verhaeltnisses fuer einen verbrennungsmotor mit verbesserter ausfallsicherung
DE3438259C2 (de) Fehlfunktions-Detektorvorrichtung zur Bestimmung eines Leerlaufzustandes an einem Ausgangsanschluß eines in einem Fahrzeug angeordneten Gleichstromgenerators
DE2854929C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
OI Miscellaneous see part 1
OI Miscellaneous see part 1
OI Miscellaneous see part 1
8136 Disposal/non-payment of the fee for publication/grant