DE2311649A1

DE2311649A1 - EXTRACTION MACHINE FOR UNDERGROUND MINING

Info

Publication number: DE2311649A1
Application number: DE19732311649
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dr Ing Borowski; Friedhelm Henrich
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1973-03-09
Filing date: 1973-03-09
Publication date: 1974-09-12
Also published as: DE2311649B2; DE2311649C3

Description

"Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau" sind Gewinnungsmaschinen bekannt, die von einer endlosen Zugkette an Abbaustoß entlanggezogen werden. Zwei, an entgegengesetzten Zugket-@enenden angeordnete, die hielt befindlichen Umlenkkettenräder antreibende hydraulische Winden sorgen für den Umlauf der Rundgliederkette und tiamit fUr die Vorschubbewegung der an einem der beiden Kettentru@e angreifenden Gewinnungsmaschine. Die Arbeitskreisläufe beider Winden, von denen eine als Leitantriebe und die andere als Folgeantrieb ausgebildet ist, sind mit je einer Flüssigkeitspumpe und einem Flüssigkeitsmotor ausgerüstet und besitzen außerdem ein Verstellorgan, das it - d;; jeweiligen Druckseite des Arbeitskreislaufs verbunden ist und die Flüssigkeitspumpe des Kreislaufs steuert. "Extraction machines for underground mining" are extraction machines known, which are pulled along by an endless pull chain at the mining face. Two, Deflection sprockets located at opposite ends of the tension chain and held driving hydraulic winches ensure the circulation of the round link chain and tiamit for the feed movement of the mining machine acting on one of the two chain towers. The working cycles of both winches, one of which as a master drive and the other is designed as a slave drive, each with a liquid pump and a Equipped with a liquid motor and also have an adjusting device, which it - d ;; respective pressure side of the working circuit is connected and the liquid pump of the circulatory system.

AuXerdem gehören Walzenschrämmaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, die mit zwei an entgegengesetzten Enden des Masct.inenkdrpers angeordneten Winden ausgerüstet sind. Mit Hilfe der jeweils vorderen Winde zieht die Walzenschrämmaschine sich an einer Rundgliederkette entlang, die über die Länge des Maschinenfahrweges ausgespannt ist.In addition, roller cutting machines are part of the known state of the art Technique with two arranged at opposite ends of the internal body Winches are equipped. The drum shearer pulls with the help of the front winch along a round link chain that spans the length of the machine travel path is relaxed.

Dabei ;iat die jeweils hintere Winde, die abgebremst arbeitet, nur die Aufgabe, den zwischen beiden Winden befindlichen Rundgliederkettenatschnitt vorzuspannen und soll verhindern, daß sich hinter der ziehenden Winde Schlappkette bildet, die gegebenenfalls mit der arbeitenden Schrämwalze kollidiert.The rear winch, which works in a decelerated manner, is only there the task of cutting the round link chain between the two winches pre-tensioning and should prevent the slack chain from behind the pulling winch forms, which may collide with the working cutting roller.

Be@ Gewinnungsmaschinen großer Baulänge wird ein erheblicher Teil der Windenleistung nur datu benötigt, um die sich der Maschinenbewegung widersetzenden Reibungskräfte zwischen Maschinenkörper und Maschinenfahrbahn zu überwinden. Die zum Abbau des anstehenden Minerals verfügbare Winden leistung wird dadurch wesentlich verringert und reicht dann unter Umständen nicht mehr aus, un die Leistungsfähigkeit der Lösewerkzeuge vollständig auszunutzen. Da Gewinnungsmaschinen größerer Baulänge vielfach durch Gelenke unterteilt sind, damit sie sich dem Flözverlauf besser anpassen können, ist der gleichzeitige Einsatz zweier Winden, von der eine, und zwar jeweils die in Fahrtrichtung vordere Winde, zieht, während die jeweils hintere Winde drückt, problematisch, weil die Maschinengelenke nur in begrenztem Umfang bruckkräfte tibertragen können, wenn man das Ausknicken der Maschinengelenke vermaiden will. Aber auch bei starren Maschinenkörpern gröherer Länge, die an beiden Enden mit je einer Winde versehen sind, können --ich Schwierigkeiten ergeben, wenn die Maschine beim Schleifenfahren in den kurvenförmig verlaufenden Fördererabschnitt mit drückend£r Winde einfährt.Be @ mining machines of great overall length will be a significant part the winch power is only needed to counteract the machine movement Overcome frictional forces between the machine body and the machine track. the This makes the wind power available for mining the mineral in question essential reduced and then possibly no longer sufficient, un the performance the Take full advantage of loosening tools. There extraction machines greater overall length are often subdivided by joints so that they are aligned with the seams better adapt, is the simultaneous use of two winches, one of which, in each case the front winch in the direction of travel pulls, while each rear winch pushes, problematic because the machine joints are limited Circumferential bridging forces can be transferred if the buckling of the machine joints want to avoid. But also with rigid machine bodies of greater length, those on both Each end is provided with a winch, difficulties can arise if the machine while looping into the curved conveyor section retracts with a heavy winch.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, für Gewinnungsmaschinen, die zwei gleichzeitig arbeitende Winden besitzen, eine besonders vortei thafte Art der windensteuerung aufzuzeigen.The invention has set itself the task of extraction machines, which have two winches working at the same time, a particularly advantageous type the winch control.

sie geht dazu von der eingangs beschriebenen Gewinnungsmaschine für deii Untertagebetrieb aus, auf die zwei gleichzeitig arbeitende Winden einwirken, die beide je einen aus Flüssigkeitspumpe und FlUssiZkeitsmotor bestehenden Arbeitskreislauf aufweisen, dessen jeweilige Druckseite mit einem Verstellorgan der den Arbeitskreislauf beliefernden F@@ssigkeitspumpe verbunden ist. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, die der Gewinnungsmaschine unmittelbar zugeordneten Winden mit je zwei Pumpenverstellorganen unterschiedlicher Charakteristik auszustatten, von denen bei ziehender Winde stets das Vers@ellorgan wirksam ist, das die Flüssigkeitspumpe des Arbeitskreis-Lauf es auf ein höheres Leistungsniveau einstellt, während bei drückender Winde stets das Verstellorgan wirksam ist, das die Flüssigkeitspumpe auf einem niedrigeren Leistungsniveau hält. Da die Förderrichtwlg der Flüssigkeitspumpen beider Winden so auf die Maschinenfahrtrichtung abgestellt ist, daß die Pumpendruckseite bei ziehender Winde stets mit dem Pumpenverstellorgan höherer Leistung und bei drückender Winde stets mit dem Pumpenverstellorgan geringerer Leistung verbunden ist, werden beim Fahrtrichtljngswechsel der Gewinnungsmaschine durch den sich umkehrenden Umlaufsinn der Arbeitskreisläufe auch die Pumpenverstellorgane vertauscht. Die vordere und daher ziehende Maschinenwinde arbeitet infolgedessen ständig mit erhöhter Leistung, während die hintere, drückende Winde stets mit reduzierter Leistung arbeitet.To do this, it goes from the extraction machine described above for the underground operation, on which two winches working at the same time act, both of which each have a working circuit consisting of a liquid pump and a liquid motor have, the respective pressure side with an adjusting element of the working circuit supplying fluid pump is connected. To solve this problem suggests the invention provides the winches directly associated with the mining machine to equip two pump actuators with different characteristics, from which, when the wind is pulling, the vers @ ellorgan is always effective, which is the liquid pump of the working group run it adjusts it to a higher level of performance while at oppressive wind always the adjusting element is effective, which the liquid pump holds at a lower level of performance. Because the delivery direction of the liquid pumps both winches is placed on the machine direction of travel that the pump pressure side when the winch is pulling, always with the pump adjustment element of higher power and when the winch is pressing The winch is always connected to the lower-power pump adjustment element is, are when the direction of travel change of the mining machine by the reversing Direction of rotation of the working circuits also swapped the pump adjusting elements. The front one and therefore pulling machine winch works continuously with increased power, while the rear, pressing winch always works with reduced power.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können die Verstellorgane der Flüssigkeitspumpe als Leistungs- und Abschaltregler ausgebildet und mit je einem von einem gemeinsamen Abschaltventil gesteuerten Druckschaltventil verbunden sein. Leistungsregler haben die Aufgabe, die Gewinnungsiaschine vor überlast zu schützen und sollen sie mit möglichst optimaler Vorschubgeschwindigkeit bewegen. Sie beeinflussen über Schaltkolben, die in Abhängigkeit vom Kreislaufdruck der Winde beaufschlagt werden, die Fördermengeneinstellung der Flüssigkeitspumpe des Arbeitskreislaufs, während der Abschaltregler, der erst beim Auftreten unzulässig hoher Druckspitzen tätig wird, die Steuerbtichse und damit die Flüssigkeitspumpe direkt in ihre Leerlaufstellung rückt.According to a further feature of the invention, the adjusting elements can Liquid pump designed as a power and shutdown controller and each with one be connected by a common shut-off valve controlled pressure switching valve. Power regulators have the task of protecting the extraction machine from overload and should move them with the best possible feed rate. You influence Via switching pistons that act on the winch depending on the circuit pressure the flow rate setting of the liquid pump of the working circuit, while the shutdown controller, which only occurs when impermissibly high pressure peaks occur becomes active, the Steuerbichse and thus the liquid pump directly into their idle position moves.

Leistungs- und Abschaltregler zur Steuerung und Regelung der Winden von G.ewinnungsmaschinen gehören zum Stand der Technik.Power and cut-off controller for controlling and regulating the winches of mining machines belong to the state of the art.

ZweckmdZigerweive sind beide Winden durch einen Rahmen, beispielsweise gelenkig, miteinander verbunden, damit der zwischen ihnen befindliche Teil des Maschinenkörper6 von den Windenzugkräften weitgehend frei bleibt.ZweckmdZigerweive are both winches through a frame, for example articulated, connected to one another, so that the part of the machine body located between them 6 remains largely free of the winch pulling forces.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 die Gewinnungsaaschine in Seitenansicht; lig. 2 ein Schaltschema der beiden Windenkreisläufe; Fig. 3 die Geschwindigkeits-Zugkraft-Diagramme beider Winden.In the figures, an embodiment of the invention is shown. The figures show: FIG. 1 the mining drill in side view; FIG. lig. 2 a circuit diagram of the two winch circuits; 3 shows the speed-pulling force diagrams of both Winches.

Die Walzenschrämmaschine 1 besteht aus zwei voneinander unabhängigen Aggregaten 2, 3> die auf dem Strebfördermittel 4 verfahrbar sind.The roller shearing machine 1 consists of two independent ones Units 2, 3> which can be moved on the face conveyor 4.

Zwischen ihnen befindet sich das Entstaubungsaggregat 5, das, wie die beiden Aggregate 2, 3, auf einem eigenen Rahmen @ liegt, der mit den Rahmen 7, 8 der beiden Aggregate 2, 3 gelenkig verbunden ist. Jedes der beiden Aggregate 2, 3 besteht aus einem Schrämkopf 9, der mit einer an einem schwenkbaren Tragarm 10 gelagerten Schrämwalze 11 ausgerüstes ist, dem Antriebsmotor 12 und der Winde 13 bzw. 13' (Fig. 1).Between them is the dedusting unit 5, which, like the two units 2, 3, on a separate frame @, the one with the frame 7, 8 of the two units 2, 3 is articulated. Each of the two aggregates 2, 3 consists of a cutter head 9, which is connected to a pivotable support arm 10 mounted cutting roller 11 is equipped, the drive motor 12 and the winch 13 and 13 '(Fig. 1).

Die Walzenschrämmaschine 1 bewegt sich unter der Kraft beider Winden 13, 13', die mit ihrem Antriebskettenrad 14 in die über die Streblänge ausgespannte Rundgliederkette 15 eingreifen, in Kichtung des Pfeiles 16 und löst mit ihren am Liegenden bzw. am llangenden arbeitenden Schrdmwalzen 11 das anstehende Flöz auf seiner ganzen Mächtigkeit.The roller shearer 1 moves under the force of both winches 13, 13 ', which with their drive sprocket 14 in the stretched over the length of the face Round link chain 15 engage in the direction of arrow 16 and solves with her on Lying or on the long working Schrdmwalzen 11 the pending seam all its might.

Beide Winden 13 bzw. 13' haben eine mit dem benachbarten Antriebsmotor 12 getrieblich verbundene Flüssigkeitspumpe 17, die zusammen mit dem Flüssigkeitsmotor 18 in einem geschlossenen Arbeitskreislauf 19 liegt.Both winches 13 and 13 'have one with the adjacent drive motor 12 geared fluid pump 17, which together with the fluid motor 18 lies in a closed working circuit 19.

Über den Hydraulikmotor i8 und ein ihm nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe 20 wirken diese Flüssigkeitspumpen 17 auf das Windenkettenrad 14 ihrer Winde ein. Von beiden Seiten des Arbeitskreislaufs 19 verläuft je eine Leitung 21 zu je einem Leistungs- und Abechaltregler 22 bzw. 23, die auf gegenüberliegenden Seiten einer die Pumpeneinstellung bestimmenden Steuerbüchse 24 angeordnet sind und nur vom Druck des Arbeitskreislaufes bzw. eines nicht dargestellten Steuerkreislaufes beeinflußt werden. Die Arbeitsweise dieser bei Winden für Bergbaumaschinen bereits bekannten Leistung und Abschaltregler 22, 23 ist in der deutschen Patentschrift 1 209 976 näher erläutert. Jedem Arbeitskreislauf der Winde 13 bzw. 13' ist ein Leistungs- und Abschaltregler 22 und ein Leistungs- und Abschaltregler 23 zugeordnet, und zwar derart, daß die jeweils drUckende, hintere Winde vom Leistungs- und Abschaltregler 22 und die jeweils vordere, ziehende Winde vom Leistungs-und Abschaltregler 23 gesteuert wird. Am Ende des Maschinenfahrweges der Gewinnungsmaschine 1 kehrt sich mit der Marschriclitung der Gewinnungsmaschine auch der Umlaufsinn der Flüssigkeitspumpen 17 beider Arbeitskreisläufe 19 um. Damit wir<1 die bisherige Saugseite des Arbeitskreislaufes zur Druckseite und umgekehrt, die bisherige Druckseite des Arbeitskreislaufes zur Saugseite. Infolgedessen übernimmt bei der dann vorderen, ziehenden Winde 1.3 bzw. 13' der Leistungs- und Abschaltreg-Ler 23 und bei der dann hinteren, drückenden Winde 13, t3' der Leistungs- und Abschaltregler 22 die Windensteuerung. Während die leistungs- und Abschaltregler 23 die Flüssigkeitspumpen 17 auf dem durch das Geschwindigkeits-Zugkraft-Diagramm I bestimmten höheren Leistungsniveau halten, sind die Leistungs- und Abschaltregler 22 so ausgelegt, daß sie die Flüssigkeitspumpen 17 nur auf das im Geschwindigkeits-Zugkraft-r)iagramm II wiedergegebene niedrigere Leistungsniveau bringen. Da infolge ihrer besonderen Zuordnung zu den Seiten des Arbeitskreislaufs 19 die Leistungs- und Abschaltregler 23 stets bei ziehender und die Leistungs- und Abschaltregler 22 stets bei drückender Winde arbeiten, ist bei gleicher Vorschubgeschwindigkeit der beiden Winden die Zugkraft der jeweils ziehenden Winde stets größer als die Zugkraft der jeweils drückenden Winde, wie auch aus der Fig. 3 hervorgeht, in der die gestrichelte waagerechte Linie eine Linie konstanter Windengeschwindigkeit darstellt.Via the hydraulic motor i8 and a reduction gear connected downstream of it 20, these liquid pumps 17 act on the winch chain wheel 14 of their winch. A line 21 runs from both sides of the working circuit 19 to one each Power and Abechalt regulator 22 and 23, on opposite sides of a the pump setting determining control sleeve 24 are arranged and only from the pressure the working circuit or a control circuit, not shown, influences will. The mode of operation of these already known for winches for mining machines Power and cut-off regulators 22, 23 are described in German patent specification 1 209 976 explained in more detail. Each working cycle of the winch 13 or 13 'is a power and cut-off controller 22 and a power and cut-off controller 23 assigned, namely in such a way that the respective pressing, rear winch from the power and cut-off controller 22 and the respective front pulling winch are controlled by the power and cut-off controller 23 will. At the end of the machine travel path of the mining machine 1 is reversed with the The direction of the extraction machine is also the direction of rotation of the liquid pumps 17 of both working cycles 19 um. So that we <1 the previous one Suction side of the working circuit to the pressure side and vice versa, the previous pressure side of the working circuit to the suction side. As a result, the then front, pulling winch 1.3 or 13 'of the power and shutdown controller 23 and then rear, pressing winch 13, t3 'the power and cut-off controller 22 the winch control. While the power and shutdown controller 23, the liquid pumps 17 on the by keep the speed-traction diagram I at a certain higher level of performance, the power and shutdown controller 22 are designed so that they pump the liquid 17 only to the lower one shown in the speed-tractive force diagram II Bring performance level. Because of their special assignment to the pages of the Working circuit 19, the power and shutdown controller 23 always with pulling and the power and cut-off regulators 22 always work when the wind is pressing, is at the same feed speed of the two winches the pulling force of the pulling one The winch is always greater than the pulling force of the respective pressing winch, as well as from the Fig. 3 shows, in which the dashed horizontal line is a line more constant Represents winch speed.

Die in der Fig. 2 dargestellten Druckschaltventile 25, die mit je einer der Leitungen 21 verbunden sind, sprechen beim Auftreten extremer Druckspitzen an und führen iiber das Abschaltventil 26 mit Hilfe des nicht dargestellten Steuerkreislaufs und der Leistungs- und Abschaltregler 22, 23 die Flüssigkeitspumpe 12 unmittelbar in ihre Leerlaufstellung zurück.The pressure switching valves 25 shown in FIG. 2, each with one of the lines 21 are connected, speak when extreme pressure peaks occur and lead via the shut-off valve 26 with the aid of the control circuit, not shown and the power and cut-off controller 22, 23, the liquid pump 12 directly back to its idle position.

Claims

1. Extraction machine for the daily operation, on the two at the same time working winches act, each one consisting of a liquid pump and a liquid motor have existing working circuit, the respective pressure side with the adjusting element the fluid pump supplying the working circuit is connected, characterized in that, that the mining machine (1) directly assigned winches (13, 13 ') with two Puinpenverstellorganen (22, 23) equipped with different characteristics are, of which the adjusting element is always effective when the winch (13, 13 ') is pulling, that the liquid pump (17) of the working circuit (19) to a higher power @ level adjusts, while the adjusting member is always effective when the winch (13, 13 ') is pressing is that keeps the liquid pump (17) at a lower level of performance.

2. Extraction machine according to claim 1, characterized in that the conveying direction of the liquid pumps (17) of both winches (13, 13 ') so on The direction of travel of the machine is turned off so that its pressure side is always when the wind is pulling with the pump adjustment element for higher performance and always with a pressing wind is connected to the pump adjustment element of lower power.

3. Extraction machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the adjusting elements (22, 23) of the liquid pump (17) act as power and shutdown controllers are formed and each with one controlled by a common shut-off valve (26) Pressure switching valve (25) are connected.

4. Extraction machine according to claims 1 to 3, characterized in that that both winches (13, 13 ') are preferably articulated to one another by a frame (6, 7, 8) are connected.