DE2311649C3

DE2311649C3 - Roller cutting machine for underground mining

Info

Publication number: DE2311649C3
Application number: DE19732311649
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dr.-Ing. Borowski; Friedhelm Henrich
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1973-03-09
Filing date: 1973-03-09
Publication date: 1979-12-20
Also published as: DE2311649B2; DE2311649A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Walzenschrämmaschine für den Untertagebetrieb, die zwei gleichzeitig arbeitende Winden besitzt, mit denen sie sich an einer über die Streblänge ausgespannten Rundgliederkette entlangzieht, und deren beide Winden je einen aus Flüssigkeitspumpe und Flüssigkeitsmotor bestehenden Arbeitskreislauf aufweisen, dessen jeweilige Druckseite mit einem Verstellorgan der den Arbeitskreislauf beliefernden Flüssigkeitspumpe verbunden ist.The invention is based on a roller shearer for underground operation, the two at the same time has working winches with which it is attached to a round link chain stretched over the length of the face pulls along, and its two winches each one consisting of a liquid pump and a liquid motor Have working circuit, the respective pressure side with an adjusting device of the working circuit supplying liquid pump is connected.

Es gehören Walzenschrämmaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, die mit zwei an entgegengesetzten Enden des Maschinenkörpers angeordneten Winden ausgerüstet sind. Mit Hitfeder jeweils vorderen Winde zieht die Walzenschrämmaschine sich an einer Rundgliederkette entlang, die über die Länge des Maschinenfahrweges ausgespannt ist Dabei hat die jeweils hintere Winde, die abgebremst arbeitet, nur die Aufgabe, den zwischen beiden Winden befindlichen Rundgliederkettenabschnitt vorzuspannen und soll verhindern, daß sich hinter der ziehenden Winde Schlappkette bildet, die gegebenenfalls mit der arbeitenden Schrämwalze kollidiert.There are roller shearing machines to the known prior art, which are arranged with two at opposite ends of the machine body Winches are equipped. With hit spring in each front The winch pulls the shearer along a round link chain that runs the length of the Machine travel path is unclamped. The rear winch that works in a decelerated manner only has the Task to pretension the round link chain section located between the two winches and should prevent the slack chain from forming behind the pulling winch, which may collide with the cutting roller when it is working.

Bei Walzenschrämmaschinen großer Baulänge wird ein erheblicher Teil der Windenleistung nur dazuIn the case of large length shearers, a considerable part of the winch power is only used for this purpose benötigt, um die sich der Maschinenbewegung widersetzenden Reibungskräfte zwischen Maschinenkörper und Maschinenfahrbahn zu überwinden. Die zum Abbau des anstehenden Minerals verfügbare Windenleistung wirdrequired to counteract the frictional forces between the machine body and the machine movement Overcome machine lane. The winch power available for mining the pending mineral is dadurch wesentlich verringert und reicht dann unter Umständen nicht mehr aus, um die Leistungsfähigkeit der Lösewerkzeuge vollständig auszunutzen. Da Schrämmaschinen größerer Baulänge vielfach durch Gelenke unterteilt sind, damit sie sich dem Flözvsrlaufthis is significantly reduced and may then no longer be sufficient to improve performance to fully utilize the loosening tools. Because cutting machines of larger lengths often go through Joints are subdivided so that they can face the seams

ίο besser anpassen können, ist der gleichzeitige Einsatz zweier Winden, von der eine, und zwar jeweils die in Fahrtrichtung vordere Winde, zieht, während die jeweils hintere Winde drückt, problematisch, weil die Maschinengelenke nur in begrenztem Umfang Druck-ίο can adapt better, is the simultaneous use of two winches, one of which is the one in front in the direction of travel, while the each rear winch pushes, problematic because the machine joints only to a limited extent pressure !elfte übertragen können, wenn man das Ausknicken der Maschincngelenke vermeiden will. Aber auch bei starren Maschinenkörpern größerer Länge, die an beiden Enden mit je einer Winde versehen sind, können sich Schwierigkeiten ergeben, wenn die Maschine beim! eleventh can be transferred if you want to avoid buckling of the machine joints. But also with Rigid machine bodies of greater length, each provided with a winch at both ends, can difficulties arise when the machine is at Schleifenfahnsn in den kurvenförmig verlaufenden Fördererabschnitt mit drückender Winde einfährt.Loop flags in the curved ones Conveyor section retracts with pressing winch.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, für Walzenschrämmaschinen, die zwei gleichzeitig arbeitende Winden besitzen, eine besonders vorteilhafte ArtThe invention has set itself the task of providing a particularly advantageous type for roller shearing machines that have two winches operating at the same time der Windensteuerung aufzuzeigen.the winch control.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, die Winden mit je zwei Pumpenverstellorganen unterschiedlicher Charakteristik auszustatten, von denen bei ziehender Winde stets das VerstellorganTo solve this problem, the invention proposes that the winches each have two pump adjustment elements to equip different characteristics, of which always the adjusting element when the wind is pulling wirksam ist, das die Flüssigkeitspumpe des Arbeitskreislaufes auf ein höheres Leistungsniveau einstellt, während bei drückender Winde stets das Verstellorgan wirksam ist, das die Flüssigkeitspumpe auf einem niedrigeren Leistungsniveau hält. Da die Förderrichtungit is effective that the liquid pump of the working circuit is set to a higher performance level, while the adjusting element is always effective when the wind is pressing, which the liquid pump on a maintains a lower level of performance. Since the conveying direction

J5 der Flüssigkeitspumpen beider Winden so auf die Maschinenfahrtrichtung abgestellt ist, daß die Pumpendruckseitc bei ziehender Winde stets mit dem Pumpenverstellorgan höherer Leistung und bei drükkender Winde stets mit dem PuripenverstellorganJ5 of the liquid pumps of both winches so on the Machine travel direction is turned off that the Pumpdruckseitc always with the pulling winch Pump adjustment element with higher performance and always with the Puripen adjustment element when the wind is pressing

■to geringerer Leistung verbunden ist, werden beim Fahrtrichtung wechsel der Walzenschrämmaschine durch den sich umkehrenden Umlaufsinn der Arbeitskreisläufe auch die Pumpenverstellorgane vertauscht Die vordere und daher ziehende Maschinenwinde■ connected to lower power, when the direction of travel change of the roller shearer due to the reversing direction of rotation of the working circuits, the pump adjustment elements are also swapped The front and therefore pulling machine winch arbeitet infolgedessen ständig mit erhöhter Leistung, während die hintere, drückende Winde stets mit reduzierter Leistung arbeitetconsequently works constantly with increased performance, while the rear, pressing winch always works with reduced power

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können die Verstellorgane der Flüssigkeitspumpe als Leistungsso und Abschaltregler ausgebildet und mit je einem von einem gemeinsamen Abschaltventil gesteuerten Druckschaltventil verbunden sein. Leistungsregler haben die Aufgabe, die Gewinnungsmaschine vor Überlast zu schützen und sollen sie mit möglichst optimalerAccording to a further feature of the invention, the adjusting elements of the liquid pump can be designed as power and cut-off regulators and each with one of be connected to a common shut-off valve controlled pressure switching valve. Power regulators have the Task to protect the mining machine from overload and should be as optimal as possible Vorschubgeschwindigkeit bewegen. Sie beeinflussen über Schallkolben, die in Abhängigkeit vom Kreislaufdruck der Winde beaufschlagt werden, die Fördermengeneinstellung der Flüssigkeitspumpe des Arbeitskreislaufs, während der Abschaltregler, der erst beimMove the feed rate. They influence the flow rate setting of the liquid pump of the working circuit via sonic pistons, which are acted upon depending on the circuit pressure of the winch, while the shut-off controller, which is only activated when Auftreten unzulässig hoher Druckspitzen tätig wird, die Steuerbüchse und damit die Flüssigkeitspumpe direkt in ihre Leerlaufstellung rückt.If impermissibly high pressure peaks occur, the control sleeve and thus the liquid pump directly into their neutral position moves.

Leistungs- und Abschaltregler zur Steuerung und Regelung der Winden von GewinnungsmaschinenPower and cut-off controller for controlling and regulating the winches of mining machines gehören zum Stand der Technik.belong to the state of the art.

Zweckmäßigerweise sind beide Winden durch einen Rahmen gelenkig miteinander verbunden, damit der zwischen ihnen befindliche Teil des MaschinenkörpersAppropriately, both winches are articulated to one another by a frame so that the part of the machine body located between them

von den Windenzugkräften weitgehend frei bleibt.remains largely free of the winch pulling forces.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 die Walzenschrämmaschine in Seitenansicht,
Fig,2 ein Schaltschema der beiden Windenkreisläufe, An exemplary embodiment of the invention is shown in the figures. It shows
1 shows the roller cutting machine in a side view,
Fig, 2 is a circuit diagram of the two winch circuits,

Fig,3 die Geschwindigkeits-Zugkraft-Diagramme beider Winden.3 shows the speed-pulling force diagrams both winches.

Die Walzenschrämmaschine I besteht aus zwei voneinander unabhängigen Aggregaten 2,3, die auf dem Strebfördermittel 4 verfahrbar sind. Zwischen ihnen befinde; sich das Entstaubungsaggregat 5, das, wie die beiden Aggregate 2, 3, auf einem eigenen Rahmen 6 liegt, der mit den Rahmen 7,8 der beiden Aggregate 2,3 gelenkig verbunden ist Jedes der beiden Aggregate 2,3 besteht aus einem Schrämkopf 9, der mit einer an einem schwenkbaren Tragarm 10 gelagerten Schrämwalze 11 ausgerüstet ist, dem Antriebsmotor 12 und der Winde 13 bzw. 13'(Fig. 1). Die Walzenschrämmaschine 1 bewegt sich unter der Kraft beider Winden 13,13', die mit ihrem Antriebskettenrad 14 in die über die Streblänge ausgespannte Rundgliederkette 15 eingreifen, in Richtung des Pfeiles 16 und löst mit ihren am Liegenden bzw. am Hangenden arbeitenden Schrämwalzen Il das anstehende Flöz auf seiner ganzen MächtigkeitThe roller shearing machine I consists of two independent units 2,3, which are based on the Face conveyor 4 are movable. Between them; the dedusting unit 5, which, like the two units 2, 3, is on its own frame 6, which with the frame 7.8 of the two units 2.3 Each of the two units 2, 3 is articulated consists of a cutting head 9, which is connected to a cutting roller 11 mounted on a pivotable support arm 10 is equipped, the drive motor 12 and the winch 13 or 13 '(Fig. 1). The roller cutting machine 1 moves under the power of both winds 13,13 ', which with her Drive sprocket 14 engage in the round link chain 15 stretched over the length of the face, in the direction of arrow 16 and solves that with their cutting rollers II working on the lying or hanging wall pending seam in all its thickness

Beide Winden 13 bzw. 13' haben eine mit dem benachbarten Antriebsmotor 12 getrieblich verbundene Flüssigkeitspumpe 17, die zusammen mit dem Flüssigkeitsmotor 18 in einem geschlossenen Arbeitskreislauf 19 liegt Über den Hydraulikmotor 18 und ein ihm nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe 20 wirken diese Flüssigkeitspumpen 17 auf das Windenkettenrad 14 ihrer Winde ein. Von beiden Seiten des Arbeitskreislaufs 19 verläuft je eine Leitung 21 zu je einem Leistungs- und Abschaltregler 22 bzw. 23, die auf gegenüberliegenden Seiten einer die Pumpeneinstellung bestimmenden Steuerbüchse 24 angeordnet sind und nur vom Druck des Arbeitskreislaiifes bzw. eines nicht dargestellten Steuerkreislaufes beeinflußt werden. Die Arbeitsweise dieser bei Winden für Bergbaumaschinen bereits bekannten Leistungs- und Abschaltregler 22,23 ist in der deutschen Patentschrift 12 09 976 näherBoth winches 13 and 13 'have a gear connected to the adjacent drive motor 12 Liquid pump 17, which together with the liquid motor 18 in a closed working circuit 19 is via the hydraulic motor 18 and a reduction gear 20 connected downstream of it these liquid pumps 17 on the winch chain wheel 14 of their winch. From both sides of the working cycle 19 each has a line 21 to a power and cut-off controller 22 and 23, which are on opposite sides of a control sleeve 24 determining the pump setting are arranged and only from the pressure of the working group or one not shown control circuit are influenced. How this works in winches for mining machines already known power and cut-off regulators 22, 23 are more detailed in German patent specification 12 09 976

erläutert. Jedem Arbeitskreislauf der Winde 13 bzw, 13' ist ein Leistungs- und Abschaltregler 22 und ein Leistungs- und Abschaltregler 23 zugeordnet, und zwar derart, daß die jeweils drückende, hintere Winde vom Leistungs- und Abschaltregler 22 und die jeweils vordere, ziehende Winde vom Leistungs- und Abschaltregler 23 gesteuert wird. Am Ende des Maschinenfahrweges der Walzenschrämmaschine 1 kehrt sich mit der Marschrichtung der Maschine auch der Umlaufsinn der Flüssigkeitspumpen 17 beider Arbeitskreisläufe 19 um. Damit wird die bisherige Saugseite des Arbeitskreislaufes zur Druckseite und umgekehrt die bisherige Druckseite des Arbeitskreislaufes zur Saugsette, Infolgedessen übernimmt bei der dann vorderen, ziehenden Winde 13 bzw. 13' der Leistungs- und Abschaltregler 23 und bei der dann hinteren, drückenden Winde 13,13' der Leistungs- und Abschaltregler 22 die Windensteuerung. Während die Leistungs- und Abschaltregler 23 die Flüssigkeitspumpen 17 auf dem durch das Geschwindigkeits-Zugkraft-Diagramm I bestimmten höheren Leistungsniveau halten, sind die Leistungs- und Abschaltregler 22 so ausgelegt daß sie die Flüssigkeitspumpen 17 nur auf das im Geschwindigkeits-Zugkraft-Diagramm II wiedergegebene niedrigere Leistungsniveau bringen. Da infolge ihrer besonderen Zuordnung zu den Seiten ifes Arbeitskreislaufs 19 die Leistungs- und Abschaltregler 23 stets bei ziehender und die Leistungsund Abschaltregler 22 stets bei drückender Winde arbeiten, ist bei gleicher Vorschubgeschwindigkeit der beiden Winden die Zugkraft der jeweils ziehenden Winde stets größer als die Zugkraft der jeweils drückenden Winde, wie auch aus der F i g. 3 hervorgeht, in der die gestrichelte waagerechte Linie eine Linie konstanter Windengeschwindigkeit darstelltexplained. Each working cycle of the winch 13 or 13 ' a power and cut-off controller 22 and a power and cut-off controller 23 are assigned, namely such that each pressing, rear winch from the power and cut-off controller 22 and each front, pulling winch is controlled by the power and cut-off controller 23. At the end of the machine travel path of the roller shearer 1, the direction of rotation of the reverses with the direction of travel of the machine Liquid pumps 17 of both working circuits 19 to. This becomes the previous suction side of the working cycle to the pressure side and vice versa the previous pressure side of the working circuit to the suction chain, as a result In the case of the pulling winch 13 or 13 'which is then in front, the power and cut-off controller 23 takes over and for the then rear, pressing winch 13, 13 'of the power and cut-off controller 22, the winch control. While the power and shutdown controller 23, the liquid pumps 17 on the by the speed-pulling force diagram I maintain a certain higher power level, the power and cut-off regulators 22 designed so that they the liquid pumps 17 only on the speed-pulling force diagram II reproduced lower level of performance. Because of their special assignment to the Pages ifes working circuit 19 the power and cut-off regulator 23 always with pulling and the power and Shutdown controller 22 always work with a pressing winch, is the same with the same feed speed both winches the pulling force of the respective pulling winch is always greater than the pulling force of each pressing winds, as also from FIG. 3 shows, in which the dashed horizontal line is a line constant winch speed

Die in der F i g. 2 dargestellten Druckschaltventile 25, die mit je einer der Leitungen 21 verbunden sind, sprechen beim Auftreten extremer Druckspitzen an und führen über das Abschaltventil 26 mit Hilfe des nicht dargestellten Steuerkreislaufs und der Leistungs- und Abschaltregler 22, 23 die Flüssigkeitspumpe 12 unmittelbar in ihrer Leerlaufstellung zurück.The in the F i g. 2 pressure switching valves 25, which are each connected to one of the lines 21, respond when extreme pressure peaks occur and do not lead via the shut-off valve 26 with the aid of the The control circuit shown and the power and cut-off controller 22, 23, the liquid pump 12 directly back in their idle position.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

I claims;

1. Walzenschrämmaschine für den Untertagebetrieb, die zwei gleichzeitig arbeitende Winden besitzt, mit denen sie sich an einer über die Streblänge ausgespannten Rundgliederkette entlangzieht, und deren beide Winden je einen aus Flüssigkeitspumpe und Flüssigkeitsmotor bestehenden Arbeitskreislauf aufweisen, dessen jeweilige Druckseite mit dem Verstellorgan der den Arbeitskreislauf beliefernden Flüssigkeitspumpe verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Winden (13,13') mit je zwei Pumpenverstellorganen (22,23) unterschiedlicher Charakteristik ausgestattet sind, von denen bei ziehender Winde (13 oder 13') stets das Verstellorgan wirksam ist, das die Flüssigkeitspumpe (17) des Arbeitskreislaufes (19) auf ein höheres Leistungsniveau einstellt, während bei drückender Winde (13 oder 13') stets das Verstellorgart wirksam ist, das die Flüssigkeitspumpe (17) auf einem niedrigeren Leistungsniveau hält1. Roller shearer for underground operation, the two winches working at the same time with which it pulls itself along a round link chain stretched over the length of the face, and its two winches each from one Have liquid pump and liquid motor existing working circuit, its respective Pressure side connected to the adjusting element of the liquid pump supplying the working circuit is, characterized in that the winches (13, 13 ') each with two pump adjustment members (22,23) are equipped with different characteristics, of which with a pulling winch (13 or 13 ') the adjusting element is always effective, which the liquid pump (17) of the working circuit (19) sets to a higher level of performance, while with pressing winds (13 or 13 ') always the Verstellorgart is effective that keeps the liquid pump (17) at a lower level of performance

2. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderlichtung der Flüssigkeitspumpen (17) beider Winden (13, 13') so auf die Maschinenfahrtrichtung abgestellt ist, daß ihre Druckseite bei ziehender Winde stets mit dem Pumpenverstellorgan höherer Leistung und bei drückender Winde stets mit dem Pumpenverstellorgan geringerer Leistung verbunden ist2. Roller shearing machine according to claim 1, characterized in that the conveyor clearing of the Liquid pumps (17) of both winches (13, 13 ') is set to the machine travel direction that their pressure side when the winch is pulling always with the pump adjustment element of higher power and with pressing winch is always connected to the lower power pump adjustment

3. Walzenschrämmaschine nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellorgane (22, 23) der Flüssigkeitspumpe (17) als Leistungs- und Abschaltregler ausgebildet sind und mit je einem von einem gemeinsamen Abschaltventil (26) gesteuerten Druckschaltvendl (2S) verbunden sind.3. Roller shearing machine according to claims i and 2, characterized in that the adjusting elements (22, 23) of the liquid pump (17) as Power and cut-off regulators are designed and each with one of a common cut-off valve (26) controlled pressure switching valve (2S) are connected.

4. Walzenschrämmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Winden (13, 13') durch einen Rahmen (6, 7, 8) gelenkig miteinander verbunden sind.4. Roller shearing machine according to claims 1 to 3, characterized in that both winches (13, 13 ') are articulated to one another by a frame (6, 7, 8).