DE2409834C3

DE2409834C3 - Roller shearing machine with frontal crushing roller

Info

Publication number: DE2409834C3
Application number: DE19742409834
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Henrich; Willy Lanfermann
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1974-03-01
Filing date: 1974-03-01
Publication date: 1980-10-16
Also published as: DE2409834B2; DE2409834A1

Description

Gegenstand des Hauptpatentes 23 57 559 ist eine Walzenschrämmaschine für den Untertagebergbau, die auf oder über einem Strebfördermittel verfahrbar ist und stirnseitig eine über dem Strebfördermittel liegende, an einem in vertikaler Richtung schwenkbaren Tragarm drehbar gelagerte Brechwalze besitzt, deren Tragarm vor der Stirnseite des Maschinenkörpers liegt und neben der Brechwalze und deren Untersetzungsgetriebe auih den Brechwalzenantriebsmotor trägt.The subject of the main patent 23 57 559 is a roller cutting machine for underground mining, the can be moved on or above a face conveyor and one on the face above the face conveyor has lying, on a pivotable in the vertical direction support arm rotatably mounted crushing roller, whose Support arm is in front of the face of the machine body and next to the crushing roller and its reduction gear auih carries the crushing roller drive motor.

Der den Tragarm der Brechwalze bewegende Stellzylirider ist hier mit einem die beiden Slellzylinderseiten verbindenden Druck- und Nachsaugeventilblock versehen, der die Brechwalze gegen Überlast geschützt in ihrer jeweiligen Arbeitslage hält und ihr die Möglichkeit gibt, nach oben auszuweichen, wenn größere Haufwerksstücke von den Mitnehmern des Strebfördermittels unter ihr hindurchgezwängt werden. Anschließend muß sie allerdings von Hand wieder in ihre Betriebslage zurückgefahren werden.The adjusting cylinder moving the support arm of the crushing roller is here with one of the two sliding cylinder sides connecting pressure and suction valve block, which protects the crushing roller against overload in her current work situation and gives her the opportunity to move upwards, if larger pieces of debris are forced under her by the drivers of the face conveyor. However, it must then be returned to its operating position by hand.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuerung zu schaffen, die die Brechwalze elastisch in ihrer jeweiligen Betriebslage hält und sie nach dem Abklingen der Überlasi: selbsttätig wieder in ihre Betriebslage zurückführt, aus der sie durch grobstückiges Haufwerk herausgidrückt worden ist.The object of the invention is to create a control that the crushing roller is elastic in their respective Operating position and after the Überlasi has subsided: automatically return to their operating position from which it has been pushed out by coarse heap.

Die Erfindung löst dieses Problem, durch zwei Druckschalter, die dem beim Absenken der Brechwalze beaufschlagten Stellzylinderraum bzw. dessen Zuleitung zugeordnet sind und von denen einer auf einen maximalen und der andere auf einen minimalen Flüssigkeitsdruck anspricht, sowie ein zwischen Stellzylinder und Flüssigkeitspumpe angeordnetes, von den Druckschaltern gesteuertes, bei niedrigem Druck den Stellzylinderraum mit der Flüssigkeitspumpe und beiThe invention solves this problem by means of two pressure switches that are activated when the crushing roller is lowered acted upon actuating cylinder space or its supply line are assigned and of which one on one maximum and the other responds to a minimum fluid pressure, as well as one between the actuating cylinder and liquid pump arranged, controlled by the pressure switches, at low pressure the Actuating cylinder space with the liquid pump and at

ίο hohem Druck den Zylinderraum mit dem Sumpf verbindendes Wegeventil. Infolgedessen kann die Brechwalze beim Auftreten einer durch grobstückiges Haufwerk verursachten Oberlast nach oben ausweichen und wird anschließend, wenn der überhöhte Flüssig-ίο high pressure the cylinder space with the sump connecting directional valve. As a result, the crushing roller can in the event of a chunky Dodge the upper load caused by the debris and then, if the excessive liquid

¹^ keitsdruck bis auf den Ansprechwert des im unteren Druckbereich tätigen Druckschalters zurückgegangen ist, vom Pumpendruck wieder in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Dabei kann das Wegeventil elektrisch oder auch durch ein Druckmittel schaltbar sein. ¹ ^ keitsdruck has decreased to the response value of the pressure switch operating in the lower pressure range, returned to its original position by the pump pressure. The directional control valve can be switched electrically or by a pressure medium.

μ Beim Einsatz der Gewinnungsmaschine in einem schlagwettergefährdeten Betrieb empfiehlt es sich, das die Beaufschlagung des Sleilzylinders steuernde Wegeventil mit Hilfe eines Druckmittels zu betätigen, welches von einem in einem druckfesten Raum der hydrauli-μ When using the extraction machine in a fire-weather hazard, it is recommended that the actuation of the sleil cylinder controlling the directional control valve to be operated with the help of a pressure medium, which is operated by a pressure-tight space of the hydraulic

2¹) sehen Winde angeordneten und von den beiden Druckschaltern betätigten Magnetventil gesteuert wird.2 ¹ ) see winch arranged and controlled by the two pressure switches actuated solenoid valve.

Um auch die Absenkbewegung der BrechwalzeAbout the lowering movement of the crushing roller

steuern zu können und zu verhindern, daß die vom Stellzylinder gehaltenen Massen die Absenkgeschwin-to be able to control and to prevent the masses held by the actuating cylinder from lowering the lowering speed

«i digkeit bestimmen, ist in der Zuleitung des anderen Stellzylinderraurr-es, die beim Senken der Brechwalze mit dem Sumpf verbunden ist, ein einstellbares Drosselventil angeordnet. Dieses Drosselventil begrenzt die in der Zeiteinheit zum Sumpf abgehende“Determining one's identity is in the supply of the other Adjusting cylinderraurr-es when lowering the crushing roller connected to the sump, an adjustable throttle valve is arranged. This throttle valve is limited the one going out to the sump in the unit of time

i") Flüssigkeitsmenge und gibt so dem beaufschlagten Stellzylinderkolben Gelegenheit, die Senkgeschwindigkeit und die gewünschte Betriebsstellung der Brechwalze zu bestimmen.i ") Amount of liquid and thus gives the acted upon Adjustment cylinder piston opportunity, the lowering speed and the desired operating position of the crushing roller to determine.

Eine genaue Begrenzung des Zylinderhubes auf dieAn exact limitation of the cylinder stroke to the

41) Höhe der Öffnung des Port&'rahmtns kann nach einem weiteren Erfindungsmerkmal mit Hilfe eines einstellbaren Anschlages erreicht werden.41) Height of the opening of the port & 'frames can after a Another feature of the invention can be achieved with the help of an adjustable stop.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen dargestellt und anhand der BeschreibungTwo exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and based on the description

<r> näher erläutert. F.s zeigt<r> explained in more detail. F.s shows

Fig. 1 das schematisch dargestellte Gehäuse einer Schrämmaschine mit stirnscitig angeordneter Brechwalze in Seitenansicht und den zugehörigen Schaltplan der Brechwalzenstfiuerung;1 shows the schematically illustrated housing of a cutting machine with a crushing roller arranged at the end in side view and the associated circuit diagram of the crushing roller structure;

V) F i g. 2 ein anderes Ausführungsbeispiel. V) F i g. 2 another embodiment.

Mit 1 ist der schematisch dargestellte Schrämmaschinenkörper bezeichnet. Er besteht aus dem Schrämkopf 2, dem Motorteil 3 und der Winde 4 und trägt stirnseitig die in der Vertikalen schwenkbaren Brechwalze 5.1 with the schematically shown cutting machine body is referred to. It consists of the cutter head 2, the motor part 3 and the winch 4 and on the front side carries the crushing roller 5, which can be pivoted in the vertical.

^r)"> Tragarme 6, die den Antriebsmotor 7 zwischen sich einschließen, halten die um die Achse 8 drehbar gelagerte und von einer Haube 9 abgedeckte Brechwalze 5, die über ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe mit dem Motor 7 verbunden ist. Ein oberhalb des ^r ) "> Support arms 6, which enclose the drive motor 7 between them, hold the crushing roller 5, which is rotatably mounted about the axis 8 and covered by a hood 9 and which is connected to the motor 7 via a reduction gear (not shown)

no Tragarmes 6 liegender, doppelseitig beaufschlagbarer Stellzylinder to schwenkt die Brechwalze 5 in ihre jeweilige Betriebslage, und ein verstellbarer Anschlag U begrenzt die tiefste Brechwalzenstellung auf die Höhe der Öffnung des nicht dargestellten Portalrah-no support arm 6 horizontal, can be acted upon from both sides Adjusting cylinder to swivels the crushing roller 5 into its respective operating position, and an adjustable stop U limits the deepest crushing roller position to the height of the opening of the portal frame, not shown

i>i mens. Tragarm 6 und der doppelseitig beaufschlagbare Stellzylinder 10 sind um zueinander parallele Achsen 12, 13 schwenkbar gelagert. Über die beiden Leitungen 14, 15 steht der Stellzylinder 10 mit einem Zwillingsrück-i> i mens. Support arm 6 and the one that can be acted upon from both sides Adjusting cylinders 10 are mounted pivotably about axes 12, 13 that are parallel to one another. Via the two lines 14, 15 is the adjusting cylinder 10 with a twin back

schlagventil 16 in Verbindung, das dem Magnetventil 17 vorgeschaltet ist- Ein einstellbares Drosselventil 18 befindet sich in der Zuleitung 14 des Stellzylinders 10, die bei der Senkbewegung der Brechwalze 5 den ihr zugeordneten Zylinderraum über das Zwillingsrück- i schlagventil 16 und das Magnetventil 17 mit dem Sumpf 19 verbindet. Die Flüssigkeitspumpe 20 nimmt ihre Antriebsbewegung von einem nicht dargestellten Getriebeelement des Schrämkopfgetriebes ab und ist durch ein Druckbegrenzungsventil 21 abgesichert. Sie i<> saugt Flüssigkeit aus dem Sumpf 19 an und drückt diese Flüssigkeit, je nach Stellung des Magnetventils 17, der einen oder der anderen Kolbenseite des Stellzylinders 10 zu. Zwei Druckschalter 22, 23, die mit dem elektrischen Netz 24 und über Stichleitungen 25, 26 mit ιϊ der Zuleitung 15 des Stellzylinders 10 verbunden sind, legen die elektrischen Betätigtingsglieder 27, 28 des Magnetventils 17 über die Leitungen 29, 30 an Spannung, wenn sie durch den in der Zuleitung 15 herrschenden Druck geschaltet werden. Der Druck- 2» schalter 22 spricht auf einen maximalen Flüssigkeitsdruck von beispielsweise δ 150 bar an, während der Druckschalter 23 von einem Flüssigkeitsdruck £ 10 bar geschaltet wird. Das Magnetventil 17 nimmt daher in Abhängigkeit vom Flüssigkeitsdruck stets eine be- 2> stimmte Schaltstellung ein, und zwar verbindet es, wenn der Druck S 150 bar ist, die Leitung 15 mit dem Sumpf 19 und die Leitung 14 mit der Flüssigkeitspumpe 20, damit die Brechwalze 5 nach oben ausweichen kann, oder aber sie verbindet die Leitung 15 mit der i» Flüssigkeitspumpe 20 und die Leitung 15 mh dem Sumpf 19, um die Brechwalze 5 bei einem Flüssigkeitsdruck S 10 bar wieder in ihre Betriebssteüung zurückzuschwenken. Alle Steuerelemente sind in dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 innerhalb des Schrämkopfes 2 der Schrämmaschine untergebracht.Check valve 16 in connection, which is connected upstream of the solenoid valve 17 - An adjustable throttle valve 18 is located in the feed line 14 of the actuating cylinder 10, which when the crushing roller 5 is lowered, the cylinder space assigned to it via the twin check valve 16 and the solenoid valve 17 with the Marsh 19 connects. The liquid pump 20 takes its drive movement from a gear element (not shown) of the cutting head gear and is protected by a pressure limiting valve 21. It sucks in liquid from the sump 19 and, depending on the position of the solenoid valve 17, presses this liquid to one or the other side of the piston of the actuating cylinder 10. Two pressure switches 22, 23, which are connected to the electrical network 24 and via branch lines 25, 26 with ιϊ the supply line 15 of the actuating cylinder 10, apply the electrical actuating members 27, 28 of the solenoid valve 17 via the lines 29, 30 to voltage when they can be switched by the pressure prevailing in the supply line 15. The Pressure 2 "switch 22 is responsive to a maximum liquid pressure, for example at δ 150 bar, while the pressure switch 23 is switched by a fluid pressure £ 10 bar. The solenoid valve 17 therefore always assumes a certain switching position as a function of the liquid pressure, namely when the pressure S is 150 bar, it connects the line 15 to the sump 19 and the line 14 to the liquid pump 20, so that the Breaking roller 5 can move upwards, or it connects the line 15 to the liquid pump 20 and the line 15 mh to the sump 19 in order to pivot the breaking roller 5 back into its operating position at a liquid pressure S 10 bar. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, all control elements are accommodated within the cutting head 2 of the cutting machine.

Bei Schrämmaschinen, die in schlagwettergefährdeten Betriebspunkten eingesetzt werden, muß das elektrisch steuerbare Magnetventil 17, um Schlagwetterexplosionen auszuschließen, in einem druckfesten Raum 31 untergebracht sein. Ein solcher Raum befindet sich innerhalb des Windengehäuses 4 und nimmt hier die elektrisch gesteuerten Schaltventil des Windenkreislaufs auf. Wie aus der F i g. 2 hervorgeht, ist das Magnetventil 17 aus diesem Grunde gleichfalls innerhalb des Windengehäuses angeordnet und in dem hier befindlichen, druckfesten Raum 31 untergebracht. Es wird von eigensicheren Druckschal'.ern 22, 23 über die Leitungen 32,33 gesteuert und lenkt einen Druckmittelstrom über die beiden Flüssigkeitsleitungen 34, 35 von der Winde 4 aus auf das Stellglied 36 des im Schrämkopf 2 Hegenden Wegeventils 37. Auf d»ese Weise worden auch hier die Tragarme 6 bei FlüssigKeitsdrücken £ 150 bar mit Hilfe des Stellzylinders 10 angehoben oder aber bei einem Flüssigkeitsdruck S= 10 bar abgesenkt. bis sie gegen den von einer Schraube gebildeten verstellbaren Anschlag 11 laufen. Dieser Anschlag 11 begrenzt die tiefste Brechwalzenstellung und verhindert, daß die Brechwalze 5 die Portalöffnung des nicht dargestellten Maschinenrahmens einengt.In the case of cutting machines that are used in operating points at risk of firedamp, this must be done electrically controllable solenoid valve 17, in order to exclude firedamp explosions, in a pressure-resistant Room 31 should be housed. Such a space is located inside the winch housing 4 and takes the here electrically controlled switching valve of the winch circuit on. As shown in FIG. 2, the solenoid valve 17 is also within for this reason of the winch housing and housed in the pressure-tight space 31 located here. It is controlled by intrinsically safe Druckschal'.ern 22, 23 via the lines 32,33 and directs a pressure medium flow Via the two liquid lines 34, 35 from the winch 4 to the actuator 36 of the cutter head 2 Hegenden directional control valve 37. That way Here, too, the support arms 6 are raised or raised at liquid pressures £ 150 bar with the aid of the actuating cylinder 10 but lowered at a liquid pressure S = 10 bar. until they are against the one formed by a screw adjustable stop 11 run. This stop 11 limits the deepest crushing roller position and prevents the crushing roller 5 from opening the portal of the shown machine frame constricts.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Roller shearers for underground mining on or above a face conveyor is movable and on the front side a lying above the face conveyor, on a vertical one Has crushing roller rotatably mounted in the direction of the pivotable support arm, the support arm of which is in front of the face of the machine body and next to the crushing roller and its reduction gears as well carries the crushing roller drive motor, according to patent 23 57 559, characterized by two Pressure switches (22, 23), which act on the actuating cylinder space when the crushing roller (5) is lowered or its supply line (15) are assigned and one of which is on a maximum and the other on responds to a minimum fluid pressure, as well as between the adjusting cylinder (10) and the fluid pump (20 ') arranged, controlled by the pressure switches (22, 23), the cylinder chamber at low pressure with the liquid pump (20) and at high pressure the cylinder space with the sump (19) connecting directional valve (17.37).

2. Roller shearing machine according to claim 1, in particular for companies at risk of firedamp, characterized in that the directional valve controlling the actuation of the actuating cylinder (10) r (37) is adjusted by a pressure medium, which via a pressure-tight space (31) of the hydraulic winch (4) and operated by the two pressure switches (22, 23) solenoid valve '(17) s:, is manifestable.

3. Roller shearing machine "according to claims 1 or 2, characterized by one in the supply line (14) of the other StellzylmdeTüumes located, adjustable throttle valve (18).

4. V / alzenschrämmmaschine according to claims 1 to 3, characterized by the adjusting cylinder stroke limiting, adjustable stop (11).