DE2308539C3 - Drive for a transport device connected to the drive of a mechanical press - Google Patents

Drive for a transport device connected to the drive of a mechanical press

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DE2308539C3 DE19732308539 DE2308539A DE2308539C3 DE 2308539 C3 DE2308539 C3 DE 2308539C3 DE 19732308539 DE19732308539 DE 19732308539 DE 2308539 A DE2308539 A DE 2308539A DE 2308539 C3 DE2308539 C3 DE 2308539C3
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einv.n Antrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a drive according to the preamble of the patent claim.

Bei einem bekannten Antrieb dieser Art (DF-OS 20 63 339) sind die ausgeprägten Stillstände in den Endlagen der Transportbewegungen dadurch bedingt, daß im Bereich des nachfolgenden, mehrgliedrigen Hebeltriebes ein aus zwei miteinander gelenkig verbundenen Hebeln bestehendes Hebelpaar vorhanden ist. das den Endlagen der Transportbewegungen zugeordnete Strecklagen durchlauft, die jedoch aus kinematischen Gründen verschieden stark ausgeprägte Stillstände hervorbringen. Dabei ist die Wirkung dieses Hebelpaares dadurch verstärkt, daß in dem vorgelagerten Teil des Antriebes Hebelanordnungen vorgesehen sind, die die Schwenkbewegungen des angetriebenen Hebels des Hebelpaares in den den Strecklagen zugeordneten Winkelbereichen relativ verlangsamen. Obwohl die Genauigkeit und insbesondere Jie Dauer der erzielbaren Stillstände dabei schon erheblich besser sind, als sie mit einem einfachen Kurbeltrieb erreichbar waren, sind diese noch nicht für alle Anwendungsfälle ausreichend. Außerdem ist es manchmal unerwünscht, die Stillstände nur in Verbindung mit .Strecklagen des Hebelpaares erreichen zu können, da dies die konstruktiven Gestaltungsmöglichkeiten einengt.With a known drive of this type (DF-OS 20 63 339), the pronounced standstills in the end positions of the transport movements are due to that in the area of the following, multi-link lever drive one of two articulated with one another connected levers existing pair of levers is available. that the end positions of the transport movements assigned stretched positions pass through, which, however, for kinematic reasons, are differently pronounced Bring standstills. The effect of this pair of levers is enhanced by the fact that in the upstream Part of the drive lever assemblies are provided that the pivoting movements of the driven Relatively slow down the lever of the pair of levers in the angular ranges assigned to the extended positions. Although the accuracy and especially the duration of the achievable standstills is considerably better when they could be achieved with a simple crank drive, they are not yet suitable for all applications sufficient. In addition, it is sometimes undesirable to limit the standstills only in connection with To be able to achieve a pair of levers, as this restricts the structural design options.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, noch exaktere Stillstände im Sinne einer abschniüsweisen völligen Bewegungslosigkeit der Transportelemente hervöTzübfirigen, ohne daß die unmittelbar an denProceeding from this, it is the object of the invention to provide even more precise stoppages in the sense of a cut-off emphasize the complete immobility of the transport elements without affecting the

Transportelementen angreifenden Antriebsteile wahrend der Stillstände Strecklagen einnehmen müssen.Transport elements attacking drive parts during of the standstills have to assume extended positions.

Diese Aufgabe ist bei einem Antrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs durch die Merkmale des Kennzeichens dieses Anpruchs gelöstIn the case of a drive according to the preamble of the patent claim, this task is due to the features the characteristic of this claim solved

Hierbei läßt sich durch geeignete Auslegung des Gelenkviereekes eine Koppelkurve mit zwei sehr genau an Kreisbogenstücke angenäherten Bahnabschnitten erzeugen, mittels derer so lange völlige Bewegungslosigkeit der Transportelemente erzeugt werden kann, wie jeweils der Koppelpunkt diese Bahnabschnitte durchläuft, da währenddessen der Lenker nur um seine von dem Koppelpunkt abgewandte Anlenkung geschwenkt wird, ohne Bewegungen des nachfolgenden Hebeltriebes hervorzurufen.Here, a coupling curve with two can be made very precisely by a suitable design of the four-jointed joint create path sections approximated to circular arcs, by means of which complete immobility for so long the transport elements can be generated, as in each case the coupling point these track sections runs through, since meanwhile the link is pivoted only about its articulation facing away from the coupling point without causing movements of the following lever mechanism.

!n der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Antriebes nach der Erfindung schematisch in einer Seitenansicht dargestelltIn the drawing, an embodiment of a drive according to the invention is shown schematically in a Side view shown

Vor dem Gestell 4 einer mechanischen Presse ist ein Schlittenträger 1 angeordnet, in dem ein Vorschubschlitten 2 als Träger in der Zeichnung nicht dargestellter Transportelemente waagerecht verschieb lieh geführt ist. Der Vorschubschlitten 2 ist zwischen den Endlagen I und Il um den Vorschubhub //verschiebbar. In dem Gestell 4 ist ein zu dem Antrieb der Presse gehör ges Getriebe 3 angeordnet, vor dem der Antrieb eines Kegelradtriebes 5, 6 abgeleitet ist mit dessen abtreibendem Kegeln: i 6 eine Kurbel 7 drehfest verbunden ist, die zusammen mit einer Koppel 8 und einer Schwinge 10 ein Gelenkviereck bildet. Die Schwinge 10 ist in dem Gelenk 9 mit der Koppel 8 verbunden und andernends in einem raumfesten Gelenk schwenkbar gelagert. Die Koppel 8 ist über das Gelenk 9 hinaus bis zu einem Koppelpunkt 11 verlängert. Das Gelenkviereck ist so ausgelegt, daß bei angetriebener Kurbel 7 der Koppelpunkt 11 eine Koppelkurve 12 durchläuft, die zwei im Abstand voneinander auf der Koppelkurve 12 liegende Bahnabschnitte aufweist, die angenähert Kreisbogenstücke 13, 14 mit gleichen Halbmessern /M. RU sind. In df*m K& melpunkt 11 ist ein Lenker 15 angelenkt, dessen Länge gleich den Halbmessern Rl. RU ist.In front of the frame 4 of a mechanical press, a slide carrier 1 is arranged, in which a feed slide 2 is guided as a carrier in the drawing of transport elements, not shown, horizontally displaceable borrowed. The feed slide 2 can be moved between the end positions I and II by the feed stroke //. In the frame 4 a gear 3 belonging to the drive of the press is arranged, in front of which the drive of a bevel gear 5, 6 is derived with its abortive cones: i 6 a crank 7 is rotatably connected, which together with a coupling 8 and a Rocker 10 forms a four-bar linkage. The rocker 10 is connected to the coupling 8 in the joint 9 and is pivotably mounted on the other end in a joint that is fixed in space. The coupling 8 is extended beyond the joint 9 to a coupling point 11. The four-bar linkage is designed so that when the crank 7 is driven, the coupling point 11 runs through a coupling curve 12, which has two path sections located at a distance from one another on the coupling curve 12, the approximately circular arc pieces 13, 14 with the same radius / M. RU are. In df * m K & melpunkt 11 a link 15 is articulated, the length of which is equal to the radius Rl. RU is.

Infolge der Schwenkbarkeit eines Schwinghebels 17 um ein raumfestes Gelenk kann die Anlenkung 16 des Lenkers 15 an dem Schwinghebel 17 einen Kreisbogen beschreiben, der die Krcismittelpunktcder Kreisbogenstücke 13, 14 als Bahnpunkte enthält. Während jeweils der Koppelpunkt 11 die Kreisbogenstücke 13, 14 durchläuft, vollführt folglich der Lenker 15 reine Schwenkbewegungen um die Anlenkung 16. so daß während dieser Zeitabschnitte Stillstände des Schwing hebeis 17 auftreten. Diese Stillstände treten auch an den nachieschalteten Teilen des Hebcltriebes auf, nämlich einem an dem von der Anlenkung 16 abgewandten Ende des Schwinghebels 17 angelenkten Gestänge 18. einem an das Gestänge andernends angeschlossenen, auf einem raumfesten Gelenk gelagerten Winkelhcbel 19, einer an dem Winkelhebel 19 andernends angelenkten Lasche 20. sowie an dem Vorschubschlitten 2, an dem die Lasche 20 mit ihrem von dem Winkelhebel 19 abgewandten Ende angelenkt ist. Dadurch sind den Kreisbogenstücken 13, 14 auf der Koppclkurve 12 die Stillstände des Vorschubschlittens 2 in dessen Endlagen 1,11 zugeordnet.As a result of the pivotability of a rocker arm 17 about a fixed joint, the articulation 16 of the Handlebar 15 on the rocker arm 17 describe an arc of a circle that forms the center of the circle of the arc pieces 13, 14 contains as path points. While the coupling point 11, the circular arc pieces 13, 14 runs through, consequently the handlebar 15 performs pure pivoting movements about the articulation 16. so that During these periods of time, the Schwing hebeis 17 will come to a standstill. These standstills also occur at the downstream parts of the lever drive, namely a linkage 18 articulated to the end of the rocker arm 17 facing away from the articulation 16 angle lever 19 connected to the rod on the other end and mounted on a fixed joint, one on the other end of the angle lever 19 articulated bracket 20. and on the feed slide 2, on which the bracket 20 is articulated with its end facing away from the angle lever 19. This means that the Circular arc pieces 13, 14 on the Koppclkurve 12 the stoppages of the feed slide 2 in its end positions 1.11 assigned.

Hierzu 1 Blatt. Zeichnungen.For this 1 sheet. Drawings.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Antrieb für eine an den Antrieb einer mechanischen Presse angeschlossene Transportvorrichtung mit zwei ausgeprägten Süllständen in den Endlagen der Transportbewegungen, wobei der Antrieb der Transportvorrichtung von einer gleichförmig umlaufenden Kurbel abgeleitet ist, die Teil eines Gelenkvierecks ist, an dessen Koppel, die über den Anlenkpunkt einer das Gelenkviereck mitbildenden Schwinge hinaus verlängert ist, an der Verlängerung derselben in einem Koppelpunkt, der eine Koppelkurve beschreibt, ein Lenker angelenkt ist, der andernends an einem nachfolgenden, mehrgliedrigen Hebeltrieb angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im Abstand voneinander liegende Abschnitte der Koppelkurve (12) ausgewählt werden, die möglichst gut angenähert Kreisbogenstücke (13, 14) gleicher Halbmesser (R I = All) skul, zu welchen Kreisbogenstücken (13, 14) die Kreisrr.iitelpunkte bestimmt werden, wonach die Länge des Lenkers (15) gleich dem Halbmesser gemacht wird, und der nachfolgende Hebeltrieb (17, 18, 19, 20) so gestaltet wird, daß die Anlenkung (16) des Lenkers (15) an ihm eine Bewegungskurve durchläuft, die die beiden Kreismittelpunkte als Bahnpunkte enthält.Drive for a transport device connected to the drive of a mechanical press with two distinct coaming in the end positions of the transport movements The four-bar joint forming the rocker arm is extended, on the extension of the same in a coupling point that describes a coupling curve, a link is articulated, which is articulated at the other end to a subsequent, multi-link lever drive, characterized in that two sections of the coupling curve (12 ) are selected, the most closely approximated circular arc pieces (13, 14) of the same radius (R I = All) skul, for which circular arc pieces (13, 14) the circular points are determined, after which the length of the link (15) is equal to the radius is made, and the subsequent lever drive (1 7, 18, 19, 20) is designed so that the articulation (16) of the link (15) runs through a movement curve on it, which contains the two circle centers as trajectory points.
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DD231201A3 (en) * 1983-12-30 1985-12-24 Warnke Umformtech Veb K SLIDING DRIVE OF A PLATINUM ACCESSORY DEVICE FOR PRESSING

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