DD231201A3

DD231201A3 - SLIDING DRIVE OF A PLATINUM ACCESSORY DEVICE FOR PRESSING

Info

Publication number: DD231201A3
Application number: DD25894083A
Authority: DD
Inventors: Klaus Buenning; Joerg Rohland; Werner Raupach
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1985-12-24
Also published as: JPS60177922A; DE3433627C2; DE3433627A1

Abstract

Das Ziel liegt in einem verschleissarmen, servicefreundlichen Schlittenantrieb kleiner Bauweise, mit dem grosse Schlittenhuebe bei hohen Hubzahlen erreichbar sind. Die Aufgabe ist eine verzerrungsfreie und einfache Uebertragung der erforderlichen Bewegungsablaeufe des Schlittens durch Verwendung nur eines Bewegungsuebertragungsgliedes zwischen Kurventrieb und Bandscheibe und ein gleitfreier Lauf des Bandantriebes. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass ein drehbarer Winkelhebel ueber Rollen mit dem Kurventrieb in Wirkverbindung steht, waehrend das Ende des einen Winkelhebelarmes ein Zahnsegment aufweist, das ein Ritzel einer Bandscheibe antreibt, wobei auf der Bandscheibe gegenlaeufig und gegenseitig versetzt Stahlbaender angeordnet sind, die mit einem Schlitten verbunden sind. Ueber den Zwanglauf des an die angetriebenen Kurvenscheiben angelenkten Winkelhebels fuehrt dieser mit dem Zahnsegment eine oszillierende Drehbewegung aus. Diese Drehbewegung wird auf das Ritzel und die damit verbundene Bandscheibe uebertragen. Dadurch werden die Stahlbaender und der damit verbundene Schlitten in die gewuenschte geradlinige, hin- und hergehende Zufuehrbewegung versetzt. Fig. 1The goal is a low-wear, service-friendly carriage drive of small design, with the large Schlittenhuebe can be reached at high stroke rates. The task is a distortion-free and simple transmission of the required Bewegungsablaeufe the carriage by using only one Bewegungsuebertragungsgliedes between cam drive and disc and a slippery run the tape drive. According to the invention this is achieved in that a rotatable bell crank over rollers with the cam drive is in operative connection, while the end of a Winkelhebelarmes has a toothed segment which drives a pinion of an intervertebral disc, which are arranged on the intervertebral disc and mutually offset steel bands, with connected to a carriage. About the forced operation of the hinged to the driven cam angle lever performs this with the sector gear an oscillating rotational movement. This rotational movement is transmitted to the pinion and the associated disc. As a result, the steel belts and the associated carriage are set in the desired linear, reciprocating Zufuehrbewegung. Fig. 1

Description

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Schlittenantrieb einer Platinenzuführeinrichtung für PressenSlide drive of a board feeding device for pressing

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Schlittenantrieb einer Platinenzuführeinrichtung für Pressen, wobei der Schlitten S7jei Bewegungsstillstände zur Aufnahme und zur Abgabe der zu transportierenden Teile aufweist*The invention relates to a carriage drive of a platinum feeding device for presses, wherein the carriage S7jei has stoppages for receiving and discharging the parts to be transported *

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Für den Antrieb der Schlitten von Platinenzuführeinrichtungen sind bereits verschiedenartige Antriebskombinationen bekannt*c) Characteristic of the Known Technical Solutions Various drive combinations are already known for driving the carriages of board feeders *

Haoh dem DD-V/P 123 931 und der DS-AS 12 71 067 sind als Schlittenantriebe Kurven-Zahnstangenantriebskombinationen bekannt. Die ITachteile liegen im groJBen räumlichen Platzbedarf zur Bewegungsrichtung, in Fertigungsproblemen bei großen Hüben durch die zusammengesetzten Zahnstangen, in erheblicher Ritzelbeanspruchung sowie in den hohen Beschleunigungskräften, die den Hub begrenzen» Nach der DE-OS 2 308 539 ist eine Vorrichtung zum Antreiben eines TransportSchlittens in Form eines Koppelgetriebes bekannt. Dabei wird zum Antrieb des auf dem Schlittenträger geführten Vorschubschlittens die Antriebsbewegung vom Getriebe der Presse abgeleitet und über einen KagsltriabHaoh DD-V / P 123 931 and DS-AS 12 71 067 are known as slide drives curve rack drive combinations. The ITachteile lie in the large spatial space requirement to the direction of movement, in production problems with large strokes by the composite racks, in considerable sprocket stress and in the high acceleration forces that limit the stroke »According to DE-OS 2,308,539 a device for driving a TransportSchlittens in Form of a linkage known. In this case, the drive movement is derived from the transmission of the press and a Kagsltriab to drive the guided on the slide carrier feed carriage

auf die Antriebskurbel eines Gelenkgetriebes übertragen. Die Koppel dieses Getriebes ist über den Endpunkt der Schwinge hinaus verlängert und insgesamt derart bemessen, daß die von dem Koppelpunkt beschriebene Koppelkurve an zwei mit Abstand zueinander liegenden Stellen Kurvenstrecken gleicher Krümmung aufweist« Die Bewegung des Koppelpunktes wird über einen Lenker, der an dem Schwenkpunkt des Schwinghebels angreift.und über das Gestänge, den Winkelhebel sowie die Lasche auf den Schlitten übertragen»transferred to the drive crank of a linkage. The coupling of this transmission is extended beyond the end point of the rocker out and overall dimensioned such that the coupling curve described by the cross-point curve at two spaced points along the same curvature curves «The movement of the crosspoint is via a link at the pivot point of the Rocking lever attacks.und transferred via the linkage, the angle lever and the tab on the slide »

Gemäß der DE-OS 17 77 355 ist eine Transportvorrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen nebeneinanderstehenden Pressen bekannt, bei der der Schlittenantrieb aus einer Kurven-Koppelgetriebekoinbination besteht· Entlang dem Umfang einer über verschiedene Antriebsmechanismen maschinenseitig angetriebenen Kurvenscheibe läuft eine Polgerolle, die an einem nach unten zeigenden Schwingarm gelagert ist, der an seinem oberen Ende an einer horizontalen Achse angelenkt ist. Das untere Ende des Schwenkarmes ist mit einem Joch verbunden, das von einem Paar von Lenkern gebildet wird, die den Transportschlitten umgreifen. Die Polgerolle wird mittels der Kolbenstange eines Pneumatikzylinders an die Kurvenscheibe angedrückt. Wenn die Steuerwelle umläuft, wirkt die Kurvenscheibe auf die Polgerolle und verursacht eine rückwärts und vorwärts gerichtete Schwingbewegung des Schwenkarmes begleitet mit einer entsprechend gerichteten Bewegung des Greiferarmes in Übereinstimmung mit einem bestimmten Programm der horizontalen Bewegung je nach dem Profil der Kurvenscheibe. Die Hachteile dieser beiden Antriebskombinationen liegen in der komplizierten Berechnung zur Konstruktion der Lösungen, in der Verzerrung des Bewegungsablaufes, im großen Pertigungs- und Montageaufwand, im großen räumlichen Platzbedarf sowie in den hohen Beschleunigungskräften, die den Hub begrenzen.According to DE-OS 17 77 355 a transport device for the transport of workpieces between juxtaposed presses is known, in which the carriage drive consists of a cam coupling gear combination · Along the circumference of a machine drive via various drive mechanisms driven cam runs a Polgerolle, at one down bearing oscillating arm is mounted, which is articulated at its upper end to a horizontal axis. The lower end of the swing arm is connected to a yoke, which is formed by a pair of links which engage around the transport carriage. The pole roller is pressed by means of the piston rod of a pneumatic cylinder to the cam. As the control shaft rotates, the cam acts on the pole roller and causes backward and forward swinging motion of the swing arm accompanied by a correspondingly directed movement of the gripper arm in accordance with a particular program of horizontal movement depending on the profile of the cam. The disadvantages of these two drive combinations lie in the complicated calculation for the construction of the solutions, in the distortion of the movement, in the large production and assembly costs, in the large space requirements and in the high acceleration forces that limit the stroke.

&). Ziel der Erfindung&). Object of the invention

Das Ziel der Erfindung liegt in einem verschleißarmen, servicefreundlichen Schlittenantrieb kleiner Bauweise, mit dem große Schlittenhübe bei hohen Hubzahlen erreicht werden können·The object of the invention lies in a low-wear, service-friendly slide drive of small design, with which large carriage strokes can be achieved at high stroke rates.

e) Darlegung des Wesens der Erfindung Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schlittenantrieb konstruktiv so zu gestalten, daß eine verzerrungsfreie und einfache Übertragung der erforderlichen Bewegungsabläufe für den Vor- und Rückhub des Schlittens durch Verwendung nur eines Bewegungsübertragungsgliedes zwischen Kurventrieb und Bandscheibe erreicht wird und der eigentliche Bandantrieb einen gleitfreien Lauf aufweist«e) Statement of the essence of the invention The object of the invention is to make a carriage drive constructively so that a distortion-free and easy transmission of the required movement sequences for the forward and return stroke of the carriage is achieved by using only one motion transmission member between the cam drive and disc and the actual belt drive has a smooth running "

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Winkelhebel in einem am Gestell festgelegten Drehpunkt drehbar gelagert und mit Rollen versehen ist sowie mit dem Kurvengetriebe über die Rollen zwangsläufig in Wirkverbindung steht, während das Ende des einen Winkelhebelarmes ein Zahnsegment aufweist, das wiederum mit einem Ritzel einer Bandscheibe in Wirkverbindung steht sowie auf dem Umfang der Bandscheibe gegenläufig und gegenseitig versetzt Stahlbänder angeordnet sind, die mittels Verbindungselementen mit dem Schlitten verbunden sind und daß mindestens ein Stahlband über eine federnd gelagerte, mit einer Überlastsicherung in Wirkverbindung stehende und separat am Gestell angeordnete Uinlenkrolle geführt wird. Zwecks Havariesicherung ist das Verbindungselement als zangenähnliches Gebilde der Gestalt ausgeführt, daß eine Zange eine Öffnung aufweist, die sich halbkreisförmig schließt und über einen mittig angeordneten Schlitz mit einer anschließenden kreisförmigen Öffnung in Wirkverbindung steht. Der SchlittenhubAccording to the invention the object is achieved in that an angle lever is rotatably mounted in a fixed pivot on the frame and provided with rollers and with the cam gear on the rollers is necessarily in operative connection, while the end of the Winkelhebelarmes has a toothed segment, which in turn with a pinion an intervertebral disc is in operative connection and on the circumference of the intervertebral disc in opposite directions and mutually offset steel bands are arranged, which are connected by means of connecting elements with the carriage and that at least one steel strip via a spring-mounted, with an overload protection operatively connected and arranged separately on the frame Uinlenkrolle becomes. For the purpose of accidental securing the connecting element is designed as a pliers-like structure of the shape that a pair of pliers has an opening which closes in a semicircle and is connected via a centrally located slot with a subsequent circular opening in operative connection. The sled lift

ist durch Verändern des Durchmessers der Bandscheibe variabel einstellbar· Weiterhin erfolgt der Vor- ader Rücklauf des Schlittens über eine Umlenkrolle und an die Stelle der zweiten Umlenkrolle tritt die Bandscheibe. Die Spannung des Stahlbandes erfolgt mittels einer aufgehängten Masse und eine Abstützung des Stahlbandes bei Belastung durch einen Anschlag, Das Untersetzungsgetriebe setzt die Kurvenscheiben in Drehbewegung» Über den Zwanglauf des an die Kurvenscheiben angelenkten V/inkelhebels führt dieser mit dem Zahnsegment eine oszillierende Drehbewegung aus. Diese Drehbewegung wird auf das Ritzel und die damit verbundene Bandscheibe übertragen. Damit werden die Stahlbänder und der damit verbundene Schlitten in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt und die gewünschte geradlinige Zuführbewegung ist erreicht,is variably adjustable by changing the diameter of the intervertebral disk. Furthermore, the advancing return of the carriage takes place via a deflecting roller and the intervertebral disc is replaced by the second deflecting roller. The tension of the steel strip is effected by means of a suspended mass and a support of the steel strip under load by a stop, The reduction gear sets the cams in rotary motion »About the forced operation of the hinged to the cams V / incoherle this performs with the sector gear an oscillating rotational movement. This rotation is transmitted to the pinion and the associated disc. Thus, the steel belts and the associated carriage are set in a reciprocating motion and the desired linear feed movement is achieved,

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig, 1: Seitenansicht des Schlittenantriebes Pig, 2: Draufsicht des Schlittenantriebes Fig, 3i Detailansicht eines Verbindungselementes Fig, 4; Seitenansicht des Schlittenantriebes, der nurFig. 1: Side view of the carriage drive Pig, Fig. 2: Top view of the carriage drive Fig. 3i Detailed view of a connecting element Fig. 4; Side view of the sled drive, the only

eine umlenkrolle innerhalb des Bandantriebes aufweist.having a pulley within the belt drive.

Der Schlittenantrieb erfolgt über den Eigen- oder Maschinenantrieb auf das Untersetzungsgetriebe, Diese Drehbewegung geht direkt auf das Kurvengetriebe 4, das aus Arbeits- und Gegenkurve besteht. Mit dem Kurvengetriebe 4 befinden sich Rollen 3.im Zwanglauf, die an einem Winkelhebel 1 angeordnet sind. Der Winkelhebel 1 ist mit seinem Drehpunkt. 2 am Gestell drehbar gelagert, wobei das Ende eines Winkelhebelarmes ein Zahnsegment 5 aufweist. Dieses Zahnsegment 5The carriage drive takes place via the own or machine drive on the reduction gear, this rotational movement goes directly to the cam gear 4, which consists of working and counter-curve. With the cam gear 4 are rollers 3.in forced running, which are arranged on an angle lever 1. The angle lever 1 is with its fulcrum. 2 rotatably mounted on the frame, wherein the end of a Winkelhebelarmes a toothed segment 5 has. This toothed segment 5

steht mit einem Ritzel 6 einer Bandscheibe 7 in Eingriff· Auf dem Umfang der Bandscheibe 7 sind gegenläufig und gegenseitig versetzt Stahlbänder 8 angeordnet, die mittels Verbindungselementen 9 mit dem geführten Schlitten 10 verbunden sind. Diese zwei Stahlbänder 8 werden jeweils über eine Umlenkrolle 12 geführt· Die Umlenkrollen 12 sind separat im; Gestell federnd gelagert und mit einer Überlastsicherung 11 versehen. Zum Verhindern eines unerwünschten Ausweichene sind noch Anschläge 16 angeordnet· Der Schlittenantrieb erfolgt direkt über einen drehzahlsteuerbaren Glechstrommotor oder aber über den Maschinenantrieb. Einer dieser Antriebe treibt ein Untersetzungsgetriebe an· - Durch dieses Untersetzungsgetriebe wird auch der Schleichgang verwirklicht. - ·is engaged with a pinion 6 of an intervertebral disc 7 · On the circumference of the intervertebral disc 7 are arranged in opposite directions and mutually offset steel bands 8, which are connected by means of connecting elements 9 with the guided carriage 10. These two steel strips 8 are each guided over a deflection roller 12. The deflection rollers 12 are separated in the; Frame spring-mounted and provided with an overload protection 11. Stops 16 are also arranged to prevent unwanted evasions. The carriage drive takes place directly via a speed-controllable track-type motor or else via the machine drive. One of these drives drives a reduction gear · - This reduction gear also realizes the creep speed. - ·

Die Arbeits- und Gegenkurve nehmen unmittelbar vom Untersetzungsgetriebeausgang die Drehbewegung ab. Diese wird über die Kurvenlaufflächen und die Rollen 3 auf den Winkelhebel 1 übertragen· Der Winkelhebel 1 übersetzt den Kurvenhub (Hubvergrößerung) und führt mit dem Zahnsegment 5 um den gedachten Radmittelpunkt eine oszillierende Drehbewegung um einen festen Winkelbetrag aus. Diese Drehbewegung wird auf das Ritzel 6 ins Schnelle übertragen, so daß wiederum eine Hubvergrößerung in Form einer Drehwinkelvergrößerung erfolgt. Das in beiden Drehrichtungen oszillierende Ritzel 6 ist fest mit der zentral angeordneten Bandscheibe 7 verbunden, die sich um diesen vorgenannten Winkelbetrag dreht· Auf Grund des Durchmesserunterschiedes zwischen Ritzel 6 und Bandscheibe 7 tritt wiederum eine Hubvergrößerung ein. Durch die Anlenkung des Schlittens 10 an die Stahlbänder 8 wird deren Bewegung nun auf den Schlitten 10 übertragen,und damit die gewünschte geradlinige Zuführbewegung erreicht· Die Arbeits- und Gegenkurve enthalten den Bewegungsablauf , wie Rasten, Vor- und Rückhub, für den Schlitten.The working and counter-curves immediately decrease the rotary motion from the reduction gearbox output. This is transmitted via the cam surfaces and the rollers 3 to the angle lever 1 · The angle lever 1 translates the curve stroke (stroke magnification) and performs with the sector gear 5 about the imaginary wheel center an oscillating rotational movement by a fixed angle. This rotational movement is transmitted to the pinion 6 in the fast, so that again a Hubvergrößerung takes place in the form of a rotation angle magnification. The pinion 6, which oscillates in both directions of rotation, is fixedly connected to the centrally arranged disc 7, which rotates about this aforementioned angular amount. By the articulation of the carriage 10 to the steel belts 8 whose movement is now transmitted to the carriage 10, and thus reaches the desired rectilinear feed movement · The working and counter-curve include the movement sequence, such as detents, forward and return stroke for the carriage.

Die Besohleunigungs- und Yerzogerungsbereiche an den Kurven sind nach optimalen Gesichtspunkten (Funktion: beispielsweise fünfte sinoide Potenz) ausgelegt.The accelerating and yawing areas on the curves are designed according to optimal criteria (function: for example, fifth sinoidal power).

Mit dem variablen Durchmesser der Bandscheibe 7 wird bei konstanten Größen für Kurvenscheibenhub, Hebelübersetzung und Übersetzungsverhältnis von Zahnsegment 5/Ritzel 6 der Schlittenhub wählbar.With the variable diameter of the intervertebral disc 7, the carriage stroke can be selected at constant magnitudes for cam disc lift, leverage and gear ratio of toothed segment 5 / pinion 6.

Die Stahlbänder 8 werden um je eine federnd gelagerte Umlenkrolle 12 herum an den Schlitten 10 geführt. Es stellt sich ein inneres Gleichgewicht zwischen den Anlenkpunkten an der Bandscheibe 7 und am Schlitten 10 ein. Je nach Stellung des Schlittens 10 ist das eine oder das andere Stahlband 8 mehr oder weniger von der Bandscheibe 7 abgewickelt oder auf diese aufgewickelt, so daß ein Pendeln des Schlittens 10 zwischen seinen beiden Endlagen ermöglicht wird. Arbeitsfähig wird das System auf folgende Weise: Tritt bei Schlittenvorlauf oder Rücklauf eine äußere Kraft auf, z.B. die Beschleunigungskraft am Schlitten 10, so sucht das System "Umlenkrolle vorn" oder "Umlenkrolle hinten" gegen die Federkraft auszuweichen. Da Systemgleichgewicht herrscht, weicht die entsprechende zweite Umlenkrolle 12 ebenfalls mittels Federkraft aus, d.h., das System hat einen schwimmenden Zustand. Man hindert nun die Umlenkrollen 12 durch einen einstellbaren Anschlag 16 am Ausweichen. Der Anschlag 16 wird als Überlastsicherung 11 ausgebildet, die einen Bandriß vermeiden hilft, Belastungsschwankungen aber ohne Maschinenhalt ausgleicht.The steel strips 8 are each guided around a spring-mounted deflection roller 12 to the carriage 10. It establishes an internal balance between the articulation points on the disc 7 and the carriage 10 a. Depending on the position of the carriage 10, one or the other steel strip 8 is more or less unwound from the disc 7 or wound on this, so that a commuting of the carriage 10 is made possible between its two end positions. The system works in the following way: If an external force occurs during carriage forward or return, e.g. the acceleration force on the carriage 10, the system seeks to avoid "deflection roller front" or "deflection roller rear" against the spring force. Since there is system balance, the corresponding second diverting pulley 12 also deflects by spring force, that is, the system has a floating state. Now prevents the pulleys 12 by an adjustable stop 16 on the Dodge. The stop 16 is designed as an overload protection 11, which helps avoid a band break, but compensates for load fluctuations without machine stop.

Zur weiteren Havariesicherung dient die Stahlbandanlenkung am Schlitten 10 mittels Verbindungselement 9 in der Form des Punktes 2 des Erfindungsanspruches. Es öffnet ohne Bruch bei Überlast, die zum Stahlbandriß führen könnte.For further accidental backup is the Stahlbandanlenkung on the carriage 10 by means of connecting element 9 in the form of item 2 of the invention claim. It opens without breakage in case of overload, which could lead to steel strip breakage.

ITach Fehlerbeseitigung wird sie am Schlitten 10 angelenkt« Um ein zu großes Ausweichen der Umlenkrollen 12 beim Öffnen des Verbindungselementes 9 zu vermeiden, werden weitereAfter troubleshooting, it is hinged to the carriage 10. "To avoid too much deflection of the guide rollers 12 when opening the connecting element 9, more

Anschläge entgegen den Federzugkräften angebracht« Soll ein Band gewechselt werden, so kann es mittels Bandwechselhilfe auf einfache Weise entspannt werden. Zu diesem Zweck wird die entsprechende Umlenkrolle 12 mittels Exzenterwelle gegen die Stahlbandspannfeder ausgelenkt und das Stählband 8 entspannt.Plugs mounted against the spring tensile forces «If a band is to be changed, it can be easily relieved by means of a band change aid. For this purpose, the corresponding guide roller 12 is deflected by means of eccentric shaft against the steel band tension spring and the steel band 8 relaxed.

Das Bandgetriebe kann, wie in Figur 4 dargestellt, auch nur mit einer Umlenkrolle 12 für ein Stahlband 8 ausgeführt werden» Die Punktion der zweiten Umlenkrolle 12 wird hierbei von der Bandscheibe 7 mit übernommen. Die Spannung des Stahlbandes 8 erfolgt mittels einer aufgehängten Masse und eine Abstützung des Stahlbandes 8 bei Belastung durch einen Anschlag.As shown in FIG. 4, the band transmission can also be designed only with a deflection roller 12 for a steel band 8. The puncture of the second deflection roller 12 is taken over here by the intervertebral disc 7. The tension of the steel strip 8 by means of a suspended mass and a support of the steel strip 8 under load by a stop.

Des weiteren ist zur Havariesicherung das Verbindungselement 9 derart als zangenähnliches Gebilde ausgeführt, daß eine Zange 13 eine Öffnung aufweist, die sich halbkreisförmig schließt und über einen mittig angeordneten Schlitz 14 mit einer anschließenden kreisförmigen Öffnung 15 bzw. Bohrung in Wirkverbindung steht. Bei einer überlast im Falle einer Havarie rutscht, wie bereits dargestellt, die Zange 13 aus dem Halteelement und somit wird ein Zerstören der Einrichtung verhindert.Furthermore, for securing the accident, the connecting element 9 is designed as a pliers-like structure that a pair of pliers 13 has an opening which closes semicircular and is in operative connection via a centrally disposed slot 14 with a subsequent circular opening 15 and bore. In case of overload in the event of an accident, as already shown, the pliers 13 slips out of the holding element and thus destroying the device is prevented.

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Claims

-S claim of invention:

1. carriage drive a Platinenzuführeinrichtung for pressing, wherein the drive of a cam mechanism with working and counter-cam via a reduction gear, which is connected directly to the machine drive or self-propelled and provided with gripper elements carriage is mounted horizontally movable in guideways, characterized in that an angle lever (1) is rotatably mounted in a fixed to the frame pivot (2) and provided with rollers (3) and with the L cam mechanism (4) on the rollers (3) is necessarily in operative connection, while the end of the Winkelhebelarmes a toothed segment (5), which in turn is in operative connection with a pinion (6) of an intervertebral disc (7) and on the periphery of the intervertebral disc (7) in opposite directions and mutually offset steel bands (8) are arranged by means of connecting elements (9) with the carriage (10) are connected and that at least one steel strip (8) via a spring-mounted, with an overload protection (11) "operatively connected and arranged separately on the frame guide roller (12) is guided. '

2 «slide drive according to item 1, characterized _? that for the purpose of accidental securing the connecting element (9)

designed as a pliers-like structure of the figure. is that a pair of pliers (13) has an opening which closes in a semicircular shape and is in operative connection via a slot (14) arranged in the middle with a subsequent circular opening (15),

3. carriage drive according to item 1, characterized in that the carriage stroke by changing the diameter of the disc (7) is variably adjustable.

4. carriage drive according to item 1, characterized in that the forward or return of the carriage (10) via a deflection roller (12) and in place of the second deflection roller (12), the intervertebral disc (7) occurs.

5. slide drive according to item 1 and 4, characterized

that the tension of the steel strip (8) by means of a suspended mass and a support of the steel strip (8) under load by a stop (17).

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