DE3015204C2

DE3015204C2 - Automatically infinitely adjustable swivel gear

Info

Publication number: DE3015204C2
Application number: DE19803015204
Authority: DE
Inventors: Heinrich Ing.(grad.) 8000 München Tippmann
Original assignee: Hans Heynau 8000 Muenchen De GmbH
Current assignee: Hans Heynau 8000 Muenchen De GmbH
Priority date: 1980-04-19
Filing date: 1980-04-19
Publication date: 1983-11-24
Also published as: DE3015204A1; JPS5722452A

Description

Die Erfindung betrifft ein selbsttätig stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe, bei dem Antrieb und Abtrieb über ein Reibgetriebe mit axial wirkender Anpreßvorrichtung miteinander gekoppelt sind, von dem ein Teil an einem Schwenkarm befestigt ist, an dem gleichfalls eine mit dem Reibgetriebe gekoppelte, das Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragende Übersetzung angeordnet istThe invention relates to an automatically steplessly adjustable swivel gear, in which the drive and Output are coupled to one another via a friction gear with an axially acting pressure device, of which part is attached to a swivel arm, on which also a coupled to the friction gear, the Torque is arranged on the output shaft transmitting translation

Ein solches Schwenkgetriebe ist bekannt (DE-PS 6 73 812). Bei dem bekannten Schwenkgetriebe befindet sich die Übersetzung in einem derart auf einer Welle gelagerten Gehäuse daß es sowohl um die Welle schwenkbar als auch zur Welle längsverschiebbar ist Die Verschiebebewegung des Gehäuses in Längsrichtung der Welle wird bei dem bekannten Schwenkgetriebe abgenommen und als Regelgröße verwendet.Such a swivel gear is known (DE-PS 6 73 812). Located in the known swivel gear The translation is in a housing mounted on a shaft in such a way that it is both around the shaft is pivotable and longitudinally displaceable relative to the shaft. The displacement movement of the housing in the longitudinal direction the shaft is removed in the known swivel gear and used as a controlled variable.

Die Verschiebebewegung kann beispielsweise als Schalthebel ausgebildet sein, dessen Stellungsänderung die Änderung der Umdrehungszahl eines Elektromotors, beispielsweise des den Vorschub des Drehstahls in einer Drehbank bewirkenden Elektromotcrs, herbeiführt. The shifting movement can be designed, for example, as a shift lever, its position change the change in the number of revolutions of an electric motor, for example the advance of the turning tool in a lathe causing electric motors.

Das bekannte Schwenkgetriebe ist derart gestaltet, daß eine Änderung des an der Abtriebswelle geforderten Drehmomentes eine Verschiebung des Getriebegehäuses bewirkt. Der Verschiebeweg des Getriebegehäuses wird dazu verwendet, die Drehzahl des Antriebsmotors oder eines anderen, mit dem Getriebe zusammen wirkenden Motors zu steuern.The known swivel gear is designed in such a way that a change is required on the output shaft Torque causes a shift in the gearbox housing. The displacement of the gear housing is used to determine the speed of the drive motor or another, together with the gearbox to control the acting motor.

Es ist ein anderes stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe bekannt (DE-OS 2911 933), bei dem die Drehzahlübersetzung zwischen Antriebs- und Abtriebswelle dadurch verändert wird, daß durch Schwenken des Schwenkarmes die Übersetzung zwischen Kegel und Ring des Reibgetriebes verstellt wird. Zwecks Durchführung dieser Verstellung ist eine mit einem Handrad versehene Gewindespindel vorgesehen, welche eine mit dem Schwenkarm verbundene Mutter durchdringt. Um bei den bekannten Schwenkgetrieben einen ständigen Kraftschluß zwischen Kegel und Ring des Reibgetriebes sicherzustellen, ist eine Anpreßvorrichtung vorgesehen, welche Kegel und Ring axial gegeneinander preßt.There is another continuously adjustable swivel gear known (DE-OS 2911 933), in which the Speed ratio between input and output shaft is changed by pivoting of the swivel arm, the translation between the cone and ring of the friction gear is adjusted. For the purpose of A threaded spindle provided with a handwheel is provided to carry out this adjustment penetrates a nut connected to the swivel arm. To with the well-known swivel gear A pressure device is used to ensure a constant frictional connection between the cone and ring of the friction gear provided which cone and ring axially press against each other.

Dieses bekannte Schwenkgetriebe besitzt demnachThis known swivel gear therefore has

eine zwangsweise Verstellung der Übersetzung, welche durch Verdrehen der Gewindespindel vorgenommen wird. Wird nun bei einem solchen Getriebe an der Abtriebswelle ein Drehmoment abgenommen, so tritt am Schwenkarm eine dem Drehmoment an der Abtriebswelle proportionale Rückstellkraft auf, welche — bei einer Zahnradübersetzung zwischen Schwenkarm und Abtriebswelle — die Tendenz aufweist, den Schwenkarm in einer der Drehrichtung der Abtriebswelle entgegengesetzten Drehrichtung zu verschwen- ken. Bei den bekannten Schwenkgetrieben mit zwangsweiser Übersetzungsverstellung wird diese Rückstellkraft vom Schwenkarmantrieb (Gewindespindel) bzw. dessen Lagerung kompensiert.
Dieses bekannte Schwenkgetriebe ist nicht selbsttätig stufenlos einstellbar.a forced adjustment of the translation, which is made by turning the threaded spindle. If a torque is removed from the output shaft in such a transmission, a restoring force proportional to the torque on the output shaft occurs on the swivel arm, which - with a gear ratio between swivel arm and output shaft - has the tendency to move the swivel arm in a direction opposite to the direction of rotation of the output shaft Swivel direction of rotation. In the known swivel gears with compulsory translation adjustment, this restoring force is compensated by the swivel arm drive (threaded spindle) or its mounting.
This known swivel gear is not continuously adjustable automatically.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, daß eingangs erwähnte Schwenkgetriebe derart weiter zu entwickeln, daß bei einem verändertenThe object underlying the invention is that the aforementioned swivel gear to develop further in such a way that with a changed one

Drehmomentbedarf an der Abtriebswelle unmittelbar und selbsttätig die Obersetzung des Reibgetriebes verändert wird.Torque requirement on the output shaft directly and automatically the transmission of the friction gear is changed.

Das neue Schwenkgetriebe soll weiterhin die Möglichkeit eröffnen, die relative La^e des wirksamen Drehmomentbereiches während des Betriebes zu verstellen, um so ohne Verzicht auf die selbsttätige Anpaßbarkeit des Getriebes das Abtriebsdrehmoment bzw. die Abtriebsdrehzahl an die äußeren Erfordernisse (z. B. größere Geschwindigkeit eines Fahrzeuges) anpassen zu können.The new swivel gear should continue to open up the possibility of the relative La ^ e of the effective The torque range can be adjusted during operation without having to forego the automatic Adaptability of the transmission, the output torque or the output speed to the external requirements (e.g. greater speed of a vehicle) to be able to adapt.

Das neue Schwenkgetriebe soll aber auch in der Weise auszugestalten sein, daß die Übersetzung unabhängig von dem an der Abtriebswelle geforderten Drehmoment für einen bestimmten Drehmomentbereich konstant bleibt und erst bei Überschreiten eines bestimmten Drehmomentes die selbsttätig stufenlose Verstellung wirksam und beim Unterschreiten dieses Drehmomentes wieder unwirksam wird.The new swivel gear should also be designed in such a way that the translation regardless of the torque required on the output shaft for a specific torque range remains constant and automatically stepless only when a certain torque is exceeded Adjustment becomes effective and becomes ineffective again when this torque is undershot.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein federndes Element mit einem Ende am Schwenkarm und mit dem anderen Ende an einem Widerlager angeordnet ist und die Längsachse des federnden Elementes mit der durch die Schwenkachse des Schwenkarmes verlaufenden Ebene einen Winkel einschließt.This object is achieved in that a resilient element with one end on Swivel arm and is arranged with the other end on an abutment and the longitudinal axis of the The resilient element forms an angle with the plane running through the pivot axis of the pivot arm includes.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 enthalten. Diese sind nachstehend anhand der F i g. 1 — 9 erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are contained in claims 2-10. These are below on the basis of FIG. 1 - 9 explained. It shows

F i g. 1 in perspektivischer Darstellung eine Ausiührungsform des neuen Schwenkgetriebes,F i g. 1 shows an embodiment in a perspective view of the new swivel gear,

F i g. 2 eine Seitenansicht des Schwenkgetriebes gemäß Fig. 1,F i g. 2 shows a side view of the swivel gear according to FIG. 1,

Fig.3 eine Draufsicht auf das Schwenkgetriebe gemäß Fig. 1,3 shows a plan view of the swivel gear according to FIG. 1,

F i g. 4 die Draufsicht auf eine andere Ausführungsform des Schwenkgetriebes, F i g. 4 the top view of another embodiment of the swivel gear,

F i g. 5 und 6 zwei verschiedene Ausführungsformen des Schwenkgetriebes mit Mitteln zum Einstellen des wirksamen Drehmomentenbereiches und einer Begrenzung des selbsttätigen Verstellbereiches,F i g. 5 and 6 two different embodiments of the swivel gear with means for adjusting the effective torque range and a limitation of the automatic adjustment range,

F i g. 7 eine andere Ausführungsform der Einstellvorrichtung, F i g. 7 shows another embodiment of the adjustment device,

F i g. 8 und 9 Einzelheiten bei einem Schwenkgetriebe gemäß Fig.4. «F i g. 8 and 9 details of a swivel gear according to FIG. «

F i g. 1 zeigt eine Ausführungsform des neuen Schwenkgetriebes, das für einfache Anwendungen gedacht und daher sehr einfach aufgebaut ist. Von der ortsfest angeordneten Antriebswelle 1 wird über die Reibpaarung, die bei diesem Ausführungsbeispiel aus so dem Kegel 2 und dem Reibring 3 besteht, die Zwischenwelle 5 angetrieben, die an den; um die Schwenkwelle 19 schwenkbaren Schwenkarn 4 schwenkbar gelagert ist. Anstelle der aus Kegel und Reibring bestehenden Reibpaarung können auch andere Reibpaarungen, z. B. solche aus Doppelkegelscheiben und Ringen bestehende, verwendet werden. Bei der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform wird die Anpreßkraft der Reibpaarung auf konventionelle Weise erzeugt, nämlich dadurch, daß im Schwenkarm 4 eine die axiale Anpreßkraft erzeugende Feder vorhanden ist, welche die Zwischenwell'o 5 und damit den Reibring 3 axial an den Kegel 2 anpreßt.F i g. 1 shows an embodiment of the new swivel gear that is used for simple applications and is therefore very simply structured. From the stationary drive shaft 1 is via the Friction pairing, in this embodiment from so the cone 2 and the friction ring 3 consists, the intermediate shaft 5 driven, which is attached to the; to the Pivot shaft 19 pivotable Schwenkarn 4 is pivotally mounted. Instead of the cone and Friction ring existing friction pairing can also use other friction pairings, e.g. B. those made of double conical disks and rings existing. In the case of the in FIG. 1 embodiment shown is the pressing force the friction pairing generated in a conventional manner, namely that in the pivot arm 4 a the spring generating the axial contact pressure is present, which the intermediate shaft 5 and thus the friction ring 3 presses axially against the cone 2.

Von der Zwischenwelle 5 wird über das Zahnradpaar 6 und 7 die ortsfeste Abtriebswelle 8 angetrieben. &5 Anstelle der Kraftübertragung mittels Zahnrädern können auch andere Mittel wie Reibräder, Umschlingungstriebe (Flach-Keil-Zahnriemen) und dgl. verwendet werden. Durch Übertragung des Drehmomentes vom Zahnrad 6 auf das Zahnrad 7 wird ein auf den Schwenkarm 4 wirkendes Reaktionsmoment F erzeugt das bei den in F i g. 1 eingezeichneten Drehrichtungen der Zahnräder 6 und 7 im Uhrzeigersinn auf den Schwenkarm 4 wirkt und diesen im Uhrzeigersinn zu schwenken versucht. Dieser Reaktionskraft Fentgegengerichtet ist die Gegenkraft K der Druckfeder 9, deren eines Ende sich am Widerlager 18 und deren anderes Ende sich am Schwenkarm 4 abstützt. Wenn die beiden Kräfte F und K im Gleichgewicht sind, stellt sich eine diesen proportionale Schwenkstellung des Schwenkarmes 4 und damit auch eine entsprechende Übersetzung der Reibpaarung ein.The stationary output shaft 8 is driven by the intermediate shaft 5 via the gear pair 6 and 7. & 5 Instead of power transmission by means of gear wheels, other means such as friction wheels, belt drives (flat V-belts) and the like can also be used. By transmitting the torque from the gear wheel 6 to the gear wheel 7, a reaction torque F acting on the swivel arm 4 is generated. 1 shown directions of rotation of the gears 6 and 7 in a clockwise direction acts on the swivel arm 4 and tries to swivel it in a clockwise direction. Opposite this reaction force F is the counterforce K of the compression spring 9, one end of which is supported on the abutment 18 and the other end of which is supported on the pivot arm 4. When the two forces F and K are in equilibrium, a pivoting position of the pivot arm 4 that is proportional to these occurs, and thus also a corresponding translation of the friction pairing.

Falls bei der Übersetzung von der Zwischenwelle 5 auf die Abtriebswelle 8 anstelle der Zahnräder 6, 7 ein Umschlingungsgetriebe verwendet wird, dann wirkt das Reaktionsmoment F im Gegenuhrzeigersinn, weil die beiden Räder des Umschlingungsgetriebes den gleichen Drehsinn aufweisen. In diesem Fall müßte — bezogen auf das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 — entweder für die Erzeugung der Gegenkraft K bei unveränderter Anordnung eine Zugfeder verwendet werden oder Druckfeder 9 und Widerlager 18 auf der anderen Seite des Schwenkarmes angeordnet sein.If a belt drive is used for the translation from the intermediate shaft 5 to the output shaft 8 instead of the gears 6, 7, the reaction torque F acts counterclockwise because the two wheels of the belt drive have the same direction of rotation. In this case - based on the embodiment according to FIG. 1 - either a tension spring can be used to generate the counterforce K with the arrangement unchanged, or compression spring 9 and abutment 18 can be arranged on the other side of the swivel arm.

Die Wirkungsweise des neuen Schwenkgetriebes läßt sich anhand der F i g. 2 und 3 verdeutlichen. Wenn das an der Abtriebswelle 8 abgenommene Abtriebsdrehmoment klein ist, dann ist auch das auf den Schwenkarm 4 wirkende Reaktionsmoment F entsprechend klein. Bei der Einstellung des Gleichgewichtes zwischen der Reaktionskraft Fund der Gegenkraft K wird daher der Schwenkarm 4 eine stabile Lage in der Schwenkstellung einnehmen, in der die Druckfeder 9 relativ stark ausgedehnt ist. Dies ist beispielsweise die Schwenksteilung I in F i g. 3. In dieser Schwenkstellung stellt sich am Reibgetriebe eine solche Übersetzung ein, die zu einer relativ hohen Abtriebsdrehzahl an der Abtriebswelle 8 führt.The mode of operation of the new swivel mechanism can be seen in FIGS. 2 and 3 clarify. If the output torque taken from the output shaft 8 is small, then the reaction torque F acting on the swivel arm 4 is correspondingly small. When the equilibrium between the reaction force and the counterforce K is set, the swivel arm 4 will therefore assume a stable position in the swivel position in which the compression spring 9 is relatively greatly expanded. This is, for example, the pivot pitch I in FIG. 3. In this pivoting position, a translation occurs on the friction gear that leads to a relatively high output speed on the output shaft 8.

Wächst nun dies an der Abtriebswelle 8 geforderte Abtriebsdrehmoment, dann wächst auch die Reaktionskraft F11, wodurch die stabile Schwenkstellung des Schwenkarmes 4 weiter zum Widerlager 18 hin verschoben wird. Der Schwenkarm 4 nimmt dann gegen die Gegenkraft Kn die Schwenkstellung 11 ein, und das Reibgetriebe 2, 3 ist stufenlos auf eine Übersetzung ins Langsame eingestellt worden. Bei einer weiteren Erhöhung des Antriebsdrehmomentes verändert sich die stabile Schwenkstellung des Schwenkarmes 4 weiter zum Widerlager 18 hin. welches in Fig.3 durch die Schwenkstellung III verdeutlicht ist.If the output torque required on the output shaft 8 increases, then the reaction force F11 also increases, as a result of which the stable pivoting position of the pivot arm 4 is shifted further towards the abutment 18. The swivel arm 4 then assumes the swivel position 11 against the counterforce Kn , and the friction gear 2, 3 has been continuously adjusted to a gear ratio to slow speed. With a further increase in the drive torque, the stable pivot position of the pivot arm 4 changes further towards the abutment 18. which is illustrated in Figure 3 by the pivot position III.

Fig.4 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel des neuen Schwenkgetriebes, bei dem die im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnte, eine axiale Anpreßkraft erzeugende Feder im Schwenkarm, welche den Reibring 3 axial an den Kegel 2 anpreßt, weggelassen ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird von der Druckfeder 9, deren Lage für die beiden Schwenkstellungen I und 111 eingezeichnet ist, die Anpreßkraft des Reibgetriebes dadurch aufgebracht, daß die Druckfeder 9 schräg, d. h. unter einem Winke! zur Längsachse des Schwenkarmes, angeordnet ist. Ein Ende der Druckfeder *> stützt sich am Schwenkarm 30| bzw. 30m ab, während sich das andere Ende der Druckfeder 9 an dem außerhalb des Schwenkarmes angeordneten Widerlager 18, z. B. einem Gehäuseteil, abstützt. Auf diese Weise wird außerdem die Reaktionskraft zur axialen Anpreßkraft kompensiert, so daß die sonst notwendigeFig.4 shows another embodiment of the new swivel gear, in which the context Mentioned with Fig. 1, an axial pressing force generating spring in the pivot arm, which the Friction ring 3 presses axially against the cone 2, is omitted. In this embodiment, the compression spring 9, the position of which is shown for the two pivot positions I and 111, the contact pressure of the friction gear applied in that the compression spring 9 obliquely, d. H. at a wink! to the longitudinal axis of the Swivel arm, is arranged. One end of the compression spring *> is supported on the swivel arm 30 | or 30m from, while the other end of the compression spring 9 on the arranged outside the pivot arm abutment 18, z. B. a housing part is supported. To this In addition, the reaction force to the axial contact force is compensated for, so that the otherwise necessary

bewegliche Abstützung des Schwenkarmes im axialer Richtung gegen das Getriebegehäuse entfällt. Bei einer solchen Ausführungsform wächst in vorteilhafter Weise die Anpreßkraft für die Reibpaarung Kegel 2 Reibring 3 mit zunehmender Übersetzung ins Langsame, d. h. bei hohen Abtriebsdrehzahlen mit niedrigem Abtriebsdrehmoment herrschen geringe Anpreßkräfte und bei niedrigen Abtriebsdrehzahlen mit hohem Abtriebsdrehmoment starke Anpreßkräfte. Diese Anordnung kann auch bei den konventionellen, mittels einer Verstellspindel zwangsweise zu verstellenden Schwenkgetrieben zur Erzeugung der Anpreßkraft verwendet werden.Movable support of the swivel arm in the axial direction against the gear housing is not required. At a Such an embodiment increases the contact pressure for the friction pairing cone 2 friction ring in an advantageous manner 3 with increasing translation to slow, d. H. at high output speeds with low The output torque is low and at low output speeds with high Output torque strong contact pressure. This arrangement can also be used with the conventional, means an adjusting spindle forcibly adjusted swivel gears for generating the contact pressure be used.

Anstelle der Druckfeder 9 kann bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4 auch eine Zugfeder verwendet werden. Wenn die Feder 9 in F i g. 4 eine Zugfeder wäre, dann müßte das Ende, das sich in F i g. 4 am Widerlager 18 abstützt, am Schwenkarm und das andere Ende der Feder an einem außerhalb des Schwenkarmes gelegenen Befestigungspunkt befestigt sein.Instead of the compression spring 9, a tension spring can also be used in the exemplary embodiment according to FIG will. When the spring 9 in FIG. 4 were a tension spring, then the end that is in FIG. 4 on the abutment 18 is supported on the swivel arm and the other end of the spring on an outside of the swivel arm Be attached to the attachment point.

Fig.6 zeigt ein Ausführungsbeispiel des neuen Schwenkgetriebes, bei dem dessen Übersetzung für Drehmomente an der Abtriebswelle 8 bis zu einem bestimmten Wert fest eingestellt ist. Erst wenn dieses vorwählbare Drehmoment überschritten wird, wird die selbsttätig stufenlose Einstellung wirksam.Fig.6 shows an embodiment of the new swivel gear, in which its translation for Torques on the output shaft 8 is fixed up to a certain value. Only when this The preselectable torque is exceeded, the automatic stepless setting becomes effective.

Wie bei den konventionellen, zwangsweise zu verstellenden Schwenkgetrieben ist bei diesem Ausführungsbeispiel zum Einstellen der festen Übersetzung eine Verstellspindel 10 vorgesehen; jedoch sind die Verstellspindel 10 und der Schwenkarm 4 nicht fest miteinander gekuppelt. An der in bekannter Weise gegen Verdrehen gesicherten Verstellmutter 11 ist eine Ausklinkfeder 12 befestigt, welche in den Schlitz 13 des Schwenkarmes 4 eingreift. Der Schlitz 13 ist auf der der Druckfeder 9 zugewandten Seite von dem festen Anschlag 14 und auf der anderen Seite von dem Schenkel 16 des federnden Nockens 15 begrenzt.As is the case with the conventional swivel gears that are forcibly adjusted, in this exemplary embodiment an adjusting spindle 10 is provided for setting the fixed translation; however, they are Adjusting spindle 10 and the swivel arm 4 are not firmly coupled to one another. At the in a well-known way Adjusting nut 11 secured against rotation is one Fastened release spring 12, which engages in slot 13 of pivot arm 4. The slot 13 is on top of the Compression spring 9 facing side of the fixed stop 14 and on the other side of the Leg 16 of the resilient cam 15 limited.

Dieses Getriebe kann wie jedes stufenlos einstellbare Reibgetriebe durch Betätigung der Verstellspindel 10 von Hand oder mittels eines Einstellmotors auf jede gewünschte Übersetzung eingestellt werden. Überschreitet nun das an der Abtriebswelle abgenommene Drehmoment einen bestimmten Wert, dann wird die Reaktionskraft F so groß, daß die Ausklinkfeder 12 ausweicht und der Schwenkarm 4 nach rechts schwenkt und dabei das Reibgetriebe auf eine niedrigere Abtriebsdrehzahl mit höherem Abtriebsdrehmoment verstellt. Die Verstellmutter 11 mit der Ausklinkfeder 12 bleiben in der eingestellten Position.This transmission, like any continuously adjustable friction transmission, can be set to any desired translation by actuating the adjusting spindle 10 by hand or by means of an adjusting motor. If the torque taken from the output shaft exceeds a certain value, the reaction force F is so great that the release spring 12 evades and the swivel arm 4 pivots to the right, thereby adjusting the friction gear to a lower output speed with a higher output torque. The adjusting nut 11 with the release spring 12 remain in the set position.

Sobald die Überlastung des Antriebes vorüber ist, wird der Schwenkarm 4 durch die Druckfeder 9 wieder nach links gedruckt. Dabei kann er jedoch nur bis zur ursprünglich eingestellten Übersetzung schwenken, weil dann der feste Anschlag 14 gegen die Ausklinkfeder 12 stößt. Die Verstellmutter 11 ist mit einem Anschlag 17 versehen, damit die Ausklinkfeder nicht nach links wegknicken kann. Beim Wiedereinrasten der Ausklinkfeder 12 in den Schlitz 13 drückt das untere Ende der Ausklinkfeder 12 den federnden Nocken 15 beim Darüberhinwegstreichen nach unten. Sobald die Ausklinkfeder 12 den Nocken 15 passiert hat, federt dieser wieder zurück und sichert die Lage des Schwenkarmes 4.As soon as the overload of the drive is over, the swivel arm 4 is restored by the compression spring 9 printed to the left. However, he can only pan up to the originally set translation because then the fixed stop 14 abuts against the release spring 12. The adjusting nut 11 has a stop 17 provided so that the release spring cannot buckle to the left. When the release spring re-engages 12 in the slot 13 presses the lower end of the release spring 12, the resilient cam 15 when Over it, swipe down. As soon as the release spring 12 has passed the cam 15, it springs back again and secures the position of the swivel arm 4.

Diese Ausführungsform des Schwenkgetriebes kann beispielsweise eingesetzt werden, wo beim Starten einer Maschine oder beim Anfahren eines Fahrzeuges während dieses Betriebszustandes die Abtriebsdrehzahl selbsttätig unter Abgabe eines erhöhten Drehmomentes erniedrigt werden soll. Wie durch den mit 20 bezeichneten Pfeil angedeutet, soll das Widerlager z. B. mittels einer Gewindespindel durch einen hydraulisehen, pneumatischen oder elektrischen Antrieb verstellbar ausgebildet sein. Auf diese Weise kann das Drehmoment, bei dem die selbsttätige Verstellung der Übersetzung einsetzen soll, auch während des Betriebes, eingestellt oder nach Bedarf verändert werden. ίο Fig. 5 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fi g. 6. Es sind hier die Ausklinkfeder 12 und der federnde Nocken 15 entfallen. Stattdessen sind die Anschläge 14 und 17 derart verlängert, daß sie sich gegenseitig berühren. Zwischen den Anschlägen können stoßdämpfende Beläge angebracht sein.This embodiment of the swivel gear can be used, for example, where when starting a Machine or when starting a vehicle during this operating state the output speed should be lowered automatically with the output of an increased torque. As with the 20 indicated arrow indicated, the abutment z. B. by means of a threaded spindle through a hydraulic, pneumatic or electric drive be adjustable. That way it can Torque at which the automatic adjustment of the translation should start, also during operation, can be set or changed as required. ίο Fig. 5 shows a simplified embodiment of the Device according to Fi g. 6. The release spring 12 and the resilient cam 15 are omitted here. Instead, the stops 14 and 17 are elongated so that they touch each other. Between shock-absorbing coverings can be attached to the attacks.

F i g. 7 zeigt die konstruktive Ausgestaltung eines in Richtung des Pfeiles 20 verstellbaren Widerlagers 18, wie es bei den Ausführungsformen gemäß F i g. 1 bis 3 und ggf. 5 und 6 verwendet werden kann. Bei dieser Anordnung stützt sich die Druckfeder 9 an dem um den Drehpunkt 21 schwenkbaren Hebelarm 23 ab. Der Drehpunkt 21 kann mit der Schwenkwelle 19 zusammenfallen. Bei Verwendung in einem Fahrzeug kann die Geschwindigkeit dadurch verändert werden, daß der Hebelarm 23 mit dem Bowdenzug 22 verstellt wird.F i g. 7 shows the structural design of a in Direction of arrow 20 adjustable abutment 18, as is the case with the embodiments according to FIG. 1 to 3 and if necessary 5 and 6 can be used. In this arrangement, the compression spring 9 is supported on the around the Pivot point 21 pivotable lever arm 23. The pivot point 21 can coincide with the pivot shaft 19. When used in a vehicle, the speed can be changed by the Lever arm 23 is adjusted with the Bowden cable 22.

F i g. 9 verdeutlicht eine Ausgestaltung der Ausführungsform gemäß F i g. 4, bei der anstelle der Druckfeder 9 eine Zugfeder 24 verwendet wird. Diese Zugfeder 24 ist in F i g. 9 für die beiden Schwenkstellungen I und IU des Schwenkarmes eingezeichnet. Sie ist im Einhängepunkt 30 am Schwenkarm befestigt und wie in Fig.4 (dort allerdings als Druckfeder 9) schräg zur Schwenkwelle angeordnet. Die resultierende Federkraft R setzt sich in jeder Schwenkstellung zusammen aus den Komponenten A (Anpreßkraft für die Reibpaarung Kegel 2-Reibring 3) und K (Gegenkraft zur Reaktionkskraft F). Der Schnittpunkt 5 der beiden Resultierenden R\ (in Stellung I des Schwenkarmes) und κ,,, (in Stellung \\\ des Schwenkarmes) ist der theoretische Einhängepunkt der Feder 24 am Getriebegehäuse. In der Regel steigt jedoch beim Verschwenken des Schwenkarmes 4 K steiler an als A, so daß der Schnittpunkt S weit außerhalb des Getriebegehäuses liegt. Auf die Vorzüge des Ansteigens von A mit zunehmender Übersetzung ins Langsame wurde bereits im Zusammenhang mit F i g. 4 hingewiesen.F i g. 9 illustrates an embodiment of the embodiment according to FIG. 4, in which a tension spring 24 is used instead of the compression spring 9. This tension spring 24 is shown in FIG. 9 drawn in for the two pivot positions I and IU of the pivot arm. It is attached to the swivel arm at the suspension point 30 and, as shown in FIG. The resulting spring force R is made up of components A (contact pressure for the friction pairing cone 2 friction ring 3) and K (counterforce to reaction force F) in every pivot position. The point of intersection 5 of the two resultants R \ (in position I of the swivel arm) and κ ,,, (in position \\\ of the swivel arm) is the theoretical suspension point of the spring 24 on the gear housing. As a rule, however, when pivoting the pivot arm 4, K rises more steeply than A, so that the intersection point S lies far outside the gearbox housing. The advantages of increasing A with increasing gear ratio to slow speed have already been discussed in connection with FIG. 4 pointed out.

Bei der in Fig.9 gezeigten Ausgestaltung ist das zweite Ende der Zugfeder 24 an einer Rolle 25 eingehängt, welche auf der Gleitbahn 26 rollt.In the embodiment shown in Figure 9, this is The second end of the tension spring 24 is suspended from a roller 25 which rolls on the slide 26.

Die Gleitbahn 26 kann die Gestalt eines um den Punkt S geschlagenen Kreises besitzen. Falls jedoch besondere Effekte erzielt werden sollen, beispielsweise daß die Kräfte K und/oder A nicht linear, sondern progressiv oder degressiv mit dem Verschwenken des Schwenkarmes ansteigen sollen, dann kann dies durch einen entsprechenden Verlauf der Gleitbahn 26, beispielsweise auch einer Geraden erzielt werden.The slideway 26 can have the shape of a circle drawn around the point S. However, if special effects are to be achieved, for example that the forces K and / or A should not increase linearly, but progressively or degressively with the pivoting of the pivot arm, then this can be achieved by a corresponding course of the slide 26, for example also a straight line.

Eine weitere Ausführungsform für die Anhängung der Zugfeder 24 zeigt Fig. 8. Bei dieser sind zwei Laschen 27 außerhalb des Schwenkarmes, z.B. an dem Getriebegehäuse 29, drehbar befestigt. Die beiden anderen Enden der Laschen 27 sind durch das dreieckige Zwischenglied 28 miteinander verbunden. Da die beiden Laschen 27 nicht parallel zueinander angeordnet sind, ist beim Verschwenken des Schwenkarmes der Weg des Federanhängepunktes (beweglicher Punkt) 31 am Zwischenglied 28 größer als der Weg derAnother embodiment for the attachment of the tension spring 24 is shown in FIG. 8. This has two tabs 27 outside of the swivel arm, e.g. on the gear housing 29, rotatably attached. The two other ends of the tabs 27 are connected to one another by the triangular intermediate member 28. There the two tabs 27 are not arranged parallel to each other, is when pivoting the pivot arm the path of the spring attachment point (movable point) 31 on the intermediate member 28 is greater than the path of the

Laschen am Anlenkpunkt 32. Dadurch wandert der theoretische Einhängepunkt Sder Zugfeder 24 in F i g. 8 nach rechts an einen bestimmbaren Punkt außerhalb des Getriebegehäuses. Sind die Laschen parallel zueinander angeordnet, dann sind die Wege der Anlenkpunkte 32 und des Federanhängepunktes 31 gleich lang.Lugs at the articulation point 32. As a result, the theoretical suspension point S of the tension spring 24 moves in FIG. 8th to the right to a determinable point outside of the gear housing. Are the tabs parallel to each other arranged, then the paths of the articulation points 32 and the spring attachment point 31 are the same length.

Falls die Laschen 27 an einem quer zur AntriebswelleIf the tabs 27 on a transverse to the drive shaft

1 verschiebbaren Gleitstück befestigt sein sollten oder sind — bei einem Ausführungsbeispiel wie in Fig.9 — die Rollen 25 durch Krafteinwirkung von außen verstellbar ausgebildet, dann kann die gleiche Wirkung wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 erzielt werden.1 sliding piece should be attached or are - in an embodiment as in Fig. 9 - the rollers 25 are designed to be adjustable by the action of force from the outside, then the same effect can be achieved as in the embodiment of FIG. 7 can be achieved.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Automatically steplessly adjustable swivel gear, with the drive and output via a Friction gears are coupled to one another with an axially acting pressure device, a part of which is connected to a swivel arm is attached to which also a coupled with the friction gear, the torque arranged on the output shaft transmitting translation is characterized in that that a resilient element with one end on the swing arm and with the other end on one Abutment is arranged and the longitudinal axis of the resilient element with that through the pivot axis of the swivel arm extending plane encloses an angle (FIG. 1).

2. Swivel gear according to claim 1, characterized in that the angle is a right angle is (Fig.l).

3. Swivel gear according to claims 1 and 2, characterized in that the abutment (18) is arranged adjustably (F i g. 7).

4. Swivel gear according to claims 1,2 and 3, characterized in that the abutment on a lever arm (23) pivotable about a pivot point (21) is attached (FIG. 7).

5. Swivel gear according to claim 1 and at least one of claims 2 to 4, characterized characterized in that it is provided with a drive speed limiting device (Fig. 5).

6. Swivel gear according to claim 5, characterized in that parallel to the swiveling direction of the swivel arm (4) an adjusting spindle (10) with an adjusting nut (11) displaceable thereon is arranged, and the adjusting nut and swivel arm engaging stops (14, 17) are provided (F i g. O).

7. Swivel gear according to claim 5, characterized in that parallel to the swivel direction of the swivel arm (4) an adjusting spindle (10) with an adjusting nut (11) that can be moved on it arranged, the adjusting nut (11) with a dipping into a longitudinal slot (13) in the swivel arm Release spring (12), one side of the longitudinal slot with a fixed stop (14) and the other side is provided with a resilient cam (15) (Fig. 6).

8. Swivel gear according to claim 1 and at least one of claims 2 to 7, characterized in that the resilient element is a tension spring (24) whose end facing away from the suspension point (30) on the pivot arm (4) at a movable point (31) is articulated is attached, so that all imaginary connecting lines between the movable attachment points (30) and the movable point (31) intersect in a theoretical attachment point (S) outside the transmission (FIG. 8).

9. Swivel gear according to claim 8, characterized in that the movable point (31) in the axis of a roller (25) which can be moved freely or positively on a slide (26) is (Fig. 9).

10. Swivel gear according to claims, characterized characterized in that the movable point (31) is arranged on an intermediate member (28) which by means of tabs (27) outside of the swivel arm (4), as on a gear housing (29) is attached (Fig. 8).