DE1937609C3 - Infinitely controllable friction gears - Google Patents

Infinitely controllable friction gears

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DE1937609C3 DE19691937609 DE1937609A DE1937609C3 DE 1937609 C3 DE1937609 C3 DE 1937609C3 DE 19691937609 DE19691937609 DE 19691937609 DE 1937609 A DE1937609 A DE 1937609A DE 1937609 C3 DE1937609 C3 DE 1937609C3
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface

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Description

Die Einstellung der in F i g. 1 veranschaulichtenThe setting of the in F i g. 1 illustrated

Aus der USA.-Patentschrift 2 697 359 ist ein Rei- Ausführungsform durch Veränderung der Kipplage bungsgetriebe nach dem Ausgangspunkt der Erfin- 30 der Reibkörper 2 erfolgt durch Verschiebung von dung bekannt, das jedoch den Nachteil eines außer- Ring 13 und Träger 5 in Axialrichtung relativ zueinordentlich aufwendigen Verstellmechanismusses be- ander. Bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungssitzt. form tragen der Ring 13 und der Träger 5 am Um-From US Pat. No. 2,697,359 there is a re-embodiment by changing the tilt position Training gear according to the starting point of the invention 30 the friction body 2 takes place by shifting known application, however, the disadvantage of an extra ring 13 and carrier 5 in the axial direction relatively too unassigned complex adjustment mechanism. In the case of the in FIG. 1 embodiment seat shown. shape wear the ring 13 and the carrier 5 on the

Dcr Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die fang entgegengesetzte Gewinde, die mit entsprechen-Verstelleinrichtung zu vereinfachen. 35 den Gewinden auf einer Ringtrommel 15 im EingriffThe invention is based on the task of catching opposing threads that correspond to the adjustment device to simplify. 35 the threads on a ring drum 15 in engagement

Die erfindungsgemäße Lösung hat außer dem Vor- stehen. Durch Verdrehen dieser Ringtrommel 15 erteil der leichten Verstellbarkeit den weiteren Vorteil, fahren der Ring 13 und der Träger 5 in einfacher daß der Andruck des Getriebes in dem Getriebe Weise eine Axialverschiebung relativ zueinander, da selbst aufgenommen wird und nicht auf ein Getriebe- eine Relativbewegung von Ring 13 und Träger 5 in gehäuse wirkt, was die Konsequenz hat, daß das er- 40 Umfangsrichtung relativ zueinander durch die Verfindungsgemäße Reibungsgetriebe auch ohne eigenes bindungsbolzen 14 verhindert ist. Bei genügend gro-Gehäuse in eine Maschine eingebaut werden kann. ßer Steigung der im Eingriff stehenden Rechts- undThe solution according to the invention has in addition to the protrusion. By rotating this ring drum 15 granted The further advantage of easy adjustability is that the ring 13 and the carrier 5 move more easily that the pressure of the transmission in the transmission way an axial displacement relative to each other, because itself is recorded and not on a gear a relative movement of ring 13 and carrier 5 in housing acts, which has the consequence that the 40 circumferential direction relative to each other by the invention Friction gear is prevented even without its own binding pin 14. If the case is large enough can be built into a machine. ßer slope of the engaged right and

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausge- Linksgewinde braucht der mit der Ringtrommel 15 staltungen der Erfindung angegeben. verbundene Hebel 16 nur wenig verstellt zu werden.Advantageous left-handed threads are required by the ring drum 15 in the subclaims embodiments of the invention specified. connected lever 16 to be adjusted only a little.

Da die beiden Träger relativ zueinander in Um- 45 um die gewünschte Veränderung der Kipplage der fangsrichtung festgelegt und nur in Axialrichtung Reibkörper 2 zu bewirken.Since the two carriers are relative to each other in the 45 to the desired change in the tilt position of the Fixed in the catch direction and only to cause friction body 2 in the axial direction.

verstellbar bind, wird durch eine Verdrehung der Eine praktische Ausführungsform der Verstellvor-adjustable bind, is made by twisting the A practical embodiment of the adjustment

Ringtrommel in einfacher Weise eine Verstellung der richtung für das Reibgetriebe ist in F i g. 3 näher \ erbeiden Träger in Axialrichtung erreicht, die eine An- anschaulicht. Bei der in F i g. 3 dargestellten Ausfühderung der Kipplage der mit den beiden Trägern 50 rungsform erfolgt eine Verdrehung der Ringtrommel schwenkbar verbundenen Reibkörper und damit eine 15 relativ zum Ring 13 mittels einer mit Hilfe einer andere Getriebeeinstellung zur Folge hat. Steckachse 27 und Kardangelenken 28 betätigtenRing drum in a simple manner an adjustment of the direction for the friction gear is shown in FIG. 3 closer to both Carrier reached in the axial direction, which is an illustration. In the case of the in FIG. 3 shown execution the tilted position of the approximately shape with the two carriers 50 is a rotation of the ring drum pivotably connected friction body and thus a 15 relative to the ring 13 by means of a with the help of a results in a different gear setting. Quick-release axle 27 and cardan joints 28 actuated

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Schraube 17, die wiederum vorteilhaft ein Rechtswird nachfolgend an Hand der Zeichnung im einzel- und ein Linksgewinde aufweist, die mit entsprechennen erläutert. Dabei zeigt 55 den Gegengewinden im Eingriff stehen, welche mitOne embodiment of the present invention screw 17, which in turn advantageously becomes a right below on the basis of the drawing in single and a left-hand thread, which correspond with explained. 55 shows the mating threads which are in engagement with

Fig. 1 den Grundaufbau einer Ausführungsform Ringtrommel 15 und Ring 13 verbunden sind,
eines erfindungsgemäßen Reibungsgetriebes. Beim Antrieb der Reibscheibe 1 entsteht am Trä-
Fig. 1 shows the basic structure of an embodiment ring drum 15 and ring 13 are connected,
a friction gear according to the invention. When the friction disk 1 is driven, the carrier

F ig. 2 einen Träger für die Reibkörper der Aus- ger5 ein Drehmoment, das sich über den ganzen führungsform gemäß F i g. 1 und Übersetzungsverstellbereich im Verhältnis der Lauf-Fig. 2 a carrier for the friction body of the Ausger5 a torque that extends over the whole management form according to FIG. 1 and ratio adjustment range in relation to the running

F i g. 3 eine Ausführungsform einer Verstellein- 60 radienänderung an der Reibscheibe 1 ändert, wobei richtung für das erfindungsgemäße Reibungsgetriebe. die jeweils an der Reibscheibe 1 wirkende Umfangs-F i g. 3 changes an embodiment of an adjusting radii change on the friction disk 1, wherein direction for the friction gear according to the invention. the circumferential acting on the friction disc 1

Bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform kraft dem gleichen Verhältnis entspricht. Diese Umwird, die Reibscheibe 1 von einer Welle 4, auf der sie fangskraft bedingt entsprechend dem Reibungswinkel verschiebbar gelagert ist, angetrieben, während der eine Andruckkraft an den Reibpaarungen. Um das Abtrieb in umgekehrter Drehrichtung iil1 τ Reibkör- 65 Drehmoment am Träger 5 wirksam werden zu lassen, per 2 an der Reibscheibe 3 erfolgt. Die Reibkörper 2 . ist dieser in Umfangsrichtung frei beweglich auf der sind als etwa tonnenförmige Walzen ausgebildet, de- Welle 4 gelagert. Mit dem Träger 5 ist über eine Verren zwei Enddurchmesser bei der dargestellten Aus- schiebeeinrichtung 22 ein Ring 18 verbunden. DieserIn the case of the FIG. 1 embodiment shown corresponds by virtue of the same ratio. This is driven around the friction disk 1 by a shaft 4, on which it is mounted so as to be displaceable as a result of the catching force according to the friction angle, while a pressure force is applied to the friction pairings. In order to let the output take effect in the opposite direction of rotation iil 1 τ friction body 65 torque on the carrier 5 is effected by 2 on the friction disk 3. The friction bodies 2. this is freely movable in the circumferential direction on which are designed as approximately barrel-shaped rollers, the shaft 4 is mounted. A ring 18 is connected to the carrier 5 by means of a locking mechanism with two end diameters in the illustrated push-out device 22. This

Ring 18 läuft über Rollkörper 20 gegen einen Ring 19 an, welcher über eine Verschiebeeinrichtung 23 mit dem Getriebegehäuse verbunden, ist oder sich an einem anderen Festpunkt abstützt. Der Ring 18, auf den das zur Andruckregelung Herangezogene Drehmoment einwirkt, weist beispielsweise auf seiner Stirnseite wechselnde schiefe Ebenen auf, deren Steigung so ausgelegt ist, daß bei Anlauf des Ringes 18 gegen den gleichgestalteten Ring 19 die entstehende Querkraft einen der Belastung entsprechenden Andruck erzeugt, wobei die Querkraft eine Funktion des jeweils vorliegenden Reibungswinkels ist. Bei der sich ergebenden Spreizung der Ringe 18 und 19 drückt der Ring 18 zuerst die Vorspannfedern 24 zusammen, und zwar um so mehr, wenn das Übersetzungsverhältnis des Getriebes in der Mitte des Verstellbereiches liegt. Erst wenn der Federweg der Vorspannfedern 24 durchlaufen ist, wird der Ring 19 in die entgegengesetzte Richtung gedrückt. Diesem Weg folgen das Axiallager 25 sowie die am Umfang verteilten Hebel 26. Der Drehpunkt eines Hebels liegt an der Welle 4, der kürzere Hebelarm wirkt auf die Reibscheibe 1 und erzeugt damit den erforderlichen Andruck.Ring 18 runs over roller bodies 20 against a ring 19 which, via a displacement device 23 is connected to the gear housing, or is supported on another fixed point. The ring 18, on which the applied torque for the pressure control acts, shows, for example, on his End face alternating inclined planes, the slope of which is designed so that when the ring 18 against the identically designed ring 19, the resulting transverse force applies a pressure corresponding to the load generated, the transverse force being a function of the prevailing angle of friction. In the the resulting spreading of the rings 18 and 19, the ring 18 first compresses the prestressing springs 24, and all the more so when the transmission ratio of the transmission is in the middle of the adjustment range located. The ring 19 is only in pressed the opposite direction. This path is followed by the axial bearing 25 and those distributed around the circumference Lever 26. The fulcrum of a lever is on the shaft 4, the shorter lever arm acts on the Friction disk 1 and thus generates the necessary pressure.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

führungsform verschieden groß sind, wobei im vorPatentansprüche: liegenden Fall der in Richtung Getriebemitte liegende Enddurchmesser größer ist. Die Reibscheibe 3guide shape are of different sizes, whereby in the preceding patent claims: lying case, the end diameter lying in the direction of the center of the gearbox is larger. The friction disc 3 1. Stufenlos steuerbares Reibungsgetriebe mit ist drehbar auf der Welle 4 gelagert und stützt sich länglichen, konvexen Reibkörpern, die stcrnför- 5 über das Axiallager 6 in Längsrichtung an der mig angeordnet zwischen zwei koaxialen konka- Welle 4 ab.1. Infinitely controllable friction gear with is rotatably mounted on the shaft 4 and is supported elongated, convex friction bodies, the stcrnför- 5 via the axial bearing 6 in the longitudinal direction of the mig arranged between two coaxial concave shaft 4 from. von Reibscheiben wirken und jeweils von einer Der Träger5 für die Reibkörper! besteht aus zweiof friction disks act and each of one The support5 for the friction bodies! consists of two Welle durchdrungen werden, deren beide Enden Schalen, von denen jede die Hälfte der Schwenkla-Shaft, both ends of which are shells, each of which has half of the slewing jeweils in einem Träger zur Verstellung in gcr7 in Richtung Getriebemitte aufnimmt und ameach in a carrier for adjustment in gcr7 in the direction of the center of the gearbox and on Schwenklagern angelenkt sind, dadurch ge-io Umfang so viel Durchbrüche 8 aufweist wie Reibkör-Pivot bearings are articulated, thereby ge-io circumference has as many openings 8 as friction bodies k e η η ζ e i c h η e Γ, daß die Träger (5,13) relativ per vorhanden sind. Eine dieser beiden Schalen ist ink e η η ζ e i c h η e Γ that the carriers (5,13) are relatively per present. One of these two bowls is in zueinander in Umfangsrichtung festgelegt und in Fig.2 in Draufsicht gezeigt. Diese Schalen könnenset to each other in the circumferential direction and shown in Figure 2 in plan view. These bowls can Axialrichtung verstellbar sind. zumindest bei kleinen Getrieben vorteilhafterweiseAxial direction are adjustable. Advantageously, at least in the case of small gearboxes 2. Reibgetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge- aus Blech geprägt sein, was wirtschaftlich außerorkennzeichne!, daß dje beiden Träger (5, B) am 15 dentlich günstig ist, wobei die Biegefestigkeit durch Umfang entgegengesetzte Gewinde aufweisen, die Verrippung 9 genügend erhöht werden kann. Die beimit einer entsprechende Gewinde aufweisenden den Schalen werden nach Einlegen der Reibkörper Ringtrommel (15) in Eingriff stehen. und der Schwenklager 7 miteinander verschraubt2. Friction transmission according to claim 1, characterized by being shaped from sheet metal, which is economically extraordinary! that the two carriers (5, B) on the 15 are very favorable, with the flexural strength through Have opposite thread circumference, the ribbing 9 can be increased sufficiently. That with a corresponding thread having the shells are after inserting the friction body Ring drum (15) are in engagement. and the pivot bearing 7 is screwed together 3. Reibgetriebe nach Anspruch 1 oder2, da- oder vernietet (bei 10). Das auswärts gerichtete WeI-durch gekennzeichnet, daß zur Festlegung der ao lenende der Reibkörper 2 ist in den Aussparungen 11 beiden !rager (5,13) relativ zueinander in Um- frei heweglich.3. Friction transmission according to claim 1 or 2, there or riveted (at 10). The outward white-thru characterized in that the friction body 2 is in the recesses 11 to determine the ao lenende Both bearings (5, 13) are freely movable relative to one another. fangsrichtung Verbindungsbolzen (14) vorgese- Die äußeren Schwenklager 12 befinden sich inThe outer pivot bearings 12 are located in hen sind einem den anderen Träger für die Reibkörper bildenhen are to form the other carrier for the friction bodies den Ring 13, der in Umfangsrichtung über die Veras bindungen 14 gegen Drehung relativ zum Träger 5the ring 13, the connections 14 against rotation relative to the carrier 5 in the circumferential direction via the Veras gesichert und in Längsrichtung zum Träger 5 verschiebbar ist.is secured and displaceable in the longitudinal direction to the carrier 5.
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