DE4437073A1

DE4437073A1 - Vehicle back rest adjuster mechanism

Info

Publication number: DE4437073A1
Application number: DE4437073A
Authority: DE
Inventors: Heinz Bauer; Burckhard Becker; Ernst-Reiner Frohnhaus
Original assignee: C Rob Hammerstein GmbH
Current assignee: Johnson Controls Metals and Mechanisms GmbH and Co KG
Priority date: 1994-07-01
Filing date: 1994-10-17
Publication date: 1996-01-04
Also published as: FR2721868A1

Abstract

A side rail (22) has a hinged bracket which around its inner circumference is fitted with teeth (30). A concentric similarly hinged bracket (20) forms the base of the back rest which can pivot about an axis (26). Rotating also on the same axis is a shaft (38) driven by a hand-wheel (34). Connected to the hand-wheel and shaft is a drive sprocket (36) mounted eccentrically around a cam (40). The sprocket has meshing teeth which drive the back rest hinged bracket when the shaft is rotated, however the same drive sprocket also acts as a lock when the shaft is stationary.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gelenkbeschlag für einen verstellba ren Fahrzeugsitz mit a) einem ersten Gelenkarm, mit b) einem zweiten, ge genüber dem ersten um eine ortsfeste Schwenkachse verstellbaren Gelenk arm, wobei beide Gelenkarme jeweils einen Zahnkranz aufweisen, der je weils um die Schwenkachse zentriert ist und wobei der Zahnkranz des ei nen Gelenkarms mindestens einen Zahn, vorzugsweise nur einen Zahn mehr hat als der Zahnkranz des zweiten Gelenkarms, und mit c) einem die Ver stellung und Arretierung dieser beiden Gelenkarme gegeneinander bewir kenden Treibeinheit, die eine Welle für das Einleiten einer Verstellbewe gung und ein mittels dieser drehbares Treib- und Sperrteil aufweist.The invention relates to a hinge fitting for an adjustable Ren vehicle seat with a) a first articulated arm, with b) a second, ge compared to the first joint adjustable about a fixed pivot axis arm, both articulated arms each having a ring gear, each Weil is centered around the pivot axis and the sprocket of the egg NEN articulated arm at least one tooth, preferably only one more tooth has as the ring gear of the second articulated arm, and with c) one Ver position and locking these two articulated arms against each other kenden driving unit, which is a shaft for initiating a Verstellbewe supply and a drive and locking part rotatable by means of this.

Aus der US 4 345 792 A ist ein Gelenkbeschlag für die Verstellung einer Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes dieser Art bekannt. Die beiden Zahnkrän ze der Gelenkarme sind als Innenverzahnung ausgebildet und haben gleiche Kopfkreis- und Fußkreisdurchmesser, sie unterscheiden sich jedoch in der Zahnzahl um vier Zähne. Die Treibeinheit hat eine Welle, die mit einem Rit zel verbunden ist, das sich in der Mitte dieser beiden Innenzahnkränze befindet. Zwischen diesem Ritzel und den Innenzahnkränzen sind in gleich en Teilungswinkeln angeordnet insgesamt vier verzahnte Planetenräder vorgesehen, die sowohl jeweils mit den beiden Zahnkränzen in Eingriff stehen, als auch in die Zähne des Ritzels eingreifen. Durch Drehen des Ritzels rotieren alle vier Planetenräder im Gegensinne zur Ritzeldrehung und bewirken eine Verdrehung der beiden Gelenkarme gegeneinander. Im Ruhezustand bewirken die im Eingriff mit den Zahnkränzen befindlichen Zähne der Planetenräder eine Sperrung der beiden Gelenkarme gegeneinan der. Sternförmige Führungsstücke sind vorgesehen, die mit konkaven Füh rungsflanken außen an den Planetenrädern anliegen und diese führen. Die Planetenräder selbst haben keine vorgegebene Achse, sondern werden durch die Führungsteile positioniert, sie können sich im Rahmen dieser Führung in einer Radialebene bewegen.From US 4,345,792 A is a hinge fitting for the adjustment of a Backrest of a vehicle seat of this type is known. The two sprockets ze of the articulated arms are designed as internal teeth and have the same Head circle and foot circle diameters, but they differ in the Number of teeth by four teeth. The drive unit has a shaft with a rit zel is connected, which is in the middle of these two internal ring gears located. Between this pinion and the internal sprockets are the same The pitch angles arranged a total of four toothed planet gears provided that both engage with the two sprockets stand, as well as engage in the teeth of the pinion. By turning the Pinions rotate all four planet gears in the opposite direction to the pinion rotation and cause the two articulated arms to rotate against each other. in the The idle state is caused by those in engagement with the sprockets The teeth of the planet gears lock the two articulated arms against each other of the. Star-shaped guide pieces are provided with concave guides The contact flanks rest on the outside of the planet gears and guide them. The Planet gears themselves do not have a specified axis, but are Positioned by the guide parts, they can be part of this Move the guide in a radial plane.

Vorteilhaft bei diesem vorbekannten Gelenkbeschlag ist, daß die Sperrung unmittelbar im Bereich der Zahnkränze erfolgt, so daß die Welle für das Einleiten einer Verstellbewegung keine Arretierungskräfte aufnehmen muß. Der vorbekannte Gelenkbeschlag ist im Kraftrückflußwege selbstsperrend. Nachteilig ist jedoch die relativ große Anzahl der benötigten Bauteile, die nicht zufriedenstellende Klapperfreiheit und insbesondere auch das erre ichbare Übersetzungsverhältnis. Aufgrund der vier Planetenräder muß die Zahnzahl der beiden Zahnkränze sich um mindestens vier Zähne unterschei den. Bei der Sperrung greift jeweils nur ein Zahn jedes der vier Plane tenräder in eine übereinander befindliche, also fluchtende, Zahnlücke der beiden Zahnkränze bzw. greift nur ein Zahn des Zahnkranzes und der dar überliegende Zahn des anderen Zahnkranzes jeweils in eine Lücke jedes Planetenrades. Aufgrund der nicht präzisen Führung der Planetenräder fin det ein vollständiger Eingriff nicht für alle vier Räder in gleicher Weise statt.The advantage of this known hinge fitting is that the locking directly in the area of the sprockets, so that the shaft for the Initiate an adjustment movement does not have to absorb locking forces. The previously known joint fitting is self-locking in the force return flow paths. The disadvantage, however, is the relatively large number of components required unsatisfactory rattling freedom and especially that variable transmission ratio. Because of the four planet gears Number of teeth of the two sprockets differ by at least four teeth the. When locking, only one tooth of each of the four tarpaulins engages in a superimposed, i.e. aligned, tooth gap two sprockets or only one tooth of the sprocket and the overlying tooth of the other ring gear each in a gap each Planet gear. Due to the imprecise guidance of the planet gears fin Complete intervention is not the same for all four wheels instead of.

Hier setzt nun die Erfindung ein. Sie hat es sich zur Aufgabe gemacht, den Gelenkbeschlag der eingangs genannten Art zu vereinfachen, indem anstelle von vier Planetenrädern nur ein Treib- und Sperrteil vorgesehen ist, von dem mehrere Zähne ständig in Anlage an Flanken der zugehörigen Zahn kränze sind.This is where the invention begins. It has set itself the task of Simplify joint fitting of the type mentioned by instead of four planet gears only one driving and locking part is provided by the several teeth are constantly in contact with the flanks of the associated tooth are wreaths.

Ausgehend von dem Gelenkbeschlag der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Treib- und Sperrteil ein dem einen Zahn kranz und ein hierzu konzentrisches, dem anderen Zahnkranz zugeordnetes Verzahnungsteil hat, wobei beide Verzahnungsteile im wesentlichen den Durchmesser des zugehörigen Zahnkranzes aufweisen und jedes Verzah nungsteil eine Zahnzahl hat, die mit der Zahnzahl des zugehörigen Zahn kranzes weitgehend übereinstimmt und jedes Verzahnungsteil mit mehreren seiner Zähne ständig in Anlage an Flanken des zugehörigen Zahnkranzes ist.Based on the joint fitting of the type mentioned, this is Task solved in that the driving and locking part of a tooth ring and a concentric one assigned to the other ring gear Has toothed part, both toothed parts essentially the Have diameter of the associated ring gear and each tooth part has a number of teeth that matches the number of teeth of the associated tooth largely coincides and each tooth part with several his teeth are constantly in contact with the flanks of the associated ring gear is.

Dieser Gelenkbeschlag kommt somit mit weniger Teilen aus als der vorbe kannte Gelenkbeschlag. Anstelle von vier Planetenrädern, die im Durchmes ser kleiner sind als der halbe freie Innendurchmesser der Innenzahnkränze, wird nun ein relativ großes Treib- und Sperrteil verwendet, das nur einmal vorgesehen ist und praktisch den gesamten Raum des als Innenzahnkranz ausgebildeten Zahnkranzes ausfüllt. Die Gefahr, daß das eine oder andere Planetenrad nicht vollständig sperrt, sondern nur locker an Zahnflanken der Zahnkränze anliegt, ist damit nicht mehr gegeben. Die Klapperfreiheit ist erhöht. Besonders vorteilhaft ist aber, daß aufgrund der im wesentli chen gleichen Durchmesser die Verzahnungsteile stets mit mehreren ihrer Zähne in ständiger Anlage an den Flanken des zugehörigen Zahnkranzes sind. Die Sperrkräfte verteilen sich damit auf eine größere Anzahl von Zähnen als bei jedem einzelnen Planetenrad.This hinge fitting therefore comes with fewer parts than the previous one knew joint fitting. Instead of four planet gears with a diameter of are smaller than half the free inner diameter of the internal ring gear, a relatively large drive and locking part is now used, which only once is provided and practically the entire space as an internal ring gear trained ring gear fills. The danger that one or the other Planet gear does not lock completely, but only loosely on tooth flanks the sprockets are no longer present. The freedom from rattling is increased. It is particularly advantageous, however, that due to the Chen the same diameter, the gear parts always with several of their Teeth in constant contact with the flanks of the associated ring gear are. The blocking forces are thus distributed over a larger number of Teeth than with every single planet gear.

Besonders vorteilhaft ist aber, daß der Unterschied in der Zahnzahl zwi schen den beiden Zahnkränzen so klein wie möglich, nämlich vorzugsweise 1, gewählt werden kann, dadurch wird die Untersetzung sehr hoch. Dies ist insbesondere für das manuelle Einleiten von Verstellkräften günstig, es erspart bei einem motorischen Einleiten der Verstellkräfte im gewissen Maße eine Untersetzung.It is particularly advantageous, however, that the difference in the number of teeth between rule the two sprockets as small as possible, namely preferably 1, can be selected, this makes the reduction very high. This is especially favorable for the manual introduction of adjusting forces, it saves to a certain extent when the adjusting forces are introduced by motor Dimensions a reduction.

Während der Gelenkbeschlag nach dem Stand der Technik nur als Innenver zahnung ausgebildete Zahnkränze beschreibt, ist es bei dem erfindungsge mäßen Gelenkbeschlag möglich, die Zahnkränze als Außenverzahnung auszu bilden. Dann ist das nur eine Verzahnungsteil jedes Zahnkranzes ein in nenverzahnter Ring. Bei dieser kinematischen Umkehr sind dieselben Vor teile, wie sie oben für innenverzahnte Zahnkränze beschrieben wurden, gegeben.While the hinge fitting according to the prior art only as an interior ver describes toothing trained sprockets, it is in the fiction According to the articulated fitting, it is possible to remove the sprockets as external teeth form. Then this is just a toothed part of each ring gear one in serrated ring. In this kinematic reversal, the same things are done parts as described above for internally toothed ring gears, given.

Der erfindungsgemäße Gelenkbeschlag läßt sich aus durchgestanzten Blech teilen und wenigen Einzelteilen erstellen. Er sichert eine genaue Arretie rung, sodaß auch bei längeren Hebelarmen, beispielsweise bei einem Einsatz des Gelenkbeschlages für ein Rückenlehnengelenk, am oberen Ende der Rückenlehne das freie Spiel gegenüber Gelenkbeschlägen nach dem Stand der Technik deutlich verringert ist.The joint fitting according to the invention can be made from punched sheet metal parts and create a few individual parts. It ensures a precise lock tion, so that even with longer lever arms, for example during an operation of the joint fitting for a backrest joint, at the upper end of the Backrest free play compared to hinge fittings according to the state technology is significantly reduced.

Vorzugsweise haben die beiden Zahnkränze des erfindungsgemäßen Gelenk beschlages gleichen Kopfkreis- und gleichen Fußkreisdurchmesser. Sie un terscheiden sich in einer besonders bevorzugten Ausführungsform lediglich dadurch, daß ein Zahnkranz einen Zahn mehr hat als der andere. Dadurch wird eine besonders hohe Untersetzung erreicht, weiterhin läßt sich der Gelenkbeschlag einfach aufbauen.The two ring gears of the joint according to the invention preferably have Fitting same head circle and same foot circle diameter. You un only differ in a particularly preferred embodiment in that one ring gear has one tooth more than the other. Thereby If a particularly high reduction is achieved, the Simply set up the joint fitting.

Es ist grundsätzlich möglich, daß die Zahnkränze unterschiedliche Durch messer haben. Dann aber muß man zwei separate, unterschiedlich ausgebil dete Verzahnungsteile verwenden und kann nicht, wie bei der o.g. Ausbil dung der Zahnkränze, ein dickeres Verzahnungsteil einsetzen, das einstüc kig die beiden Verzahnungsteile bildet.It is basically possible that the sprockets have different through have knives. But then you have two separate, different training used gearing parts and can not, as with the above. Training of the sprockets, insert a thicker toothing part that kig forms the two gearing parts.

Die Zahnzahl der Verzahnungsteile stimmt mit der Zahnzahl des zugehörigen Zahnkranzes weitgehend überein. Grundsätzlich kann die Zahnzahl eines Verzahnungsteiles sogar gleich sein der Zahnzahl des zugehörigen Zahn kranzes, sofern dies bei der anderen Paarung nicht ebenso erfüllt ist. Bei zwei Zahnkränzen, die sich in ihren Zahnzahlen nur um eins unterscheiden, ansonsten praktisch baugleich sind, kann das einstückig ausgebildete, die beiden Verzahnungsteile ausbildende Gesamtverzahnungsteil die Zahnzahl eines der beiden Zahnkränze aufweisen. Dann aber besteht der Nachteil, daß bei einer Paarung Zahnkranz/Verzahnungsteil stets dieselben Zähne ineinander kämmen. Um dies auszuschließen, wird die Zahnzahl um eins unterschiedlich ausgeführt. Zum Beispiel hat der eine Zahnkranz 30, der andere 29 Zähne, das Gesamtverzahnungsteil hat 28 oder 31 Zähne. Die Ver zahnung ist vorzugsweise bogenförmig, es wird eine Evolventenverzahnung bevorzugt. Auch eine geradlinige Verzahnung ist möglich.The number of teeth of the toothed parts matches the number of teeth of the associated one Sprocket largely match. Basically, the number of teeth one Gear part even be equal to the number of teeth of the associated tooth wreath, unless this is also the case with the other pairing. At two sprockets, which differ only by one in their number of teeth, are otherwise practically identical, can be made in one piece, the the total number of teeth forming the two tooth parts have one of the two sprockets. But then there is the disadvantage that with a pairing ring gear / tooth part always the same teeth comb into each other. To rule this out, the number of teeth is reduced by one executed differently. For example, one has a ring gear 30, the other 29 teeth, the total tooth part has 28 or 31 teeth. The Ver serration is preferably arch-shaped, it becomes an involute serration prefers. Straight toothing is also possible.

Die beiden Verzahnungsteile des Treib- und Sperrteils führen eine Taumel bewegung um die Schwenkachse bzw. Welle durch. Diese Taumelbewegung ist entweder radial, wie im Patentanspruch 7 beschrieben oder erfolgt auf ein em Kegelmantel, wie im Patentanspruch 9 beschrieben. In beiden Fällen wird erreicht, daß immer nur eine gewisse Anzahl der Zähne des Treib- und Sperrteils in Eingriff mit den Zähnen der beiden Zahnkränze sind und die diesen im Eingriff befindlichen Zähnen gegenüberliegenden Zähne nicht im Eingriff sind. Der Nichteingriff bzw. das Außer-Eingriff-Bringen dieser gegenüberliegenden Zähne geschieht bei einem radialen Taumeln nach der Lehre der an sich bekannten Taumelbeschläge, siehe z. B. EP 99 549. Das cha rakteristische Merkmal der Taumelbeschläge, nämlich eine zusätzliche Tau melbewegung zwischen den beiden Gelenkarmen, liegt jedoch nicht vor.The two toothed parts of the drive and locking part cause a wobble movement around the swivel axis or shaft. This wobble is either radial, as described in claim 7 or takes place on a em cone shell, as described in claim 9. In both cases is achieved that only a certain number of teeth of the driving and Locking part are in engagement with the teeth of the two sprockets and the teeth opposite these teeth in engagement are not in the Are intervention. The non-engagement or disengagement of these opposite teeth happens after a radial wobble after the Teaching of the known wobble fittings, see e.g. B. EP 99 549. The cha characteristic feature of the wobble fittings, namely an additional rope mel movement between the two articulated arms, but is not available.

Das Treib- und Sperrteil wird möglichst groß ausgebildet, es unterscheidet sich im Durchmesser vom Kopfkreisdurchmesser zugehörigen Verzahnungs teil nur um etwas mehr als eine Zahnhöhe. Anders ausgedrückt ist der Durchmesser so gewählt, daß das Treib- und Sperrteil sich gerade noch um bzw. im Zahnkranz taumelnd bewegen kann.The driving and locking part is made as large as possible, it differentiates the toothing associated with the diameter of the tip circle diameter only a little more than one tooth height. In other words, it is Diameter chosen so that the driving and locking part just about or can stagger in the ring gear.

Bei einem Taumeln auf einem Kegelmantel entsprechend Patentanspruch 9 kann das Treib- und Sperrteil bis auf geringe Abweichungen so groß ge macht werden wie der freie Innenraum eines als Innenverzahnung ausge führten Verzahnungsteils bzw. wie die Außenkontur eines als Außenverzah nung ausgeführten Verzahnungsteils. Wenn in der praktischen Ausbildung das Treib- und Sperrteil nicht in die zugehörigen Verzahnungsteile exakt hineinpaßt bzw. diese exakt umgreift, so liegt dies an der unterschiedli chen Zahnzahl zur Vermeidung einer bevorzugten Abnutzung einer Zahnpaa rung.In the event of a wobble on a cone jacket according to claim 9 the drive and locking part can be so large except for slight deviations are made like the free interior of an internal toothing led toothing part or as the outer contour of one as external toothing gearing part executed. If in practical training the driving and locking part does not fit exactly into the associated toothing parts fits in or encompasses them exactly, this is due to the difference Chen number of teeth to avoid preferential wear of a pair of teeth tion.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen, die unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert werden. In dieser zeigen:Further advantages and features of the invention result from the others Claims and the following description of non-limiting to understand exemplary embodiments that with reference to the Drawing will be explained in more detail. In this show:

Fig. 1 Ein Schnittbild durch einen erfindungsgemäßen Gelenkbeschlag mit einem Exzentertrieb, Fig. 1 is a sectional view of an inventive hinge fitting with an eccentric drive,

Fig. 2 ein Schnittbild entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a sectional view taken along section line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 entsprechend Fig. 1 durch einen Gelenkbeschlag mit einem geänder ten Exzenterantrieb, Fig. 3 corresponding to FIG. 1 by a hinge fitting with a geänder th eccentric drive,

Fig. 4 ein Schnittbild entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3, und Fig. 4 is a sectional view taken along section line IV-IV in Fig. 3, and

Fig. 5 ein Schnitt ähnlich Fig. 1 durch einen Gelenkbeschlag mit einem auf einem Kegelmantel taumelnden Treib- und Sperrteil. Fig. 5 is a section similar to FIG. 1 by a hinge fitting with a wobbling on a cone envelope driving and locking part.

Wie aus dem ersten Ausführungsbeispiel nach den Figuren Fig. 1 und Fig. 2 ersichtlich ist, besteht der Gelenkbeschlag aus einem ersten Gelenkarm 20, einem zweiten Gelenkarm 22 und einer Treibeinheit 24. Die beiden Ge lenkarme 20, 22 sind um eine Schwenkachse 26 schwenkbar, die ortsfest ist, also sich von einem beliebigen Punkt des ersten Gelenkarms 20 oder des zweiten Gelenkarms 22 stets im selben Abstand befindet. Der erste Gelenk arm bildet einen ersten Zahnkranz 28 aus, der hier als Innenverzahnung ausgeführt ist, ebenso bildet der zweite Gelenkarm 22 einen zweiten Zahn kranz 30 aus, auch er ist als Innenverzahnung ausgeführt. Beide Zahnkrän ze 28, 30 haben den gleichen Kopf- und den gleichen Fußkreisdurchmesser. Der erste Zahnkranz 28 hat insgesamt dreißig Zähne, während der zweite Zahnkranz 30 insgesamt neunundzwanzig Zähne hat. Die Zahnkränze 28, 30 sind durch einen Stanzvorgang aus dem Blechrohling des jeweiligen Ge lenkarms 20 bzw. 22 durchgestanzt, wie dies insbesondere aus Fig. 1 er sichtlich ist.As is apparent from the first embodiment according to the figures Fig. 1 and Fig. 2, the hinge fitting consisting of a first link arm 20, a second link arm 22 and a drive unit 24. The two Ge steering arms 20 , 22 are pivotable about a pivot axis 26 which is stationary, that is to say is always at the same distance from any point of the first articulated arm 20 or the second articulated arm 22 . The first articulated arm forms a first ring gear 28 , which is designed here as an internal toothing, likewise the second articulated arm 22 forms a second toothed ring 30 , and it is designed as an internal toothing. Both sprockets ze 28 , 30 have the same head and the same root diameter. The first ring gear 28 has a total of thirty teeth, while the second ring gear 30 has a total of twenty nine teeth. The ring gears 28 , 30 are punched through a stamping process from the sheet metal blank of the respective Ge articulated arm 20 or 22 , as can be seen in particular from FIG. 1.

Die beiden Zahnkränze 28, 30 sind gleichachsig und liegen unmittelbar übereinander und ineinander, so daß ihre Zähne teilweise miteinander fluchten, also in Phase sind (siehe Fig. 2, oben), teilweise völlig außer Phase sind, siehe Fig. 2, unten. Zur Treibeinheit gehören einerseits eine Welle 32, die achsgleich ist mit der Schwenkachse 26 und an der ein Hand rad 34 angesetzt ist, weiterhin ein verzahntes Treib- und Sperrteil 36 und ein Exzentertrieb 38. Das Treib- und Sperrteil 36 hat einen Kopfkreis durchmesser, der um etwas mehr als eine Zahnhöhe, jedoch um weniger als die doppelte Zahnhöhe, kleiner ist als der Kopfkreisdurchmesser, also der freie Innendurchmesser jedes Zahnkranzes 28, 30. Die Zahnhöhe in axialer Richtung gesehen der Zähne des Treib- und Sperrteils 36 ist nahezu das Doppelte der entsprechenden Abmessung der beiden weitgehend baugleichen Zahnkränze 28, 30, z. B. 10% kleiner. Die beiden Gelenkarme 20, 22 schlie ßen das Treib- und Sperrteil 36 ein, haben also zugleich die Funktion ei nes Gehäuses.The two ring gears 28 , 30 are coaxial and lie directly one above the other and one inside the other, so that their teeth are partially aligned with one another, i.e. are in phase (see FIG. 2, top), and are partially completely out of phase, see FIG. 2, below. On the one hand, the drive unit includes a shaft 32 , which is axially aligned with the swivel axis 26 and on which a hand wheel 34 is attached, furthermore a toothed drive and locking part 36 and an eccentric drive 38 . The driving and locking part 36 has a tip circle diameter which is slightly more than one tooth height, but less than twice the tooth height, smaller than the tip circle diameter, that is to say the free inside diameter of each ring gear 28 , 30 . The tooth height seen in the axial direction of the teeth of the driving and locking part 36 is almost twice the corresponding dimension of the two largely identical toothed rings 28 , 30 , z. B. 10% smaller. The two articulated arms 20 , 22 include the drive and locking part 36 , so they also have the function of a housing.

Das Treib- und Sperrteil 36, das auch als zwei baugleiche Verzahnungsteile (Gesamtverzahnungsteil) beschrieben werden kann, die unmittelbar neben einander gesetzt sind, hat ein Zentrum, das um das Maß e der Exzentrizität gegenüber der Schwenkachse 26 versetzt ist und auf einem Kreisbogen um die Schwenkachse 26 umläuft, der e als Radius hat.The driving and locking part 36 , which can also be described as two identical toothing parts (total toothing part), which are placed directly next to each other, has a center that is offset by the dimension e of the eccentricity with respect to the pivot axis 26 and on a circular arc around the Rotates pivot axis 26 , which has e as a radius.

Mit der Welle 32 ist ein Exzenter 40 drehfest verbunden, der in eine zen trische Bohrung 42 des Treib- und Sperrteils 36 eingreift. Durch Drehbewe gung des Exzenters 40 um die Welle 32 wird das Treib- und Sperrteil 36 in taumelnden Umlauf gebracht, bei einer vollständigen Drehung des Exzenters 40 läuft das Treib- und Sperrteil 36 einmal um und erreicht nach einer derartigen, vollständigen Umdrehung wieder die Ausgangsposition, aller dings ist dann der eine Gelenkarm um eine Zahnperiode gegenüber dem anderen verschwenkt.With the shaft 32 , an eccentric 40 is rotatably connected, which engages in a central bore 42 of the driving and locking part 36 . By rotation of the eccentric 40 around the shaft 32 , the driving and locking part 36 is made to tumble, with a complete rotation of the eccentric 40 , the driving and locking part 36 rotates once and, after such a complete rotation, reaches the starting position again, However, the one articulated arm is then pivoted by one tooth period relative to the other.

Um den Exzentertrieb 38 klapperfrei zu halten, ist der am weitesten vor springende Bereich des Exzenters 40 durch eine gewölbte Vorspannfeder 44 ausgebildet. Sie bewirkt, daß die im Eingriff befindlichen Zähne des Treib- und Sperrteils 36 in die Eingriffstellung elastisch vorbelastet werden.In order to keep the eccentric drive 38 rattle-free, the most forwardly jumping area of the eccentric 40 is formed by a curved biasing spring 44 . It causes the engaged teeth of the driving and locking part 36 to be elastically biased into the engaged position.

Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind mehrere Flanken der Zäh ne des Treib- und Sperrteils 36 in Anlage an Flanken der beiden Zahnkrän ze 28, 30. Die Sperrkraft verteilt sich also über eine größere Anzahl von Zahnflanken.As can be seen in particular from FIG. 2, several flanks of the teeth ne of the driving and locking part 36 are in contact with the flanks of the two ring gears 28 , 30 . The locking force is therefore distributed over a larger number of tooth flanks.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Treib- und Sperrteil 36 insgesamt achtundzwanzig Zähne. Gezeigt ist noch eine strichpunktiert angedeutete Verbindung mittels einer Verbindungswelle 46 zu einem zweiten, nicht dar gestellten, aber im wesentlichen baugleichen Gelenkbeschlag. Dieser muß jedoch kein Handrad 34 aufweisen. Vorteilhaft bei der Anordnung ist, daß die beiden Beschläge des Sitzes keine absolut gleiche Exzenterstellung er fordern.In the exemplary embodiment shown, the drive and locking part 36 has a total of twenty-eight teeth. Shown is a dash-dotted connection by means of a connecting shaft 46 to a second, not shown, but essentially identical hinge fitting. However, this does not have to have a handwheel 34 . An advantage of the arrangement is that the two fittings of the seat do not require an absolutely identical eccentric position.

Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 sind im wesentlichen dieselben konstruktiven Voraussetzungen gegeben, jedoch ist der Exzenter antrieb geändert. Das Treib- und Sperrteil 36 ist im wesentlichen als ein Ring ausgeführt, anders ausgedrückt ist die Bohrung 42 wesentlich größer ausgeführt als im vorangegangenen Ausführungsbeispiel. Auf der Welle 32 ist als Exzentertrieb 38 ein Mitnehmer befestigt, der T-Form hat und in einer zentralen Rolle 48 und zwei seitlichen, federbelasteten Rollen 50 endet. Durch Drehen dieses Mitnehmers wird immer ein Teilstück des Rings in die Verzahnung der beiden Zahnkränze 28, 30 gedrückt. Aufgrund der Ausführung mit Rollen 48, 50 treten geringere Reibungskräfte auf. Vorteilhafterweise ist die Rolle 48 nach außen hin elastisch vorbelastet oder selbst elastisch.In the embodiment of FIGS. 3 and 4, essentially the same structural requirements are met, but the eccentric drive is changed. The driving and locking part 36 is essentially designed as a ring, in other words the bore 42 is made substantially larger than in the previous embodiment. A driver is attached to the shaft 32 as an eccentric drive 38 , which has a T-shape and ends in a central roller 48 and two lateral, spring-loaded rollers 50 . By rotating this driver, a portion of the ring is always pressed into the teeth of the two ring gears 28 , 30 . Due to the design with rollers 48 , 50 , lower frictional forces occur. Advantageously, the roller 48 is elastically preloaded towards the outside or itself elastic.

Im Ausführungsbeispiel nach der Fig. 5 schließlich tritt kein radiales Taumeln des Treib- und Sperrteils 36 wie in den bisher besprochenen Aus führungsbeispielen auf, sondern findet beim Drehen der Wille 32 ein Tau meln auf einem Kegelmantel statt. Das Treib- und Sperrteil 36 hat einen größeren Außendurchmesser als in den vorangegangenen Ausführungsbei spielen, weil das Herausfahren der Zähne des Treib- und Sperrteils 36 aus den Zahnkränzen 28, 30 nun nicht mehr durch Radialbewegung, sondern durch axiale Bewegung erfolgt.Finally, in the exemplary embodiment according to FIG. 5, there is no radial wobbling of the driving and locking part 36, as in the previously discussed exemplary embodiments, but instead, when the will 32 is rotated, a thawing takes place on a conical jacket. The driving and locking part 36 has a larger outer diameter than in the previous Ausführungsbei play because the removal of the teeth of the driving and locking part 36 from the ring gears 28 , 30 is now no longer done by radial movement, but by axial movement.

Im einzelnen besteht das Treib- und Sperrteil 36 aus einem Zentralbereich 52 und einem außenverzahnten Kreisring 54. Letzterer verläuft auf einem Kegelmantel, dessen Kegelachse mit der Achse des Zentralbereichs 52 zu sammenfällt. Der Öffnungswinkel dieses Kegels ist zweimal delta. Anders ausgedrückt verläuft der Kreisring 54 im Winkel delta zum Zentralbereich 52. Der Winkel delta ist so gewählt, daß in der in Fig. 5 gezeigten Momen tanposition die Zähne des Treib- und Sperrteils 36 oben in Eingriff mit den zugehörigen Zähnen der beiden Zahnkränze 28, 30 sind, während unten in der Figur die Zähne des Treib- und Sperrteils 36 nicht mehr im Eingriff mit den Zähnen des ersten Zahnkranzes 28 sind. Der Winkel delta kann auch so groß gewählt werden, daß die Zähne des Treib- und Sperrteils 36 unten in der Figur auch nicht mehr im Eingriff mit den Zähnen des zweiten Zahnkranzes 30 sind.In detail, the driving and locking part 36 consists of a central area 52 and an externally toothed circular ring 54 . The latter runs on a cone jacket, the cone axis of which coincides with the axis of the central region 52 . The opening angle of this cone is twice delta. In other words, the circular ring 54 extends at an angle delta to the central region 52 . The angle delta is selected such that in the moment position shown in FIG. 5, the teeth of the driving and locking part 36 are at the top in engagement with the associated teeth of the two ring gears 28 , 30 , while the teeth of the driving and and locking part 36 are no longer in engagement with the teeth of the first ring gear 28 . The angle delta can also be chosen so large that the teeth of the driving and locking part 36 at the bottom of the figure are also no longer in engagement with the teeth of the second ring gear 30 .

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, wird die axiale Taumelbewegung im konkre ten Ausführungsbeispiel wie folgt erhalten: in seinem Mittelbereich hat der Zentralbereich 52 eine kalottenförmige Ausprägung, in deren Mitte sich ein Durchgangsloch für die Welle 32 befindet. Diese hat eine Schulter 56, welche durch eine Teilkugelfläche begrenzt ist, die in ihrem Radius der kalottenförmigen Auswölbung angepaßt ist. Dadurch kann das Treib- und Sperrteil 36 die aus Fig. 5 ersichtliche, um den Winkel delta zur Achse der Welle 32 verlaufende Position einnehmen. Das Treib- und Sperrteil 36 wird durch eine Feder 58, die hier als Schraubendruckfeder ausgebildet ist und zentrisch zur Welle 32 angeordnet ist, gegen eine Anschlagplatte 60 ge drückt. Vom Handrad 24 springt axial ein Stift 62 vor, der eine Kugel 64 hält. Ihr ist eine Rinne 66 des Treib- und Sperrteils 36 zugeordnet. Durch Drehen des Handrades 34 fährt die Kugel 64 die Rinne 66 ab und drückt gegen die Wirkung der Feder 58 die unter ihr befindlichen Zähne des Treib- und Sperrteils 36 in Eingriff mit den Zähnen der beiden Zahnkränze 28, 30.As can be seen from FIG. 5, the axial wobble movement in the specific embodiment is obtained as follows: in its central region, the central region 52 has a dome-shaped configuration, in the middle of which there is a through hole for the shaft 32 . This has a shoulder 56 which is delimited by a partial spherical surface whose radius is adapted to the dome-shaped bulge. As a result, the driving and locking part 36 can assume the position shown in FIG. 5, which extends by the angle delta to the axis of the shaft 32 . The drive and locking part 36 is pressed by a spring 58 , which is designed here as a helical compression spring and is arranged centrally to the shaft 32 , against a stop plate 60 . A pin 62 , which holds a ball 64 , projects axially from the handwheel 24 . A channel 66 of the driving and locking part 36 is assigned to it. By turning the handwheel 34 , the ball 64 moves the trough 66 and presses the teeth of the driving and locking part 36 under it against the action of the spring 58 into engagement with the teeth of the two ring gears 28 , 30 .

Die Anordnung läßt sich kinematisch umkehren, indem z. B. die Feder 58 die Zähne in Eingriff drückt und mittels eines ziehenden, das Treib- und Sperrteil 36 untergreifenden Mitnehmerarms am Handrad ein Teilbereich des Treib- und Sperrteils 36 außer Eingriff mit den Zähnen der Zahnkränze 28, 30 gezogen wird.The arrangement can be reversed kinematically by z. B. the spring 58 presses the teeth into engagement and by means of a pulling driving arm which engages under the driving and locking part 36, a portion of the driving and locking part 36 is pulled out of engagement with the teeth of the sprockets 28 , 30 .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Anzahl der Zähne des Treib- und Sperrteils 36 gleich sein der Anzahl der Zähne des zweiten Zahnkran zes 30.In the exemplary embodiment shown, the number of teeth of the driving and locking part 36 can be the same as the number of teeth of the second toothed crane 30 .

Claims

1. Articulated fitting for an adjustable vehicle seat with a) a first articulated arm ( 20 ), with b) a second articulated arm ( 22 ) that can be adjusted relative to the first about a fixed pivot axis ( 26 ), both articulated arms ( 20 , 22 ) each having a sprocket ( 28 , 30 ), which are each centered about the pivot axis ( 26 ) and wherein the ring gear (e.g. 28 ) of an articulated arm (e.g. 20 ) has at least one tooth, preferably only one more tooth as the ring gear (e.g. 30 ) of the second articulated arm (e.g. 22 ), and with c) a driving unit ( 24 ) which causes the adjustment and locking of these two articulated arms ( 20 , 22 ) against one another, which a shaft ( 32 ) for initiating an adjustment movement and a drive and locking part ( 36 ) which can be rotated by means of the latter and which has a toothed part which is assigned to one toothed ring ( 28 ) and a toothed part which is concentric therewith and assigned to the other toothed ring ( 30 ), both toothed parts essentially being the same Diameter he of the associated ring gear ( 28 , 30 ) and each toothed part has a number of teeth that largely corresponds to the number of teeth of the associated ring gear ( 28 , 30 ) and each toothed part with several teeth is always in contact with the flanks of the associated ring gear ( 28 , 30 ).

2. Articulated fitting according to claim 1, characterized in that the diameter of the same tip circle and the same root circle in the sprockets ( 28 , 30 ).

3. Hinge fitting according to claim 1, characterized in that the sprockets ( 28 , 30 ) are internal sprockets.

4. Articulated fitting according to claim 1, characterized in that the toothed parts of the driving and locking part ( 36 ) are of identical construction and are preferably integrally connected to one another to form an overall toothed part.

5. Joint fitting according to claim 1, characterized in that the number of teeth of each toothed part differs by at most three, preferably by at most one, from that of the associated ring gear ( 28 , 30 ).

6. Joint fitting according to claim 1, characterized in that the diameter of each toothed part differs by at most 20%, preferably by at most 10%, from the diameter of the associated ring gear ( 28 , 30 ).

7. hinge fitting according to claim 1, characterized in that in the toothing parts of the driving and locking part ( 36 ) have an axis which is parallel and offset by an eccentric dimension e to the pivot axis ( 26 ) that each toothing part has a tip diameter, which differs by at least one tooth height from the tip circle diameter of the associated ring gear ( 28 , 30 ) that between the shaft ( 32 ) and the driving and locking part ( 36 ) an eccentric drive ( 38 ) is arranged, and that the measure of eccentricity e is slightly larger than a tooth height and is chosen so that the toothed parts of the driving and locking part ( 36 ) with several of their teeth are constantly in contact with flanges of the two ring gears ( 28 , 30 ).

8. hinge fitting according to claim 7, characterized in that the Ex centricity e is less than twice the tooth height.

9. Hinge fitting according to claim 1, characterized in that in the toothing parts of the driving and locking part ( 36 ) have an axis which includes an angle delta with the pivot axis ( 26 ) and which writes a conical jacket about the pivot axis during an adjustment movement , wherein the angle delta is selected so that on the one hand each toothed part with several of its teeth is constantly in contact with flanks of the associated ring gear ( 28 , 30 ) and on the other hand the teeth opposite the engaging teeth are radially opposite the ring gears ( 28 , 30 ) are so offset that these teeth are not in engagement.

10. Articulated fitting according to claim 9, characterized in that each toothing part has a central area extending at right angles to the axis ( 52 ) and a tooth area connected thereto, at an angle delta to the central area ( 52 ), in particular a circular ring ( 54 ).

11. Joint fitting according to one of claims 1-10, characterized in that the shaft ( 32 ) and the pivot axis ( 26 ) are coaxial.