DE202008016335U1

DE202008016335U1 - Motor-gear unit for actuating an adjusting element of a vehicle

Info

Publication number: DE202008016335U1
Application number: DE202008016335U
Authority: DE
Original assignee: Keiper GmbH and Co
Current assignee: Adient Luxembourg Holding SARL
Priority date: 2007-12-11
Filing date: 2008-12-10
Publication date: 2009-03-12
Anticipated expiration: 2018-12-11

Abstract

Motor-/Getriebeeinheit zum Betätigen eines Verstellelements eines Fahrzeuges, insbesondere eines Verstellelements eines Fahrzeugsitzes, die einen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordneten Antrieb und ein Getriebe (3) aufweist, der Antrieb dazu vorgesehen ist an seiner Abtriebseite eine rotatorische Bewegung zur Verfügung zu stellen, der Antrieb mit dem Getriebe (3) zur Übertragung der rotatorischen Bewegung wirkverbunden ist, das Getriebe einen in einer Ausnehmung eines ersten Getrieberades, insbesondere eines Zahnrades, und bezüglich einer Drehachse (11) des Getriebes (3) exzentrisch angeordneten Exzenter (14, 114) aufweist, und das erste Getrieberad mit zumindest einem zweiten Getrieberad zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (14, 114) zumindest zwei, mittels zumindest einem druckvorgespannten federelastischen Element (28, 128) miteinander wirkverbundene, relativ zueinander bewegliche Exzenterteile (26, 27; 126, 127) aufweist.Engine / transmission unit for actuating an adjusting element of a vehicle, in particular an adjusting element of a vehicle seat, the one arranged in a common housing drive and a Gearbox (3), the drive is provided on its Downstream a rotational movement available too the drive with the gearbox (3) for transmission the rotary motion is operatively connected, the transmission one in a recess of a first gear, in particular one Gear, and with respect to a rotation axis (11) of the transmission (3) eccentrically arranged eccentric (14, 114), and the first gear cooperates with at least one second gear, characterized in that the eccentric (14, 114) at least two, by means of at least one pressure-biased elastic Element (28, 128) operatively connected to each other, relative to each other having movable eccentric parts (26, 27, 126, 127).

Description

Die Erfindung betrifft eine Motor-/Getriebeeinheit zum Betätigen eines Verstellelements eines Fahrzeuges, insbesondere eines Verstellelements eines Fahrzeugsitzes, die einen Antrieb und ein Getriebe aufweist, die in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, wobei der Antrieb dazu vorgesehen ist an seiner Ausgangsseite eine rotatorische Bewegung zur Verfügung zu stellen, der Antrieb mit dem Getriebe wirkverbunden ist, wobei das Getriebe einen in einer Ausnehmung eines ersten Getrieberades, insbesondere eines Zahnrades, und bezüglich einer Drehachse des Getriebes exzentrisch angeordneten mehrteiligen Exzenter aufweist, und das erste Getrieberad hierbei mit zumindest einem zweiten Getrieberad zusammenwirkt.The The invention relates to a motor / gear unit for actuating an adjusting element of a vehicle, in particular an adjusting element a vehicle seat having a drive and a transmission, which are arranged in a common housing, wherein the drive is provided on its output side a rotary To provide movement, the drive with the gearbox is operatively connected, wherein the transmission one in a recess a first gear, in particular a gear, and with respect to a Rotary axis of the gear eccentrically arranged multipart eccentric , and the first gear here with at least one second gear cooperates.

Derartige Motor-/Getriebeeinheiten weisen einen Antrieb und ein unmittelbar dahinter geschaltetes Getriebe auf, die zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt sind. Eine solche Zusammenfassung kann beispielsweise dadurch ausgeführt sein, daß der motorische Antrieb, insbesondere ein Elektromotor, sowie ein Getriebe an einem gemeinsamen Träger, insbesondere in einem gemeinsamen Gehäuse, angeordnet sind. Derartige Einheiten werden vor allem im Bereich des Innenraums eines Fahrzeugs zum Verstellen bzw. Einstellen von Fahrzeugkomponenten vorgesehen, wie beispielsweise eines Fahrzeugsitzes oder dessen Teile oder eines Fensterhebers oder eines Schiebedachs.such Motor / gear units have a drive and an immediate behind switched gearbox, which is a structural unit are summarized. Such a summary can for example be carried out in that the motor drive, in particular an electric motor, and a transmission on a common Carrier, in particular in a common housing, arranged are. Such units are mainly in the area of the interior a vehicle for adjusting or adjusting vehicle components provided, such as a vehicle seat or its Parts or a window lifter or sunroof.

Eine solche Motor-/Getriebeeinheit ist beispielsweise aus der DE 197 09 852 A1 vorbekannt. Hier wird durch einen Elektromotor eine Schnecke rotatorisch angetrieben. Deren Bewegung wird auf ein in die Schnecke eingreifendes Schneckenrad übertragen, das drehfest mit einem Exzenter verbunden ist. Letzterer wiederum ist bezüglich einer abtriebsseitigen Rotationsachse des als Planetengetriebe ausgebildeten Getriebes exzentrisch angeordnet. Auf dem Exzenter ist ein Planetenrad angeordent, das mit Hohlrädern zusammenwirkt.Such a motor / gear unit is for example from the DE 197 09 852 A1 previously known. Here, a screw is rotationally driven by an electric motor. Their movement is transmitted to an engaging in the worm worm wheel, which is rotatably connected to an eccentric. The latter in turn is arranged eccentrically with respect to an output-side rotation axis of the transmission designed as a planetary gear. On the eccentric a planetary gear is arranged, which cooperates with ring gears.

Da das Getriebe hoch belastet ist, werden die Zahnräder des Getriebes oftmals gehärtet, was zu einem Härteverzug der bereits vor dem Härteprozeß auf Endmaße gefertigten Zahnräder führen kann. Als Folge hiervon entsteht ein Flankenspiel, das neben einem erhöhten Verschleiß auch zu unangenehmen Geräuschen der Zahnräder, beispielsweise einem Klacken, bei einem Belastungswechsel der Motor-/Geriebeeinheit, führen kann. Um derartige Geräusche zu vermeiden sind bereits diverse Versuche unternommen worden, die Fertigungsgenauigkeit zu erhöhen.There the transmission is heavily loaded, the gears of the Gear often hardened, resulting in a hardening distortion the already made before the hardening process to final dimensions Cog wheels can lead. As a result, arises a backlash, in addition to increased wear as well to unpleasant noises of the gears, for example a clack, with a load change of the motor / Geriebeeinheit, can lead. To avoid such noises Various attempts have already been made, the manufacturing accuracy to increase.

Aus der DE 44 37 073 ist ein Gelenkbeschlag für eine Verstellung eines Fahrzeugsitzes bekannt, bei dem ein Zahnrad eines Getriebes exzentrisch auf einer Welle angeordnet ist. Hierzu ist in einer Ausnehmung des Zahnrads ein Exzenter angeordnet, der sich wiederum exzentrisch auf der Welle befindet. Der Exzenter weist an seinem am weitesten vorspringenden Bereich seines Umfangs eine Ausnehmung auf, in die eine vorgespannte Biegefeder eingesetzt ist. Die gewölbte und stets unter Spannung stehende Biegefeder liegt im wesentlichen linienförmig gegen die Ausnehmung des Zahnrades an und soll hierdurch Klappergeräusche des Getriebes vermeiden. Diese Ausführungsform hat jedoch den Nachteil einer im Bereich des linienförmigen Kontakts lokal besonders hohen Belastung, für die eine erhöhte Bruchgefahr angenommen werden kann. Zudem ist ein hoher Reibverschleiß der Biegefeder und dem Bauteil an dem sie linienförmig anliegt, zu befürchten. Da die Biegefeder Reibpartner der Reibpaarung ist, ist ein Werkstoff der Reibpaarung vorgegeben. Letzterer schränkt die Möglichkeiten der konstruktiven Gestaltung der Vorrichtung erheblich ein.From the DE 44 37 073 is a hinge fitting for an adjustment of a vehicle seat known in which a gear of a transmission is arranged eccentrically on a shaft. For this purpose, an eccentric is arranged in a recess of the gear, which in turn is eccentrically located on the shaft. The eccentric has at its furthest projecting portion of its circumference a recess into which a prestressed bending spring is inserted. The arched and always under tension bending spring is substantially linear against the recess of the gear and should thereby avoid rattling noises of the transmission. However, this embodiment has the disadvantage of a locally particularly high load in the region of the linear contact, for which an increased risk of breakage can be assumed. In addition, a high fretting wear of the spiral spring and the component to which it rests linear, to be feared. Since the spiral spring friction partner of the friction pairing, a material of the friction pairing is given. The latter considerably restricts the possibilities of constructive design of the device.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Motor-/Getriebeeinheit der eingangs genannten Art mit einer exzentrischen Anordnung eines Getriebeelements zur Verfügung zu stellen, bei der eine hohe mechanische Belastbarkeit der exzentrischen Anordnung sowie eine hohe Lebensdauer bei gleichzeitig möglichst geringer akustischer Emission sowie möglichst geringem Platzbedarf des Getriebes erzielt werden kann.Of the The invention is therefore based on the object, a motor / gear unit of the type mentioned above with an eccentric arrangement of a transmission element to provide, in which a high mechanical Load capacity of the eccentric arrangement and a long service life at the same time as low as possible acoustic emission and As small as possible space requirements of the transmission can be achieved can.

Diese Aufgabe wird bei einer Motor-/Getriebeeinheit der eingangs genannte Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Exzenter zumindest zwei, mittels zumindest einem druckelastisch vorgespannten federelastischen Element miteinander wirkverbundene, relativ zueinander bewegliche Exzenterteile aufweist.These Task is at a motor / gear unit of the aforementioned Art according to the invention solved in that the Eccentric at least two, by means of at least one pressure elastic prestressed resilient element operatively connected to each other, Having relatively movable eccentric parts.

Die Erfindung sieht somit vor, einen im wesentlichen vollständigen, jedoch in mehrere Teile unterteilten Exzenter zu verwenden. Im Unterschied zum Stand der Technik, wie er sich in der DE 44 37 073 A1 darstellt, ist bei der erfindungsgemäßen Lösung – bis auf einen Teilungsspalt zwischen den Exzenterteilen – eine vollflächige Anlage des Exzenters an der Innenfläche der Ausnehmung möglich, in welcher der Exzenter angeordnet ist. Zudem können für sämtliche Teile des Exzenters deren Werkstoffe ausschließlich unter den Gesichtspunkten einer möglichst hohen Belastbarkeit, eines optimalen Reibkoeffizienten und einer langen Lebensdauer ausgewählt werden. Anders als bei der DE 44 37 073 A1 müssen mit den Exzenterteilen selbst nicht zwingend federelastische Eigenschaften verbunden sein, um einen Spielausgleich und einen möglichst geräuschfreien Betrieb des Getriebes auch bei Lastwechsel zu ermöglichen.The invention thus provides to use a substantially complete, but divided into several parts eccentric. In contrast to the state of the art, as he is in the DE 44 37 073 A1 represents, in the inventive solution - except for a dividing gap between the eccentric - a full-surface contact of the eccentric on the inner surface of the recess possible, in which the eccentric is arranged. In addition, for all parts of the eccentric whose materials are selected only from the viewpoint of the highest possible load capacity, an optimal coefficient of friction and a long service life. Unlike the DE 44 37 073 A1 must not necessarily be associated with the eccentric spring elastic properties to allow clearance compensation and noise-free as possible operation of the transmission even with load changes.

Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß bei Lastwechsel oder Schwingungen im Antriebsstrang eine federnde bzw. dämpfende Wirkung zwischen den Exzenterteilen aufgrund des vorzugsweise zwischen diesen angeordneten federelastischen Elements erreicht wird. Trotz der dämpfenden Wirkung des auf Druck vorgespannten federelastischen Elements ist es mit der erfindungsgemäßen Lösung möglich, bei beiden Exzenterteilen nicht nur eine Linienberührung sondern eine flächige Anlage in der kreisrunden Ausnehmung, in welcher der Exzenter angeordnet ist, zu erreichen. Sowohl die dämpfende Wirkung des federelastischen Elements als auch der flächige Kontakt an vorzugsweise der gesamten Umfangsfläche des Exzenters führt zu einer Verbesserung der akustischen Eigenschaften des Getriebes bei gleichzeitiger Steigerung der Belastbarkeit der mit Hilfe des Exzenters erzeugten Lagerung des ersten Getrieberades.With The invention has the advantage that when load changes or vibrations in the drive train a resilient or damping Effect between the eccentric parts due to preferably between This arranged resilient element is achieved. In spite of the dampening effect of the pressure-preloaded spring-elastic Elements it is with the solution according to the invention possible, with both eccentric parts not just a line contact but a flat contact in the circular recess, in which the eccentric is arranged to reach. Both the dampening effect of the elastic element as well the flat contact on preferably the entire peripheral surface of the eccentric leads to an improvement of the acoustic Features of the transmission while increasing the load capacity the generated by means of the eccentric bearing of the first gear.

Es ist bevorzugt, wenn das federelastische Elemente zwischen den zumindest zwei Exzenterteilen druckvorgespannt angeordnet ist und die Exzenterteile hierbei in radialer Richtung einen Abstand zueinander aufweisen. Hierdurch ist es möglich, durch entweder eine weitere Erhöhung des Drucks auf das federelastische Element oder durch eine (teilweise) Entlastung des Elements in unterschiedliche Wirkrichtungen Spiel zwischen den Getriebeelementen auszugleichen. Zudem erlaubt diese Anordnung eine platzsparende Bauweise des Getriebes.It is preferred when the resilient elements between the at least two eccentric parts is arranged pressure-prestressed and the eccentric parts in this case have a distance from each other in the radial direction. This makes it possible, by either a further increase the pressure on the elastic element or by a (partial) relief of the element in different directions of play between the To balance transmission elements. In addition, this arrangement allows a space-saving Construction of the gearbox.

Um eine sichere Anordnung und damit eine hohe Funktionssicherheit des federelastischen Elements zu ermöglichen, kann in zumindest einem der Exzenterteile eine Nut eingebracht sein, in der das federelastische Element angeordnet wird. Als federelastische Elemente können insbesondere Gummi (natürlich oder synthetisch), Elastomere oder Formfedern aus Stahl vorgesehen sein, wobei diese Aufzählung selbstverständlich nicht abschließend ist. Werkstoff derartiger federelastischer Elemente kann beispielsweise das von der Bayer AG, D-51373 Leverkusen unter der Marke „Vulkollan" angebotene Material sein. sein.Around a secure arrangement and thus high reliability of To allow resilient element, in at least one of the eccentric parts be introduced a groove in which the resilient Element is arranged. As elastic elements can especially rubber (natural or synthetic), elastomers or steel springs may be provided, this list Of course not conclusive. material Such resilient elements, for example, that of Bayer AG, D-51373 Leverkusen under the brand "Vulkollan" be offered material. be.

In einer besonders vorteilhaften Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung weist das Getriebe eine Planetenradstufe auf, wobei der Exzenter in einer Ausnehmung eines außenverzahnten Planentenrads angeordnet ist. Das Planentenrad steht hierbei in Eingriff mit zumindest einem Hohlzahnrad mit einer größeren Zähnezahl als das Planetenrad. Eventuelles Spiel zwischen diesen Zahnrädern und daraus resultierende Lastwechselgeräusche lassen sich durch den gemäß der Erfindung geteilten Exzenter mit elastischer Verbindung zwischen den Exzenterteilen kompensieren bzw. vermeiden. Besonders große Untersetzungen lassen sich insbesondere durch ein Getriebe erreichen, das zusätzlich zur Planetenradstufe auch eine Schnecke und einem mit dieser kämmenden Schneckenrad aufweist.In a particularly advantageous application of the invention Solution, the transmission has a planetary gear, wherein the eccentric in a recess of an externally toothed Planentenrads is arranged. The planetary gear is in here Engagement with at least one ring gear with a larger Number of teeth as the planetary gear. Possible game between these gears and the resulting load change noises can be divided by the invention according to the split Compensate eccentric with elastic connection between the eccentric parts or avoid. Particularly large reductions can be in particular by a gear reach, in addition to the planetary gear also a snail and a meshing with this Worm wheel has.

Die erfindungsgemäße Motor-/Getriebeeinheit läßt sich für sämtliche Anwendungsfälle einsetzen, bei denen in bzw. an einem Fahrzeug ein Verstellelement mittels einem Elektromotor betätigt und die Drehbewegung des Elektromotors mittels einem Getriebe vorzugsweise untersetzt werden soll. Hierbei kann sich das Verstellelement sowohl außerhalb der Fahrgastzelle des Fahrzeugs als auch innerhalb dieser befinden. Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Verstellung eines Fahrzeugsitzes, beispielsweise als Höhen- oder Längseinsteller von Fahrzeugsitzen.The inventive motor / gear unit leaves to work for all applications, in which in or on a vehicle an adjustment by means of an electric motor actuated and the rotational movement of the electric motor Preferably, it should be stocked by means of a gear. in this connection The adjusting element may be outside the passenger compartment of the vehicle as well as within this. The invention is particularly suitable for adjusting a vehicle seat, for example as height or length adjuster of vehicle seats.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawing.

Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen:The Invention will be described purely schematically in the figures Embodiments explained in more detail, show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Motor-/Getriebeeinheit mit teilweise entfernten Gehäuse; 1 a perspective view of a motor / gear unit according to the invention with partially removed housing;

2 eine Querschnittsdarstellung der Motor-/Getriebeeinheit aus 1 entlang eines durch eine Drehachse des Getriebes verlaufenden Schnitts; 2 a cross-sectional view of the engine / transmission unit 1 along a section passing through an axis of rotation of the gear;

3 eine Vorderansicht des Exzenters; 3 a front view of the eccentric;

4 eine Hohlwelle an dem der Exzenter ausgebildet ist, mit auf der Hohlwelle angeordneten Getriebeelementen; 4 a hollow shaft on which the eccentric is formed, arranged on the hollow shaft gear elements;

5 eine alternative Ausführungsform des Exzenters in einer Vorderansicht. 5 an alternative embodiment of the eccentric in a front view.

In 1 ist eine Motor-/Getriebeeinheit 1 für eine Höhenverstellung eines nicht näher dargestellten Fahrzeugeinzelsitzes gezeigt. Die Motor-/Getriebeeinheit 1 weist einen elektrischen Motor 2 und ein dem Motor 2 in Wirkrichtung der Motor-/Getriebeeinheit nachgeschaltetes Getriebe 3 auf, die sich beide in einem gemeinsamen Gehäuse 4 befinden. Der Motor kann insbesondere ein Gleichstrom-Elektromotor sein, beispielsweise des Typs AHC 1, wie er vom Unternehmen Bosch angeboten wird. Das Getriebe 3 kann als ein Planetengetriebe ausgebildet sein. Sowohl der Motor 2 als auch das Getriebe 3 sind im Gehäuse 4 gelagert bzw. daran befestigt. Eine solche Motor-/Getriebeeinheit ist in prinzipieller Weise bekannt, beispielsweise aus der DE 197 09 852 A1 deren Inhalt durch Bezugnahme hiermit aufgenommen wird.In 1 is a motor / gear unit 1 for a height adjustment of a vehicle single seat, not shown. The engine / transmission unit 1 has an electric motor 2 and the engine 2 in the direction of action of the engine / transmission unit downstream transmission 3 on, both in a common housing 4 are located. The motor may in particular be a DC electric motor, for example of the AHC type 1 , as offered by the company Bosch. The gear 3 can be designed as a planetary gear. Both the engine 2 as well as the transmission 3 are in the case 4 stored or attached to it. Such a motor / gear unit is known in principle, for example from the DE 197 09 852 A1 the contents of which are incorporated herein by reference.

Wie in 2 dargestellt ist, weist eine aus dem Motor herausführende und zur Rotationsbewegung um die Motordrehachse 5 vorgesehene Motorwelle 6 eine Schnecke 7 auf. In die Schnecke 7 greift ein Schneckenrad 8 ein, das drehfest auf einem ersten Abschnitt einer Hohlwelle 9 angeordnet ist. Durch die Hohlwelle 9 wiederum ist eine Ausgangswelle 10 durchgeführt, welche eine ausgangsseitige Drehachse 11 festlegt. Die Ausgangswelle 10 ist mit einem ihrer Enden in nicht näher dargestellter Weise mittels eines Lagers im Gehäuse 4 drehbar gelagert. Die Hohlwelle 9 und die Ausgangswelle 10 können zueinander rotatorische Relativbewegungen ausführen. Die Drehachse 11 der Ausgangswelle 10 sowie die Motordrehachse 5 sind senkrecht zueinander ausgerichtet und schneiden sich nicht.As in 2 is shown, one leading out of the motor and for rotation about the motor axis of rotation 5 provided motor shaft 6 a snail 7 on. Into the snail 7 engages a worm wheel 8th a rotatably on a first portion of a hollow shaft 9 is arranged. Through the hollow shaft 9 again is an output shaft 10 performed, which has an output side axis of rotation 11 sets. The output shaft 10 is with one of its ends in a manner not shown by means of a bearing in the housing 4 rotatably mounted. The hollow shaft 9 and the output shaft 10 can perform rotational relative movements to each other. The rotation axis 11 the output shaft 10 as well as the motor axis of rotation 5 are aligned perpendicular to each other and do not intersect.

Ein zweiter Abschnitt der Hohlwelle 9 ist als im Querschnitt im wesentlichen kreisrunder Exzenter 14 ausgebildet, dessen Umfang bezüglich der Drehachse 11 exzentrisch angeordnet ist. Auf dem Exzenter 14 ist mittels einer Lagerbuchse 15, beispielsweise einer DU-Lagerbuchse, ein Planetenrad 16 gelagert, das an seinem Umfang eine Verzahnung 16a aufweist. Die Lagerbuchse 15 kann in eine kreisrunde Ausnehmung des Planetenrads 16 eingepreßt sein. An seiner Innenseite ist die Lagerbuchse mit einem für eine Gleitlagerung geeigneten Werkstoff beschichtet, beispielsweise mit Teflon (Marke der Fa. DuPont). Das Planetenrad 16 ist somit auf dem Exzenter 14 gleitgelagert. Mit einer Wellfeder 17, die sowohl am Schneckenrad als auch am Planetenrad 16 anliegt, kann das Planetenrad in Bezug auf axiales Spiel freigestellt werden. Anstelle einer Wellfeder könnten auch andere Federelemente zur Spielfreistellung vorgesehen sein.A second section of the hollow shaft 9 is as in cross-section substantially circular eccentric 14 formed, whose circumference with respect to the axis of rotation 11 is arranged eccentrically. On the eccentric 14 is by means of a bearing bush 15 , For example, a DU bushing, a planetary gear 16 stored, which at its periphery a toothing 16a having. The bearing bush 15 can be in a circular recess of the planetary gear 16 be pressed. On its inside, the bearing bush is coated with a suitable material for a sliding bearing, for example with Teflon (trademark of the company. DuPont). The planet wheel 16 is thus on the eccentric 14 plain bearing. With a wave spring 17 on both the worm wheel and the planetary gear 16 rests, the planetary gear can be released with respect to axial play. Instead of a corrugated spring and other spring elements could be provided for clearance release.

Über einen Teil der Erstreckung seiner Verzahnung 16a in axialer Richtung greift das Planetenrad in eine Innenverzahnung 19a eines feststehenden Hohlzahnrades 19 ein. Über einen anderen Teil der Erstreckung seiner Verzahnung 16a ist das Planetenrad 16 mit einer Innenverzahnung 20a eines drehbaren Hohlzahnrades 20 in Eingriff. Eine Fixierung des feststehenden Hohlzahnrades 19 kann beispielsweise durch eine Befestigung am Getriebegehäuse 4 erreicht sein. Zudem kann das Hohlzahnrad 19 mit einem nicht näher dargestellten Befestigungsabschnitt versehen sein, mit dem sich die gesamte Motor-/Getriebeeinheit an einem Sitzgestell befestigten läßt.About part of the extension of its gearing 16a in the axial direction, the planet gear engages in an internal toothing 19a a fixed ring gear 19 one. About another part of the extension of its gearing 16a is the planetary gear 16 with an internal toothing 20a a rotatable ring gear 20 engaged. A fixation of the fixed ring gear 19 For example, by attaching to the gearbox 4 be reached. In addition, the ring gear can 19 be provided with a mounting portion not shown, with which the entire motor / gear unit can be attached to a seat frame.

Die Anzahl der Zähne der beiden Hohlzahnräder 19, 20 ist unterschiedlich. Um die mit dem Getriebe gewünschte Untersetzung zu erzielen, ist die Anzahl der Zähne des drehbaren Hohlzahnrades 20 zumindest um einen Zahn größer als die Zähnezahl des feststehenden Hohlzahnrades 19. Zudem ist die Zähnezahl der Innenverzahnung 19a des feststehenden Hohlzahnrades 19 um wenigstens einen Zahn größer als die Zähnezahl des Planetenrades 16, wodurch auch der Fußkreis der Innenverzahnung um wenigstens eine Zahnhöhe größer als der Außendurchmesser des Planetenrades 16 ist. Ferner ist die Exzentrizität des Exzenters 14 gegenüber dem Zentrum der Hohlzahnräder 19, 20 so gewählt, daß über den Exzenter 14 und die Lagerbuchse 15 das Planetenrad 16 in Eingriff mit den Innenverzahnungen 19a, 20a der beiden Hohlzahnräder 19, 20 verbleibt. Das Planetenrad 16 kann auch gestuft mit entsprechend angepaßten Hohlradzähnezahlen ausgeführt sein.The number of teeth of the two ring gears 19 . 20 is different. In order to achieve the desired reduction with the gear, is the number of teeth of the rotatable ring gear 20 at least one tooth larger than the number of teeth of the fixed ring gear 19 , In addition, the number of teeth of the internal teeth 19a of the fixed ring gear 19 by at least one tooth larger than the number of teeth of the planetary gear 16 whereby also the root circle of the internal toothing by at least one tooth height greater than the outer diameter of the planet gear 16 is. Furthermore, the eccentricity of the eccentric 14 opposite the center of the ring gears 19 . 20 chosen so that over the eccentric 14 and the bearing bush 15 the planetary gear 16 in engagement with the internal gears 19a . 20a the two ring gears 19 . 20 remains. The planet wheel 16 can also be designed stepped with correspondingly adapted Hohlradzähnezahlen.

Das innenverzahnte Hohlzahnrad 20 ist an einem Ende eines Abtriebsradkörpers 22 ausgebildet, an dessen anderen Ende sich ein außenverzahntes Abtriebsrad 23 befindet. Das Hohlzahnrad 20 und das Abtriebsrad 23 sind somit einstückig miteinander verbunden. Der Abtriebsradkörper 22 ist über eine weitere Lagerbuchse 24 an einem Getriebegehäusedeckel 25 drehbar gelagert. Die Ausgangswelle 10 ist drehfest in einer Ausnehmung des Abtriebradkörpers 22 angeordnet. Somit ist die Ausgangswelle 10 am Boden des Gehäuses 4 sowie über den Abtriebsradkörper 22 am Getriebegehäusedeckel 25 gelagert.The internally toothed ring gear 20 is at one end of a driven wheel body 22 formed at the other end, an externally toothed output gear 23 located. The ring gear 20 and the output gear 23 are thus integrally connected. The driven wheel body 22 is over another bushing 24 on a gearbox housing cover 25 rotatably mounted. The output shaft 10 is rotationally fixed in a recess of the driven wheel 22 arranged. Thus, the output shaft 10 at the bottom of the case 4 as well as over the driven wheel body 22 on the gearbox housing cover 25 stored.

In 3 ist der Exzenter sowie in 4 der Exzenter und die auf der Hohlwelle 9 angeordneten weiteren Elemente des Getriebes gezeigt. Wie hier zu erkennen ist, setzt sich der Exzenter 14 aus zwei Exzenterteilen 26, 27 sowie einem federelastischen Element 28 zusammen, das sich zwischen den beiden Exzenterteilen 26, 27 befindet. Die beiden Exzenterteile 26, 27 sind mit Abstand zueinander angeordnet, wobei eine Trennebene 29 der beiden Exzenterteile 26, 27 parallel zur Drehachse 11 der Ausgangswelle 10 verläuft. Die Trennebene 29 ist zudem senkrecht zu einer verlängerten Durchmesserlinie ausgerichtet, die von der Drehachse 11 bis zu jener Stelle der Umfangsfläche des Exzenters 14 mit dem größten Abstand zur Drehachse 11 verläuft.In 3 is the eccentric as well as in 4 the eccentric and the on the hollow shaft 9 arranged arranged further elements of the transmission. As can be seen here, sets the eccentric 14 from two eccentric parts 26 . 27 as well as a springy element 28 together, that is between the two eccentric parts 26 . 27 located. The two eccentric parts 26 . 27 are arranged at a distance from each other, with a parting plane 29 the two eccentric parts 26 . 27 parallel to the axis of rotation 11 the output shaft 10 runs. The dividing plane 29 is also aligned perpendicular to an extended diameter line, that of the axis of rotation 11 to the point of the peripheral surface of the eccentric 14 with the greatest distance to the axis of rotation 11 runs.

Die Länge des kleineren zweiten Exzenterteils 27 verläuft in axialer Richtung über die gesamte Länge des Planetenrades. Zusammen ergeben die beiden Exzenterteile 26, 27 einen im wesentlichen kreisrunden Querschnitt des Exzenters. Das erste Exzenterteil 26 weist hierbei die Ausnehmung 31 zur Aufnahme der Ausgangswelle 10 auf. Das zweite Exzenterteil 27 ist mit jenem Kreisbogenabschnitt des Umfangs des Exzenters versehen, der den größten Abstand zur Drehachse 11 hat. Die beiden Exzenterteile 26, 27 können aus dem gleichen Werkstoff hergestellt sein, der insbesondere im Hinblick auf eine hohe Belastbarkeit und eine lange Lebensdauer der Lagerstelle ausgewählt sein sollte.The length of the smaller second eccentric part 27 runs in the axial direction over the entire length of the planet gear. Together, the two eccentric parts 26 . 27 a substantially circular cross-section of the eccentric. The first eccentric part 26 here has the recess 31 for receiving the output shaft 10 on. The second eccentric part 27 is provided with that circular arc portion of the circumference of the eccentric, the greatest distance from the axis of rotation 11 Has. The two eccentric parts 26 . 27 can be made of the same material, which should be selected in particular with regard to a high load capacity and a long life of the bearing.

Zur Aufnahme des beispielsweise quaderförmigen federelastischen Elements 28 kann zumindest das zweite Exzenterteil 27 mit einer achsparallel verlaufenden Nut 32 versehen sein, in die das Element 28 eingesetzt wird. Das federelastische Element 28 liegt somit gegen beiden Exzenterteile 26, 27 an. Das federelastische Element 28 kann aus Gummi, Elastomer oder Stahl bestehen und eine Federrate von 20 N/mm bis 200 N/mm, vorzugsweise von 80 N/mm bis 120 N/mm aufweisen.For receiving the example cuboid resilient element 28 can at least the second eccentric part 27 with an axis-parallel ver running groove 32 Be provided in the element 28 is used. The elastic element 28 thus lies against both Exzenterteile 26 . 27 at. The elastic element 28 may be made of rubber, elastomer or steel and have a spring rate of 20 N / mm to 200 N / mm, preferably from 80 N / mm to 120 N / mm.

Die beiden Exzenterteile 26, 27 sind mittels des federelastischen Elements 28 gegeneinander vorgespannt und liegen mit ihren Abschnitten der Exzenterumfangsfläche 14a jeweils flächig gegen die Innenseite der Lagerbuchse 15 an. Aufgrund des Abstandes der beiden Exzenterteile und des dadurch sich bildenden Spalts 33 sowie der federelastischen Kompressibilität des Elements 28 ist der Exzenter 14 in der Lage, eventuell vorhandenes Spiel zwischen dem Planetenrad 16 und den beiden Hohlzahnrädern 19, 20 an deren Eingriffsstellen auszugleichen. Dabei ist der Spalt 33 vorzugsweise kleiner als die minimale Zahnhöhe von Innenverzahnung 20a und Verzahnung 16a, so daß die Exzenterteile 26, 27 im Crashfall auf Block bewegt werden, bevor die Verzahnung außer Eingriff kommt. Aufgrund der Vorspannung des federelastischen Elements 28 kann Spiel sowohl in Richtung auf die Drehachse 11 als auch von ihr Weg ausgeglichen werden. Es ist mit dieser bevorzugten erfindungsgemäßen Lösung möglich Spiel in sämtlichen radialen Richtungen zu kompensieren.The two eccentric parts 26 . 27 are by means of the elastic element 28 biased against each other and lie with their sections of the Exzenterumfangsfläche 14a each flat against the inside of the bearing bush 15 at. Due to the distance between the two eccentric parts and the resulting gap 33 as well as the elastic compressibility of the element 28 is the eccentric 14 capable of possibly existing play between the planetary gear 16 and the two ring gears 19 . 20 to compensate at their intervention points. Here is the gap 33 preferably smaller than the minimum tooth height of internal toothing 20a and gearing 16a so that the eccentric parts 26 . 27 be moved to block in the event of a crash before the gearing is disengaged. Due to the bias of the elastic element 28 Can play both towards the axis of rotation 11 as well as being compensated by their way. It is possible with this preferred inventive solution to compensate for play in all radial directions.

In 5 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäß geteilten Exzenters dargestellt. Wie zu erkennen ist, kann der hier mit 114 bezeichnete Exzenter auch mit einer Führung versehen sein, durch die die möglichen Relativbewegungsrichtungen der beiden Exzenterteile 126, 127 zueinander eingeschränkt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Exzenterteil 126 hierzu eine achsparallele, im wesentlichen rechteckigen Erhebung 134 auf. Das Exzenterteil 127 ist hingegen mit einer achsparallelen, im Querschnitt ebenfalls rechteckigen Nut 133 versehen, wobei die Breite der Nut 133 und die Breite der Erhebung 134 so aufeinander abgestimmt sind, daß die Erhebung 134 mit geringem Spiel in der Nut 133 geführt ist. Die Höhe der Erhebung 134 ist hierbei so gewählt, daß selbst bei der größtmöglichen Auslenkung des Exzenterteils 127 gegenüber dem Exzenterteil 126 die Erhebung 134 nicht vollständig aus der Nut 133 gerät. Das federelastische Element 128 ist in der Nut angeordnet und wird von der Erhebung federelastisch komprimiert bzw. wird teilweise dekomprimiert, wenn sich die beiden Exzenterteile 126, 127 aufeinander zu bewegen bzw. voneinander weg bewegen. Aufgrund der Führung zwischen der Nut 133 und der Erhebung 134 sind lediglich Bewegungen in radialer Richtung entlang nur einer bestimmten Durchmesserlinie der Ausnehmung 131 möglich. Insbesondere seitliche Relativbewegungen zwischen den Exzenterteilen 126, 127 können hierdurch vermieden werden.In 5 a further embodiment of an inventive divided eccentric is shown. As you can see, the here with 114 designated eccentric be provided with a guide through which the possible directions of relative movement of the two eccentric parts 126 . 127 be restricted to each other. In the illustrated embodiment, the eccentric part 126 For this purpose, an axis-parallel, substantially rectangular elevation 134 on. The eccentric part 127 is, however, with an axis-parallel, in cross-section also rectangular groove 133 provided, wherein the width of the groove 133 and the breadth of the survey 134 are coordinated so that the survey 134 with little play in the groove 133 is guided. The height of the survey 134 is chosen so that even with the largest possible deflection of the Exzenterteils 127 opposite the eccentric part 126 the assessment 134 not completely out of the groove 133 device. The elastic element 128 is arranged in the groove and is compressed by the survey resiliently or is partially decompressed when the two eccentric parts 126 . 127 move towards each other or move away from each other. Due to the guidance between the groove 133 and the survey 134 are only movements in the radial direction along only a certain diameter line of the recess 131 possible. In particular lateral relative movements between the eccentric parts 126 . 127 can be avoided.

Bei einer rotatorischen Antriebsbewegung des Motors 1 wird die Schnecke 7 und damit auch das in die Schnecke eingreifende Schneckenrad 8 zusammen mit ihrer drehfest verbundenen Hohlwelle 9 in Rotation versetzt. Der Exzenter 14 der Hohlwelle 9 erzeugt dadurch eine Abwälzbewegung des Planetenrades 16 in der Innenverzahnung 19a des feststehenden Hohlzahnrades 19, weshalb aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen des drehbaren Hohlzahnrades 20 gegenüber dem feststehenden Hohlzahnrad 19 das Hohlzahnrad 20 in Drehung versetzt wird. Es erfolgt somit ein Umlauf der Zahneingriffsstelle zwischen dem Planetenrad 16 und den beiden Hohlzahnrädern 19, 20. Da das Hohlzahnrad 19 undrehbar festgelegt ist und das an diesem drehbar gelagerte Hohlzahnrad 20 infolge seiner gegenüber dem Hohlzahnrad 20 unterschiedlichen Zähnezahl umlaufen kann, wird über dieses Hohlzahnrad 20 der Abtriebsradkörper 22 sowie die Ausgangswelle 10 in Rotation versetzt.For a rotary drive movement of the motor 1 becomes the snail 7 and thus also the worm wheel engaging in the worm 8th together with its rotatably connected hollow shaft 9 set in rotation. The eccentric 14 the hollow shaft 9 thereby generates a rolling movement of the planetary gear 16 in the internal toothing 19a of the fixed ring gear 19 , which is why due to the different numbers of teeth of the rotatable ring gear 20 opposite the fixed ring gear 19 the ring gear 20 is set in rotation. There is thus a circulation of the meshing point between the planet 16 and the two ring gears 19 . 20 , Because the ring gear 19 is defined non-rotatably and the rotatably mounted on this hollow gear 20 due to its opposite the ring gear 20 Different number of teeth can rotate, is about this ring gear 20 the driven wheel body 22 as well as the output shaft 10 set in rotation.

Durch die Schnecke/Schneckenrad-Getriebestufe 7, 8 und die nachfolgende Planetenrad-Getriebestufe läßt sich eine hohe Untersetzung erzeugen, wobei das mit dem Gehäuse 4 und/oder dem Sitzgestell fest verbundene Hohlzahnrad 19 den Kraftschluß zur Sitzstruktur überträgt. Gleichzeitig wird die von einer Verstellmechanik des Sitzes geäußerte Rückstellkraft infolge einer Selbsthemmung des Planetengetriebes vom Hohlzahnrad 19 aufgenommen, das vorzugsweise aus einem hochfesten Werkstoff besteht. Somit kann beispielsweise das Getriebe aus einem gewichtssparenden Kunststoff bestehen. Die in die Verstellmechanik des Sitzes eingeleiteten Belastungen werden aufgrund der Selbsthemmung des Planetengetriebes über das Hohlzahnrad 19 an die Sitzstruktur weitergegeben. Aufgrund des geteilten Exzenters mit elastischem Kontakt der beiden Exzenterteile kann eventuell vorhandenes Spiel zwischen dem Planetenrad und seinen Eingriffspartnern in radialer Richtung ausgeglichen werden. In axialer Richtung kann Spielausgleich durch die Wellfeder bewirkt werden. Da somit sowohl in radialer als auch in axialer Richtung Spiel von Getriebegliedern zumindest weitestgehend vermeidbar ist, kann mit einer solchen erfindungsgemäßen Ausführungsform ein besonders geräuscharmer Betrieb des Getriebes gewährleistet werden.By the worm / worm gear stage 7 . 8th and the subsequent planetary gear stage can produce a high reduction, with the housing 4 and / or the seat frame firmly connected hollow gear 19 transmits the frictional connection to the seat structure. At the same time expressed by an adjustment of the seat restoring force due to a self-locking of the planetary gear from the ring gear 19 received, which preferably consists of a high-strength material. Thus, for example, the transmission consist of a weight-saving plastic. The introduced into the adjustment of the seat loads are due to the self-locking of the planetary gear via the ring gear 19 passed on to the seat structure. Due to the split eccentric with elastic contact of the two eccentric parts possibly existing clearance between the planet and its engagement partners in the radial direction can be compensated. In the axial direction clearance compensation can be effected by the corrugated spring. Since thus play in the radial direction as well as in the axial direction of gear members is at least largely avoidable, with such an embodiment according to the invention a particularly quiet operation of the transmission can be ensured.

11: Motor-/GetriebeeinheitEngine / transmission unit
22: Motorengine
33: Getriebetransmission
44: Gehäusecasing
55: MotordrehachseMotor rotational axis
66: Motorwellemotor shaft
77: Schneckeslug
88th: Schneckenradworm
99: Hohlwellehollow shaft
1010: Ausgangswelleoutput shaft
1111: ausgangsseitige Drehachseoutput side axis of rotation
1414: Exzentereccentric
14a14a: Umfangsflächeperipheral surface
1515: Lagerbuchsebearing bush
1616: Planetenradplanet
16a16a: Verzahnunggearing
1717: WellfederWell spring
1919: Hohlzahnradring gear
19a19a: Innenverzahnunginternal gearing
2020: Innenverzahnunginternal gearing
20a20a: Innenverzahnunginternal gearing
2222: AbtriebsradkörperAbtriebsradkörper
2323: Abtriebsradoutput gear
2424: Lagerbuchsebearing bush
2525: GetriebegehäusedeckelGear housing cover
2626: Exzenterteileccentric
2727: Exzenterteileccentric
2828: federelastisches Elementresilient element
2929: Trennebeneparting plane
3131: Ausnehmungrecess
3232: Nutgroove
3333: Spaltgap
114114: Exzentereccentric
114a114a: Umfangsflächeperipheral surface
126126: Exzenterteileccentric
127127: Exzenterteileccentric
128128: federelastisches Elementresilient element
131131: Ausnehmungrecess
132132: Nutgroove
133133: Spaltgap
134134: Erhebungsurvey

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19709852 A1 [0003, 0021]
- DE 4437073 [0005]
- DE 4437073 A1 [0008, 0008]

Claims

Motor / gear unit for actuating an adjusting element of a vehicle, in particular an adjusting element of a vehicle seat, which has a drive arranged in a common housing and a transmission ( 3 ), the drive is provided to provide on its output side a rotary movement available, the drive to the transmission ( 3 ) is operatively connected to transmit the rotational movement, the gearbox a in a recess of a first gear, in particular a gear, and with respect to a rotation axis ( 11 ) of the transmission ( 3 ) eccentrically arranged eccentric ( 14 . 114 ), and the first gear wheel cooperates with at least one second gear wheel, characterized in that the eccentric ( 14 . 114 ) at least two, by means of at least one pressure-prestressed elastic element ( 28 . 128 ) interacting with each other, relatively movable eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ) having.

Motor / gear unit according to claim 1, characterized in that the spring-elastic element between at least two eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ) is arranged.

Motor / gear unit according to at least one of the two preceding claims, characterized in that the at least two, by means of the at least one resilient element ( 28 . 128 ) operatively connected eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ), an eccentric with an at least substantially circular circumference.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eccentric only two eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ) having.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one spring-elastic element ( 28 . 128 ) on at least one of the eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ) exerts, in relation to the eccentric, force with a substantially radial effective direction.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one spring-elastic element ( 28 . 128 ) in abutment against at least two eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ) is located.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized by an eccentric ( 14 . 114 ), whose at least two eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ) each on different sides of a relative to the axis of rotation ( 11 ) of the transmission ( 3 ) substantially axially parallel parting plane ( 29 ) are arranged.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized by a groove ( 32 . 132 ) in at least one of the eccentric parts for receiving the resilient element ( 28 . 128 ).

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the eccentric ( 14 . 114 ) a guide for limiting the possible relative movements of eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ), in particular to movements along only one linear axis, is formed.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that one of the eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ) is provided with a recess, in particular a circular cross-section recess, for receiving a shaft.

Motor / gear unit according to claim 10, characterized in that the spring-elastic element against the eccentric part ( 26 . 27 ; 126 . 127 ) rests with the recess for receiving the shaft.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eccentric ( 14 . 114 ) is arranged in a recess, the peripheral surface ( 14a ) of the eccentric is distributed over a plurality of the eccentric parts and the latter with their sections of the circumferential surface ( 14a ) abut at least in sections, in particular substantially completely, flat against a boundary surface of the recess.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eccentric with its eccentric parts ( 26 . 27 ; 126 . 127 ) in a bearing bush ( 15 ) is arranged, wherein the bearing bush is in a spur gear.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear of the motor / gear unit comprises a planetary gear, in particular a planetary gear with a planetary gear ( 16 ), which is arranged on the eccentric, in particular slide-mounted on the eccentric.

Motor / gear unit according to claim 14, characterized in that the planetary gear ( 16 ) with internal teeth of two ring gears ( 19 . 20 ) is engaged, wherein the two hollow gears ( 19 . 20 ) are rotatable relative to each other.

Motor / gear unit according to claim 15, characterized in that the internal teeth of the two ring gears ( 19 . 20 ) are provided with a different number of teeth.

Motor / gear unit according to at least one of the two preceding claims 15 and 16, characterized in that an externally toothed output gear with one of the ring gears ( 19 . 20 ) is rotatably connected.

Motor / gear unit according to at least one of previous claims, characterized in that the Gear has a worm and a worm wheel.

Motor / gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring-elastic element ( 28 ) has a spring rate of 20 N / mm to 200 N / mm, preferably from 80 N / mm to 120 N / mm and preferably comprises rubber, elastomer or steel.

Motor / gear unit according to at least one of preceding claims, characterized by a in axial Direction of a shaft acting spring element for clearance compensation in axial direction.