DE202008016335U1 - Motor-gear unit for actuating an adjusting element of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Motor-/Getriebeeinheit zum Betätigen eines Verstellelements eines Fahrzeuges, insbesondere eines Verstellelements eines Fahrzeugsitzes, die einen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordneten Antrieb und ein Getriebe (3) aufweist, der Antrieb dazu vorgesehen ist an seiner Abtriebseite eine rotatorische Bewegung zur Verfügung zu stellen, der Antrieb mit dem Getriebe (3) zur Übertragung der rotatorischen Bewegung wirkverbunden ist, das Getriebe einen in einer Ausnehmung eines ersten Getrieberades, insbesondere eines Zahnrades, und bezüglich einer Drehachse (11) des Getriebes (3) exzentrisch angeordneten Exzenter (14, 114) aufweist, und das erste Getrieberad mit zumindest einem zweiten Getrieberad zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (14, 114) zumindest zwei, mittels zumindest einem druckvorgespannten federelastischen Element (28, 128) miteinander wirkverbundene, relativ zueinander bewegliche Exzenterteile (26, 27; 126, 127) aufweist.Engine / transmission unit for actuating an adjusting element of a vehicle, in particular an adjusting element of a vehicle seat, the one arranged in a common housing drive and a Gearbox (3), the drive is provided on its Downstream a rotational movement available too the drive with the gearbox (3) for transmission the rotary motion is operatively connected, the transmission one in a recess of a first gear, in particular one Gear, and with respect to a rotation axis (11) of the transmission (3) eccentrically arranged eccentric (14, 114), and the first gear cooperates with at least one second gear, characterized in that the eccentric (14, 114) at least two, by means of at least one pressure-biased elastic Element (28, 128) operatively connected to each other, relative to each other having movable eccentric parts (26, 27, 126, 127).
Description
Die Erfindung betrifft eine Motor-/Getriebeeinheit zum Betätigen eines Verstellelements eines Fahrzeuges, insbesondere eines Verstellelements eines Fahrzeugsitzes, die einen Antrieb und ein Getriebe aufweist, die in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, wobei der Antrieb dazu vorgesehen ist an seiner Ausgangsseite eine rotatorische Bewegung zur Verfügung zu stellen, der Antrieb mit dem Getriebe wirkverbunden ist, wobei das Getriebe einen in einer Ausnehmung eines ersten Getrieberades, insbesondere eines Zahnrades, und bezüglich einer Drehachse des Getriebes exzentrisch angeordneten mehrteiligen Exzenter aufweist, und das erste Getrieberad hierbei mit zumindest einem zweiten Getrieberad zusammenwirkt.The The invention relates to a motor / gear unit for actuating an adjusting element of a vehicle, in particular an adjusting element a vehicle seat having a drive and a transmission, which are arranged in a common housing, wherein the drive is provided on its output side a rotary To provide movement, the drive with the gearbox is operatively connected, wherein the transmission one in a recess a first gear, in particular a gear, and with respect to a Rotary axis of the gear eccentrically arranged multipart eccentric , and the first gear here with at least one second gear cooperates.
Derartige Motor-/Getriebeeinheiten weisen einen Antrieb und ein unmittelbar dahinter geschaltetes Getriebe auf, die zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt sind. Eine solche Zusammenfassung kann beispielsweise dadurch ausgeführt sein, daß der motorische Antrieb, insbesondere ein Elektromotor, sowie ein Getriebe an einem gemeinsamen Träger, insbesondere in einem gemeinsamen Gehäuse, angeordnet sind. Derartige Einheiten werden vor allem im Bereich des Innenraums eines Fahrzeugs zum Verstellen bzw. Einstellen von Fahrzeugkomponenten vorgesehen, wie beispielsweise eines Fahrzeugsitzes oder dessen Teile oder eines Fensterhebers oder eines Schiebedachs.such Motor / gear units have a drive and an immediate behind switched gearbox, which is a structural unit are summarized. Such a summary can for example be carried out in that the motor drive, in particular an electric motor, and a transmission on a common Carrier, in particular in a common housing, arranged are. Such units are mainly in the area of the interior a vehicle for adjusting or adjusting vehicle components provided, such as a vehicle seat or its Parts or a window lifter or sunroof.
Eine
solche Motor-/Getriebeeinheit ist beispielsweise aus der
Da das Getriebe hoch belastet ist, werden die Zahnräder des Getriebes oftmals gehärtet, was zu einem Härteverzug der bereits vor dem Härteprozeß auf Endmaße gefertigten Zahnräder führen kann. Als Folge hiervon entsteht ein Flankenspiel, das neben einem erhöhten Verschleiß auch zu unangenehmen Geräuschen der Zahnräder, beispielsweise einem Klacken, bei einem Belastungswechsel der Motor-/Geriebeeinheit, führen kann. Um derartige Geräusche zu vermeiden sind bereits diverse Versuche unternommen worden, die Fertigungsgenauigkeit zu erhöhen.There the transmission is heavily loaded, the gears of the Gear often hardened, resulting in a hardening distortion the already made before the hardening process to final dimensions Cog wheels can lead. As a result, arises a backlash, in addition to increased wear as well to unpleasant noises of the gears, for example a clack, with a load change of the motor / Geriebeeinheit, can lead. To avoid such noises Various attempts have already been made, the manufacturing accuracy to increase.
Aus
der
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Motor-/Getriebeeinheit der eingangs genannten Art mit einer exzentrischen Anordnung eines Getriebeelements zur Verfügung zu stellen, bei der eine hohe mechanische Belastbarkeit der exzentrischen Anordnung sowie eine hohe Lebensdauer bei gleichzeitig möglichst geringer akustischer Emission sowie möglichst geringem Platzbedarf des Getriebes erzielt werden kann.Of the The invention is therefore based on the object, a motor / gear unit of the type mentioned above with an eccentric arrangement of a transmission element to provide, in which a high mechanical Load capacity of the eccentric arrangement and a long service life at the same time as low as possible acoustic emission and As small as possible space requirements of the transmission can be achieved can.
Diese Aufgabe wird bei einer Motor-/Getriebeeinheit der eingangs genannte Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Exzenter zumindest zwei, mittels zumindest einem druckelastisch vorgespannten federelastischen Element miteinander wirkverbundene, relativ zueinander bewegliche Exzenterteile aufweist.These Task is at a motor / gear unit of the aforementioned Art according to the invention solved in that the Eccentric at least two, by means of at least one pressure elastic prestressed resilient element operatively connected to each other, Having relatively movable eccentric parts.
Die
Erfindung sieht somit vor, einen im wesentlichen vollständigen,
jedoch in mehrere Teile unterteilten Exzenter zu verwenden. Im Unterschied zum
Stand der Technik, wie er sich in der
Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß bei Lastwechsel oder Schwingungen im Antriebsstrang eine federnde bzw. dämpfende Wirkung zwischen den Exzenterteilen aufgrund des vorzugsweise zwischen diesen angeordneten federelastischen Elements erreicht wird. Trotz der dämpfenden Wirkung des auf Druck vorgespannten federelastischen Elements ist es mit der erfindungsgemäßen Lösung möglich, bei beiden Exzenterteilen nicht nur eine Linienberührung sondern eine flächige Anlage in der kreisrunden Ausnehmung, in welcher der Exzenter angeordnet ist, zu erreichen. Sowohl die dämpfende Wirkung des federelastischen Elements als auch der flächige Kontakt an vorzugsweise der gesamten Umfangsfläche des Exzenters führt zu einer Verbesserung der akustischen Eigenschaften des Getriebes bei gleichzeitiger Steigerung der Belastbarkeit der mit Hilfe des Exzenters erzeugten Lagerung des ersten Getrieberades.With The invention has the advantage that when load changes or vibrations in the drive train a resilient or damping Effect between the eccentric parts due to preferably between This arranged resilient element is achieved. In spite of the dampening effect of the pressure-preloaded spring-elastic Elements it is with the solution according to the invention possible, with both eccentric parts not just a line contact but a flat contact in the circular recess, in which the eccentric is arranged to reach. Both the dampening effect of the elastic element as well the flat contact on preferably the entire peripheral surface of the eccentric leads to an improvement of the acoustic Features of the transmission while increasing the load capacity the generated by means of the eccentric bearing of the first gear.
Es ist bevorzugt, wenn das federelastische Elemente zwischen den zumindest zwei Exzenterteilen druckvorgespannt angeordnet ist und die Exzenterteile hierbei in radialer Richtung einen Abstand zueinander aufweisen. Hierdurch ist es möglich, durch entweder eine weitere Erhöhung des Drucks auf das federelastische Element oder durch eine (teilweise) Entlastung des Elements in unterschiedliche Wirkrichtungen Spiel zwischen den Getriebeelementen auszugleichen. Zudem erlaubt diese Anordnung eine platzsparende Bauweise des Getriebes.It is preferred when the resilient elements between the at least two eccentric parts is arranged pressure-prestressed and the eccentric parts in this case have a distance from each other in the radial direction. This makes it possible, by either a further increase the pressure on the elastic element or by a (partial) relief of the element in different directions of play between the To balance transmission elements. In addition, this arrangement allows a space-saving Construction of the gearbox.
Um eine sichere Anordnung und damit eine hohe Funktionssicherheit des federelastischen Elements zu ermöglichen, kann in zumindest einem der Exzenterteile eine Nut eingebracht sein, in der das federelastische Element angeordnet wird. Als federelastische Elemente können insbesondere Gummi (natürlich oder synthetisch), Elastomere oder Formfedern aus Stahl vorgesehen sein, wobei diese Aufzählung selbstverständlich nicht abschließend ist. Werkstoff derartiger federelastischer Elemente kann beispielsweise das von der Bayer AG, D-51373 Leverkusen unter der Marke „Vulkollan" angebotene Material sein. sein.Around a secure arrangement and thus high reliability of To allow resilient element, in at least one of the eccentric parts be introduced a groove in which the resilient Element is arranged. As elastic elements can especially rubber (natural or synthetic), elastomers or steel springs may be provided, this list Of course not conclusive. material Such resilient elements, for example, that of Bayer AG, D-51373 Leverkusen under the brand "Vulkollan" be offered material. be.
In einer besonders vorteilhaften Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung weist das Getriebe eine Planetenradstufe auf, wobei der Exzenter in einer Ausnehmung eines außenverzahnten Planentenrads angeordnet ist. Das Planentenrad steht hierbei in Eingriff mit zumindest einem Hohlzahnrad mit einer größeren Zähnezahl als das Planetenrad. Eventuelles Spiel zwischen diesen Zahnrädern und daraus resultierende Lastwechselgeräusche lassen sich durch den gemäß der Erfindung geteilten Exzenter mit elastischer Verbindung zwischen den Exzenterteilen kompensieren bzw. vermeiden. Besonders große Untersetzungen lassen sich insbesondere durch ein Getriebe erreichen, das zusätzlich zur Planetenradstufe auch eine Schnecke und einem mit dieser kämmenden Schneckenrad aufweist.In a particularly advantageous application of the invention Solution, the transmission has a planetary gear, wherein the eccentric in a recess of an externally toothed Planentenrads is arranged. The planetary gear is in here Engagement with at least one ring gear with a larger Number of teeth as the planetary gear. Possible game between these gears and the resulting load change noises can be divided by the invention according to the split Compensate eccentric with elastic connection between the eccentric parts or avoid. Particularly large reductions can be in particular by a gear reach, in addition to the planetary gear also a snail and a meshing with this Worm wheel has.
Die erfindungsgemäße Motor-/Getriebeeinheit läßt sich für sämtliche Anwendungsfälle einsetzen, bei denen in bzw. an einem Fahrzeug ein Verstellelement mittels einem Elektromotor betätigt und die Drehbewegung des Elektromotors mittels einem Getriebe vorzugsweise untersetzt werden soll. Hierbei kann sich das Verstellelement sowohl außerhalb der Fahrgastzelle des Fahrzeugs als auch innerhalb dieser befinden. Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Verstellung eines Fahrzeugsitzes, beispielsweise als Höhen- oder Längseinsteller von Fahrzeugsitzen.The inventive motor / gear unit leaves to work for all applications, in which in or on a vehicle an adjustment by means of an electric motor actuated and the rotational movement of the electric motor Preferably, it should be stocked by means of a gear. in this connection The adjusting element may be outside the passenger compartment of the vehicle as well as within this. The invention is particularly suitable for adjusting a vehicle seat, for example as height or length adjuster of vehicle seats.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawing.
Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen:The Invention will be described purely schematically in the figures Embodiments explained in more detail, show it:
In
Wie
in
Ein
zweiter Abschnitt der Hohlwelle
Über
einen Teil der Erstreckung seiner Verzahnung
Die
Anzahl der Zähne der beiden Hohlzahnräder
Das
innenverzahnte Hohlzahnrad
In
Die
Länge des kleineren zweiten Exzenterteils
Zur
Aufnahme des beispielsweise quaderförmigen federelastischen
Elements
Die
beiden Exzenterteile
In
Bei
einer rotatorischen Antriebsbewegung des Motors
Durch
die Schnecke/Schneckenrad-Getriebestufe
- 11
- Motor-/GetriebeeinheitEngine / transmission unit
- 22
- Motorengine
- 33
- Getriebetransmission
- 44
- Gehäusecasing
- 55
- MotordrehachseMotor rotational axis
- 66
- Motorwellemotor shaft
- 77
- Schneckeslug
- 88th
- Schneckenradworm
- 99
- Hohlwellehollow shaft
- 1010
- Ausgangswelleoutput shaft
- 1111
- ausgangsseitige Drehachseoutput side axis of rotation
- 1414
- Exzentereccentric
- 14a14a
- Umfangsflächeperipheral surface
- 1515
- Lagerbuchsebearing bush
- 1616
- Planetenradplanet
- 16a16a
- Verzahnunggearing
- 1717
- WellfederWell spring
- 1919
- Hohlzahnradring gear
- 19a19a
- Innenverzahnunginternal gearing
- 2020
- Innenverzahnunginternal gearing
- 20a20a
- Innenverzahnunginternal gearing
- 2222
- AbtriebsradkörperAbtriebsradkörper
- 2323
- Abtriebsradoutput gear
- 2424
- Lagerbuchsebearing bush
- 2525
- GetriebegehäusedeckelGear housing cover
- 2626
- Exzenterteileccentric
- 2727
- Exzenterteileccentric
- 2828
- federelastisches Elementresilient element
- 2929
- Trennebeneparting plane
- 3131
- Ausnehmungrecess
- 3232
- Nutgroove
- 3333
- Spaltgap
- 114114
- Exzentereccentric
- 114a114a
- Umfangsflächeperipheral surface
- 126126
- Exzenterteileccentric
- 127127
- Exzenterteileccentric
- 128128
- federelastisches Elementresilient element
- 131131
- Ausnehmungrecess
- 132132
- Nutgroove
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- Spaltgap
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- Erhebungsurvey
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