DE3433627A1 - Slide drive of a blank feed device for presses - Google Patents

Slide drive of a blank feed device for presses

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Abstract

The aim is to achieve a low-wear slide drive which is easy to service, has a small overall size and allows large slide travels at high/speeds. The object is distortion-free and simple transmission of the required sequences of motion of the slide by using just one motion transmission element between the cam mechanism and the belt pulley and slip-free running of the belt drive. This is achieved according to the invention by the fact that a rotatable bell crank lever (1) is in operative connection with the cam mechanism (4) via rollers (3) while the end of one arm of the bell crank lever has a toothed segment (5) which drives a pinion (6) of a belt pulley (7), steel belts (8) running in opposite directions and offset relative to one another being arranged on the belt pulley (7) and being connected to a slide (10). By virtue of the constrained movement of the bell crank lever (1) articulated on the driven cam discs, the said lever executes an oscillating rotary motion with the toothed segment (5). This rotary motion is transmitted to the pinion (6) and to the belt pulley (7) connected to the latter. As a result, the steel belts (8) and the slide (10) connected to them have the desired rectilinear reciprocating feed motion imparted to them. <IMAGE>

Description

Schlittenantrieb einer Platinenzuführeinrichtung fürCarriage drive of a blank feeder for

Pressen Die Erfindung betrifft einen Schlittenantrieb einer Platinenzufüi#einrichtung für Pressen, wobei der Schlitten zwei Bewegungsstillstände zur Aufnahme und zur Abgabe der zu transportierenden Teile aufweist.Pressing The invention relates to a slide drive for a blank feed device for presses, whereby the slide has two motion stoppages for receiving and for Having the delivery of the parts to be transported.

Für den Antrieb der Schlitten von Platinenzuführeinrichtungen sind bereits verschiedenartige Antriebskoubinationen bekannt.For driving the carriages of blank feeders are already known different drive combinations.

Nach dem DD-UP 123 931 und der DE-AS 12 71 067 sind als Schlittenantriebe Kurven-Zahnstangenantriebskombinationen bekannt. Die Nachteile liegen im großen räumlichen Platzbedarf zur Bewegungsrichtung, in Fertigungaproblemen bei großen Hüben durch die zusammengesetzten Zahnstangen, in erheblicher Ritzelbeansprucnung sowie in den hohen Beschleunigungakräften, die den Hub begrenzen.According to DD-UP 123 931 and DE-AS 12 71 067 are as slide drives Cam rack and pinion drive combinations known. The disadvantages are large spatial space requirements for the direction of movement, in manufacturing problems with large Strokes through the assembled racks, with considerable pinion stress as well as in the high acceleration forces that limit the stroke.

Nach der DE-OS 2 308 539 ist eine Vorrichtung zum Antreiben eines Transport schlittens in Form eines Koppelgetriebes bekannt. Dabei wird zum Antrieb des auf dem Schlittenträger geführten Vorschubschlittens die Antriebsbewegung vom Getriebe der Presse abgeleitet und über einen Kegeltrieb auf die Antriebskurbel eines Gelenkgetriebes übertragen. Die Koppel dieses Getriebes ist über den Endpunkt der Schwinge hinaus verlängert und insgesamt derart bemessen, daß die von dem Koppelpunkt beschriebene Koppelkurve an zwei mit Abstand zueinander liegenden Stellen Kurvenstrecken gleicher Krümmung aufweist. Die Bewegung des Koppelpunktes wird über einen Lenker, der an dem Schwenkpunkt des Schwinghebels angreift und über das Gestänge, den Winkelhebel sowie die Lasche auf den Schlitten übertragen.According to DE-OS 2 308 539 a device for driving a Transport sled known in the form of a linkage. It becomes the drive of the feed slide guided on the slide carrier the drive movement from Gear of the press derived and via a bevel gear on the drive crank transmitted by an articulated gear. The coupling of this gear is over the end point the rocker also extended and overall dimensioned such that the of the coupling point Coupling curve described at two points at a distance from one another curve sections has the same curvature. The movement of the coupling point is controlled by a handlebar, which engages at the pivot point of the rocker arm and via the linkage, the angle lever and transfer the tab to the slide.

Gemils der DE-OS 17 77 355 ielt eine Transportvorrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen nebeneinanderstehenden Pressen bekannt, bei der der Schlittenantrieb aus einer Kurven-Koppelgetriebekombination besteht. Entlang dem Umfang einer über verschiedene Antriebsmechanismen maschinenseitig angetriebenen Kurvenscheibe läuft eine Folgerolle, die an einem nach unten zeigenden Schwingarm gelagert ist, der an seinem oberen Ende an einer horizontalen Achse angelenkt ist.According to DE-OS 17 77 355 ielt a transport device to the Transport of workpieces between adjacent presses known in the the slide drive consists of a cam coupling gear combination. Along the scope of a machine driven by various drive mechanisms Cam disk runs a follower roller on a swing arm pointing downwards is mounted, which is articulated at its upper end on a horizontal axis.

Das untere Ende des Schwenkarmes ist mit einem Joch verbunden, das von einem Paar von Lenkern gebildet wird, die den Transport schlitten umgreifen. Die Folgerolle wird mittels der Kolbenstange eines Pneumatikzylinders an die Kurvenscheibe angedrückt. Wenn die Steuerwelle umläuft, wirkt die Kurvenscheibe auf die Folgerolle und verursacht eine rückwärts und vorwärts gerichtete Schwingbewegung des Schwenkarmes begleitet mit einer entsprechend gerichteten Bewegung des Greiferarmes in Übereinstimmung mit einem bestimmten Programm der horizontalen Bewegung je nach dem Profil der Kurvenscheibe, Die Nachteile dieser beiden Antriebskombinationen liegen in der komplizierten Berechnung zur Konstruktion der Lösungen, in der Verzerrung des Bewegungsablaufes, im großen Pertigungs- und MontageauSwand, im großen räumlichen Platzbedarf sowie in den hohen Beschleunigungskräften, die den Hub begrenzen.The lower end of the swivel arm is connected to a yoke that is formed by a pair of links that encompass the transport slide. The following roller is attached to the cam by means of the piston rod of a pneumatic cylinder pressed on. When the control shaft rotates, the cam acts on the following roller and causes a backward and forward swinging movement of the swivel arm accompanied by a correspondingly directed movement of the gripper arm in accordance with a specific program of horizontal movement depending on the profile of the cam, The disadvantages of these two drive combinations are the complicated calculation for the construction of the solutions, in the distortion of the sequence of movements, on a large scale Manufacturing and assembly wall, in large space requirements as well as in high Acceleration forces that limit the stroke.

Das Ziel der Erfindung liegt in einem verschleißarmen, servicefreundlichen Schlittenantrieb kleiner Bauweise, mit dem große Schlittenhübe bei hohen Hubzahlen erreicht werden können.The aim of the invention is a low-wear, service-friendly Small carriage drive, with the large carriage strokes at high stroke rates can be achieved.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schlittenantrieb konstruktiv so zu gestalten, daß eine verzerrungsfreie und einfache Ubertragung der erforderlichen Bewegung abläufe für den Vor- und Rückhub des Schlittens durch Verwendung nur eines Bewegungsübertragungsgliedes zwischen Kurventrieb und Bandscheibe erreicht wird und der eigentliche Bandantrieb einen gleitfreien tauf aufweist.The object of the invention is to construct a slide drive to be designed so that a distortion-free and simple transmission of the required Move processes for the forward and return stroke of the slide through use achieved only one movement transmission link between cam drive and intervertebral disc and the actual belt drive has a non-slip tauf.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 beschriebenen I;Ierkmale erreicht. weitere zweckmäßige Ausgestaltungen dieser Ierlxmale sind in den Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben.According to the invention, this is provided by the characterizing part of the claim 1 described I; I characteristics achieved. further appropriate refinements of this Ierlxmale are described in claims 2 to 5.

Das Untersetzungsgetriebe setzt die Kurvenscheiben in Drehbewegung. Über den Zwanglauf des an die Kurvenscheiben angelenkten Winkelhebels führt dieser mit dem vahnsegment eineoszillierende Drehbewegung aus. Diese Drehbewegung wird auf das Ritzel und die damit verbundene Bandscheibe übertragen. Damit werden die Stahlbander und der damit verbundene Schlitten in eine hin-und hergehende Bewegung versetzt und die gewünschte geradlinige Zuführbewegung ist erreicht.The reduction gear sets the cams in rotation. This leads via the forced running of the angle lever linked to the cam disks an oscillating rotary motion with the vahnsegment. This rotational movement will transferred to the pinion and the intervertebral disc connected to it. This will make the Steel belts and the associated slide in a reciprocating motion offset and the desired straight feed movement is achieved.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: Seitenansicht des Schlittenantriebes Fig. 2: Draufsicht des Schlittenantriebes Fig. 3: Detailansicht eines Verbindungselementes Fig. 4: Seitenansicht des Schlittenantriebes, der nur eine Umlenkrolle innerhalb des Bandantriebes aufweist.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. The accompanying drawings show: FIG. 1: side view of the Slide drive Fig. 2: Top view of the slide drive Fig. 3: Detailed view of a connecting element Fig. 4: Side view of the slide drive, which only has a pulley within the belt drive.

Der ochlittenantrieb erfolgt über den bigen- oder I.laschinenantrieb auf das Untersetzungsgetriebe. Diese-Drehbewegung geht direkt auf das Kurvengetriebe 4, das aus Arbeits- und Gegenkurve besteht. Mit dem Kurvengetriebe 4 befinden sich Rollen 3 im Zwanglauf, die an einem Winkelhebel 1 angeordnet sind. Der Winkelhebel 1 ist mit seinem Drehpunkt 2 am Gestell drehbar gelagert, wobei das Ende eines Winkelhebelarmes ein Zahnsegment 5 aufweist. Dieses Zahnsegment 5 steht mit einem Ritzel 6 einer Bandscheibe 7 in Eingriff. Auf dem Umfang der Bandscheibe 7 and gegenläufig und gegenseitig versetzt Stahlbänder 8 angeordnet, die mittels Verbindungselementen 9 mit dem geführten Schlitten 10 verbunden sind.The slide drive is carried out via the Bigen or I. machine drive on the reduction gear. This rotary movement goes directly to the cam gear 4, which consists of a working curve and a counter curve. With the cam gear 4 are Rollers 3 in the forced run, which on an angle lever 1 are arranged. The angle lever 1 is rotatably mounted with its pivot point 2 on the frame, wherein the end of an angle lever arm has a toothed segment 5. This tooth segment 5 is in engagement with a pinion 6 of an intervertebral disc 7. On the circumference of the intervertebral disc 7 and arranged in opposite directions and mutually offset steel strips 8, which by means of Connecting elements 9 are connected to the guided slide 10.

Diese zwei Stahlbänder 8 werden jeweils über eine Umlenkrolle 12 geführt. Die Umlenkrollen 12 sind separat im Gestell federnd gelagert und mit einer Überlastsicherung 11 versehen. Zum Verhindern eines unerwünschten Ausweichens sind noch Anschläge 16 angeordnet.These two steel belts 8 are each guided over a pulley 12. The pulleys 12 are resiliently mounted separately in the frame and have an overload protection device 11 provided. There are also stops to prevent undesired evasive action 16 arranged.

Der Schlittenantrieb erfolgt direkt über einen drehzahlsteuerbaren Gleichstrommotor oder aber über den Maschinenantrieb. Einer dieser Antriebe treibt ein Untersetzungsgetriebe an. - Durch dieses Untersetzungsgetriebe wird auch der Schleichgang verwirklicht.The slide drive takes place directly via a speed-controllable one DC motor or via the machine drive. One of these drives drives a reduction gear. - This reduction gear also makes the Slow motion realized.

Die Arbeits- und Gegenkurve nehmen unmittelbar vom Untersetzungsgetriebeausgang die Drehbewegung ab. Diese wird über die Kurvenlaufflächen und die Rollen 3 auf den Winkelhebel 1 übertragen. Der Winkelhebel 1 übersetzt den Kurvenhub (Hubvergrößerung) und führt mit dem Zahnsegment 5 um den gedachten Radinittelpunkt eine oszillierende Drehbewegung um einen festen Winkelbetrag aus. Diese Drehbewegung wird auf das Ritzel 6 ins Schnelle übertragen, so daß wiederum eine Hubvergröße rung in Form einer Drehwinkelvergrößerung erfolgt. Das in beiden Drehrichtungen oszillierende Ritzel 6 ist fest mit der zentral angeordneten Bandscheibe 7 verbunden, die sich um diesen vorgenannten iinkelbetrag dreht. Auf Grund des urchmesserunterschicdes zwischen Ritzel G und Bandscheibe 7 tritt wiederum eine Hubvergrößerung ein. Durch die Anlenkung des Schlittens 10 an die Stahlbänder 8 wird deren Bewegung nun auf den Schlitten 10 übertragen und damit die gewünschte geradlinige Zuführbewegung erreicht.The work and counter curves take directly from the reduction gear output the rotary motion. This is on the cam surfaces and the rollers 3 transfer the angle lever 1. The angle lever 1 translates the curve stroke (stroke increase) and performs an oscillating with the toothed segment 5 around the imaginary wheel center point Rotary movement by a fixed angular amount. This rotational movement is applied to the pinion 6 transferred quickly, so that again a stroke enlargement tion in the form of an increase in the angle of rotation he follows. The pinion 6, which oscillates in both directions of rotation, is fixed to the central one arranged intervertebral disc 7 connected, which is about this aforementioned angular amount turns. Due to the difference in diameter between pinion G and intervertebral disc 7 there is again an increase in stroke. By articulating the carriage 10 on the steel belts 8 will now move to the Transfer carriage 10 and thus achieved the desired straight feed movement.

Die Arbeits- und Gegenkurve enthalten den Bewegungsablauf, wie Rasten, Vor- und Rückhub, für den Schlitten. Die Beschleunigunge- und Verzögerunpebereiche an den Kurven sind nach optimalen Gesichtspunkten (Funktion: beispielsweise fünfte sinoide Potenz) ausgelegt.The work and counter curve contain the sequence of movements, such as rest, Forward and return stroke for the slide. The acceleration and deceleration areas at the curves are according to optimal criteria (function: e.g. fifth sinoid potency).

Mit dem variablen Durchmesser der Bandscheibe 7 wird bei konstanten Größen für Kurvenscheibenhub, IIebelübersetzung und Übersetzungsverhältnis von Zahnsegment 5/Ritzel 6 der Schlittenhub wählbar.With the variable diameter of the intervertebral disc 7 is constant Sizes for cam disc stroke, gear ratio and gear ratio 5 / pinion 6 the slide stroke can be selected.

Die Stahlbänder 8 werden um je eine federnd gelagerte Umlenkrolle 12 herum an den Schlitten 10 geführt.The steel strips 8 are each around a spring-mounted deflection roller 12 guided around the slide 10.

Es stellt sich ein inneres Gleichgewicht zwischen den Anlenkpunkten an der Bandscheibe 7 und am Schlitten 10 ein, Je nach Stellung des Schlittens 10 ist das eine oder das andere Stahlband 8 mehr oder weniger von der Bandscheibe 7 abgewickelt oder auf diese aufgewickelt, so daß ein Pendeln des Schlittens 10 zwischen seinen beiden Endlagen ermöglicht wird.There is an inner balance between the points of articulation on the intervertebral disc 7 and on the carriage 10, depending on the position of the carriage 10 one or the other steel band 8 is more or less from the intervertebral disc 7 unwound or wound on this, so that a pendulum of the carriage 10 between its two end positions is made possible.

Arbeitsfähig wird das System auf folgende Weise: Tritt bei Schlittenvorlauf oder Rücklauf eine äußere Kraft auf, z.B. die Beschleunigungskraft am Schlitten10, so sucht das System "Umlenkrolle vorn" oder "Umlenkrolle hinten" gegen die Federkraft auszuweichen. Da Systemgleichgewicht herrscht, weicht die entsprechende zweite Umlenkrolle 12 ebenfalls mittels Federkraft aus, d.h., das System hat einen schwimmenden Zustand. Man hindert nun die Umlenkrollen 12 durch einen einstellbaren Anschlag 16 am Ausweichen. Der Anschlag 16 wird als bberlaatsicherung 11 ausgebildet, die einen Bandriß vermeiden hilft, Belastungaschwankungen aber ohne Maschinenhalt ausgleicht.The system is able to work in the following way: Steps when the carriage is moving forward or return an external force, e.g. the acceleration force on the slide10, so the system searches for "deflection pulley front" or "deflection pulley rear" against the spring force to evade. Since the system is in equilibrium, the corresponding second pulley gives way 12 also by means of spring force, i.e. the system is in a floating state. The pulleys 12 are now prevented from dodging by an adjustable stop 16. The stop 16 is designed as an overload protection device 11, which prevents the tape from tearing helps to compensate for fluctuations in load without stopping the machine.

Zur weiteren Ilavariesicherung dient die Stahlbandanlenkung am Schlitten 10 mittels Verbindungselement 9 in der Form des Punktes 2 des Erfindungsanspruches.The steel belt linkage serves to further secure the ilavaries at the Slide 10 by means of connecting element 9 in the form of point 2 of the invention claim.

Es öffnet ohne Bruch bei Überlast, die zum Stahlbandriß führen könnte. Nach Fehlerbeseitigung wird sie am Schlitten 10 angelenkt. Um ein zu großes Ausweichen der Umlenkrollen 12 beim Öffnen des Verbindungselementes 9 zu vermeiden, werden weitere Anschläge entgegen den Federzugkräften angebracht, Soll ein Band gewechselt werden, so kann es mittels Bandwechselhilfe auf einfache Weise entspannt werden. Zu diesem Zweck wird die entsprechende Umlenkrolle 12 mittels Exzenterwelle gegen die Stahlbandspannfeder ausgelenkt und das Stahlband 8 entspannt, Das Bandgetriebe kann, wie in Figur 4 dargestellt, auch nur mit einer Umlenkrolle 12 für ein Stahlband 8 ausgeführt werden. Die Punktion der zweiten Umlenkrolle 12 wird hierbei von der Bandscheibe 7 mit übernommen, Die Spannung des Stahlbandes 8 erfolgt mittels einer aufgehängten Masse und eine Abstützung des Stahlbandes 8 bei Belastung durch einen Anschlag.It opens without breaking in the event of an overload, which could lead to the steel strip breaking. After the error has been eliminated, it is hinged to the slide 10. To avoid too much to avoid the pulleys 12 when opening the connecting element 9, are additional stops are attached against the spring tension, a band should be changed it can be easily relaxed with the aid of a strap change aid. For this purpose, the corresponding deflection roller 12 is counteracted by means of an eccentric shaft the steel band tension spring deflected and the steel band 8 relaxed, the band transmission can, as shown in Figure 4, only with one pulley 12 for a steel belt 8 are executed. The puncture of the second pulley 12 is here of the Intervertebral disc 7 taken over, the tension of the steel band 8 is carried out by means of a suspended mass and a support of the steel belt 8 when loaded by a Attack.

Des weiteren ist zur Havariesicherung das Verbindungselement 9 derart als zangenähnliches Gebilde ausgeführt, daß eine Zange 13 eine Öffnung aufweist, die sich halbkreisförmig schließt und über einen mittig angeordneten Schlitz 14 mit einer anschließenden kreisförmigen Öffnung 15 bzw. Bohrung in Itlirkverbindung steht.Furthermore, the connecting element 9 is of this type to secure an accident designed as a pliers-like structure that a pair of pliers 13 has an opening, which closes in a semicircle and over a centrally arranged slot 14 with an adjoining circular opening 15 or bore in a circular connection stands.

Bei einer tberlast im Falle einer Havarie rutscht, wie bereits dargestellt, die Zange 13 aus dem Halteelement und somit wird ein Zerstören der Einrichtung verhindert.In the event of an overload in the event of an accident, it slips, as already shown, the pliers 13 from the holding element and thus a destruction of the device is prevented.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Schlittenantrieb einer Platinenzuführeinrichtung für Pressen, wobei der Antrieb eines Kurvengetriebes mit Arbeits- und Gegenkurve über ein Untersetzungsgetriebe erfolgt, das direkt mit dem Maschinenantrieb oder mit einem Eigenantrieb verbunden und. der mit Greiferelementen versehene Schlitten in Führungsbahnen horizontal bewegbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Winkelhebel (1) in einem am Gestell festgelegten Drehpunkt (2) drehbar gelagert und mit Rollen (3) versehen ist sowie mit dem Kurvengetriebe (4) über die Rollen (3) zwangläufig in Wirkverbindung steht, während das Ende des einen Winkelhebelarmes ein Zahnsegment (5) aufweist, das wiederum mit einem Ritzel (6) einer Bandscheibe (7) in Wirkverbindung steht sowie auf dem Umfang der Bandscheibe (7) gegenläufig und gegenseitig versetzt Stahlbänder (8) angeordnet sind, die mittels Verbindungselementen (9) mit dem Schlitten (10) verbunden sind und daß mindestens ein Stahlband (8) über eine federnd gelagerte, mit einer überlastsicherung (11) in Wirkverbindung stehende und separat am Gestell angeordnete Umlenkrolle (12) geführt wird.Claims: 1. Carriage drive of a blank feed device for presses, the drive being a cam gear with working and counter cam takes place via a reduction gear that is directly connected to the machine drive or self-propelled and. the carriage provided with gripper elements is mounted horizontally movable in guide tracks, characterized in that an angle lever (1) rotatably mounted in a pivot point (2) fixed on the frame and is provided with rollers (3) and with the cam gear (4) via the rollers (3) is inevitably in operative connection, while the end of a bell crank arm has a toothed segment (5), which in turn is connected to a pinion (6) of an intervertebral disc (7) is in operative connection and in opposite directions on the circumference of the intervertebral disc (7) and mutually offset steel strips (8) are arranged, which by means of connecting elements (9) are connected to the carriage (10) and that at least one steel band (8) over a spring-loaded, operatively connected to an overload protection device (11) and guide roller (12) arranged separately on the frame is guided. 2. Schlittenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Havariesicherung das Verbindungselement (9) als zangenähnliches Gebilde der Gestalt ausgeführt ist, daß eine Zange (13) eine Öffnung aufweist, die sich halbkreisförmig schließt und über einen mittig angeordneten Schlitz (14) mit einer anschließenden kreisförmigen Öffnung (15) in Wirkverbindung steht.2. carriage drive according to claim 1, characterized in that for the purpose Emergency backup the connecting element (9) as a pincer-like structure of the shape is designed that a pair of pliers (13) has an opening which is semicircular closes and via a centrally arranged slot (14) with a subsequent circular opening (15) is in operative connection. 3. Schlittenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlittenhub durch Verändern des Durchmlessers der Bandscheibe (7) variabel einstellbar ist.3. carriage drive according to claim 1, characterized in that the The slide stroke is variably adjustable by changing the diameter of the intervertebral disc (7) is. 4. Schlittenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vor- oder Rücklauf des Schlittens (10) über eine Umlenkrolle (12) erfolgt und an die Stelle der zweiten Umlenkrolle (12) die Bandscheibe (7) tritt.4. carriage drive according to claim 1, characterized in that the Forward or reverse of the carriage (10) takes place over a pulley (12) and on the intervertebral disc (7) takes the place of the second pulley (12). 5. Schlittenantrieb nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung des Stahlbandes (8) mittels einer aufgehängten Masse und eine Abstützung des Stahlbandes (8) bei Belastung durch einen Anschlag (17) erfolgt.5. carriage drive according to claim 1 and 4, characterized in that that the tension of the steel belt (8) by means of a suspended mass and a support of the steel belt (8) when loaded by a stop (17) takes place.
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