DD258450A1 - AXLE SWIVELED PINION GEARBOX - Google Patents

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DD258450A1
DD258450A1 DD30069387A DD30069387A DD258450A1 DD 258450 A1 DD258450 A1 DD 258450A1 DD 30069387 A DD30069387 A DD 30069387A DD 30069387 A DD30069387 A DD 30069387A DD 258450 A1 DD258450 A1 DD 258450A1
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DD
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rack
tool holder
pinion
double
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DD30069387A
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German (de)
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Helmut Gollhardt
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Waelzlager Normteile Veb
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K31/00—Control devices specially adapted for positioning tool carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00—Making machine elements
    • B21K1/44—Making machine elements bolts, studs, or the like
    • B21K1/46—Making machine elements bolts, studs, or the like with heads
    • B21K1/466—Heading machines with an oscillating die block

Abstract

Die Erfindung betrifft ein achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe, vorzugsweise fuer Doppeldruck-Bolzenpressen zum schrittweisen Transportieren und Positionieren einer Werkzeugaufnahme. Dabei wird ueber zwei Zahnradbloecke, an deren Stirnseite Doppelkurven angebracht sind, ein durch Federpakete unterbrochener Stoessel ueber eine Schwinge, zur Steuerung einer bekannten Vorrichtung zum Positionieren der Werkzeugaufnahme, bewegt. Ein Schwenkhebel in dem eine Keilwelle mit auslaufenden Zahnstangenprofil befestigt ist, steuert ueber eine zweite Doppelkurve die oszillierende Bewegung der Keilwelle und sichert damit das Herausdrehen aus der Verbindung mit einem Ritzel, welches wiederum fest mit einem Zahnrad verbunden ist, das den verzahnten Teil der Werkzeugaufnahme schrittweise antreibt. Die Bewegung der Keilwelle in horizontaler Richtung erfolgt ueber eine Nutkurve in der eine Einrichtung mit Rollenfuehrung, die mit der Keilwelle fest verbunden ist, gefuehrt wird. Fig. 1The invention relates to a achsschwenkbares rack and pinion gear, preferably for double-pressure pin presses for the stepwise transporting and positioning a tool holder. It is about two Zahnradbloecke, at the front side double curves are mounted, a broken by spring packets shock via a rocker, to control a known device for positioning the tool holder, moves. A pivoting lever in which a splined shaft with outgoing rack profile is mounted, controls via a second double curve, the oscillating movement of the spline and thus secures the unscrewing from the connection with a pinion, which in turn is fixedly connected to a gear which the toothed portion of the tool holder step by step drives. The movement of the spline in the horizontal direction via a groove curve in which a device with Rollenfuehrung, which is firmly connected to the spline, is guided. Fig. 1

Description

Steigung dem Weg entspricht, der bei einem Schaltschritt erforderlich ist und an dessen Stirnseite sich eine Doppelkurve, auf welcher ein Schwenkhebel mittels Rollen geführt wird, befindet. Die im Schwenkhebel befestigte Keilwelle ist über eine Aufnahmeeinrichtung und zugeordneten Rollen mit der Nutkurve verbunden und besitzt an der austreibenden Seite ein Zahnstangenprofil. Die Bewegung des Schwenkhebels über die Doppelkurve versetzt die Keilwelle in ein oszillierende Bewegung, so daß das Zahnstangenprofil winklig geschwenkt und durch die Gegenkurve in Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Das Zahnstangenprofil der Keilwelle steht im Arbeitstakt mit einer Kombination Ritzel/Zahnrad mit dem Ritzel im Eingriff, während das Zahnrad mit dem verzahnten Teil der Werkzeugaufnahme in Verbindung steht.Slope corresponds to the path that is required in a switching step and on the front side, a double curve on which a pivot lever is guided by rollers, is located. The mounted in the pivot lever spline is connected via a receiving device and associated rollers with the cam groove and has on the driven side a rack profile. The movement of the pivot lever via the double curve puts the spline in an oscillating motion, so that the rack profile is pivoted at an angle and returned by the counter cam to the starting position. The rack profile of the splined shaft is in the power stroke with a combination pinion / gear with the pinion engaged while the gear is in communication with the toothed portion of the tool holder.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die Zeichnungen zeigen inThe invention will be explained below using an exemplary embodiment. The drawings show in

Figur 1: die schematische Darstellung des achsschwenkbaren Schrittschaltgetriebes aus perspektivischer Sicht Figur 2: die Seitenansicht des achsschwenkbaren SchrittschaltgetriebesFigure 1: the schematic representation of the achsschwenkbaren stepping gear from a perspective view Figure 2: the side view of achsschwenkbaren stepping gear

Das achsschwenkbare Zahnstangenschrittgetriebe wird entsprechend Figur 1 durch eine Antriebswelle 1, auf der ein Zahnradblock 2 befestigt ist und an dessen Stirnseite eine Doppelkurve 3 angeordnet ist, angetrieben. Auf der Doppelkurve 3 wird ein Schwinghebel 4 durch Rollen 5,6 so bewegt, daß der am Schwinghebel 4 befestigte Stößel 8 eine Vertikalbewegung ausführt und einen bekannten Arretiermechanismus 25 zur Positionierung der Werkzeugaufnahme 24 betätigt. Der auf einer feststehenden Welle 9 bewegbare Zahnradblock 10 wird durch den Zahnradblock 2 angetrieben. Der Zahnradblock 10 ist mit einer Nutkurve 11 und an der Stirnseite mit einer Doppelkurve 12 versehen. Auf der Doppelkurve 12 laufen die Rollen 13 und 14, die in einem Schwenkhebel 15 befestigt sind. Im Schwenkhebel 15 ist die Keilwelle 16, an deren austreibender Seite ein Zahnstangenprofil 17 angeordnet ist, drehfest gelagert. Die Doppelkurve 12 wurde so ausgebildet, daß bei einer Umdrehung des Zahnradblockes 10 die Keilwelle 16 aus der Verbindung mit dem Ritzel 21 gelöst wird und kein Eingriff mehr besteht. Die in der Nutkurve 11 geführte Rolle 18 ist durch eine Aufnahmeeinrichtung 19 fest mit der Keilwelle 16 verbunden und steuert die horizontrale Vor- und Rückwärtsbewegung der Keilwelle 16. Bei der Vorwärtsbewegung steht die Keilwelle 16 mit dem Ritzel 21 in Verbindung und treibt gleichzeitig das mit dem Ritzel 21 verbundene Zahnrad 22, welches wiederum den verzahnten Teil 23 der Werkzeugaufnahme 24 antreibt. Nachdem dieser Schaltschritt erfolgte, senkt sich der Arretierbolzen 25 in eine vorbestimmte Aussparung 27 der Werkzeugaufnahme 24. Erst nach der Verriegelung durch den Arretierbolzen 25 wird durch die Doppelkurve 12 das Herausdrehen der Keilwelle 16 aus dem Ritzel 21 und gleichzeitig über die Nutkurve 11 die Rückwärtsbewegung veranlaßt.The achsschwenkbare rack and pinion gear is driven according to Figure 1 by a drive shaft 1, on which a gear block 2 is fixed and on whose front side a double cam 3 is arranged. On the double curve 3, a rocking lever 4 is moved by rollers 5,6 so that the ram 4 fixed to the ram 8 performs a vertical movement and actuates a known locking mechanism 25 for positioning the tool holder 24. The movable on a fixed shaft 9 gear block 10 is driven by the gear block 2. The gear block 10 is provided with a groove cam 11 and at the front side with a double cam 12. On the double cam 12, the rollers 13 and 14, which are mounted in a pivot lever 15 run. In the pivot lever 15, the splined shaft 16, on whose expelling side a rack profile 17 is arranged rotatably mounted. The double cam 12 has been designed so that during one revolution of the gear block 10, the splined shaft 16 is released from the connection with the pinion 21 and there is no engagement. The guided in the cam groove 11 roller 18 is connected by a receiving device 19 fixed to the spline shaft 16 and controls the horizontal forward and backward movement of the spline 16. In the forward movement of the spline shaft 16 is connected to the pinion 21 in conjunction and simultaneously drives the with the Pinion 21 connected gear 22, which in turn drives the toothed part 23 of the tool holder 24. After this switching step, the locking pin 25 lowers in a predetermined recess 27 of the tool holder 24. Only after locking by the locking pin 25 is caused by the double cam 12, the unscrewing of the splined shaft 16 from the pinion 21 and simultaneously via the cam groove 11, the backward movement ,

In Figur 2 ist die Seitenansicht des achsschwenkbaren Zahnstangenschrittgetriebes im ausgeschwenkten Zustand der Keilwelle 16 dargestellt. Die Rollen 13,14 sind auf der Doppelkurve 12 in der Stellung dargestellt, wo die Keilwelle 16 aus der Verbindung mit dem Ritzel 21 gelöst ist. Der Arretierbolzen 25 steht in dieser Schaltstellung im Eingriff mit einer der am Umfang der Werkzeugaufnahme 24 vorbestimmten Aussparungen 27.FIG. 2 shows the side view of the axle-pivoting rack-and-pinion gear in the pivoted-out state of the splined shaft 16. The rollers 13,14 are shown on the double cam 12 in the position where the spline shaft 16 is released from the connection with the pinion 21. The locking pin 25 is in this switching position in engagement with one of the circumference of the tool holder 24 predetermined recesses 27th

Claims (2)

1. Achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe, vorzugsweise für Doppeldruck-Bolzenpressen, zum schrittweisen Transportieren und Positionieren einer Aufnahmevorrichtung für Werkzeuge zur Herstellung bolzenförmigerTeile aus Draht, speziell von Schrauben, bestehend aus einem über mehrere Kurven bewegten Zahnstangenantrieb und einer Arretiervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Antriebswelle (1) ein befestigter Zahnradblock (2) der an der Verzahnung gegenüberliegenden Stirnseite eine Doppelkurve (3) aufweist, ein in einem Schwinghebel (4) gelagertes Rollenpaar (5,6), einen durch Federpakete (7) unterbrochenen Stößel (8) und parallel zur Antriebswelle (1) einen weiteren auf einer feststehenden Welle (9) mit gleicher Zähnezahl des Zahnradblockes (2) drehbar gelagerten Zahnradblock (10) in dem eine Nutkurve (11) angeordnet ist sowie an seiner der Verzahnung gegenüberliegenden Seite eine Doppelkurve (12) aufweist, auf derein in Rollen (13,14) gelagerter Schwenkhebel (15), in welchem eine Keilwelle (16) mit auslaufendem Zahnstangenprofil (17) befestigt ist, verbindet ferner auf der Keilwelle (16) eine Aufnahmeeinrichtung (19), deren Rolle (18) in der Nütkurve (11) geführt wird, angebracht ist und das Zahnstangenprofil (17) der Keilwelle (16) mit dem Ritzel (21) einer Ritzel-Zahnrad-Verbindung und das Zahnrad (22) mit dem verzahnten Teil (23) der Werkzeugaufnahme (24) im Eingriff steht.1. Achsschwenkbares rack and pinion gear, preferably for double-pressure pin presses for the stepwise transporting and positioning a receiving device for tools for producing bolt-shaped parts of wire, especially of screws, consisting of a multi-curve rack drive and a locking device, characterized in that on a drive shaft ( 1) a fixed gear block (2) of the front side opposite the toothing has a double curve (3), a pair of rollers (5,6) mounted in a rocker arm (4), a ram (8) interrupted by spring assemblies (7) and parallel to Drive shaft (1) has a further on a fixed shaft (9) with the same number of teeth of the gear block (2) rotatably mounted gear block (10) in which a Nutkurve (11) is arranged and on its opposite side of the toothing a double curve (12), on the one in roles (13,14) mounted pivoting lever (15 ), in which a splined shaft (16) with expiring rack profile (17) is fixed, further connects on the spline shaft (16) a receiving device (19) whose role (18) in the Nütkurve (11) is guided, mounted and the Rack profile (17) of the splined shaft (16) with the pinion (21) of a pinion-gear connection and the gear (22) with the toothed part (23) of the tool holder (24) is engaged. 2. Achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (8) unterbrochen ist und Federpakete (7) an der unterbrochenen Stelle angeordnet sind.2. Achsschwenkbares rack and pinion gear according to claim 1, characterized in that the plunger (8) is interrupted and spring assemblies (7) are arranged at the interrupted point. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft ein achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe, mit dem hohe Schaltgeschwindigkeiten bei genauer Positionierung der Aufnahmevorrichtung ζ. B. für Matrizenblöcke von Kaltstauchautomaten, insbesondere Doppeldruck-Bolzenpressen, realisiert werden.The invention relates to a achsschwenkbares rack and pinion gear, with the high switching speeds with accurate positioning of the recording device ζ. B. for stencil blocks of cold heading machines, especially double-pressure pin presses are realized. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Es sind Schrittschaltgetriebe, die in Wirkverbindung mit einer Zahnstange zur Erreichung einer Drehbewegung von Werkzeugaufnahmen stehen, bekannt (DE-OS 2919345). Bei diesem Schrittschaltgetriebe wird durch komplizierte Hebelmechanismen in Zusammenwirken mit auf Steuerwellen angebrachten Kurvenscheiben ein Absenken der Zahnstange aus der Verzahnung der Werkzeugaufnahme und eine lagefeste Arretierung der Werkzeugaufnahme erreicht. Die relativ hohen Schaltgeschwindigkeiten und die im Zusammenhang mit der Umformung entstehenden Kräfte bedingen eine synchrone Übereinstimmung aller Schaltfunktionen. Eine Änderung der Anzahl der Schaltschritte ist nur durch ein komplettes Auswechseln der funktionsbedingten Kurvenscheiben möglich. Die Werkzeugaufnahme ist so gestaltet, daß bei eintretendem Verschleiß der Werkzeuge die komplette Werkzeugaufnahme gewechselt werden muß und eine neuerlich umfassende Justierung der kompletten Einrichtung notwendig wird. Die Realisierung dieser bekannten Lösung bedingt umfangreiche konstruktive und fertigungstechnische Aufwendungen, die sich letztlich in höherem Verschleiß und Wartungsaufwand niedergeschlagen.There are stepping gear, which are in operative connection with a rack to achieve a rotational movement of tool holders, known (DE-OS 2919345). In this stepping gear is achieved by complicated lever mechanisms in cooperation with mounted on control shafts cams lowering the rack from the teeth of the tool holder and a positionally fixed locking the tool holder. The relatively high switching speeds and the forces arising in connection with the transformation require a synchronous agreement of all switching functions. A change in the number of switching steps is possible only by a complete replacement of the function-related cams. The tool holder is designed so that when eintretendem wear of the tools, the complete tool holder must be changed and a renewed comprehensive adjustment of the entire device is necessary. The realization of this known solution requires extensive design and manufacturing expenses, which are ultimately reflected in higher wear and maintenance. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung besteht darin, den relativ komplizierten störanfälligen Aufbau der bekannten Schrittschaltgetriebe zum Transport einer Werkzeugaufnahme an Kaltstauchautomaten, insbesondere an Doppeldruck-Bolzenpressen, zu beseitigen und Voraussetzungen für eine variable Auswahl der Schaltschritte zuschaffen. Es ist zu gewährleisten, daß zur Erhöhung der Wirtschaftlichkeit voreinstellbare Werkzeuge zur Anwendung kommen und daß Vorraussetzungen für eine bedienarme Fertigung geschaffen werden.The object of the invention is to eliminate the relatively complicated trouble-prone structure of the known stepping gear for transporting a tool holder on cold-leveling machines, especially on double-pressure pin presses, and create conditions for a variable selection of the switching steps. It must be ensured that pre-adjustable tools are used to increase economic efficiency and that requirements for low-production production are created. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe zu entwickeln, bei welchem die Zahnräder das Übersetzungsverhältnis und damit die Anzahl der benötigten Arbeitsschritte bestimmen, die Kurven die längs- und oszillierende Bewegung der Zahnstange sowie den Arretiermechanismus für die Werkzeugaufnahme steuern. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem auf einer Antriebswelle angeordneten Zahnradblock an der der Verzahnung gegenüberliegenden Stirnseite eine Doppelkurvenscheibe zugeordnet ist, aufweicher ein in einem Schwinghebel gelagertes Rollenpaar einem am oberen Ende als Zahnstange ausgebildeten, mit Federpaketen unterbrochenen Stößel vertikal bewegt und einen an sich bekannten Arretiermechanismus für die Werkzeugaufnahme steuert. Parallel zu dem auf der Antriebswelle angeordneten Zahnradblock ist auf einer feststehenden Welle ein weiterer Zahnradblock, dessen Zähnezahl analog der Verzahnung des treibenden Zahnradblockes ist, drehbar gelagert. Auf ihm befindet sich eine Nutkurve, derenThe present invention has for its object to develop a achsschwenkbares rack and pinion gear in which the gears determine the gear ratio and thus the number of required steps, the curves control the longitudinal and oscillating movement of the rack and the locking mechanism for the tool holder. The object is achieved in that the arranged on a drive shaft gear block at the opposite end of the toothing a Doppelkurvenscheibe is associated, softer a stored in a rocker arm pair formed at the upper end as a rack, interrupted with spring packs ram moves vertically and a per se controls known locking mechanism for the tool holder. Parallel to the gear block arranged on the drive shaft, a further gear block, the number of teeth of which is analogous to the toothing of the driving gear block, is rotatably mounted on a stationary shaft. On it is a groove curve whose
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