DD141647A1

DD141647A1 - WORKPORT INPUT / WORKPIECE DEVICE AT PRESSES

Info

Publication number: DD141647A1
Application number: DD21148879A
Authority: DD
Inventors: Gerd Rogge; Alfred Kempf; Juergen Ackert; Herbert Kopetz
Original assignee: Gerd Rogge; Alfred Kempf; Juergen Ackert; Herbert Kopetz
Priority date: 1979-03-09
Filing date: 1979-03-09
Publication date: 1980-05-14
Also published as: SU1046124A1; DE3003845A1

Description

Werkstückeingabe- bzw· Werkstückentnahmeeinrichtung an Pres-Workpiece input or workpiece removal device on press

sensen

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Me Erfindung betrifft eine Einrichtung für die vertikale Hubbewegung der Greiferarme an Eingabe- bzw. Entnahmeeinrichtungen mit vertikaler und horizontaler Hubbewegung zum lagerichtigen Eingeben bzw«, Entnehmen der Werkstücke in bzw. aus Pressen.Me invention relates to a device for the vertical lifting movement of the gripper arms on input and removal devices with vertical and horizontal lifting movement for correct input or input, removing the workpieces in or out of pressing.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

!fach der US-PS 3 199 443 ist eine Lösung zur vertikalen Hubbewegung des Greiferarmes an Zuführ- bzw. Entnähmeeinrichtungen bekannt, bei der die Hubbewegung von einer Kurvenscheibe aus über Hebel, Kegelradantrieb sowie einer damit verbundenen Vielkeilwelle erfolgt. Auf der Vielkeilwelle ist ein durch einen Schlitten bewegbares Ritzel angeordnet, das mit einer Zahnstange des Greiferarmes in Wirkverbindung steht. Durch Zusammenwirken dieser Maschinenelemente erfolgt die vertikale Hubbewegung der Greiferarme. Durch die Kurvenscheibe in Verbindung mit einem Andrückzylinder ist Zwangslauf gegeben«, We sent liehe Kachteile dieser AusführungOf the US-PS 3,199,443 a solution for vertical lifting movement of the gripper arm to feed or Entnähmeeinrichtungen is known in which the lifting movement of a cam plate via lever, bevel gear and an associated splined shaft takes place. On the splined shaft a movable by a slide pinion is arranged, which is in operative connection with a rack of the gripper arm. By interaction of these machine elements, the vertical lifting movement of the gripper arms takes place. The cam in conjunction with a Andrückzylinder forced circulation is given, We sent borrow Kachteile this embodiment

sind der komplizierte Aufbau, der hohe technologische Aufwand und der starke Verschleiß, dem das Ritzel, das ständig auf der Vielkeilwelle die horizontale Bewegung mit ausführt, unterliegt. Außerdem kann nur die auf der Kurvenscheibe aufgebrachte vertikale Hubbewegung erzeugt werden·are the complicated structure, the high technological complexity and the heavy wear, which is subject to the pinion, which constantly carries out the horizontal movement on the splined shaft. In addition, only the vertical lifting movement applied to the cam can be generated ·

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Durch die Erfindung soll eine Einrichtung für die vertikale Hubbewegung der Greiferarme geschaffen werden, die mit geringem technologischen Aufwand hergestellt werden kann, eine gute Zugänglichkeit aller Getriebeglieder aufweist und verschleißarm sowie funktionssicher in allen Hubzahlbereichen der Pressen arbeitet«The invention provides a device for the vertical lifting movement of the gripper arms to be created, which can be produced with little technological effort, has good accessibility of all gear members and wear resistant and functionally reliable in all Hubzahlbereichen the presses works «

e) Darlegung des Wesens der Erfindunge) Presentation of the essence of the invention

Ausgehend vom Ziel der Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung vorgenannter Art mit einem übersichtlichen kinematischen Aufbau zu gestalten, daß die Greiferarme der Werkstückeingabe- bzw· Werkstückentnahineeinrichtungen an Pressen stoß- und ruckfreie vertikale Hubbewegungen ausführen und der Vertikalhub durch ein oder zwei Kurvenelemente, von denen auch jedes nur für sich allein wirken kann, erreicht wird«Based on the aim of the invention, the task is to make a device of the type mentioned above with a clear kinematic structure that the gripper arms of Werkstückstückeeingabe- or · Werkstückentnahineeinrichtungen on presses shock and jerk-free vertical strokes perform and the vertical stroke by one or two curve elements of which each can only work on its own, is achieved «

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß an dem als Zahnstange ausgebildeten Schubglied Hubvervielfältiger angeordnet sind und auf deren Zahnstangen ein als Gerade oder als Kurvenlineal gestalteter Hubbalken ßitzt, der über eine Rolle und eine damit verbundene Hubstange mit dem vertikal geführten Greiferarm in Wirkverbindung steht» Weiterhin ist der Hubvervielfältiger vorzugsweise als Hubverdoppler ausgestaltet, derart, daß das als Zahnstange ausgebildete Schubglied im Gehäuse geführt wird und mit einem Zahnrad im Eingriff steht, an dem beidseitig eine Gelenkwelle und an deren Ende je ein im Gehäuse gelagertes Zahnrad angeordnet ist, wobei die Zahnräder mit den ebenfalls in Gehäusen geführten Zahnstangen in V/irkverbindungAccording to the invention this is achieved in that Hubvervielfältiger are arranged on the toothed rack designed as a rack thrust and sitting on the racks a designed as a straight or curve ruler Hubbalken sitting over a role and a related lifting rod with the vertically guided gripper arm in operative connection »continues the Hubvervielfältiger preferably designed as a Hubverdoppler, such that the rack formed as a thrust member is guided in the housing and is in engagement with a gear, on both sides of a propeller shaft and at the end depending a gear mounted in the housing is arranged, wherein the gears with the Also in housings led racks in V / irkverbindung

-3- 21-3- 21

stehen· Von einer Kurvenscheibe aus wird die vertikale Hubbewegung über eine Rolle auf das als Zahnstange ausgebildete Schubglied sowie auf das mit dem Schubglied in Wirkverbindung stehende Zahnrad übertragen». Die beidseitig an dem Zahnrad angeordneten und am anderen Ende mit je einem Zahnrad versehenen Gelenkwellen führen folglich die Bewegung mit aus, wobei mittels dieser Zahnräder eine Hubvervielfältigung erreicht wird und diese mit Zahnstangen zusammenwirken· Die auf die Zahnstangen übertragene Hubbewegung wird von dem fest mit diesen verbundenen Hubbalken mitausgeführt, wodurch über die darauf angeordnete Rolle und die Hubstange der Greiferarm vertikal bewegt wird* Bei Ausbildung des Hubbalkens als Kurvenlineal' wird eine zusätzliche oder nur die eigentliche Hubbewegung bewirkt .· From a cam disk, the vertical stroke movement is transmitted via a roller to the sliding element designed as a rack and to the toothed wheel in operative connection with the pusher element ». The arranged on both sides of the gear and provided at the other end with a gear drive shafts thus carry out the movement, whereby by means of these gears a Hubveruplierung is achieved and these cooperate with racks · The transmitted to the racks lifting movement of the firmly connected to these Walking beam mitausgeführt, which is moved vertically on the roll arranged thereon and the lifting rod of the gripper arm * When forming the lifting beam as a curved rule 'an additional or only the actual lifting movement is effected.

f) Ausführungsbeispiel .f) embodiment.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Pig, 1: Seitenansicht der Einrichtung Pig. 2: Vorderansicht der Einrichtung Pig. 3» Ausbildung des Hubbalkens als KurvenlinealPig, 1: side view of the facility Pig. 2: Front view of the device Pig. 3 » Training of the lifting beam as a curve ruler

An einem Antrieb 1 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 2 die Kurve 3 für den längshub und die Kurve 4 für den Vertikalhub· Die Kurve 3 treibt über einen nicht dargestellten Hebeltrieb den Wagen 5 an, der in einem Führungskasten 6 auf Rollen 7 die horizontale Eingabe-bzw· Ausgabebewegung verwirklicht«, Von der Kurve 4 für den Vertikalhub wird die Bewegung über die Rolle 8 auf das als Zahnstange ausgebildete Schubglied 9 übertragen, der ein in einem Gehäuse 10 gelagertes Zahnrad 11 antreibt. Hach beiden Seiten des Zahnrades 11 wird über Gelenkwellen 12;13 die rotierende Bewegung mit Hubvervielfältigung auf die beiden Zahnräder 14;1f? übertragen, die in den Gehäusen 16;17 gelagert sind. Die rotierende Bewegung der Zahnräder 14;15 wird auf die Zahnstangen 18 und 19, dieThe curve 3 for the longitudinal stroke and the curve 4 for the vertical stroke are seated on a drive 1 on a common shaft 2. The curve 3 drives the carriage 5 via a lever drive, not shown, which in a guide box 6 on rollers 7 sets the horizontal input. or · output movement realized «, From the curve 4 for the vertical stroke, the movement is transmitted via the roller 8 on the designed as a rack push member 9, which drives a mounted in a housing 10 gear 11. Hach on both sides of the gear 11 is via propeller shafts 12, 13, the rotating movement with Hubvervielfältigung on the two gears 14, 1f? transferred, which are mounted in the housings 16, 17. The rotating movement of the gears 14, 15 is on the racks 18 and 19, the

starr mit einem Hubbalken 20 verbunden sind, als Hubbewegung übertragen«, Der Hubbalken kann als Gerade oder als Kurvenlineal gestaltet sein« Auf dem Hubbalken 20 läuft die en der Hubstange 21 befestigte Rolle 22. Die Hubstange 21 ist in dem Wagen 5 durch Kugellager 23 geführt und überträgt die vertikale Hubbewegung des Hubbalkens 20 auf die Greifelemente 24 der Einrichtung. In höheren Hubzahlbereichen der Pressen» die zu großen Beschleunigungskräften führen, wird ein pneumatischer Arbeitszylinder 26 notwen- / dig, der die Rolle 8 an die Kurve 4 drückt· Durch die Gestaltung des Hubbalkens 20 als Gerade oder als Kurvenlineal ergeben sich für den Vertikalhub verschiedene Möglichkeiten, abgesehen von der Veränderlichkeit der Kurvenscheibe 4 bzw« des HubVervielfältigers 2% Der Hubvervielfältiger 25 besteht aus dem als Zahnstange ausgebildeten Schubglied 9» dem Zahnrad 11, den Gelenkwellen 12;13, den Zahnrädern 14;15 und den Zahnstangen 18;19* Bei Ausbildung des Hubbalkens 20 als Gerade wird exakt die auf der Kurvenscheibe 4 aufgebrachte vertikale Hubbewegung vervielfältigt bzw« vorzugsweise verdoppelt entsprechend Hubvervielfältiger 25 auf die Greiferarme 24 übertragen» Wenn der Hubbalken 20 als Kurvenlineal ausgebildet ist, wie in Pig· 3 dargestellt, kann ein größerer Vertikalhub, als vorgenannt erzeugbar, bzw· die Überlagerung von konstanten Hubbewegungen erreicht werden, ,The walking beam can be designed as a straight line or as a curve ruler. The lifting rod 20 carries the rollers 22 attached to the lifting rod 21. The lifting rod 21 is guided in the carriage 5 by ball bearings 23 and transmits the vertical lifting movement of the lifting beam 20 to the gripping elements 24 of the device. In higher Hubzahlbereichen the presses that lead to large acceleration forces, a pneumatic cylinder 26 is neces- / dig that presses the roller 8 to the curve 4. The design of the lifting beam 20 as a straight line or as a curved rule results in the vertical lift various options , apart from the variability of the cam disc 4 or the Hubvervielfaltigers 2% The Hubvervielfältiger 25 consists of the designed as a rack thrust member 9 the gear 11, the propeller shafts 12, 13, the gears 14, 15 and the racks 18, 19 When trained of the lifting beam 20 as a straight line exactly the vertical lifting movement applied to the cam disk 4 is multiplied or "preferably doubled according to stroke multiplier 25 transferred to the gripper arms 24." as above mentioned producible, or · the superposition of ko nstanten strokes are achieved,,

Weiterhin ist es in bestimmten Fällen bei entsprechender Ausgestaltung des Kurvenlineals auf dem Hubbalken 20 möglich, allein dadurch den Vertikalhub zu erzeugen* Dabei würde der bisher beschriebene Antrieb für den Vertikalhub entfallen.Furthermore, it is possible in certain cases with appropriate design of the cam ruler on the lifting beam 20, solely by the vertical stroke to produce * This would account for the previously described drive for the vertical stroke.

Claims

Erfindungsanspruchί

1 _# Werkstückeingabe- or · workpiece removal device on presses with vertical and horizontal lifting movement, designed with the device for the vertical lifting movement of the gripper arms, in which this lifting movement is transmitted from a cam on a push member on the vertically guided gripper arm, characterized in that at Hubvervielfaltiger (25) are arranged on the rack (18; 19) designed as a straight or as a curved rule Hubbalken (20) sitting on a roller (22) and an associated lifting rod (21 ) is in operative connection with the vertically guided gripper arm (24 ·).

2 Werkstückeingabe-, workpiece removal device on presses according to item 1, characterized in that the Hubvervielfältiger (25) is preferably designed as Hubverdoppler, such that the formed as a rack push member (9) in the housing (10) is guided and with a gear (11) is engaged, on both sides of a propeller shaft (12; 13) and at the end of each in the housing (16; 17) mounted gear (14; 1f?) Is arranged, wherein the gears (14; the racks (18, 19), which are likewise guided in housings (16, 17), are in operative connection.

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