DE3417150C2 - Reversing gear for a reversible shaft that can be raised and lowered - Google Patents
Reversing gear for a reversible shaft that can be raised and loweredInfo
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Abstract
Das Wendegetriebe für eine heb- und senkbare Wendewelle, insbesondere zur Deckelentnahme aus einem Magazin bei einer Becherverpackungsmaschine besitzt zwei raumfeste Steuerkurven (13, 14), mit denen zwei Steuerrollen (11, 12) zusammenwirken, die an einem zweiarmigen Schwenkhebel (10) drehbar befestigt sind, welcher fest mit der Wendewelle (8) verbunden ist. Die Steuerkurven (13, 14) sind derart geformt und zueinander und zu den Steuerrollen angeordnet, daß die Steuerrollen (11, 12) während der Hub- und Senkbewegung der Wendewelle (8) ständig an den Steuerkurven (13, 14) anliegen. Es ergibt sich dadurch eine zwangsläufige Führung der Steuerrollen.The reversing gear for a reversible shaft that can be raised and lowered, in particular for removing the lid from a magazine in a cup packaging machine, has two spatially fixed control cams (13, 14) with which two control rollers (11, 12) cooperate and are rotatably attached to a two-armed pivot lever (10) which is firmly connected to the turning shaft (8). The control cams (13, 14) are shaped and arranged in relation to each other and to the control rollers so that the control rollers (11, 12) constantly rest against the control cams (13, 14) during the lifting and lowering movement of the turning shaft (8). This results in an inevitable guidance of the control rollers.
Description
Die Erfindung betrifft ein Wendegetriebe für eine heb- und senkbare Wendewelle mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches J. Ein derartiges Wendegetriebe ist bei einer Becherverpackungsmaschine bekannt Hierbei wirkt eine drehbare Steuerrolle, die an einem Hebel am einen Ende der Wendewelle angeordnet ist während der Hub- und Senkbewegung mit einer sich längs erstreckenden Steuerkurve zusammen. Gegen diese Steuerkurve wird die Steuerrolle durch eine Teleskopfederanordnung angedrückt gehalten. Die Wendewelle führt während der Hub- und Senkbewegung eine hin- und hergehende Wendebewegung von 180° aus. Nachteilig ist bei diesem bekannten Wendegetriebe, daß ein unerwünschtes Spiel zwischen Steuerkurve und Steuerrolle bestehen kann, daß die Antriebskraft für die Wendewelle unregelmäßig verläuft und daß die Teleskopfederanordnung einem Verschleiß unterliegt und einer Wartung bedarf.The invention relates to a reversing gear for a reversible shaft that can be raised and lowered with the features of Preamble of claim J. Such a reversing gear is in a cup packaging machine known here acts a rotatable control roller, which is arranged on a lever at one end of the turning shaft is together with a longitudinally extending control cam during the lifting and lowering movement. The control roller is held pressed against this control cam by a telescopic spring arrangement. the The turning shaft performs a reciprocating turning movement of during the lifting and lowering movement 180 ° out. The disadvantage of this known reversing gear is that there can be an undesirable play between the control cam and the control roller, that the driving force runs irregularly for the turning shaft and that the telescopic spring arrangement is subject to wear and requires maintenance.
Ein vergleichbares Wendegetriebe ist ferner aus der DE-OS 19 55 291 bekannt. Auch hierbei wird ein Nokkenhebel in einer Richtung durch eine Feder gespannt. Eine Rolle läuft gegen eine Nockenfläche eines Hebels, wenn eine Bewegung nach abwärts bzw. aufwärts erfolgt. Die zu wendende Welle ist durch einen Gleitblock gesteckt, der seinerseits an einer Rolle angeordnet ist. Auch hier treten die vorerwähnten Nachteile auf.A comparable reversing gear is also known from DE-OS 19 55 291. Here, too, a cam lever is used tensioned in one direction by a spring. A roller runs against a cam surface of a lever, when there is a movement downwards or upwards. The shaft to be turned is through a sliding block inserted, which in turn is arranged on a role. The aforementioned disadvantages also occur here.
Durch das DGBM 70 04 627 ist ferner ein Wendegetriebe für eine Becherverpackungsmaschine bekannt. An einer heb- und senkbaren Wendewelle sind Entnahmeorgane in Form eines Saugnapfes befestigt die zur Deckelentnahme aus einem Magazin der Becherverpakkungsmaschine dienen. Mit einer Steuerkurve wirkt eine drehbare Steuerrolle zusammen, die über einen Schwenkhebel mit der Wendewelle verbunden ist. Ein auf der Wendewelle sitzendes Ritzel kämmt mit einem drehbaren Zahnrad, an dem der Schwenkhebel befestigt ist Nachteilig ist hierbei, daß die Steuerrolle in der Führungskurve laufen muß, die somit die Form einer Nut besitzt Dadurch entsteht eine Klemmgefahr bei der Auf- und Abbewegung der Wendewelle. Weiterhin ist keine ständige Anlage an beiden Führungsrändern gegeben, somit ist kein reiner Zwangslauf vorhanden.A reversing gear for a cup packaging machine is also known from DGBM 70 04 627. Removal organs in the form of a suction cup are attached to a reversible shaft that can be raised and lowered Serve removal of the lid from a magazine of the cup packaging machine. One acts with a control cam rotatable control roller together, which is connected to the turning shaft via a pivot lever. A The pinion on the turning shaft meshes with a rotatable gear to which the pivot lever is attached The disadvantage here is that the control roller must run in the guide curve, which is thus the shape of a groove This creates a risk of pinching when the turning shaft moves up and down. Furthermore is there is no permanent contact on both guide edges, so there is no pure forced operation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe Zugrunde, <ias zuletzt beschriebene Wendegetriebe so zu verbessern, daß to es vereinfacht wird, einen kompakteren Aufbau ermöglicht ein gleichmäßiger Verlauf der Antriebskraft für die Wendewelle erreichbar ist und eine weitgehendste Wartungsfreiheit eintritt.The invention is based on the object, <ias last To improve reversing gear described so that to it is simplified, enables a more compact structure a uniform course of the driving force for the turning shaft can be achieved and the greatest possible freedom from maintenance entry.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den die Erfindung kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1.The invention solves this problem with the features of the patent claim which characterize the invention 1.
Dadurch, daß die Wendebewegung, von zum Beispiel 180°, während der Hub- und Senkbewegung der Wendewelle durch zwei Steuerkurven bestimmt wird, an denen die Steuerrolle stets gleichzeitig anliegt erfolgt die Wendebewegung in Form eines Zwangslaufes. Dadurch wird ein unerwünschtes Spiel in der Bewegung der Wendewelle vermieden. Zudem ergibt sich infolge des Zwangslaufes ein gleichmäßiger Verlauf der Antriebskraft für die Wendewelle. Dabei wird eine Klemmgefahr der Steuerrolle an den beiden Steuerkurven vermieden. Das Wendegetriebe bedarf weiterhin keiner Wartung und es kann kompakter aufgebaut werden. Dabei erlaubt der Verlauf der Steuerkurven, Hub und Schwenkung der Wendeweila auf die gewünschten Anforderungen abzustellen. Falls erforderlich, kann am Anfang und Ende jeder Hub- und Senkbewegung der Wendewelle eine Schwenkbewegung unterbleiben.Because the turning movement, for example 180 °, during the lifting and lowering movement of the turning shaft is determined by two control cams, on which the control roller is always applied at the same time Turning movement in the form of a forced run. This creates undesirable play in the movement of the Turning wave avoided. In addition, the forced running results in a uniform course of the drive force for the turning shaft. This avoids the risk of the control roller jamming on the two control cams. The reversing gear still does not require any maintenance and it can be constructed in a more compact manner. Allowed the course of the control cams, stroke and pivoting of the Wendeweila to the desired requirements to turn off. If necessary, every lifting and lowering movement of the turning shaft can be carried out at the beginning and end no swivel movement.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows
F i g. 1 einen schematischen VertikaJschnitt durch eine Arbeitsstation einer Verpackungsmaschine für pastöse Produkte undF i g. 1 shows a schematic vertical section through a Workstation of a packaging machine for pasty products and
Fig.2 eine schematische Seitenansicht der Steuerkurveneinheit in Pfeilrichtung II in F i g. 1.2 shows a schematic side view of the control cam unit in the direction of arrow II in FIG. 1.
Die nur teilweise in F i g. 1 dargestellte Arbeitsstation einer Becherverpackungsmaschine besitzt ein stationäres
Gehäuse 1. In diesem sind parallele, hintereinander liegende, vertikale Führungsstangen 2 stationär angeordnet
Auf diesen tr.t ein höhenmäßig verschiebbarer Schlitten 3 mittels Schiebelager 4 und 5 geführt
Der Schlitten 3 wird über eine die Auf- und Abbewegung des Schlittens 3 bestimmende Kurbelstange 6 angetrieben.
The only partially shown in FIG. 1 has a stationary housing 1. In this, parallel, one behind the other, vertical guide rods 2 are arranged in a stationary manner
The slide 3 is driven via a connecting rod 6 which determines the up and down movement of the slide 3.
Der Schlitten 3 trägt an seinem oberen Ende mittels Drehlager 7 eine aus der Arbeitsstation nach außen ragende Welle 8. Diese soll z. B. eine hin- und hergehende Schwenkbewegung von 180° vollführen.The carriage 3 carries at its upper end by means of pivot bearings 7 a protruding outward from the work station Wave 8. This should z. B. perform a reciprocating pivoting movement of 180 °.
Zur Erzielung dieser Schwenkbewegung ist das im Gehäuse 1 aus dem Schlitten 3 herausragende Ende 9 der Welle 8 fest mit einem zweiarmigen Hebel 10 verbunden, Dieser Hebel 10 trägt an jedem Ende symmetrisch zur Mittelachse X-X der Welle 8 drehbare Rollen 11, 12. Die Rollen 11,12 wirken mit vertikalen, parallel nebeneinander verlaufenden, sich längs erstreckenden Führungskurven 13 und 14 zusammen. Diese Steuerkurven 13,14 sind vorzugsweise an einer einstückigen Platte 15 ausgebildet, die stationär innerhalb des Gehäuses 1 mittels Schrauben 16 befestigt ist.To achieve this pivoting movement, the protruding out of the carriage 3 in the housing 1 the end 9 of the shaft 8 fixed with a two-armed lever 10 is connected, This lever 10 carries at each end symmetrical to the central axis XX of the shaft 8 rotatable rollers 11, 12. The rollers 11 , 12 cooperate with vertical, parallel side by side, longitudinally extending guide curves 13 and 14. These control cams 13, 14 are preferably formed on a one-piece plate 15 which is fixedly fastened within the housing 1 by means of screws 16.
Die aus dem Gehäuse 1 ragende Welle 8 kann einenThe protruding from the housing 1 shaft 8 can be a
nicht dargestellten Bearbeitungskopf oder dgl. tragen.not shown machining head or the like. Wear.
Die in Fig.2 dargestellte Platte 15 läßt den Verlauf der Steuerkurven 13 und 14 erkennen. Die mit diesen Steuerkurven 13,14 zusammenwirkenden Rollen 11,12 sind in einer Zwischenstellung mit eingezeichnet. Wie ersichtlich, beginnt die Rolle 12 bei einer Aufwärtsbewegung des Schlittens 3 in Pfeilrichtung am ansteigenden Ast 17 der Steuerkurve 13 aufzulaufen, wodurch der zweiarmige Hebel 10 um die Mittelachse X-X der Welle 8 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Der Ast 17 ist damit der aktive Bewegungsteil. Die Steuerkurve 14 ist im entsprechenden Ast 18 so ausgebildet und angeordnet, daß die damit zusammenwirkende Rolle 11 ständig gegen diesen Ast 18 der Steuerkurve 11 anliegt.The plate 15 shown in Figure 2 shows the course of the control cams 13 and 14. The rollers 11, 12 cooperating with these control cams 13, 14 are shown in an intermediate position. As can be seen, when the carriage 3 moves upward in the direction of the arrow, the roller 12 begins to run up on the rising branch 17 of the control cam 13, whereby the two-armed lever 10 is pivoted clockwise about the central axis XX of the shaft 8. The branch 17 is thus the active moving part. The control cam 14 is designed and arranged in the corresponding branch 18 in such a way that the roller 11 interacting therewith constantly rests against this branch 18 of the control cam 11.
Der zweiarmige Hebel 10 und damit die beiden Steuerrollen 11,12 werden somit von den Steuerkurven 13, 14 formschlüssig geführtThe two-armed lever 10 and thus the two control rollers 11, 12 are thus guided in a form-fitting manner by the control cams 13, 14
Nach Oberschreiten des Scheitelpunktes 19 bzw. Tiefstpunktes 20 der Steuerkurven 13, 14 wird der Ast 21 der Steuerkurve 14 der aktive Teil, wogegen der entsprechende Ast 22 der Steuerkurve 13 nun der passive wird. Dabei ist der Ast 22 der Kurve 13 so ausgebildet, daß die Rolle 12 ständig an diesem Ast 22 arr'iegtAfter the apex 19 or lowest point 20 of the control cams 13, 14 has been exceeded, the branch becomes 21 of the control cam 14 is the active part, whereas the corresponding branch 22 of the control cam 13 is now the passive will. The branch 22 of the curve 13 is designed in such a way that the roller 12 constantly arrests at this branch 22
Gelangen die Rollen 11,12 bei der Hubbewegung in den oberen, geradlinigen Kurvenbereich 25, ist die Schwenkung im Uhrzeigersinn beendetIf the rollers 11,12 get into the upper, straight curve area 25 during the lifting movement, the Clockwise panning ended
Bei Abwärtsbewegung des Schlittens 3 (entgegen Pfeilrichtung (J vollzieht sich die Schwenkung der Welle 8 entgegen dem Uhrzeigersinn in ähnlicher Weise.When the slide 3 moves downwards (against the direction of the arrow (J), the shaft swings 8 counterclockwise in a similar fashion.
Die Steuerkurven 13,14 können an der einstückigen Platte 15 durch Fräsen ausgebildet werden. Es ist auch möglich, die Platte 15 mit den Kurven 13, 14 durch Spritzgießen oder auf sonstige Weise herzustellen.The control cams 13, 14 can be formed on the one-piece plate 15 by milling. It is also possible to manufacture the plate 15 with the curves 13, 14 by injection molding or in some other way.
Durch Wenden der Platte 15 kann die Schwenkrichtung der Welle 8 umgekehrt werden.By turning the plate 15, the pivoting direction of the shaft 8 can be reversed.
Die geradlinig verlaufenden Astteile 24, 25 der Kurven 13, 14 ermöglichen eine reine Hubbewegung der Welle 8 ohne Schwenkung. Die Länge dieser Astteile ist dem jeweiligen Anwendungszweck entsprechend zu wählen.The straight branch parts 24, 25 of the curves 13, 14 allow a pure lifting movement of the shaft 8 without pivoting. The length of these branches is to be selected according to the respective application.
Für andere Schwenkwinkel (weniger als 180°) ist die Form der Kurven 13 und 14 entsprechend zu ändern.For other swivel angles (less than 180 °) the shape of the curves 13 and 14 must be changed accordingly.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Claims (4)
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