DE523654C

DE523654C - Curved pin gripper for film projection apparatus

Info

Publication number: DE523654C
Application number: DEM105572D
Authority: DE
Inventors: Kurt Morsbach
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1928-02-17
Filing date: 1928-02-17
Publication date: 1931-04-25

Description

Es sind Krummzapfengreifer für Filmvorführungsapparate bekannt, die durch zwei Kurbeln angetrieben werden und bei denen die Greiferspitzen während ihres Eingriffs in die Filmbandlochung eine gerade Linie als Resultierende der Kurbelbewegungen durchlaufen. Die bekannten Greifer dieser Art sind jedoch kompliziert. Weiterhin sind sie in der Regel nur für ein bestimmtes Zugverhältnis brauchbar, wenn man nicht die ganze Greiferkonstruktion in ihrem Grundcharakter abändern will.They are crooked pin grippers for film projection apparatus known, which are driven by two cranks and in which the gripper tips during their engagement in the film tape perforation run through a straight line as a result of the crank movements. However, the known grippers of this type are complicated. Furthermore, they are usually only available for a certain draw ratio useful if you don't want to change the basic character of the whole gripper construction.

Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet nun ein Krummzapfengreifer, der den bekannten gegenüber wesentlich vereinfacht ist. Gemäß der Erfindung steht der Greifer, der in an sich bekannter Weise unmittelbar an der den Greiferhub bewirkenden Kurbel angelenkt ist, durch einen Lenker mitThe subject of the present invention now forms a crooked pin gripper, the is significantly simplified compared to the known. According to the invention is the Gripper, which in a manner known per se directly on the causing the gripper stroke Crank is hinged by a handlebar with

ao einem um den Drehpunkt der Antriebskurbelscheibe schwenkbaren Hebel in Verbindung, welch letzterer durch ein Ausgleichgetriebe in schwingende Bewegung versetzt wird. Durch einfache Veränderung des über-ao a lever pivotable about the pivot point of the drive crank disk in connection, which the latter is set in oscillating motion by a differential gear. By simply changing the

flS Setzungsverhältnisses zwischen dem Greiferantrieb und dem Ausgleichtrieb kann der Erfindungsgegenstand für die verschiedensten Zugverhältnisse brauchbar" gemacht werden, wobei jedesmal der Durchmesser der Kurbelbahn des Ausgleichgetriebes derart gewählt werden muß, daß die Krümmungen des jeweils wirksamen Abschnittes der Kurbelbahn des Ausgleichgetriebes zu einer völligen Geradführung der Greiferspitzen ausreichen. With the setting ratio between the gripper drive and the compensating drive, the subject of the invention can be made useful for a wide variety of pulling ratios, whereby the diameter of the crank path of the differential gear must be chosen in each case in such a way that the curvatures of the respective effective section of the crank path of the differential gear lead to a complete straight guidance of the gripper tips sufficient.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung beispielsweise an einem Greifergetriebe veranschaulicht, und zwar zeigtThe subject of the invention is shown in the drawing, for example, on a gripper gear illustrates, namely shows

Abb. ι einen Schnitt durch das Greifergehäuse mit dem Greifer selbst in Ansicht;Fig. Ι a section through the gripper housing with the gripper itself in view;

Abb. 2, 3 und 4 stellen Schnitte durch das Greifergehäuse nach der Linie A-B der Abb. 1 dar, und zwar befindet sich der Greifer in drei verschiedenen Stellungen;Fig. 2, 3 and 4 show sections through the gripper housing along the line AB of Fig. 1, and that the gripper is in three different positions;

Abb. 5, 6 und 7 erläutern die bei dem Greiferantrieb auftretenden kinematischen Verhältnisse.Figs. 5, 6 and 7 explain the kinematic that occur with the gripper drive Conditions.

In den Abbildungen bedeutet 1 das Greifergehäuse, in dessen Vorderwand sich die Schlitze 2, 3 befinden. Der Greifer selbst besteht aus zwei zu einem Gestell vereinigten Greif erarmen 4, 5, die auf einem" Kurbelzapfen 6 schwenkbar gelagert sind. An ihrer Spitze sind die Greiferarme 4, 5 mit Mitnehmernasen 4", 5« versehen. Der Kurbelzapfen 6 ist an der Kurbelscheibe 7 befestigt, die von der Antriebswelle 8 aus in Bewegung versetzt wird. Die Greiferarme 4, 5 sind ferner mit einem Lenker 9 verbunden, der seinerseits von einem T-Stück 10 getragen wird. Das T-Stück 10 ist schwenkbar auf derIn the figures, 1 means the hook housing, the slots 2, 3 are located in its front wall. The gripper itself consists from two gripping arms combined to form a frame 4, 5, which are on a "crank pin 6 are pivotably mounted. At their tip are the gripper arms 4, 5 with driver lugs 4 ", 5". The crank pin 6 is attached to the crank disk 7, which is set in motion by the drive shaft 8. The gripper arms 4, 5 are also connected to a handlebar 9, which in turn is carried by a T-piece 10 will. The T-piece 10 is pivotable on the

■■'} Von'dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:■■ '} From'the patent seeker has been indicated as the inventor:

Kurt Morsbach in Berlin-Grunewald.Kurt Morsbach in Berlin-Grunewald.

Welle 8 gelagert, auf der auch die Scheibe 7 befestigt ist. Das T-Stück 10 steht unter der Wirkung einer Kurbelstange 11, welche an einem Zapfen 12 der Kurbelscheibe 13 angelenkt ist.Shaft 8, on which the disc 7 is attached. The T-piece 10 is under the action of a connecting rod 11, which a pin 12 of the crank disk 13 is articulated.

Die Kurbelscheiben 7 und 13 sind an ihremThe crank disks 7 and 13 are at their

Umfang mit einer Verzahnung versehen. Der Antrieb der Kurbelscheibe 13 erfolgt ebenso wie der Antrieb der Kurbelscheibe 7 von der Welle 8 aus. Zum Antrieb der KurbelscheibeProvide the circumference with a toothing. The drive of the crank disk 13 takes place in the same way like the drive of the crank disk 7 from the shaft 8. To drive the crank disc

13 dient die als Zahnrad ausgebildete Kurbelscheibe 7, welche mit einem zweiten Zahnrad13 is designed as a gear crank disk 7, which with a second gear

14 kämmt, das auf der gleichen Welle mit einem weiteren Zahnrad 15 sitzt. Das Zahnrad 15 seinerseits kämmt mit der Kurbelscheibe 13," so daß diese gleichzeitig mit der Scheibe 7 in Umdrehung versetzt wird. Das Filmband 16, welches mit Perforationslöchern 17 versehen ist, wird an Greiferschlitzen 2, 3 vorbeigeführt. Zur Führung des Filmbandes dient eine Führungsrinne 18, die in die Wandung des Greifergehäuses eingearbeitet ist.14 meshes, which sits on the same shaft with another gear 15. The gear 15 in turn meshes with the crank disk 13, "so that this simultaneously with the Disc 7 is set in rotation. The film tape 16, which with perforation holes 17 is provided, is guided past gripper slots 2, 3. For guiding the film tape a guide channel 18 is used, which is incorporated into the wall of the gripper housing.

Die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes ist die folgende: Sobald die Welle 8 in Drehung versetzt wird, wird auch die Kurbelscheibe 7 in Rotation versetzt. Bei der Rotation der Scheibe 7 machen die Krummzapfengreiferarme 4, 5, welche einerseits an dem Kurbelzapfen 6 und andererseits an dem Lenker 9 befestigt sind, eine im wesentlichen auf und nieder gehende Bewegung. Würde dabei der Zapfen o.^fl, durch den der Lenker 9 mit dem T-Stück 10 drehbar verbunden ist, stillstehen, so würde die Lenkerspitze 4^a die in Abb. 5 dargestellte, gestrichelt gezeichnete gekrümmte' Linie 18 beschreiben. Die Amplitude der Krümmung ist in Abb. 5 durch den Abstand der Linien 19, 20 dargestellt. Diese gekrümmte Linie 18 muß aber, damit die Perforation 17 des Filmbandes 16 nicht in ganz kurzer Zeit zerstört wird, in eine gerade Linie verwandelt werden. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß das T-Stück 10, welches den Zapfen 9« trägt, nirfrirstitlsteht, sondern unter der Wirkung des Ausgleichskurbeltriebs, welcher aus der Schubstange 11 und der Kurbelscheibe 12 besteht, in eine schwingende Bewegung um die Welle 8 versetzt wird. Die Amplitude der Schwingung, welche den Greiferarmen 4, 5 durch das Ausgleichskurbelgetriebe erteilt wird, ist stets gleich und entgegengesetzt der senkrecht zur Filfflbandebene stehenden Bewegungskomponente, die dem Greifer durch den Kurbeltrieb 6, 7 erteilt wird. In Abb. 7 ist als Kurve diejenige Linie dargestellt, die die Greiferspitze bei -gleichzeitiger Bewegung von oben nach unten dann vollführt, wenn der Zapfen 12, an dem die Schubstangen befestigt ist, von dem Punkte 22 nach dem Punkt 23 (s. Abb. 6) wandert. Die Kurve 21 hat die entgegengesetzte Krümmung wie die Kurve 18, so daß die Greifernase 4", da sie gleichzeitig einer Bewegung entsprechend der Kurve 18 und einer Ausgleichsbewegung entsprechend den Amplituden der Kurve 21 ! unterworfen wird, die Resultierende dieser beiden Bewegungen, also die gerade Linie 24 beschreibt. In den Abb. 2 und 3 sind die Stellungen dargestellt, bei denen der Greifer seinen Vorschalthub beginnt und beendet. Nachdem der Greifer die in Abb. 3 dargestellte Stellung erreicht hat, wird er durch die Bewegung der Kurbelscheiben 7 und 13 aus den Perforationslöchern 17 des Filmbandes 16 herausgeschwenkt. Jedoch kommt der Greifer, nachdem die Scheibe 7 die in Abb. 1 dargestellte Stellung wieder erreicht hat, zunächst mit -der Filmbändperforation nicht mehr in Eingriff, da er nunmehr durch die Kurbelstange 11 von dem Filmband 16 und den Greiferschlitzen 2, 3 ferngehalten wird. In Abb. 4 ist eine Greiferstellung dargestellt, aus der deutlich ersichtlich ist, daß der Greifer einen Leerhub vollführt. Erst wenn die Scheiben 7 und 13 wieder in die in Abb. 2 dargestellte Stellung gelangt sind, beginnt ein neuer Arbeitshub des Greifers. Die Zahl der Leerhübe des Greifers und damit auch das Zugverhältnis kann durch Veränderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Rädern 7, 14, 15 und 13 geregelt werden. Es ist dabei nur darauf zu achten, daß der Kreisabschnitt zwischen den Punkten 22 und 23, welchen der Zapfen 12 während des Arbeitshubes des Greifers durchläuft, immer ein solcher ist, daß die durch diesen Kreisabschnitt hervorgerufene Komponentenbewegung der Greiferspitzen zusammen mit der gekrümmten, durch die Scheibe 7 dem Greifer erteilten Bewegung eine gerade Linie als Resultierende ergibt. Je geringer der Winkel α (s. Abb. 6) ist, um so größer muß daher, um eine vollkommen geradlinige Bewegung der Greifernasen zu erhalten, der Durchmesser r des Kreises sein, auf dem sich der Kurbelzapfen 12 bewegt. The mode of operation of the subject matter of the invention is as follows: As soon as the shaft 8 is set in rotation, the crank disk 7 is also set in rotation. During the rotation of the disc 7, the crooked pin gripper arms 4, 5, which are attached on the one hand to the crank pin 6 and on the other hand to the link 9, make an essentially up and down movement. Would thereby the pin o. ^Fl, is rotatably connected by the arm 9 with the T-piece 10, resting, the arm tip 4 5 would be shown ^a in Fig., Dotted curved 'line 18 describe. The amplitude of the curvature is shown in Fig. 5 by the distance between the lines 19, 20. However, this curved line 18 must be converted into a straight line so that the perforation 17 of the film strip 16 is not destroyed in a very short time. According to the invention, this takes place in that the T-piece 10, which carries the pin 9 ', is not directly exposed, but is set in an oscillating movement around the shaft 8 under the action of the compensating crank drive, which consists of the push rod 11 and the crank disk 12. The amplitude of the oscillation imparted to the gripper arms 4, 5 by the compensating crank mechanism is always the same and opposite to the movement component perpendicular to the plane of the filfflband that is imparted to the gripper by the crank mechanism 6, 7. In Fig. 7 that line is shown as a curve, which the gripper tip executes with simultaneous movement from top to bottom when the pin 12, to which the push rod is attached, moves from point 22 to point 23 (see Fig. 6) wanders. The curve 21 has the opposite curvature to the curve 18, so that the gripper nose 4 ″, since it is simultaneously subjected to a movement corresponding to the curve 18 and a compensating movement corresponding to the amplitudes of the curve 21!, The resultant of these two movements, i.e. the straight one Line 24. The positions in which the gripper begins and ends its advance stroke are shown in Figures 2 and 3. After the gripper has reached the position shown in Figure 3, it is switched off by the movement of the crank disks 7 and 13 swiveled out of the perforation holes 17 of the film tape 16. However, after the disc 7 has again reached the position shown in Fig is kept away from the gripper slots 2, 3. Fig. 4 shows a gripper position from which it can be clearly seen that the Gr eager to perform an idle stroke. Only when the disks 7 and 13 have returned to the position shown in Fig. 2 does a new working stroke of the gripper begin. The number of idle strokes of the gripper and thus also the draw ratio can be regulated by changing the transmission ratio between the wheels 7, 14, 15 and 13. It is only necessary to ensure that the circular segment between points 22 and 23, which the pin 12 passes through during the working stroke of the gripper, is always such that the component movement of the gripper tips caused by this circular segment together with the curved one caused by the Disc 7 the gripper given movement gives a straight line as the resultant. The smaller the angle α (see Fig. 6), the larger must therefore be the diameter r of the circle on which the crank pin 12 moves in order to obtain a completely rectilinear movement of the gripper lugs.

Claims

Patent claims:

i. Curved pin gripper for film projection apparatus, which is driven by two cranks and whose gripper tips during their engagement in the Film tape perforation a straight line as a result of the crank movements run through, characterized in that the gripper (4), which is known per se Way is hinged directly to the crank (6) causing the gripper stroke, by a handlebar (9) with a lever (10) pivotable about the pivot point of the drive crank disc (6, 7) in connection

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tion stands, which the latter is set by an Aus \ as well as that one end of its transverse arm equal gear (12, 13) in swinging by the handlebar (9) with the gripper movement. ■ poor (4, 5) and its other end

2. Crooked pin gripper according to Anj through the push rod (12) with the

Spruch ι, characterized in that the; equal gear (12, 13) in connection

Rocker arm (10) is T-shaped and j stands.

1 sheet of drawings

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