DE2308175A1

DE2308175A1 - Kniehebelkraftverstaerker

Info

Publication number: DE2308175A1
Application number: DE19732308175
Authority: DE
Inventors: Peter Preisenhammer
Original assignee: Saurer Allma GmbH
Current assignee: Saurer Allma GmbH
Priority date: 1973-02-19
Filing date: 1973-02-19
Publication date: 1974-09-05
Also published as: ES423062A1; GB1435448A; CH573560A5; FR2218511A1; JPS5317146B2; YU19374A; YU35668B; FR2218511B1; DD109999A5; IT1006309B; JPS49113973A; SU588908A3; DE2308175C3; DE2308175B2

Description

PATENTANWÄLTE 8900 Augiburg-Göggingen, den 19 · 2. 1973

von-Eidiandorff-StraB« 10

dr. ing. E. LIEBAU

_{nlD1 IKlr}. _n ι IC-DAII Unser Zeichen Dr.Lb/N A 9029

DIPL. ING. V3. LIbDAU (Bei Rückantwort bitte angeben)

Ihr Zeichen

Firma

Saurer-Allma OnbH Allgäuer Na«chln«nbau 8960 Kanpten Leonhardatrafle 19

Kniehebe!kraftverstärker

Dl· Erfindung betrifft einen Kniehebelkraftveratärker ■It elndeatena «ln«a Kniehebelpaar, desaen einer Hebel •loh an einen featatehenden Widerlager und deaaen anderer Hebel aloh an eine» verschiebbaren, da· Hochdruokteil bildende Drucklager abstutzt, wobei ein Niederdrückten auf da· IQai· alt einer annähernd senkrecht zu diese« gerichteten Kraft einwirkt.

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Bei bekannten Kniehebelkraftverstärkern dieser Art sind sowohl die Kniehebel miteinander als auch die Kniehebel ■lt Widerlager und Drucklager durch Oelenke miteinander verbunden. Diese Kniehebelkraftverstärker haben den Nachteil einer aufwendigen Bauart, wobei außerdem mit Rücksicht auf die in sämtlichen vorerwähnten Kniehebelkraftverstärkern auftretende gleitende Helbung einen erheblichen Verschleiß verursacht, insbesondere bei kleiner gedrängter Bauart eines solchen Kraftverstärkers, mit welchem hohe Druckkräfte erzeugt werden. Mit diesen vorbekannten Kniehebelkraftverstärkern können also bei kleinen Baugrößen, wie sie beispielsweise in Hohlspindeln von Maschinenschraubetöcken eingebaut werden, nur verhältnismäßig geringe Druckkräfte erzeugt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beseitigung der vorerwähnten Nachtelle, einen Kniehebelkraftverstärker einfacher Bauart zu schaffen, der einen ungewöhnlich geringen Verschleiß, also eine sehr große Lebensdauer hat und außerdem bei kleiner gedrängter Bauart die Erzeugung sehr großer Druckkräfte ermöglicht.

Diese Aufgabe wird mit einem Kniehebelkraftverstärker nach der Erfindung dadurch gelöst, daß sich die beiden Kniehebel aneinander sowie auch an Widerlager und Drucklager unmittelbar abstützen und alle Stützflächen so ausgebildet sind, daß die zusammenwirkenden Stutsflächen bei der Bewegung des Kniehebelpaares sich mit Llnlenbertlhrung aufeinander abwälzen.

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Bei dieses neuen Kniehebelkraftverstärker können die eingangs erwähnten Gelenke und die daait verbundene, den Verschleiß bedingende gleitende Reibung in Wegfall. Da sich die Stützflächen der beiden Kniehebel HHHHHHHHHHHHHHHHHHHPHl aufeinander abwälzen und in gleicher Weise die Kniehebel sich auch an Drucklager und Widerlager abwälzen, so tritt praktisch kein Verschleiß dieser Teile ein und es können außerdea ohne nachteiligen Verschleiß sehr hohe Druckkräfte, auch bei kleiner gedrängter Bauart erzeugt werden.

Die Erfindung ist la folgenden anhand der Zeichnung erläutert, die äehrere AusfUhrungsbeispiele zeigt.

Es stellt dart

Pig. 1 ein Kniehebelpaar nach der Erfindung in soheaatlecher Darstellung

PIg. 2 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführung eines Kniehebelkraftverstärkers alt drei Kniehebelpaaren. Die obere Hälfte dieser Pig. zeigt einen Knlehebelkraftveratärker in der Anfangsstellung (ungespannt) und die untere HMIfte dieser Flg. den Kniehebelkraftverstärker in der Bndstellung (gespannt)

Pig. 3 einen Querschnitt nach Linie III/III der Pig. 2

Pig. 4 die Ansicht von zu einer Einheit zusaaaengefaßten Teilen der Pig. 2, teilweise la Schnitt

Pig. 5 dl· Ansicht eines Teils der Fig. 2 in Richtung V Pig. 6 einen Querschnitt nach Linie VIAI der Fig. 5

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- if. -

Pig. 7-9 verschiedene vorteilhafte Gestaltungen der Wälzflächen

Fig. 10 die Seitenansicht eines Maschlnenschraubstocks, teilweise in Schnitt

Flg. 11 die Hohlspindel des Schraubstocks der Fig. 10 mit eingebauten Kniehebelkraftverstärker, in größeren Ma flatab.

In Fig. 1 1st ein Kniehebelkraftverstärker gezeigt nit einen aus den beiden Hebeln 1 und 2 bestehenden Kniehebelpaar« dessen Hebel 1 sloh an einen feststehenden Widerlager J und dessen anderer Hebel 2 sich an einen in Richtung A verschiebbaren» das Hochdruckteil bildende Drucklager 4 abstutzt. Mit einer Kraft N* die annähernd senkreoht auf das Knie nit einen nicht dargestellten Niederdruckteil einwirkt, wird das Knie gestreckt, so daß durch Kniehebelwirkung das Drucklager 4 un den Weg a verschoben wird und danit eine verhältnismäßig große Kraft H erzeugt wird.

Wie aus Flg. 1 hervorgeht, stützen sich die beiden Kniehebel 1 und 2 aneinander sowie auch an widerlager 3 und Drucklager 4 unmittelbar ab, wobei die Stützflächen alt 5 bis 10 bezeichnet sind. Dabei sind alle Stützflächen so ausgebildet, daß die zusammenwirkenden Stützflächen 5. 7 bzw. 6, 9 und 8, 10 bei der Bewegung des Kniehebelpaares sich nit LinlenberUhrung aufeinander abwälzen.

Der die Kraft N ausübende Niederdrückten kann auf den Stützhebel 1 allein, gegebenenfalls aber auch auf beide Stützglleder 1 und 2 genelnsan einwirken.

Bei der In Flg. 2 bis 6 gezeigten vorteilhaften Ausführung eines Kniehebe!kraftverstärker« sind drei Kniehebelpaare

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symmetrisch zueinander bzw. konzentrisch angeordnet und ee ist zwischen diesen Kniehebelpaaren, deren Kniehebel mit 1 a und 2 bezeichnet sind, als Niederdruckteil ein in Bewegungsrichtung A des Drucklagers 4 verschiebbarer Spreizbolzen 11 angeordnet, der drei schräge Druckflächen 12 aufweist und jeweils alt einer Druckfläche auf einen Kniehebel 1 a einwirkt, der als Wirkhebel bezeichnet wird. Dabei sind diese Druckflächen 12 des Spreizbolzens Il und die Oegendruckflachen 13 aa Wirkhebel 1 a so gestaltet, daß eine möglichst große Berührungsfläche vorhanden 1st. Damit wird die spezifische Flächenpressung herabgesetzt, weiterhin weisen bei dieser vorteilhaften Ausführung die Kniehebel 1 a, 2 einen Rechteckquerschnitt alt einer verhältnismäßig großen Breite b auf (Pig. 3), so daS diese Spreizhebel eine große Stabilität haben und damit ein seitliches Ausknicken unaögllch 1st. Bei dieser dreifachen Anordnung von Kniehebelpaaren alt einer großen Kniehebelbreite b ergeben sich außerdem verhältnismäßig breite Stutz- und WMlzflachen 5 bis 8, so daß beim Abwälzen auf diesen breiten Wälzflächen auch bei großer Belastung kein nennenswerter Verschleiß eintritt.

Bei der gezeigten vorteilhaften Ausführung sind Drucklager 4 und Widerlager 3 als zylindrische Scheiben ausgebildet und es sind in einer Stirnseite derselben zur Bildung der Stutz- und Wälzfliehen 10 und 9 durchgehende, geradlinige Nuten 14 vorgesehen (siehe PIg. 5 und 6)« die in einfacher Welse durch Fräsen hergestellt werden können.

Oemäß Flg. 2 1st eine zylindrische, den Kraftverstärker alt diesen Scheiben 3 und 4 aufnehmende BUchse 15 vorgesehen, ferner eine den Boden dieser BUchse durchdringende, auf den Spreizbolzen 11 wirkende Druckschraube 16 und weiterhin ein diese BUchse verschließender Schraubring 17« in welchea verschiebbar ein Druckbolzen 18 gelagert 1st, der alt der Druckscheibe 4 eine feste Einheit bildet. Dabei 1st zwischen Druckscheibe

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und Schraubring 17 «ine Druckfeder, z. B. ein Tellerfederpaket 19 angeordnet, die nach beendete* SpannVorgang die Druckscheibe alt den Kniehebelpaaren und daait auch den Spreizbolzen Il in die Anfangsstellung zurUckdrUckt. Zur Begrenzung des Naxiaaldruckes H kann für den Spreizbolzen 11 ein Begren-. zungsanschlag, z. B. eine verstellbare Schraube 20 vorgesehen sein.

Ua ia ungespannten Zustand eine gegenseitige Verschiebung der Kniehebel 1 ι, 2 zu verhindern, 1st zur Sicherung dieser Kniehebel in ihrer gegenseitigen Stutzlage Jeweils eine Stahlkugel 21 oder dergleichen vorgesehen, die in entsprechende Bohrungen der WKlzflXchen 5 und 7 lose eingesetzt ist.

Aus Pig. 3 und 4 geht hervor, daß Druckscheibe 4 und Widerlagerscheibe 3 durch aehrere axiale Bolzen 22 zu einer Einheit so al teinander verbunden sind, da8 diese Bolzen eine axiale Verschiebung der Druckscheibe 4 gegenüber der wlderlagerscheibe 3 gestatten, wobei geaäß Fig. J> diese Bolzen 22 zugleich zur seitlichen Führung der Kniehebelpaare 1 a, 2 dienen. Bei der gezeigten Ausführung sind die Bolzen 22 fest in die Scheibe 4 eingeschraubt. In die freien Enden dieser Bolzen 1st eine Kopfschraube 23 eingeschraubt und auf dieser eine Schraubenfeder 24 vorgesehen, so daß die Scheibe 3 ständig zu der Druckscheibe 4 gedrückt wird und daait diese Einheit ia ungespannten Zustand zusaaaengehalten wird.

Aus Fig. 2 geht hervor, daß die beiden WXlsfliehen 7 und 8 des Kniehebels 2 ait dea gleichen Radius R gekrUaat sind, dessen Mittelpunkt auf der Mittellinie des Kniehebels liegt. Denselben KrÜaaungaradius hat auch die WKlzflKch· 6 des Wirkglieds la. Dagegen liegt der Mittelpunkt des KrUaaungsradlus R₁ der Wllzflftohe 5 des Wirkglieds 1 s nicht auf der Mittellinie desselben, sondern vielaehr auf der sog. Wirklinie w, «•Ich· die Jeweiligen Berührungspunkte der WMlxf lachen aneinander verbindet. Di··· Wirklinie aohlleßt ait der Mittel-

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linie des KraftVerstärkers einen Winkel β ein, der konstant bleibt, auch wenn sich beim Spreizen der Kniehebelpaare 1 a, 2 durch den Spreizbolzen 11 beim Abwälzen die Berührungspunkte der Wälzflächen verschieben.

Der Kraftverstärker nach der Erfindung kann vielseitig Anwendung finden« z. B. als Spannelement in Vorrichtungen, zur Klemmung von Tischen an Maschinen, als Klemmeinrichtung für Werkzeuge, z. B. Stähle (an Hobelmaschinen). Mit besonderem Vorteil kann der Kniehebelkraftverstärker bei Maschinenechraubstöcken Anwendung finden. Dies ist in Fig. 10 und 11 veranschaulicht. Hler 1st ein Maschinenschraubstock 25 gezeigt. In welchem eine Hohlspindel 26 verschraubbar ist, die einen Schieber 27 bewegt. Gemäß Fig. 11 ist der bei 28 angedeutete erfindungsgemäße Kniehebe!kraftverstärker, der mehrere konzentrisch angeordnete Kniehebelpaare 1 a, 2 aufweist, in einer erweiterten zylindrischen Verlängerung 29 der Hohlspindel 26 gelagert, wobei eine in der Hohlspindel 26 verschiebbar gelagerte und am Schieber 27 des Schraubstocks sich abstutzende Druckstange mit dem als Kolben ausgebildeten Drucklager 4 verbunden ist. Die Anordnung des in dieser Hohlspindel eingebauten Kniehebe1-kraftverstärkers stimmt im wesentlichen mit der Anordnung nach Fig. 2 überein, indem das bUchsenartige Gehäuse 15 der zylindrischen Spindelverlängerung 29 entspricht.

Die Schraubstockbetätigung erfolgt in an sich bekannter Welse, indem mittels einer Handkurbel 31 eine Antriebswelle 32 gedreht und Über eine Drehmomentkupplung 33 die Hohlspindel 29, 26 gedreht und damit der Schieber mit seinem Backen 34 an das Werkstück herangeführt wird. Dann kommt der Schieber 27 zum Stillstand, so daß beim Weiterdrehen der Kurbel 31 die Drehmomentkupplung 33 auslöst und damit die Antriebsspindel 32 a im Gewindeteil 35 der Spindelverlängerung 29 verschraubt und damit diese Spindel in Richtung A bewegt wird. Das Spindelende wirkt damit auf den Spreizbolzen 11 des Kraftverstärkers und erzeugt damit einen hohen Preßdruck der Druckstange 30 auf den Schieber 27.

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Bei dem In Flg. 2 gezeigten AusfUhrungsbeispiel wälzen sich dl· gekrümmten Stützflächen/von Drucklager k und widerlager ab. Durch Verschiebung de* Spreizbolzene 11 aus eier Anfangeatellung (oberer Längsschnitt der Flg. 2) in die Endstellung (unterer Längsschnitt der Fig. 2) werden die Kniehebeipaare 1 a, 2 gestreckt und damit der Druckbolzen um den Spannhub a verschoben.

Bei ein und derselben BaugrttSe des Kraftverstärker», bzw. der in Fig. k gezeigten Einheit kann nun dieser Spannhub durch besondere Oestaltung der Wälzflächen (siehe Flg. 7 - y) vergrößert und damit die maximale Spannkraft erheblich gesteigert werden. Dies wird dadurch erreicht, daß Wälzflächen 10, 10 a - ά, 8 a' - i>» 5 β - 7# 7 a in ihrem Abwälzbereich verschiedene Krümmungsradien R₀₀H₂ - H H, - H₁ rt, - ii ^ aufweisen, derart, daß bei der anfänglichen Kraftverstärkung die zusammenarbeitenden Wälzflächen mit kleineren Krümmungsradien aufeinander abwälzen und damit eine gruilere Verschiebung der Druckplatte 4 eintritt und bei der weiteren Kraftverstärkung dann die zusammenarbeitenden Wälzflächen mit größeren Krümmungsradien aufeinander abwälzen und damit eine kleinere Verschiebung der Druckplatte eintritt.

In Fig. 7 1st bei 2 s und 2 e die Lage eines Kniehebels in der Anfangs- und in der Endstellung gezeigt, wobei dessen V,Ulzflache 8 den Krümmungsradius R hat. \*mnn nun der untere Teil 10 a der Wälzfläche des Drucklagere k einen kleineren Krümmungsradius K₂ gegenüber dem größeren Krümmungsradius H ^₀ des oberen Teils 10 dieser Wälzfläche hat, so ergibt sich eine Vergrößerung des Spannhubs, die dem Verschiebeweg a. des Lrucklagers entspricht - gegenüber dem Spannhub a, wenn die gesamte wälzfläche 10 des Druck lagere eben ist, d. h. nur den grotien Krümmungsradius H₀₀ aufweist.

8 und 6 auf ebenen Stützflächen 10 und 9

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Oemäu Pig. 8 kann nun ein· noch stärkere Vergrößerung des Spannhube - entsprechend den Verschiebeweg a₂ - dadurch erzielt werden, daß zusätzlich der untere (an Anfang wirksame) Wälzflächenteil 8 a des Kniehebels 2 a einen kleineren Krümmungsradius R- aufweist - gegenüber den größeren Radius R des oberen Wälzflächenteils 8.

Gemäß Fig. 9 kann eine den Verschiebeweg a, entsprechende Spannhubvergrößerung auch dadurch erzielt werden, daß die Wälzflächen 7 a und 5 β der Kniehebel 2 und 1 a einen kleineren Krümmungsradius R^ und R₁. erhalten - gegenüber den größeren Krümmungsradien R und R. der Wälzflächen 7 und ^lj. In der Endstellung der Kniehebelpaare sind die großen Krümmungsradien wirksam, so daß danit die spezifische Flächenpressung vermindert wird.

Der Kniehebelkraftverstärker nach der Erfindung zeichnet sich durch eine einfache, nur wenige Teile aufweisende Bauart aus und ermöglicht außerdem eine einfache Montage und Demontage, Insbesondere dann, wenn die Kniehebelpaare, Druck· platte und widerlager zu einer austauschbaren Einheit verbunden sind. Mit diesem Kraftverstärker Können bei kleiner, gedrängter Bauweise sehr hohe Spannkräfte erzeugt werden, so daß er mit Vorteil in Maschinenschraubstöcke eingebaut werden kann. Die aufeinander abwälzenden Teile, nämlich die Kniehebelpaare, die Druckplatte und das Widerlager bestehen aus gehärtetem Stahl, desgl. such der Spreizbolzen. Dank dieser Härte und den Abwälzprinzip 1st der Verschleiß so gering, daß dieser Kraftverstärker eine nahezu unbegrenzte Lebensdauer hat. Da alle belasteten und gegeneinander bewegten Teile in einen geschlossenen Raun untergebracht sind, so kann dieser nlt einen Schmiermittel gefüllt sein, daß eine selbsttätige Dauerschmierung dieser Teile eintritt.

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Der Kniehebel kraft verstärker nach der Erfindung hat den weiteren Vorsug, da0 eich der Krafthub a sub Druckanstieg linear verhält· Diese Linearität des Druckanstiege ist Jedoch nur dann gegeben, wenn an den Kniehebeln 1 und 2 die Krüanungsradien R der WaM«flächen gleich grofi sind. Werden an den Kniehebeln unterschiedliche Krümungeradien der Wäl«flächen angebracht, so tritt eine geringfügige Inderung des Druckanstiegs, d. h· eine geringfügige Abweichung voa linearen Druckanstieg «in.

Bei den vorbekannten, eingangs erwähnten Kniehebelkraftverstärkern tritt in Gegensatβ zu dem vorerwähnten, linearen Druckanstieg ein progressiver Druckanstieg gegenüber des Krafthub ein, d. h. bei sunehaendem Krafthub tritt gegenüber den linearen Druckanstieg ein erheblich gröflerer Druckanstieg ein.

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Claims

Patentansprüche

( 1. 'Kniehebe!kraftverstärker alt mindestens einem Kniehebel» paar, dessen einer Hebel sich an einen feststehenden Widerlager und dessen anderer Hebel sich an einem verschiebbaren, das Hochdruckteil bildende Drucklager abstutzt, wobei ein Niederdruckteil auf das Knie mit einer annähernd senkrecht zu diesen gerichteten Kraft einwirkt, dadurch gekennzeichnet, das sich die beiden Kniehebel (1, 2) aneinander sowie auch an Widerlager (3) und Drucklager (4) unmittelbar abstutzen und alle Stützflächen (5 - 10) so ausgebildet sind, daß die zusammenwirkenden Stutzflächen bei der Bewegung des Kniehebelpaares (1, 2) sich mit Linienberührung aufeinander abwälzen.

2. Kniehebe!kraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere Kniehebelpaare (1 a, 2) symmetrisch zueinander, bzw. Konzentrisch angeordnet sind und zwischen diesen Kniehebelpaaren als Niederdruckteil ein in Bewegungsrichtung des Drucklagers (4) verschiebbarer Spreizbolzen (11) angeordnet ist, der mit schrägen Druckflächen (12) jeweils auf einen Kniehebel (1 a) der Kniehebelpaare einwirkt.

3. Kniehebe!kraftverstärker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daii die Kniehebel (1 a, 2) Rechteckquerschnitt aufweisen.

k. Kniehebelkraftverstärker nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß dieser drei Kniehebelpaare (1 a, 2) aufweist.

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Kniehebelkraftverstärker nach Anspruch 1, 2, ) oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß Drucklager (4) und Widerlager (3) als zylindrische Scheiben ausgebildet und in eine Stirnseite derselben zur Bildung der Stutz- und WälzflKohen (10, 9) durchgehende, geradlinige Nuten (l4) vorgesehen sind.

Kniehebe!kraftverstärker nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Druckflächen (12) des Spreizbolzene (11) und die Oegendruck* flächen (I)) der Kniehebel (1 a) so gestaltet sind, daß eine maximale Berührungsfläche vorhanden ist.

Knlehebelkraftverstärker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sicherung der Kniehebel (l, 2 - 1 a, 2) und ihrer gegenseitigen Stützlage die Kniehebel durch eine Stahlkugel (21) oder dergl. verbunden sind, die in entsprechende Bohrungen der Wälzflächen (3, 7) lose eingesetzt ist.

Knlehebelkraftverstärker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Wälzflächen (10, 10 a - 8, 8 a - 5t 5 · - Ί, 7 a) in ihrem Abwälzbereich verschiedene Krümmungsradien (R₀₀ H₂ - H L - H₁ R₅ - H K^) aufweisen, derart, daß bei der anfänglichen Kraftverstärkung die zusaanenarbeitenden Wälzflächen Bit kleineren Krümmungsradien aufeinander abwälzen und damit eine gröüere Verschiebung der Druckplatte (4) eintritt und bei der weiteren Kraftverstärkung dann die zusammenarbeitenden Wälzflächen mit größeren Krümmungsradien aufeinander abwälzen und damit eine kleinere Verschiebung der Druckplatte (4) eintritt.

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9. Knieheb·lkraftverstärker nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , dafi Drucklager (4) und Widerlager (3) durch Mehrere axiale Bolzen (22) zu einer Einheit (Pig. 4) so miteinander verbunden sind» dafl diese Bolzen eine axiale Verschiebung des Drucklagers gegenüber des Widerlager gestatten« wobei diese Bolzen zugleich zur seitlichen Führung der Kniehebelpaar· (la, 2) dienen.

10. Kniehebe!kraftverstärker nach Anspruch 2, 3, 4 oder 9, dadurch gekennzeichnet» dafi dieser in der erweiterten zylindrischen Verlängerung (29) der Hohlspindel (26) einte Naschinenschraubstotiks (25) angeordnet ist, wob·I^in der Hohlspindel verschiebbar gelagerte und an Schieber (27) des Schraubstocks sich abstützende Druck· stange (30) mit dem als Kolben ausgebildeten Drucklager (4) verbunden 1st.

11. Kniehebelkraftverstärker nach Anspruch 2, 3, 4 oder 9, gekennzeichnet durch eine zylindrische, den Kraftverstärker mit scheibenförmigem Druck- und Widerlager (4, 3) aufnehmende Büchse (15), eine deren Boden durchdringende, auf den Spreizbolzen (11) wirkende Druckschraube (16), einen die Büchse versohlleeenden Schraubring (17) und einem in diesem verschiebbar gelagerten, mit der Druckscheibe (4) eine fest· Einhalt bildenden Druckbolzen (l8), wobei zwischen Druckscheibe und Schraubring eine Druckfeder (19) angeordnet 1st.

12. Kniehebelkraftverstärker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , dafi an den Kniehebeln (1, 2) die Irüamungaradien (B) der VaMζfliehen gleich groß sind.

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