DE2307699A1

DE2307699A1 - WINCH

Info

Publication number: DE2307699A1
Application number: DE19732307699
Authority: DE
Inventors: William Roy Hamilton
Original assignee: FAIREY WINCHES Ltd
Current assignee: FAIREY WINCHES Ltd
Priority date: 1973-02-16
Filing date: 1973-02-16
Publication date: 1974-08-29

Description

Seilwinde. Die Erfindung betrifft eine Seilwinde, wie sie beispielsweise für Schleppseile, Trossen od. dgl. verwendet wird.Winch. The invention relates to a cable winch such as that used for example for tow ropes, cables or the like. Is used.

Es ist bereits aus der britischen Patentschrift Nr.It is already from British Patent No.

1 305 899 eine Seilwinde bekanntgeworden, die von zwei mit Umfangsnuten versehenen parallel zueinander angeordneten Trommeln besteht, wobei die Antriebsglieder eine Ringnut bilden in der das Seil geführt ist und das Seil über einen Teil seiner Länge durch Andrückglieder in der Nu-t gehalten wird. Hierbei läuft das Seil unter Zug überdie genuteten Trommeln, der von einem Keibungselement an der Führungsvorrichtung erzeugt wird. Die Nuten auf den Trommeln verhindern jeglichen Schräglauf des Seiles in achsialer Wichtung, wenn es unter Spannung steht.1 305 899 a cable winch became known, the one of two with circumferential grooves provided drums arranged parallel to one another, the drive elements form an annular groove in which the rope is guided and the rope over part of its length is held in the nut by pressing members. Here the rope runs under tension over the grooved drums, which is driven by a friction element is generated on the guide device. The grooves on the drums prevent anything Skew of the rope in axial weighting when it is under tension.

Hierbei sind Vorrichtungen vorgesehen, die die Greifer am Antriebselement bezüglich des Festhaltens des Seiles auf dem Umfang des Antriebs elementes unwirksam machen, wenn das Seil über die Winde nach außen abläuft. Diese Vorrichtungen umfassen vorzugsweise einen an den peripheren Teil des Antriebselementes angeschlossenen Abzieher, der im eingeschalteten Zustand diesen peripheren Teil von den übrigen Teilen des Antriebselementes nach außen abzieht, so daß die Greifer das über den Umfang des Antriebselementes laufende Seil nicht mehr festsetzen können.Here, devices are provided that the gripper on the drive element ineffective in terms of holding the rope on the periphery of the drive element do when the rope runs outwards over the winch. These devices include preferably one connected to the peripheral part of the drive element Puller that, when switched on, separates this peripheral part from the rest Parts of the drive element withdraws to the outside, so that the gripper over the Circumference of the drive element running rope can no longer fix.

Jeder Greifer wird von der Andrückvorrichtung, die vorzugsweise eine Feder enthalten kann, in seine Arbeitsstellung gedrückt und kann eine Mitnehmerrolle tragen, die auf geeignet geformten Nasen an den beiden stationären Stellen abläuft, so daß an diesen Stellen das Seil von den Greifern freigegeben wird und ein Zuführen bzw.Each gripper is of the pressing device, which is preferably a Can contain spring, pressed into its working position and can be a driver roller wear, which runs on suitably shaped noses at the two stationary points, so that at these points the rope of the grippers is released and a supply or

Abnehmen des Seiles von dem Antriebselement möglich ist.Removal of the rope from the drive element is possible.

Die bekannten Vorrichtungen, die mit Greifern versehen sind, sind schwierig herzustellen0 Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Winde zu schaffen, die die Anordnung solcher Greifer nicht mehr erfordert.The known devices that are provided with grippers are difficult to manufacture0 The object of the invention is therefore to create a winch, which no longer requires the arrangement of such grippers.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Seilwinde aus awei mit Umfangsnuten versehenen auf parallelen Achsen drehbar angeordneten Trommeln in deren Nuten das Seil geführt ist und einem an einem Ende ddr Trommel angeordneten Antrieb dadurch erreicht, daß der Antrieb von Gliedern, die sich mit der Trommel drehen, gebildet wird, wobei die Glieder eine sich nach außen erweiternde Ringnut bilden, die koachsial zur Trommel ausgerichtet ist und die letzte Windung des Seils aufnimmt, und die Glieder über eine Druckvorrichtung derart gegeneinander gedrückt werden, daß die letzte Seilwindung radial nach außen sich verschiebt, wobei das Seil mittels einer Haltevorrichtung über einen Teil seines Umfangs in der Nut mit einem Radius gehalten wird, so daß das Seil, das von der anderen Trommel in die Nut eintritt, unter Spannung steht.According to the invention, this task is achieved with a cable winch from awei Circumferential grooves in the drums rotatably arranged on parallel axes Grooves the rope is guided and a drive arranged at one end of the drum achieved in that the drive of members that rotate with the drum, is formed, wherein the links form an outwardly widening annular groove, which is aligned coaxially to the drum and takes up the last turn of the rope, and the links are pressed against one another via a pressure device in such a way that that the last turn of the rope moves radially outward, the rope means a holding device over part of its circumference in the groove with a radius so that the rope entering the groove from the other drum under There is tension.

Wird das Seil in entgegengesetzter Richtung durch die Winde geführt, d.h. es wird aus dem Vorratsbehälter herausgezogen, dann besteht die Tendenz, daß sich das Seil beim Einlaufen in die Trommeln schlafft, so daß es zweckmäßig ist Mittel vorzusehen, die die Halteglieder außer Wirkung setzen. If the rope is passed through the winch in the opposite direction, i.e. it is withdrawn from the reservoir, then there is a tendency that the rope falls asleep when it enters the drums, so that it is expedient To provide means that disable the holding members.

Es ist zweckmäßig, daß ein Antriebsglied gegenüber der Trommel achsial fest angeordnet is c, d.h. es kann aus einem Stück mit der Trommel bestehen, während das andere Glied achsial gegenüber der Trommel verschiebbar ist.It is useful that a drive member is axially opposite to the drum fixed is c, i.e. it can be made in one piece with the drum while the other link is axially displaceable with respect to the drum.

In diesem Fall wirkt die Druckvorrichtung auf das achsialbewegliche Glied, uni es gegen das achsial festgelegte Glied zu drücken. Die Druckvorrichtung wirkt hierbei zwischen dem achsial beweglichen und dem Halteglied.In this case, the pressure device acts on the axially movable Link to press it against the axially fixed link. The printing device acts here between the axially movable and the holding member.

Hierbei können Einrichtungen vorgesehen werden, um das Halteglied gegenüber dem achsial bewegbaren Glied zu verschieben, um die Druckvorrichtung außer Wirkung zu setzen.Here, devices can be provided to the holding member to move relative to the axially movable member to save the pressure device To put effect.

Die Druckvorrichtungen bestehen zweckmäßigerweise aus Federn oder einer leder.The printing devices expediently consist of feathers or a leather one.

Die Anhaltevorrichtung, die das Seil in den Umfangsnuten hält, wird von einer Rolle oder mehreren Rollen gebildet. Die Nut hat vorzugsweise zylindrischen Grund, dessen Durchmesser im wesentlichen gleich dem der Trommelnuten ist.The stop device that holds the rope in the circumferential grooves is formed by one or more roles. The groove is preferably cylindrical Ground, the diameter of which is essentially the same as that of the drum grooves.

In einigen Fällen ist es unpraktisch, das Seil von iland mit der Winde abzuziehen, insbesondere wenn eine größere Länge erforderlich ist. in diesem Fa11 wird ein zweiter Antrieb vorgesehen, der ani Ende einer der Trommeln angeordnet ist und dem ersten Antrieb gegenüberliegt, wobei eine Vorrichtung die Druckvorrichtung für den einen Antrieb ausschaltet, während die Druckvorrichtung für den anderen Antrieb eingeschaltet ist.In some cases it is impractical to winch the rope from iland deducted, especially if a greater length is required. in this case 11 a second drive is provided, which is arranged at the end of one of the drums and is opposite to the first drive, one device being the printing device for one drive switches off, while the printing device for the other Drive is switched on.

Damit die Trommeln synchron laufen, erfolgt der Antrieb zweclunäßig über Kette und Zahnräder.So that the drums run synchronously, the drive takes place in an indirect manner about chain and gears.

Grundsätzlich können alle in der vorgenannten britischen Patentschrift genannten Teile,wie beispielsweise das sich von einem Seilantrieb zu einen frei drehbaren Vorratsbehälter erstreckende Rohr,durch das das Seil voni Antrieb in den Vorratsbehälter und umgekehrt, fülrbar ist, für die vorliegende Erfindung benutzt werden, ausgenommen der Teile, die sich auf die Antriebsglieder, wie sie in der früheren Beschreibung offenbart sind.In principle, all of the aforementioned British patent named parts, such as the one free from a cable drive rotatable storage container extending tube through which the cable voni drive in the Storage container and vice versa, can be filled, used for the present invention will, excluding the parts that relate to the drive links, as disclosed in the earlier description.

i)ie erfindung uie nachstehend an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.i) The invention uie below with reference to that shown in the drawing Embodiment explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 einen Teil der Seilwinde in isometrischer Darstellung, Fig. 2 Die Winde in Draufsicht, wobei die Seilwindungen horizontal geschnnitten sind.It shows: FIG. 1 a part of the cable winch in an isometric representation, Fig. 2 The winch in plan view, with the cable windings cut horizontally are.

Wie in der Zeichnung dargestellt ist, wird das Seil C durch die Seilführungsrollen 26 zu den beiden angetriebenen Trommeln 2, 3 geführt und verläuft von dort über einen röhrenförmigen Führungskanal 24 der sich freidrehenden Speichertrommel, in der das Seil gespeichert wird.As shown in the drawing, the rope C is passed through the rope guide pulleys 26 to the two driven drums 2, 3 and runs from there over a tubular guide channel 24 of the freely rotating storage drum, in which the rope is saved.

Die obere Trommel hat vier über den Uinfang sich ringförmig erstreckende Nuten 4, wobei bei dem dargestellten ausführungsbeispiel drei Nuten benutzt werden. Die untere Trommel 3, wie aus Fig. 2 deutlich hervorgeht, hat zwei Nuten 4, die mit denen der oberen Trommel identisch sind. Die Nuten 4 besitzen ringförmige Kanten 31 mit abgeschrägten Seitenwänden. Der Grund der Nuten 4 verläuft nach einem Radius und geht weich zu den Kanten 31 über, so daß das im Querschnitt kreisförmige Seil entsprechend gut geführt wird.The upper drum has four annularly extending over the circumference Grooves 4, three grooves being used in the illustrated embodiment. The lower drum 3, as can be clearly seen from Fig. 2, has two Grooves 4 which are identical to those of the upper drum. The grooves 4 are annular Edges 31 with beveled side walls. The bottom of the grooves 4 runs after one Radius and goes over smoothly to the edges 31, so that the circular cross-section The rope is guided well accordingly.

Beide Enden der Trommeln 3 laufen in zylindrische Zapfen 32a, 32b aus, weiche die Klemmringe 33a, j3b tragen. Die Ringe 33a, 33b können sich frei auf dem Schaft 32a, 32b bewegen und durch Anordnung von nicht dargestellten Keilnuten mit den Schäften sich drehen. In den ßciiäften sind Schraubendruckfedern 34 angeordnet, die die Klemmringe 33a, 33b mit den Stopplatten 35a, 35b verbinden. Diese ilatten sind in ähnlicher Weise wie die Klemmringe auf den Schäften angeordnet.Both ends of the drums 3 run in cylindrical pins 32a, 32b from soft the clamping rings 33a, j3b wear. The rings 33a, 33b can move freely move on the shaft 32a, 32b and by arranging splines, not shown rotate with the shafts. Helical compression springs 34 are arranged in the forces, which connect the clamping rings 33a, 33b to the stop plates 35a, 35b. These ilatten are arranged in a similar way to the clamping rings on the shafts.

Bei der Darstellung nach Fig. 2 sind die auf der linken Seite angeordneten Federn 34a in ihrer natürlichen Länge dargestellt, während auf der rechten Seite die Federn 35b unter Druck stehen. Die Halteplatten 35a, 35b legen sich verschiebbar gegen die Kragen 36a, 36b, die verschiebbar, aber nicn-t drehbar auf den Achsen 32a, 32b angeordnet sind.In the illustration according to FIG. 2, those are arranged on the left-hand side Springs 34a shown in their natural length while on the right the springs 35b are under pressure. The holding plates 35a, 35b are displaceable against the collars 36a, 36b, which are slidable but not rotatable on the axles 32a, 32b are arranged.

Die Kragen 36a, 36b sind über eine Stange 37 fest miteinander verbunden. Die Kragen 36a, 36b werden über einen Hebel vS bewegt, der an einem Ende an der Stange 37 angreift und urn das feste Lager 39 schwenkbar ist.The collars 36a, 36b are firmly connected to one another via a rod 37. The collars 36a, 36b are moved via a lever vS, which is at one end on the Rod 37 engages and about the fixed bearing 39 is pivotable.

Wird nun der Hebel 38 in die eine oder andere Richtung verschwenkt, dann werden die Kragen, 36a, 36b ebenfalls entsprechend bewegt, wodurch die Federn 34b oder 34a entweder gespannt oder entspannt werden.If the lever 38 is now pivoted in one direction or the other, then the collars 36a, 36b are also moved accordingly, whereby the springs 34b or 34a can either be tensioned or relaxed.

I folgenden wird nun das rechte Ende der Trommel 3, Fig. 2, im einzelnen betrachtet, jedoch bezieht sich die Beschreibung gleichermaßen auch auf das linke Ende der Trommel.The following is now the right end of the drum 3, Fig. 2, in detail considered, but the description applies equally to the left End of the drum.

Der Kragen oder Bund 36b drückt gleitend gegen die Abschlußplatte 35b, die über die dazwischenliegenden Druckfedern 34b den lçlemmring 33 nach der Ringkante 31b am rechten Ende der Trommel vorspannt. Die achsial nach innen gerichtete Fläche 40b des Ringes 33b ist abgeschrägt und bildet zusammen mit der abgeschrägten Auf3enfläche der Kante 31b eine Nut 4b, die sich radial nach außen erweitert. Diese Nut nimmt die letzte Windung des Seils C auf.The collar or collar 36b slidably presses against the end plate 35b, which via the compression springs 34b in between, the lçlemmring 33 according to the Tensioned ring edge 31b at the right end of the drum. The axially inwardly directed Surface 40b of the ring 33b is beveled and forms together with the beveled On the surface of the edge 31b there is a groove 4b which widens radially outwards. These The groove takes up the last turn of the rope C.

Der Ring 33b wird gegen die Kante 31b gedrückt, wodurch das Seil in der Nut 4b eingeklemmt und nacii außen weg von der Drehachse gedrückt wird. Das Seil wird in der Wut 4b durch die Leerlaufrollen 41b (s.The ring 33b is pressed against the edge 31b, whereby the rope in the groove 4b is clamped and nacii is pushed outside away from the axis of rotation. That In anger 4b, rope is pulled by idle rollers 41b (see Sect.

auch Fig. 1), die sich auf den Achsen 42 befinden, gehalten. Die Stellung der Rollen 41b bestimmt den iadius, mit dem das Seil in der IJu-t 4b liegt und damit den Druck, der auf die Seillänge 43 (Fig. 1) aufgebracht wird, ausgehend von der letzten wirksamen Nut der oberen Trommel 2 nach der Nut 4b. Da das Seil in der Nut 4b mit einem größeren Radius als die Windungen des Seils in allt den anderen Nuten 4 liegt, wird immer die Seillänge 43 unter Spannung bei Einziehen sein, so daß die Windungen des Seils sich um die ollen 2, 3 zusammenziehen.also Fig. 1), which are located on the axes 42, held. The position of the pulleys 41b determines the iadius with which the rope lies in the IJu-t 4b and thus the pressure that is applied to the rope length 43 (Fig. 1), starting from the last effective groove of the upper drum 2 after the groove 4b. Because the rope in the groove 4b with a larger radius than the turns of the rope in all the other grooves 4 is, the rope length 43 will always be under tension when pulling in, so that the The turns of the rope tighten around the ollen 2, 3.

Die Seilwindung in der linken Nut 4a, die durch die Kante 31a gebildet wird und die abgeschrägte Fläche 40a des Ringes 33a bleib-t auf der zylindrischen Oberfläche der Achse 32a mit demselben Radius wie die anderen Windungen des Seils in den Trommelnuten 4, während die Winde das Seil einzieht.The cable winding in the left groove 4a, which is formed by the edge 31a and the beveled surface 40a of the ring 33a remains on the cylindrical Surface of the axis 32a with the same radius as the other turns of the rope in the drum grooves 4 while the winch pulls in the rope.

Auf diese Weise wird beim Einziehvorgang das Seil C durch die Führungsrolle 26 um einen Teil der linken Nut 4a geführt, legt sich sodann eng um die nachfolgenden Nuten 4 der treibenden Trommeln 2, 3 und um einen Teil der Nut 4b, in der das Seil durch die Rollen 41b gehalten wird0 Infolge der Antriebswirkung der Nut 4b wird das Seil entlang der Führungsleitung 24 gedrückt, welche annähernd tangential in den Speicherbehälter 1 führt. Das Seil wird so in den Behälter 1 gedrückt, der frei sich drehen kann. Das Seil wickel-t sich dann natürlich um den mittleren Vorsprung 44 des Behälters lo Um das Seil mit der winde aus dem Behalter 1 herauszuziehen, wird der IIebel 38 in die mit strich-punktierter Linie in Fig. 2 dargestellte Lage verbracht, wodurch der linke Klemmring 33a gegen die Kante 31 gedrückt wird, während der rechte Ring 33b drucklos ist. Die Trommeln 2, 3 rotieren dann in einer ilichtung, die umgekehrt der in Fig. 1 dargestellten verläuft, so daß das Seil aus dem Behälter 1 herausgezogen wird über die Führungsleitung 24 und eng um die Nuten 4b und 4 mit unverändertem Radius. Die linke Klemmnut 4a drückt das Kabel unter Spannung von der oberen Trommel 2 und führt es durch die Seilführungsrollen 26.In this way, during the pulling-in process, the rope C is passed through the guide pulley 26 around part of the left Groove 4a out, then lies tight around the following grooves 4 of the driving drums 2, 3 and around part of the Groove 4b in which the rope is held by pulleys 41b due to the driving action the groove 4b, the rope is pressed along the guide line 24, which approximately leads tangentially into the storage container 1. The rope is pressed into container 1 in such a way that that can rotate freely. The rope then wraps around the middle one, of course Projection 44 of the container lo To pull the rope with the winch out of the container 1, the IIebel 38 is in the position shown with a dash-dotted line in FIG spent, whereby the left clamping ring 33a is pressed against the edge 31 while the right ring 33b is depressurized. The drums 2, 3 then rotate in one direction, which is the reverse of that shown in Fig. 1, so that the rope from the container 1 is pulled out over the guide line 24 and tight around the grooves 4b and 4 with unchanged radius. The left clamping groove 4a presses the cable under tension of the upper drum 2 and guides it through the rope guide rollers 26.

Wie aus dem vorgenannten britischen Patent hervorgeht, kann die Winde an einem Fahrzeug installiert werden und an eine Abtriebswelle des Fahrzeugs angeschlossen sein.As can be seen from the aforementioned British patent, the winch be installed on a vehicle and connected to an output shaft of the vehicle be.

Ebenso ist es auch möglich, daß die Winde uninittelbar von der Kurbelwelle angetrieben wird, wie auch eine hydraulische Kraftübertragung oder auch ein unabhängiger Windenantrieb vorgesehen sein kann. j)amit sich die Trommeln2, 3 synchron drehen, sind sic rXiittcls Kette und Zahnräder verbunden. Wahlweise können die Trommeln 2, 3 durch Schneckengetriebe über Schneckenwelle angetrieben werden. In diesem Fall is-t jede Trommel 2, 3 auf einer Achse montiert, die ein Schneckenrad trägt, wobei die Schnecke des Schneckenrades mit den entsprechenden Rädern in eingriff kommt. wenn die Welle zwischen den beiden Rädern hindurchgeht, sind die beiden Schnecken gegenüberliegend angeordnet.It is also possible that the winch is directly from the crankshaft is driven, as well as a hydraulic power transmission or an independent one Winch drive can be provided. j) so that the drums 2, 3 rotate synchronously, are connected to the chain and gears. Optionally, the drums 2, 3 are driven by worm gear via worm shaft. In this case each drum 2, 3 is mounted on an axle that carries a worm wheel, whereby the worm of the worm wheel comes into engagement with the corresponding wheels. when the shaft passes between the two wheels, the two are worms arranged opposite one another.

Die Ausführung kann in verschiedener Weise abgewandelt werden. So brauchen z.B. die zwei Klemmnuten 4a, 4b nicht auf derselben Trommel angeordnet werden, doh. die linke Nute 4a kann am linken sunde der oberen Trommel 2 sich befinden. Obgleich nur zwei Rollen 41b und 41a gezeigt sind, können auch drei oder mehr vorgesehen werden. In gewissen Fällen kann auch eine genügen.The design can be modified in various ways. So For example, the two clamping grooves 4a, 4b do not need to be arranged on the same drum be, doh. the left groove 4a can be located on the left sunde of the upper drum 2. Although only two rollers 41b and 41a are shown, three or more can be provided will. In certain cases one can be sufficient.

Der IIebel 38 und die Verbindungsstange 37 könnten auch durch einen andern Mechanismus die Betätigung der Druckfedern ersetzt werden, d.h. die Ringe 36a, 36b können achsial unverschiebbar und mit Vorsprüngen versehen sein, die bei relativer Drehung unter Andrücken in die Halteplatten eingreifen. Auch kann ein Mechanismus, der innerhalb oder außerhalb der @ ellen 32a und 32b liegt, unmittelbar auf die Ringe 33a, 33b wirken, um diese wahlweise von den Kanten 31a, 31b wegzudrücken.The IIebel 38 and the connecting rod 37 could also by a another mechanism, the actuation of the compression springs, i.e. the rings 36a, 36b can be axially immovable and can be provided with projections, which at relative rotation while pressing into the retaining plates. Can also be a Mechanism that is inside or outside of cells 32a and 32b, immediately act on rings 33a, 33b to selectively push them away from edges 31a, 31b.

Ebenso können auch die Ringe 36a, 36b hydraulisch betäting werden. Auch können die Federn 34a, 34b durch eine einzige Schraubenfeder ersetzt werden, die die Achse 32a, 32b umschließt.The rings 36a, 36b can also be operated hydraulically. The springs 34a, 34b can also be replaced by a single helical spring, which encloses the axis 32a, 32b.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

P a t e n -t a n s p rü c i1 e: 1. Cable winch made of two with circumferential grooves provided drums rotatably arranged on parallel axes in their grooves Cable is guided and a 11 arranged drive at one end of the drum, d a it is indicated that the drive consists of the links (31b, 33b), which rotate with the drum (v), the links (31b, 33b) form an outwardly widening annular groove (4b) which is coaxial with the drum (3) is aligned and takes up the last turn of the rope (C), and the links (31b, 33b) are pressed against one another via a pressure device (34b) in such a way that that the last turn of the rope (C) moves radially outwards, whereby the rope (C) by means of a pressing device (41b) over part of its circumference in the Groove (4b) is held with such a radius that the rope (C) that is separated from the other Drum (2) enters the groove (4b) is under tension.

2. Winch according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the printing device (34b) via the device (35b, 36b, 37, 38, 39) in Is brought to rest.

3. Winch according to claim 1 - 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a drive member (31b) is axially fixed with respect to the drum (3), while the other drive member (33b) is arranged to be axially displaceable.

4. Winch according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the pressure device (34b) between the axially displaceable member (33b) and the abutment (35b) acts.

5. winch according to claims 1 - 4, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the holding device consists of at least one of the circumferential groove (4) opposite arranged roller (41b).

6. Bark according to claim 1 - 4, d a dur c n g e -k e n n z e i c h n e t that the annular groove (4b) has a cylindrical base, the diameter of which essentially corresponds to that of the drum grooves (4).

7. Winch according to claim 1-6, g e k e n n -z e i c h n e -c d u r c ii a at the end of one of the drums (2, 3) arranged second drive, which the first opposite, wherein the printing device for the one drive is switched off, while the printing device for the other drive is switched on.

8. Winch according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the drive means at the opposite ends of the same drum (3) is arranged.