DE2304386A1

DE2304386A1 - DEVICE FOR STACKING AND UNSTACKING OF STACKING UNITS

Info

Publication number: DE2304386A1
Application number: DE19732304386
Authority: DE
Inventors: Robert Hattensperger
Original assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Priority date: 1973-01-30
Filing date: 1973-01-30
Publication date: 1974-08-01

Description

Gerät zum Stapeln iini ELtstapelnvon Stapeleinheiten Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum automatischen Stapeln und Entstapeln von Stapeleinheiten, bestehend aus einer die jeweilige Stapeleinheit etwas mehr als ihr Höhenmaß nach oben bewegenden, in einem Gestell angeordneten IIubvorrichtung und aus einer die hochgehobene Stäpeleinhelt haltenden, quer zur Stapelrichtung wirksamen Stützeinrichtung. Apparatus for stacking in stacking units The invention refers to a device for automatic stacking and unstacking of stacking units, consisting of a the respective stacking unit slightly more than its height above moving, arranged in a frame IIubvorrichtung and from a die raised Stäpeleinhelt holding supporting device acting transversely to the stacking direction.

Bei einem Gerät dieser Art z.B. nach der DT-AS 1 162 283 werden als Stapeleinheiten Flaschenkästen bis zu-einer festgelegten Höhe gestapelt, worauf der eine Säule bildende Stapel aus dem Gerät ausgeschoben wird. Die Hubvorrichtung wird hierbei von einander gegenüberliegendcn Greifern gebildet, die den jeweiligen, in das Gerät eLngeJaufenen Flaschenkasten untergreifen und diesen über das Niveau von gegenüberliegenden Stützhebeln hochheben. Die die Stützeinrichtung bildenden Stützhebel sind hochschwenkbar gelagert, so daß sie beim Hochheben des jeweiligen Flaschenkastens aus dessen Bewegungsbahn herausschwenken können. Sobald der breffen Flaschenkasten über die hochgeschwenkten Stützhebel hinaus angehoben ist, sehwenken letztere unter-Ein:rirkung von Federn in ihre horizontale Lage, in welcher der Flaschenkasten auf den Stützhebeln abgesetzt wird. Bei der nächsten Aufwärtsbeltregung des folgenden Flaschenkaste-us wiederholt sich der Vorgang, wobei der zweite Flaschenkasten von den Greifern zunächst bis zum hochgehobenen ersten Flaschenkasten und dann mit diesem gemeinsam so weit angehoben wird, daß bei der Abwärtsbewegung der Greifer der zweite Flaschenkasten auf den inzwischen in die horizontale Lage eingeschwenkten Stutzhebeln aufliegt. Der Vorgang wiedcrholt sich so lange, bis der erste bzw. obere Flaschenkasten an einem Anschlag anstößt, wodurch die Stützhebel automatisch zurückgeschwenkt, die Flaschenkastenförderung unterbrochen und der Flaschenkastenstapel abgesenkt wird. Gleichzeitig wird der elektrische Antriebsmotor einer besonderen Transportkette eingeschaltet land dadurch der gebildete Flaschenkastenstapel auf eine Ausl<ufbühne ausgeschoben und von da beispielsweise in einen Speicher eingebracht.With a device of this type, e.g. according to the DT-AS 1 162 283, as Stacking units, bottle crates stacked up to a specified height, whereupon the one forming a pillar Stack is pushed out of the device. The lifting device is formed by opposing grippers, which reach under the respective bottle crate that is long in the device and this Lift above the level of opposite support levers. The support device forming support levers are pivoted up so that they are when lifting the each bottle crate can pivot out of its trajectory. As soon the hit bottle crate is lifted beyond the pivoted support lever is, the latter sehwenken under the action of springs in their horizontal position, in which the bottle crate is placed on the support levers. At the next Upward excitation of the following bottle case repeats the process, whereby the second bottle crate from the grippers to the first lifted Bottle crate and then together with this is raised so far that the Downward movement of the gripper of the second bottle crate on the meanwhile in the horizontal position swiveled-in support levers. The process is repeated until the first or upper bottle crate hits a stop, whereby the support levers are automatically swiveled back and the bottle crate conveying is interrupted and the bottle crate stack is lowered. At the same time the electric drive motor is used A special transport chain switched on the resulting stack of bottle crates It is pushed out onto an outlet platform and from there, for example, into a store brought in.

Werden demgegenüber die Stapeleinheiten aber von beladenen stabilen Zweiweg-Paletten gebildet, so kann zum Stapeln solcher auf der Unterseite mit Laufholmen versehenen Paletten die bekannte Vorrichtung sinngemäß nicht verwendet werde. Zunächst ist eine mit einer Anzahl von Flaschenkastenstapeln beladene Palette erheblich schwerer als ein Flaschenkasten. Die fliegend gelagerten Greifer und Stützhebel sowie die gesamte elektromotorisch ansetriebene, mit Kurbeltriebverke arbeitende Hubvorrichtung müßten daher entsprechend stark ausgebildet werden, wodurch das Gerät schwer sowie aufwendig und damit unwirtschaftlich in der Herstellung wird. Das ist umsomehr der Fall, da auch die Bauhöhe des Gerätes vergleichsweise zur Bauhöhe eines Gerotes zur Herstellung von Flaschenkastenstapeln von vorneherein wenigstens um die Höhe eines Laufholmes höher sein muß; denn die bekannten Paletten dieser Art müssen auch hier erst so weit nach oben bewegt werden, bis die beim Hochheben nach oben geschwenkten Stützhebel wieder in die horizontale sge zurückschwenken können Allerdings ist es auch bekannt geworden, die beladenen Paletten einfach mittels (=abelstapler mehrfach übereinander zu stapeln. Mit diesen Geräten ist jedoch ein genaues Stereinanderstellen der Paletten nicht möglich, so daß die S-tandsicherheit eines solchen Palettenstapels nicht groß und daher ständig eine Unfallgefahr vorhanden ist.In contrast, the stacking units are stable when they are loaded Two-way pallets formed so can be used for stacking such on the underside with running bars provided pallets, the known device is not used accordingly. First a pallet loaded with a number of bottle crate stacks is considerably heavier than a bottle crate. The overhung grippers and support levers as well as the entire electric motor-driven lifting device working with a crank mechanism would therefore have to be made correspondingly strong, making the device heavy as well expensive and thus uneconomical to manufacture. That is all the more Case, as the overall height of the device is also compared to the overall height of a gerot for the production of bottle crate stacks from the start at least by the height a walking beam must be higher; because the well-known pallets of this type must also can only be moved upwards until the Lift up Pivot the support lever swiveled upwards back into the horizontal saw However, it has also become known to simply use the loaded pallets (= stacking stackers multiple times on top of each other. With these devices, however, a exact stacking of the pallets is not possible, so that the S -stand safety such a stack of pallets is not large and therefore there is always a risk of accidents is.

Abgesehen davon stellen auch die Gabelstapler einen erheblichten Aufwand dar, zumal jeder Gabelstapler auch von einer Bedienungsperson besetzt sein muß.Apart from that, the forklifts also represent a considerable expense especially since every forklift must also be manned by an operator.

Es besteht daher die Aufgabe der Erfindung darin, ein Gerät zum automatischen Stapeln und Entstapeln von Stapeleinheiten mittels einer in einem Gestell vorgesehenen Hubvorrichtung und Stützeinrichtung gemäß der eingangs im ersten Absatz erläuterten Art zu schaffen, durch welches mit einfachen und wirtschaftlich durchführbaren Maßnahmen bei möglichst kleinem Konstruktionsaufwand und einer bequemen Handhabung auch beladene Paletten genau übereinandergestellt werden können.It is therefore the object of the invention to provide a device for automatic Stacking and unstacking of stacking units by means of a provided in a frame Lifting device and support device according to the initially explained in the first paragraph Art to create by which with simple and economically feasible measures with as little construction effort as possible and easy handling, even loaded ones Pallets can be stacked exactly on top of each other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stützeinrichtung für eine hochgehobene, jeweils von einer beladenen Palette gebildeten Stapeleinheit aus einer am Gestell hin- und herbewegbar gelagerten, die jeweils hochgehobene Palette untergreifenden Traggabel besteht, deren Tragarme gegebenenfalls am freien Ende auf einer, an einem Ende um eine Anlenkstelle des Gestelles hochschwenkbar gelagerten Traverse abgestützt sind, und daß als Vorrichtung zum Hochheben einer beladenen Palette ein im Gestell angeordneter Hubtisch vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the support device for a lifted stacking unit, each formed by a loaded pallet from a lifted pallet that is mounted on the frame so that it can be moved back and forth under-reaching carrying fork, the support arms optionally at the free end on one mounted so that it can be swiveled up at one end around a pivot point of the frame Traverse are supported, and that as a device for lifting a loaded Pallet a lifting table arranged in the frame is provided.

In einzelnen kann hierbei die Ausbildung so durchgeführt werden, daß die z.B. mit zwei Tragarmen eine hochgehobene beladene Palette untergreifende Traggabel außerhalb der Grundrißform der Palette und zwar an jeder Seite je einen zu den Tragarmen parallelen Führungsarm aufweist, die eine kleinere Länge als die Tragarme haben und beide durch den Quersteg der Traggabel miteinander verbunden sowie mittels Zapfen und gegebenenfalls Gleitrollen in seitlichen Schienen des Gestelles hin- und herbewegbar geführt sind. Dabei ist das freie Ende der hochschwenk-.In individual cases, the training can be carried out in such a way that the carrying fork, for example, with two carrying arms reaching under a lifted, loaded pallet outside the plan shape of the pallet, one on each side to the support arms has parallel guide arm that have a shorter length than the support arms and both connected to one another by the crosspiece of the carrying fork and by means of pins and, if necessary, sliding rollers can be moved to and fro in side rails of the frame are led. The free end is the swivel-up.

baren Traverse auf einem Kbnsol des Gestelles abstützbar, das in der Auflagefläche ein im Arbeitskreis des Hubtisches angeordneten Kontrollschalter sufweisen kann.can be supported by a crossbeam on a Kbnsol of the frame, the in the support surface a control switch arranged in the working circuit of the lifting table can show.

Durch diese Maßnahmen wird ein im Aufbau einfaches und robustes Gerät gewährleistet, mit dem nunmehr auch automatisch die schwereren beladenen Paletten leicht und bequem sowie, genau und unfallsicher übereinandergestellt oder in welchem ein Palettenstapel in gleicher Weise auch wieder entstapelt werden kann. Die hochgehobenen PaIetten liegen auf durchgehenden, in ihren Enden abgestützten-Tragarten auf, die infolge ihrer kleineren Höhe bzw. Dicke zwischen die höheren L:aufholme der jeweiligen, vom Hubtisch der Hubvorrichtung ange hobenen Palette zunächst mit Spiel eingreifen und daher ohne besonderen Kraftaufwand in ihre wirksame Lcge gebracht werden können. Sie werden erst in ihrer Endstellung mit dem erheblichen Gewicht der darüber befindlichen beladenen Paletten belastet, nachdem der Hubtisch zur Aufnahme einer neuen Palette wieder in seine tiefste Lage bzw. in seine untere Endstellung abgesenkt worden ist. Ein erneutes Anheben einer in das Gerät eingefahrenen Palette kenn jedoch erst dann erfolgen, wenn die freien Enden der Tragarme fest auf der Traverse aufliegen, so daß dadurch der in der A-uf' lagefläche der Traverse angeordnete Kontrollschalter geschlossen bzw. geöffnet wird. Nur bei geschlossenem bzw. geöffnetem Kontrollschalter kann aldann die Hubvorrichtung erneut betätigt und die in das Gerät eingefahrene weitere Palette über ihr Höhenmaß hinaus unter Mitnahme der auf der Traggabel ruhenden Paletten so weit angehoben werden, bis die Tragarme völlig entlastet sind und die Traggabel aus dem Gerät herausgezogen ist. Sind bereits mehrere Paletten bis zur gewünschten Höhe übereinandergestellt, so wird alsdann der sich über der Traggabel befindliche Palettenstapel zusammen mit der inzwischen eingefahrenen und angehobenen Palette wieder abgesenkt. Ein auf diese Weise geoildeter Palettenstapel kann aus dem Gerät ausgefahren und beispielsweise in einen Speicher eingefahren werden, nachdem zuvor die Traverse in ihre etwa lotrechte Lage hochgeschwenkt worden ist.These measures result in a device that is simple in structure and robust ensures that the heavier loaded pallets are now also automatically processed light and comfortable as well as, exactly and accident-proof stacked or in which one a stack of pallets can also be unstacked again in the same way. The lifted ones Sequins lie on continuous supports, supported at their ends, which due to their smaller height or thickness between the higher L: catch up with the respective, from the lifting table of the lifting device lifted pallet first intervene with play and can therefore be brought into their effective position without any special expenditure of force. They are only in their final position with the considerable weight of the above loaded pallets loaded after the lifting table to accept a new pallet back in his lowest position or lowered into its lower end position has been. However, another lifting of a pallet that has moved into the device is known only take place when the free ends of the support arms are firmly resting on the traverse, so that thereby the control switch arranged in the supporting surface of the traverse is closed or opened. Only when the control switch is closed or open can then actuate the lifting device again and the retracted into the device further pallet beyond its height dimension, taking along the one resting on the carrying fork Pallets are raised until the support arms are completely relieved and the The carrying fork has been pulled out of the device. Are there already several pallets up to The desired height is placed on top of one another, then the one above the carrying fork existing pallet stack together with the now retracted and raised Pallet lowered again. One geoilded in this way Pallet stack can be extended from the device and, for example, retracted into a memory after the traverse has been swiveled up into its approximately perpendicular position is.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles naher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen in schematischer Darstellung: Fig. 1 eine Ansicht eines Gerätes zum alltomatischen Stapeln und Entstapeln von beladenen Paletten, Fig. 2 die Draufsicht auf das Gerät nach Fig. 1, Fig. 3 die Seitenansicht des Gerätes an der Auslaufseite für den Palettenstapel, Fig. 4 einen Längsschnitt durch das Gerät nach der Linie IV-IV in Fig. 2, Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Speicher für Palettenstapel im Zusammenwirken mit einem Gerät nach Fig. 1 bis 4.The invention is to be explained in more detail using an exemplary embodiment will. The accompanying drawing shows in a schematic representation: Fig. 1 shows a view of a device for the general stacking and unstacking of loaded items Pallets, FIG. 2 the top view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 the side view of the device on the outlet side for the pallet stack, Fig. 4 is a longitudinal section through the device along the line IV-IV in Fig. 2, Fig. 5 is a plan view of a Storage for pallet stacks in cooperation with a device according to FIGS. 1 to 4.

Das als Ausführungsbeispiel gewählte Gerät weist ein in seinen Einzelheiten nicht dargestelltes Gestell 1 auf, das einen lichten Querschnitt hat, der etwas größer als die Grundrißform der zu stapelnden bzw. zu entstapelnden beladenen Paletten 2 ist. Der lichte Querschnitt entspricht in seinen Abmessungen jedoch dem gleichen Verhältnis wie die Abmessungen der Umrißform dor hierfür zum Stapeln und Entstapcln vorgesehenen Paletten 2. Die Höhe des Gerätes ist etwas größer als der gewtlnschten Höhe der übereinandergesteilten Paletten 2 entspricht, d-ie beispielsweise mit Flaschenkästen 3 beladen sein können.The device chosen as an exemplary embodiment has one in its details not shown frame 1, which has a clear cross-section that something bigger than that Ground plan of the to be stacked or unstacked loaded pallets 2 is. The clear cross-section corresponds in its dimensions however, the same ratio as the dimensions of the outline form for this to the Stacking and destacking provided pallets 2. The height of the device is slightly larger than corresponds to the desired height of the stacked pallets 2, d-ie can be loaded with bottle crates 3, for example.

Im Boden des Gestelles 1 ist eine Hubvorrichtung 4 angeordnet, die beispielsweise von einem hydraulisch angetriebenen Hubtisch 5 gebildet werden kann. Auf der Oberseite des Hubtisches 5 können in jeweils gleichem gegenseitigen Abstand Rollen 6 gelagert sein, die im gewissen Sinne die Fortsetzung einer zum-Zuführen der Paletten 2 dienenden Rollenbahn 7 bilden, so daß eine beispielsweise mit Flaschenkästen 3 beladene Palette 2 hemmungsfrei auf den Hubtisch 5 der Hubvorrichtung 4 gelangen kann. Anschließend und sich in der gleichen Richtung wie die Zuführungsbahn 7 erstreckenlkann an die Hubvorrichtung 4 des Gerätes eine weitere zum Abführen der gebildeten Palettenstapel 8 dienende Rollenbahn 9 angeschlossen sein. Selbstverständlich können die beladenen Paletten 2 auch in beliebig anderer Weise, z.B. mittels eines Gabelstaplers, nacheinander auf den Hubtisch 5 der Hubvorri-chtung 4 gebracht erden.In the bottom of the frame 1, a lifting device 4 is arranged, which can be formed for example by a hydraulically driven lifting table 5. On the top of the lifting table 5 can in each case the same mutual distance Rolls 6 be stored, which in a certain sense the continuation of a to-feed the pallets 2 serving roller conveyor 7, so that one for example with bottle crates 3 loaded pallet 2 reach the lifting table 5 of the lifting device 4 unrestrained can. Subsequently and in the same direction as the feed path 7 can extend to the lifting device 4 of the device another for removing the pallet stacks formed 8 serving roller conveyor 9 be connected. Of course the loaded ones can Pallets 2 also in any other way, e.g. by means of a forklift, one after the other on Bring the lifting table 5 to the lifting device 4.

Beim gewählten Ausführungsbeispiel werden die stal)ilen sogenannten Zweiwegpaletten verwendet, die ihre Bezelchnung aus ihrem Aufbau herleiten, weil sie auf ihrer Unterseite mit wenigstens zwei zueinander parallelen und in der Längsrichtung der Palette angeordneten Laufholmen 10 versehen sind. Demgemäß können die Paletten uormalerl:reise nur von zwei einander entgegengesetzten Seiten untergriffen werden. Im vorliegenden Pall weist jede Palette 2 auf ihrer Unterseite zwei an den Längsseiten und eine symmetrisch zur Längsmitte verlaufende Laufholme 10 auf.In the selected embodiment, the stal) iles are so-called Two-way pallets are used, which derive their labeling from their structure, because they on their underside with at least two mutually parallel and in the longitudinal direction the pallet arranged running bars 10 are provided. Accordingly, the pallets uormalerl: travel can only be reached from two opposite sides. In the present Pall, each pallet 2 has two on its underside on the long sides and a running bar 10 running symmetrically to the longitudinal center.

In einem etwas größeren als dem Höhenmaß einer beladenen Palette 2 entsprechenden Abstand von dem in seine untere Endstellung abgesenkten Hubtisch 5 ist im Gestell quer zur Stapelrichtung der beladenen Paletten 2 eine Stützeinrichtung 11 zum Abstützen einer hochgehobenen Palette 2 vorgesi en, die im wesentlichen von einer am Gestell 1 horizontal hin- und herbewegbar gelagerten Traggabel 12 gebildet wird. Die Traggabel 12 stützt beim Ausführungsbeispiel mittels zweier Tragarme 13 die hochgehobene Palette 2 ab, wobei die beiden Tragarme 13 zwischen die Laufholme 10 eingreifen und mit ihrem freien Ende unter der Palette herausragen. Die Höhe bzw. die Dicke der Tragarme 13 ist kleiner als die Höhe bzw. Dicke der Laufholme 10, so daß eine entsprechend hochgehobene als mit der Unterseite der Laueholme 10 auf dem HtlDtisch ruhende Palette 2 olme weiteres durch die Tragarme 13 unterfahren werden kann.In a slightly larger than the height of a loaded pallet 2 corresponding distance from the lift table lowered into its lower end position 5 is a support device in the frame transversely to the stacking direction of the loaded pallets 2 11 vorgesi en for supporting a lifted pallet 2, which is essentially of a support fork 12 mounted on the frame 1 such that it can move horizontally back and forth will. In the exemplary embodiment, the carrying fork 12 is supported by means of two carrying arms 13 the raised pallet 2 from, the two support arms 13 between engage the running bars 10 and protrude with their free end under the pallet. The height or the thickness of the support arms 13 is smaller than the height or thickness of the Runner bars 10, so that a correspondingly raised as with the underside of the turret bars 10 pallet 2 resting on the holding table can be passed under by the support arms 13 can be.

Hierzu weist die Traggabel 12 außerhalb der Grundrißform der Palette 2 an jeder Längsseite je einen zu den Tragarmen 13 parallelen Führungsarm 14 auf, dessen freie Lange etwa der Länge einer Palette entspricht und mit der vom gemeinsamen Quersteg 15 abliegenden Qerse2te 16 der Palette etwa bündig ist. Jeder 1': Führungsarm 14 ist an seiner Außenseite mit Zapfen 17 versehen, auf denen im Bedarfsfalle auch noch jeweils eine Gleitrolle 18, Kugellager od.dgl. gelagert sein kann. Mit diesen Zapfen 17 ist die Traggabel 12 in seitlich z.B. am Gestell 1 befestigten, im Querschnitt etwa U-förmigen Schienen 19 hin- und herbewegbar geführt.For this purpose, the carrying fork 12 has outside the plan shape of the pallet 2 on each long side a guide arm 14 parallel to the support arms 13, whose free length corresponds roughly to the length of a pallet and that of the common Crossbar 15 remote Qerse2te 16 of the pallet is approximately flush. Every 1 ': guide arm 14 is provided on its outside with pin 17, on which also if necessary another roller 18, ball bearings or the like. can be stored. With these Pin 17 is the support fork 12 in a laterally attached, for example, to the frame 1, in cross section approximately U-shaped rails 19 back and forth movable.

Die Schienen 19 haben eine solche Länge, daß die Traggabel 12 mit den Tragarmen 13 auch dann in den Schienen geführt ist, wenn die Traggabel 12 vollständig aus dem Gestell 1 bzw. aus der Palette 2 herausgezogen wird. Zum Hin-~und Herbewegen der Traggabel 12 ist symmetrisch zur Quermitte am gemeinsamen Quersteg 15 eine in der Verschieberichtung verlauf ende Schubstange 20 befestigt, die an ihrem freien Ende mit einer geeigneten Antriebsvorrichtung 21, z.B.The rails 19 have such a length that the support fork 12 with the support arms 13 is also guided in the rails when the support fork 12 is complete is pulled out of the frame 1 or from the pallet 2. To ~ and Move around the support fork 12 is symmetrical to the transverse center on the common transverse web 15 an in the direction of displacement running end push rod 20 attached to its free End with a suitable drive device 21, e.g.

einem hydraulischen Arbeitszylinder verbundcn sein karton.Its cardboard is connected to a hydraulic working cylinder.

Die Schubstange 20 kann abe auch als Zahnstange ausgebildet und mit einem elektromotorisch angetriebenen Ritzel hin- und herbewegt werden. D1 es sich hierbei un bekannte Maschinenelemente handelt, ist auch davon abgesahen worden, die Lagerung und Abstützung der Antriebsvorrichtung 21 in einzelnen darzustellen.The push rod 20 can also be designed as a rack and with be moved back and forth by an electric motor driven pinion. D1 it yourself Unknown machine elements are involved here, it has also been refrained from, to show the storage and support of the drive device 21 in detail.

Damit die eine hochgehobene beladene und demgemäß schwere Palette 2 untergreifenden Tragarme 13 der Traggabel 12 nicht fliegend beansprucht werden, sind ihre freien Enden auf einer traverse 22 abgestützt, die mit einem Ende, z.D.This means that the pallet is heavily loaded and heavily lifted 2 supporting arms 13 of the carrying fork 12 reaching under are not stressed in the air, their free ends are supported on a traverse 22 which, with one end, e.g.

auf einer am Gestell 1 befestigten Konsole 23 aufliegt und im Bereich des anderen Rades um eine ebenfalls aru Gestell 1 angeordnete Anlenkstelle 24 hochschwenkbar gelagert ist. Vorzugsweise ist die Traverse 22 als zweiarmiger Schwenkhebel mit ungleichen Armlängen ausgebildet, wobei am kurzen Hebelarm 25 eine das Hochwenken der Traverse 22 bewirkende Antriebsvorrichtung 26 geeigneter Art angelenkt sein kann. Das Hochschwenken der Traverse 22 ist immer dann erforderlich, wenn der Palettenstapel 8 die gewünschte Höhe erreicht hat und aus dem Gerät herausgefahren werden soll. Beim Hochheben der in das Gerät eingefahrenen letzten Palctte und darüber hinaus der derüberbefindlichen Paletten kann dabei die obere Palette beispielsweise einen Endschalter schließen, wodurch automatisch die entlesteten Tragarme' aus dem Gestell 1 herausgezogen werden könne-n-und anschließend die Traverse 22 hochgeschwenkt werden kann.rests on a bracket 23 attached to the frame 1 and in the area of the other wheel can be pivoted upwards around a pivot point 24 which is also arranged aru frame 1 is stored. The traverse 22 is preferably provided as a two-armed pivot lever Unequal arm lengths are formed, with the short lever arm 25 swiveling up the traverse 22 causing drive device 26 of a suitable type be articulated can. The swiveling up of the traverse 22 is always necessary if the pallet stack 8 has reached the desired height and moved out of the device shall be. When lifting the last pallet retracted into the device and above In addition to the pallets above, the upper pallet can, for example close a limit switch, which automatically removes the vented support arms from the Frame 1 can be pulled out and the cross member 22 can then be swiveled up can be.

Nach dem Ab senken des gesamten Palettenstapels kann dieser alsdann auf die zum Abführen dienende Rollenbahn 9 gebracht werden.After the entire pallet stack has been lowered, it can then be brought onto the roller conveyor 9 serving for removal.

Die Wirkungsweise des vorstehend erläuterten Gerätes beim Stapeln von ankommenden, z.B. mit Flaschenkästen beladenen Paletten ist folgende: Eine auf der Rollenbahn 7 ankommende beladene erste Palette 2 gelangt im Gestell 1 auf den Hubtisch 5 der Eubvorrichtung 4. Darauf erfolgt das Hochheben bis in den Bereich der Traggabel 12. Alsdann werden die riregerme 13 der Traggabel 12 in die freien Raume zwischen den Laufholmen 10 eingefahren und der Hubtisch 5 wieder in seine untere Endstellung abgesenkt. Die hochgehobene Palette ist nunmehr auf den Tragarmen 13,abgestiltzt, die mit ihren freien Enden auf der Traverse 22 aufliegen. Dadurch wird ein in der Suflageflache des Konsoles 23 für das freie Traversenende Kontrollschalter beeinflußt, der im Arbeitskreis des Hubtisches 5 angeordnet ist und die richtige 1&ge der Traverse iiberwacht.How the device described above works when stacking of incoming pallets, e.g. loaded with bottle crates, is the following: One on the roller conveyor 7 arriving loaded first pallet 2 arrives in the frame 1 on the Lifting table 5 of the lifting device 4. This is followed by lifting into the area the carrying fork 12. Then the riregerme 13 of the carrying fork 12 in the free Retracted spaces between the struts 10 and the lifting table 5 back into its lower Lowered end position. The raised pallet is now supported on the support arms 13, which rest with their free ends on the traverse 22. This creates an in the Suflageflache of the console 23 for the free end of the crossbar affects the control switch, which is arranged in the working group of the lifting table 5 and the correct 1 & ge the Traverse monitored.

Nunmehr folgt der Einlauf einer zweiten beladenen Palette 2 auf den Hubtisch 5. Sie wird ansshlieSend vom Hubtisch bis dicht ;unter die erste Palette angehoben bis die Tragarme 13 entlastet sind. Darauf wird die Traggabel mit den Tragarmen 13 aus dem Gestell 1 ausgefahren.Now follows the entry of a second loaded pallet 2 on the Lifting table 5. It then goes from the lifting table to just below the first pallet raised until the support arms 13 are relieved. Then the carrying fork with the Support arms 13 extended from frame 1.

Dann wird der Hubtisch 5 mit der ersten und zweiten Palette so weit angehoben, bis die Tragarme 13 unter die zweite Palette eingefahren werden können. Hierauf wird der Hubtisch wieder in seine untere Endstellung abgesenkt, worauf die Uberwachung der Traversenstellung durch den gontrollschalter eintritt.Then the lifting table 5 with the first and second pallet is so far raised until the support arms 13 can be retracted under the second pallet. The lift table is then lowered back into its lower end position, whereupon the Monitoring of the crosshead position through the control switch enters.

Dieses Arbeitsspiel wiederholt sich mit einer dritten und jeder weiteren, auf den Hubtisch eingefahrenen Palette 2, die wiederum so weit bis unter die zweite Pa-*) angeordneter lette angehoben wird, bis die Tragarme 13 entlastet sind Die Traggabel 12 wird dnn wieder ausgefahren, die Traverse 22 hochgeschwenkt und der Hubtisch 5 in seine untere Endstellung abgesenkt. In dieser Stellung kann der gesamte Palettenstapal ungehindert durch die Traverse 22 auf der angeschlossenen Abführbahn 9 auslaufen.This work cycle is repeated with a third and every further one, Pallet 2 retracted onto the lifting table, which in turn extends so far below the second Pa- *) arranged Lette is raised until the support arms 13 are relieved The support fork 12 is extended again thinly, the cross member 22 is pivoted up and the lifting table 5 is lowered into its lower end position. In this position you can the entire pallet stack unhindered by the cross member 22 on the connected Discharge line 9 run out.

Das Gerät 27 zum Stapeln und Entstapeln von beladenen Paletten kann such fahrbar ausgebildet und im Zussmmenhang mit einem Speicher 28 verwendet werden, sie dieses scheinatiseh in Fig. 5 dargestellt ist. Die beladenen Paletten werden hier mittels der Zuführbahn 29 beispielsveise über einen Eckumsetzer 30 dem Gerät 27 zugefiihrt, das vor der jeweils zu beschictrenden Speicherbahn 32 aufgestellt ist, in welcher der in der erläuterten Weise gebildete Palettenstapel 8 auslaufen soll.The device 27 for stacking and unstacking loaded pallets can designed to be mobile and used in conjunction with a memory 28, this is shown in FIG. 5. The loaded pallets are here by means of the feed track 29, for example via a corner transfer device 30 to the device 27 supplied, which is set up in front of the respective storage lane 32 to be loaded is in which the pallet stack 8 formed in the manner explained run out target.

Claims

P a -t e n t a n s p r ü c h e

1. Device for automatic stacking and unstacking of stacking units; Consists of the respective stacking unit a little more than what it is above moving, arranged in a frame lifting device and from a die lifted stacking unit holding a support device acting transversely to the stacking direction, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n'e t that the support device (11) fiir a raised stacking unit, each formed by a loaded pallet - (2) from one mounted on the frame (1) so that it can move back and forth, the lifted one in each case Pallet (2) undercutting carrying fork (12) is made, the support arms of which, if necessary em free end on one, at one end around an articulation point (24) of the frame (1) pivotable traverse (22) are supported, and that as a device (4) for lifting a pallet (2) a lifting table (5) arranged in the frame (1) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the carrying fork, which e.g. with two carrying arms (13) reaches under a pallet (2) (12) outside the plan shape of the pallet (2) on each side one to the support arms (13) has parallel Filiirungsarm (14), which has a smaller lung than the support arms (13) and both connected to one another by the crosspiece (15) of the carrying fork (12) as well as by means of pins (17) and possibly sliding rollers (18) in side rails (19) of the frame (1) are guided to move back and forth.

3. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n I1 -z e i c h n e t that the free end of the traverse (22) on a console (23) of the frame (1) can be supported, the in the support surface a in the working group of the lifting table (5) has arranged control switch.