DE2259599A1

DE2259599A1 - DEVICE FOR LIFTING AND TIPPING TIPPING BARRELS

Info

Publication number: DE2259599A1
Application number: DE19722259599
Authority: DE
Inventors: Peter Beck; Manfred Kern; Siegfried Majer; Hans Mayer; Werner Schneider; Georg Staudenrausch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-12-06
Filing date: 1972-12-06
Publication date: 1974-06-20
Also published as: CH569650A5; DE2259599C3; FR2209706A1; GB1420488A; DE2259599B2; FR2209706B1

Description

79δ BlhemdifRlß--. 79δ BlhemdifRlß--. 5.12,1972 5December 5, 1972 5

_ . Marktplatz 38 - Postfach 127 _. Marktplatz 38 - P.O. Box 127

Dipl.-Ing, Herbert BraltoDipl.-Ing, Herbert Bralto Telefon (ojssi) 6455 Telephone (ojssi) 6455

PatentanwaltPatent attorney 22595992259599

21 H 161921 H 1619

Albert HandtmannAlbert Handtmann

795 Biberach/Riß795 Biberach / Riss

Memminger StraßeMemminger Strasse

Vorrichtung zum Heben und Auskippen von· KippgefäßenDevice for lifting and tipping · tilting vessels

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben und Auskippen von Klppgefäßenj insbesondere Brätwagen₈ an Füllmaschinen in Fleischerelbetrieben j mit einem Träger für das Kippgefäß, der in eignem ersten Bewegungsbereich·heb- und senkbar geführt ist raid in )ieinem zweiten Bewegungsbereich um eine Kippachse gekippt wird₈ die insbesondere am freien Ende eines um eine waagerechte Sehwenkachse drehbaren Schwenkarmes angeordnet ist.The invention relates to a device for lifting and tipping collapsible vessels, in particular sausage meat trolleys ₈ on filling machines in butcher shops, with a carrier for the tilting vessel which can be raised and lowered in its own first range of motion and is tilted around a tilting axis in a second range of motion ₈ which is arranged in particular at the free end of a swivel arm rotatable about a horizontal visual swivel axis.

Hebevorrichtungen dieser Art werden vor allem in größeren Fiel» schereibetrieben eingesetzt, um mit Wurstbrät gefüllt© Gefäße, die in der Regel an Ihrer Unterseite mit Rollen versehen und dadurch fahrbar sind₉ von Flurhöhe bis über den foocfollegenden Fülltrichter einer Wurstfüllmaschine anzuheben und in diesen Trichter hinein auszukippen. Dabei sind im Prinzip drei Beviegungsvorgänge auszuführen^ nämlich das Anheben_s das seitliche Versetzen bis über den "Trichter* und das Auskippen. Die beiden erstem Bewegungsvorgänge lassen sich zwanglos kombinieren_s wenn man einen Schwenkarm verwendet, 'der das Kippgefäß auf einem Kreisbogen bis über den Trichter schwenkt« Probleme ergeben sich dabei jeöoeh bei der Steuerung des Kippgefäßes₀ In der Regel wird der Schwerpunkt des Gefäßes und des an diesem angebrachten Trägers unter die hochliegende Kippachse gelegt und dann, wird das Gefäß' durch Anfahren an einen Ansehlag gekippte Dabei kann jedoch nicht einLifting devices of this type are mainly used in larger felling companies to fill with sausage meat © vessels, which are usually provided with rollers on the underside and are therefore mobile ₉ from floor level to above the filling funnel of a sausage filling machine and into this funnel dump. In this case, be carried out in principle three Beviegungsvorgänge ^ namely the lifting _s lateral shifting beyond the "funnel * and the dump. The two first motion processes can be casually combine _s when using a swing arm 'of the Kippgefäß on an arc to over the Funnel swivels «Problems arise with the control of the tilting vessel ₀ As a rule, the center of gravity of the vessel and the carrier attached to it are placed under the overhead tilting axis and then 'the vessel' is tilted by approaching a stop a

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den praktischen Anforderungen genügender großer Kippwinkel erreicht werden, und eine zwangläufige positive Führung ist nicht gegeben. Bei der pendelnden Aufhängung ergibt sich zwar ein stabiles Gleichgewicht, aber das Kippgefäß kann bei ungleichmäßiger Beladung von selbst schräggestellt werden, was wieder unterschiedliches Kippverhalten zur Folge hat und die Arbeitsgeschwindigkeit mindert. Ein besonderer motorischen Kippantrieb würde Jedoch zu aufwendig sein.the practical requirements sufficient large tilt angle achieved and there is no inevitable positive leadership. The pendulum suspension results in a stable one Balance, but the tilting vessel can be uneven Load can be tilted by itself, which again results in different tipping behavior and the working speed diminishes. However, a special motorized tilt drive would be too expensive.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Vorrichtung zum Heben und Auskippen von Kippgefäßen der eingangs geschilderten Bauart so zu gestalten, daß einerseits Hub- und Kippvorgang durch ein gemeinsames motorisches Antriebsaggregat ausgeführt werden können, das Gefäß sich Jedoch über praktisch beliebig große Winkel bei positiver Führung kippen läßt. Dies soll zudem bei möglichst geringem Aufwand an Herstellungskosten und Betriebsraum erzielt werden.The invention has for its object a device for lifting and tipping of tilting vessels of the type described above so that on the one hand lifting and tilting process by a common Motorized drive unit can be run, however, the vessel extends over practically any large angle with positive Leadership tilts. This should also be achieved with the lowest possible expenditure in terms of manufacturing costs and operating space.

,Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß der Träger des Kippgefäßes durch ein für zwei unterschiedliche Betriebsfunktionen eingerichtetes Kippgetriebe an den Hubantrieb angeschlossen, und die Betriebsfunktionen sind beim übergang vom ersten Bewegungsbereich in den zweiten selbsttätig umschaltbar.According to the invention, the carrier of the tilting vessel is used to achieve this object connected to the lifting drive by a tilting gear set up for two different operating functions, and the operational functions are at the transition from the first range of motion automatically switchable to the second.

Das Kippgetriebe selbst kann grundsätzlich beliebig beschaffen sein, soweit es nur zwei Betriebsfunktionen zuläßt und an einer vorgegebenen Stelle selbsttätig umgeschaltet werden kann. Die Anwendung der Erfindung 1st unabhängig von der Art des Antriebes, d.h. man kann das vorgesehene Kippgetriebe auch bei einer Vorrichtung zur Anwendung bringen, bei welcher das Kippgefäß in einer lotrechten, schrägstehenden, oder auch auf einer kurvenförmig ' gewölbten Bahn hochgeführt wird. Eine bevorzugte Anwendungsmöglichkeit hat sich Jedoch bei der Ausführung mit um eine waage*· rechte Achse drehbarem Schwenkarm ergeben. Dabei kann das Kippgetriebe unmittelbar anschließend an den gemeinsamen Schwenkantrieb oder kurz vor der Kippwelle angeordnet, also auch einem Parallelführungsgetriebe vor oder nach oder In dieses Getriebe eingeschaltet sein. Eine der beiden Betriebsfunktionen kann auchThe tilt gear itself can basically be of any type as long as it allows only two operating functions and can be switched automatically at a given point. The application of the invention is independent of the type of drive, i.e. the tilting gear provided can also be used with one device bring to use, in which the tilting vessel in a vertical, inclined, or on a curved 'arched track is brought up. A preferred application However, this has resulted in the design with a swivel arm that can be rotated about a horizontal axis. The tilting gear can arranged immediately after the common swivel drive or just before the tilt shaft, so also one Parallel guide gear before or after or in this gear to be on. One of the two operational functions can also

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darin bestehen, daß das Getriebe in diesem Schwenkbereich eben keine nach außen in Erscheinung tretende Verstellfunktionen ausübt bzw. als körperliche Einheit unverändert bleibt.consist in the fact that the transmission does not exercise any adjustment functions in this pivoting range or remains unchanged as a physical unit.

Bevorzugt wird derzeit als Kippgetriebe ein Differentialgetriebe mit einer Differentialsperre, die im ersten Bewegungsbereich geschlossen ist. Als vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen» das Kippgetriebe in der Kippachse anzuordnen, wobei eines von zwei entgegengesetzt angeordneten Anschlußgliedern an ein Parallelführungsgetriebe angeschlossen und das andere mit der Kippwelle verbunden ist. In aller Regel dürften Zahnrad-Differentialgetriebe zur Anwendung kommen, wenn grundsätzlich auch andere Kippgetriebe wie Reibradgetriebe, Hebel-Differentialgetriebe und dgl. zum Einsatz gebracht werden können.A differential gear with a differential lock that is closed in the first range of motion is currently preferred as a tilting gear is. It has also proven advantageous to “arrange the tilting gear in the tilting axis, with one of two oppositely arranged connecting members connected to a parallel guide gear and the other with the tilting shaft connected is. As a rule, gear differential gears should be used, albeit in principle other tilting gears as well such as friction gears, lever differential gears and the like. Can be used.

Gemäß einem weiteren ErfindungsVorschlag ist ein zur Parallelführung dienendes Zugmittelgetriebe wie ein Kettengetriebe zwischen einem in der Kippachse angeordneten Kettenrad und einem in der Schwenkachse vorgesehenen Kettenanschlußglied vorgesehen, das gleichen Wälzdurchmesser wie das Kettenrad hat. Das Kettenanschlußglied ist jedenfalls dann, wenn das Kippgetriebe nachgeschaltet ist, starr vorgesehen. Auch dabei kann jedoch das Kippgetriebe vorgeschaltet sein, indem das Kettenanschlußglied, in der Regel also wiederum ein Kettenrad, zum KippVorgang verstellt wird.According to a further proposal of the invention, one is for parallel guidance used traction mechanism like a chain transmission between a chain wheel arranged in the tilting axis and a Provided in the pivot axis provided chain connecting link, has the same rolling diameter as the sprocket. The chain connecting link is in any case provided rigidly when the tilting gear is connected downstream. However, the tilting gear can also be used here be connected upstream in that the chain connecting link, usually a sprocket, adjusts the tilting process will.

Zweckmäßigerweise ist dabei der Schwenkarm durch eine das Kettengetriebe umhüllende Schale gebildet und in dieser ein als Schwenkantrieb dienendes Zylinderaggregat untergebracht, das vorzugsweise an eine Iä?allelführungskette angeschlossen ist. Hier bildet der Schwenkarm eine in sich geschlossene Baueinheit, die den Antrieb und die ganze mechanische Steuerung aufnimmt. Im Prinzip muß lediglich dafür gesorgt werden, daß der Schwenkarm eine Lagerung erhält. In aller Regel ist auch kein hochragender Lagerständer erforderlich, da sich die Lagerachse im Bereich der Füllmaschine befindet und das Maschinengehäuse ausnahmslos so starr ausgeführt ist, daß es diese Lagerung übernehmen kann. So kannThe swivel arm is expediently connected to the chain gear enveloping shell formed and housed in this serving as a pivot drive cylinder unit, which is preferably is connected to an Iä? allele chain. Here educates the swivel arm is a self-contained unit that accommodates the drive and the entire mechanical control system. Basically it only has to be ensured that the swivel arm receives a storage. As a rule, there is also no towering storage rack required because the bearing axis is in the area of the filling machine and the machine housing is invariably so rigid is executed that it can take over this storage. So can

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ein gesonderter Lagerkörper an das Maschinengehäuse der Füllmaschine angebaut oder auch lediglich im oder am Maschinengehäuse ein Lagerzapfen festgelegt werden. Selbst ein nachträglicher Anbau einer solchen Lagerstelle ist durchweg möglich. Zudem sind schon die herkömmlichen Füllmaschinen meist hydraulisch betrieben. Man kann also einen hydraulischen Schwenkantrieb an das vorhandene Pumpenaggregat der Fülmaschine anschließen.a separate bearing body on the machine housing of the filling machine cultivated or a bearing pin can only be set in or on the machine housing. Even a subsequent addition such a storage point is always possible. In addition, the conventional filling machines are mostly operated hydraulically. So you can connect a hydraulic swivel drive to the existing pump unit of the filling machine.

Die Verwendung einer Parallelführungskette als Kraftübertragungsorgan ist besonders vorteilhaft, wenn die Kolbenstange des Zylinderaggregates aus beiden Enden des Zylinders herausgeführt und am'Schwenkarm befestigt ist, während der Zylinder mit an seinen beiden Enden vorgesehenen Anschlüssen in wenigstens eine Kette des Paralle!führungsgetriebes eingeschaltet ist. Auf diese Weise wird zunächst die wirksame Länge der dort als Kraftübertragungsorgan wirkenden Kette verkürzt, und die im Zylinderaggregat befindliche ölmenge bleibt konstant. Im Prinzip könnte dort mit geschlossenem Kreislauf gearbeitet werden. Zudem sind keine zusätzlichen übertragungselemente erforderlich, um die Verstellbewegung des Zylinderaggregates in eine drehende Bewegung umzuwandeln. Der getriebetechnische Gesamtaufwand für Heben und Parallelführen ist daher außerordentlich gering.The use of a parallel guide chain as a power transmission element is particularly advantageous if the piston rod of the cylinder unit is led out of both ends of the cylinder and is attached to the 'swivel arm, while the cylinder is attached to his Connections provided at both ends in at least one chain of the parallel guide gear is switched on. In this way the effective length of the chain acting there as a force transmission element is first shortened, and that in the cylinder unit oil volume remains constant. In principle, a closed cycle could be used there. In addition, there are no additional Transmission elements required to convert the adjustment movement of the cylinder unit into a rotating movement. The total gear technical effort for lifting and parallel guidance is therefore extremely small.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aue den verbleibenden Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung anhand der beispielsweisen echematlschen Zeichnung. Ee zeigenFurther features and advantages of the invention will also become apparent remaining subclaims and the following description based on the exemplary echematic drawing. Ee show

Fig. 1 eine Seitenansicht einer an eine herkömmliche Wurstfüllmaschine angebauten erfindungsgemäßen Vorrichtung bei geöffnetem bzw. geschnittenem Schwenkarmgehäuse, Fig. 1 is a side view of a conventional sausage filling machine built-on device according to the invention with the swivel arm housing open or cut,

Fig. 2 einen Axialschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bei waagerecht stehendem Schwenkarm,2 shows an axial section through the device according to the invention with the swivel arm standing horizontally,

Fig. 2a eine gesonderte echematische Darstellung des Schwenkarmes von unten in Fig. 2 gesehen,2a shows a separate echematic representation of the Swivel arm seen from below in Fig. 2,

Fig. 3 einen Teilschnitt durch das freie Ende des waagerecht stehenden Schwenkarmes nach der Linie III-IIIFig. 3 is a partial section through the free end of the horizontally standing swivel arm along the line III-III

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in Pig. 4in Pig. 4th

Fig. k einen Teilsclinitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3 und Fig. 5 einen der Fig. 4 entsprechenden Schnittάινάι den lot- . recht stehenden Schwenkarm.FIG. K shows a partial section along the line IV-IV in FIG. 3 and FIG. 5 shows a section corresponding to FIG. 4 άινάι the plumb line. right standing swivel arm.

In der Zeichnung ist mit 1 eine bekannte Wurstfüllmaschine bzw. Füllpumpe bezeichnet, deren Fülltrichter 2 das zu verarbeitende Gut durch Brätwagen 3 zugeführt werden soll,*die auf der Bodenfläche ¹J durch Rollen 5 verfahrbar sind. Zu diesem Zweck ist an der Füllmaschine ein winkelförmiges Lagerstück 6 befestigt, um dessen Schwenkachse 7 ein all gemein mit 8 bezeichneter Schwenkarm aus einer unteren Aufnahmestellung U über eine Schaltstellung S in eine obere Endstellung 0 verschwenkbar ist. Der.Winkel zwischen U und S ist mit α bezeichnet, der Winkel zwischen S und 0 mit fi. Der Winkel α begrenzt dabei den Hubbereich, in welchem der Brätwagen 3 parallel zu sich angehoben wird, der Winkel β den Kippbereich, in welchem der Brätwagen beim Weiterschwehken in die mit 3" bezeichnete Endlage gekippt wird. Mit 3» sei der Brätwagen in der Sehaltstellung S bezeichnet. Waagerechte Zwischenstellungen A im Hubbereich und B im Kippbereich für das später noch zu erläuternde Kippgetriebe sind in den Fig. 3 bis 5 herausgezelehnet.In the drawing, 1 shows a known sausage filling machine and the filling pump referred whose hopper 2 to be supplied material to be processed by emulsion carriage 3, * which can be moved on the floor surface ¹ by rolling J. 5 For this purpose, an angular bearing piece 6 is attached to the filling machine, about the pivot axis 7 of an all common with 8 designated pivot arm from a lower receiving position U via a switching position S into an upper end position 0 can be pivoted. The angle between U and S is denoted by α, the angle between S and 0 by fi. The angle α limits the lifting area in which the sausage meat trolley 3 is raised parallel to itself, the angle β the tilting area in which the sausage meat trolley is tilted into the end position indicated by 3 "as it swings. With 3» the sausage meat trolley is in the holding position S. Horizontal intermediate positions A in the lifting range and B in the tilting range for the tilting mechanism to be explained later are shown in FIGS.

Am freien Ende des Schwenkarmes 8 ist in einer zur Schwenkachse 7 parallelen Kippächse 9 eine Kippwelle 10 gelagert, auf der fest ^;ein U-föririiger Halterahmen 11 aufgekeilt ist, der mittels inneni liegender Kupplungsleisten 12 formschlüssig entsprechende am Brätwagen 3 angefonnte seitliche Leisten umgreift.At the free end of the pivot arm 8, a tilting shaft 10 is mounted in a tilting axis 9 parallel to the pivoting axis 7, on which fixed ^; a U-shaped holding frame 11 is wedged, which by means of inner coupling strips 12 positively engages around corresponding lateral strips formed on the sausage trolley 3.

Das Lagerstück 6 trägt fest in der Schwenkachse einen Lagerzapfen 1^. Eine im Prinzip endlose Gliederkette 15 ist zwischen einer Kettenradverzahnung in der Kippachse 9 und einem Abwälzteil 17 des Lagerzapfens gespannt und an diesem Lagerzapfen festgelegt. Zwischen der Kettenverzahnung 16 und der Kippwelle 10 ist ein allgemein mit 18 bezeichnetes Kippgetriebe eingeschaltet. Jedenfalls bewirkt die Gliederkette 15, daß die Kettenverzahnung 16,The bearing piece 6 carries a bearing pin fixedly in the pivot axis 1 ^. A basically endless link chain 15 is between one Sprocket teeth in the tilting axis 9 and a rolling part 17 of the bearing pin and fixed on this bearing pin. Between the chain teeth 16 and the tilt shaft 10 is a Turning gear generally designated 18 switched on. In any case causes the link chain 15 that the chain teeth 16,

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die gleichen Wälzdurchmesser wie der Abwälzteil hat, beim Auf- und Abschwenken des Schwenkarmes stets parallel zu sich gehalten wird. Da das Kippgetriebe 18, wie noch auseinandergesetzt werden wird,· im Bereich des Schwenkwinkels α blockiert ist, wird die Kippwelle 10 mit dem Brätwagen 3 parallel zu sich, d.h. in waagerechter Lage bis in die Lage 3¹ befördert. In der Schaltstellung S wird Jedoch das Kippgetriebe zugeschaltet, das dann ein Verdrehen der Kippwelle 10 relativ zur Kettenverzahnung 16 innerhalb des Schwenkwinkels β und damit das Auskippen des Brätwagens bi3 in die Stellung 3'¹ ermöglicht. Die zugehörigen Stellungen des Schwenkarmes 3ind mit 8¹ bzw. 8'· bezeichnet. In dae obe"re Trum 15a der im Prinzip endlosen Gliederkette 15 1st ein Hydraulikzylinder 26 dergestalt eingeschaltet, daß die Enden 19,20 der unterteilten Kette bzw. der Kettenteile 15' und 15^fl an den Enden des Zylinders festgelegt sind. Die Kolbenstange des in dem Zylinder gleitenden Kolbens 22 ragt zu beiden Seiten aus dem Zylinder heraus. Ihre Enden sind durch Querbolzen 23,21 in dem schalenförmlgen Gehäuse 25 des Schwenkarmes abgestützt.has the same rolling diameter as the rolling part, is always kept parallel to itself when the swivel arm is pivoted up and down. Since the tilting gear 18, as will be explained later, is blocked in the area of the swivel angle α, the tilting shaft 10 with the sausage meat trolley 3 is conveyed parallel to itself, ie in a horizontal position up to position 3 ¹ . In the switching position S, but is switched in the Kippgetriebe, then the 10 β rotation of the tilt shaft relative to the chain teeth 16 within the swivel angle and therefore the tilting of the carriage bi3 sausage meat into the position 3 ^'1 allows. The associated positions of the swivel arm 3ind are denoted by 8 ¹ and 8 ′. In dae obe "re run 15a of the endless, in principle, link chains 15 1st, a hydraulic cylinder 26 in such a manner switched that the ends 19,20 are of the divided chain or the chain parts 15 'and 15 ^fl fixed to the ends of the cylinder. The piston rod of the in The piston 22 sliding on the cylinder protrudes from the cylinder on both sides and its ends are supported by cross bolts 23, 21 in the shell-shaped housing 25 of the swivel arm.

Das doppeltwirkende Zylinderaggregat 22,^6 bildet den Schwenkantrieb. Seine beiden Zylinderräume 27,26 sind durch Bohrungen 29, 30 und Leitungen 31»32 über eine Drehdurchführung 33 mit einer gerätefesten Steuerung verbunden und über diese an die Hydraulikpumpe der Füllmaschine angeschlossen.The double-acting cylinder unit 22, ^ 6 forms the swivel drive. Its two cylinder spaces 27, 26 are through bores 29, 30 and lines 31 »32 via a rotary leadthrough 33 with a device-mounted control connected and via this to the hydraulic pump connected to the filling machine.

In der mit vollen Linien in Fig. 1 gezeichneten unteren Endstellung U ist der Kiben 22 dicht am linken unteren Ende des Zylinders 26 angelangt. Wenn man jetzt über Leitung 31 und Bohrung 29 den Zylinderraum 27 unter Druck setzt, so wird, da der Kolben 22 mit dem Schwenkarm 8 fest verbunden ist, der Zylinder 26 vom Kolben weg nach links unten zur Kippachse 9 hin verschoben. Es verkürzt sich also der Abstand zwischen Zylinder und Kippachse (Kettenteil 15') einerseits, und es verlängert sich der Abstand zwischen Zylinder und Schwenkachse (Kettenteil 15'^f). Da aber die Kette sich am undrehbaren Abwälzteil 17 nur abwälzen kann, sind diese Längenänderungen nur durch Aufschwenken des SchwenkarmesIn the lower end position U drawn with full lines in FIG. 1, the pin 22 has reached the lower left end of the cylinder 26 close to it. If the cylinder chamber 27 is now pressurized via line 31 and bore 29, since the piston 22 is firmly connected to the swivel arm 8, the cylinder 26 is shifted away from the piston to the bottom left towards the tilting axis 9. On the one hand, the distance between the cylinder and the tilting axis (chain part 15 ') is thus shortened, and the distance between the cylinder and the pivot axis (chain part 15' ^f ) is lengthened. However, since the chain can only roll on the non-rotatable rolling part 17, these changes in length are only possible by pivoting the swivel arm open

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um die Schwenkachse auszugleichen. Der dabei erreichte Schwenkwinkel entspricht demjenigen Winkel, um welchen die Kette am Abwälzteil abgewickelt wird. Die gleiche·Kettenlänge, die sich an' der Schwenkachse abwickelt, wird in der Kippachse aufgewickelt. ,Die Kettenverzahnung 16 bleibt daher stets parallel zu sich bzw« zum Auflagestück 17. Da aber der Schwenkarm selbst eine Schwenkbewegung ausführt, findet zwischen beiden Teilen eine Relätivdrehung statt, die im Bereich des Winkels Q dazu ausgenutzt wird, den Kippvorgang auszuführen.to compensate for the swivel axis. The swivel angle achieved here corresponds to the angle by which the chain is unwound on the rolling part. The same chain length that unwinds on the pivot axis is wound up in the tilt axis. The chain toothing 16 therefore always remains parallel to itself or to the support piece 17. Since the swivel arm itself executes a swivel movement, a relative rotation takes place between the two parts, which is used in the area of the angle Q to carry out the tilting process.

Gemäß den Fig. 3 und 4 ist die Kippwelle 10 mittels Lagern 35,36 in zwei Lagerdeekeln37,38 gelagert, die in zentrisch zur Kippachse 9 vorgesehenen Aussparungen des schalenförmigen Schwenkarmgehäuses 25 befestigt sind. An der Kippwelle 10 ist einstückig ein erstes Sonnenrad 39 angeformt, ein zweites topfförmiges Sonnenrad 4Q mit Innenverzahnung 41 und ein U-förmiger Differentialsteg 42 für ein zwischen beiden Sonnenrädern eingreifendes Planetenrad 43 sind drehbar auf der Kippwelle gelagert. Die Kette/läuft auf der an der Außenfläche des Sonnenrades 40 angebrachten Kettenverzahnung l6,According to FIGS. 3 and 4, the tilt shaft 10 is supported by bearings 35, 36 stored in two Lagerdeekeln37,38, which are centric to the tilt axis 9 provided recesses of the shell-shaped swivel arm housing 25 are attached. A first sun gear 39 is integrally formed on the tilting shaft 10, along with a second cup-shaped sun gear 4Q Internal toothing 41 and a U-shaped differential web 42 for a planet gear 43 engaging between the two sun gears rotatably mounted on the tilting shaft. The chain / runs on the chain toothing l6 attached to the outer surface of the sun gear 40,

Zur Lagerung des Planetenrades im Steg dient ein Achsbolzen 45, dessen Enden zu beiden Seiten über den Steg hinausragen. Das Bolzenende 45a greift in eine Segmentnut 46, die in das Sonnenra^d ¹JO eingeformt ist, das Bolzenende 45 b in eine Segmentnut 47, die in den Deckel 38 eingeformt ist.An axle pin 45 is used to mount the planet gear in the web, the ends of which protrude beyond the web on both sides. The pin end 45a engages with a segment groove 46 which is molded into the Sonnenra d ^ JO ^1, the bolt end 45 b in a segment groove 47 which is formed in the lid 38th

Am Planetenrad 43 einstückig angeformt ist eine Kurvenscheibe 48, die innen in der gleichen Radialebene liegt wie eine am Deckel 38 einstückig angeformte Kurvenscheibe 49. Die Kurvenscheibe 48 wird außen begrenzt durch zwei konvex gewölbte Zylinder-Segmentflächen 48 a und 48b, wovon die Segmentfläche 48a zentrisch, zum Planetenachsbolzen 45 liegt. Von den beiden innenliegenden konkav gewölbten Zylinder-Segmentflächen der Kurvenscheibe 49 liegt die Segmentfläche 49a zentrisch zur Kippachse 9, während die Segmentfläche 49b (vom Bewegungsspiel abgesehen) den gleichen Krümmungsradius hat wie die Segmentfläche 48a und sich ergänzend an diese anfügt, wenn sich das Getriebe in der Übergangsschaltstellung SA cam disk 48 is formed in one piece on the planet gear 43, which lies on the inside in the same radial plane as a cam disk 49 which is integrally formed on the cover 38. The cam disk 48 is bounded on the outside by two convex cylinder segment surfaces 48 a and 48 b, of which the segment surface 48 a is central to the planetary axle bolt 45 lies. The segment surface of the two inner concavely curved cylinder segment surfaces of the cam disk 49 is located 49a centric to the tilt axis 9, while the segment surface 49b (apart from the play of movement) has the same radius of curvature has like the segment surface 48a and is added to it in addition when the transmission is in the transitional shift position S.

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(Fig. 1) befindet. In dieser Übergangs- bzw. Schaltstellung fügt sich auch die Segment fläche ¹JSb der Innenliegenden Segment scheibe in die Segmentfläche 49a ein.(Fig. 1) is located. In this transition or switching position, the segment surface ¹ JSb of the inner segment disk also fits into the segment surface 49a.

In Schwenkbereich unterhalb der Umschaltstellung S also im Winkelbereich α liegt die Segmentfläche 48b nn der dort nicht unterbrochenen Segmentfläche 49a an. Durch die zuvor geschilderte Gewichtsbelastung ist das Sonnenrad 39 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 4 vorbelastet. Da sich das I'lanetenrad 43 durch die Verriegelung zwischen 48b und 49a relativ zum Stc-g· 42 nicht drehen kann, wird dieses Drehmoment auf den Steg übertrapen, und das Ende 45a dee Achsbolzens 45 stützt sich am unteren Ende 46a der in das Sonnenrad 40 eingeformten Segmentnut 46 ab. Dadurch ist das Differentialgetriebe bzw. Kippgetriebe gesperrt, d.h. die Kippwelle 10 und damit der Breitwagen 3 sind fest mit dem Sonnenrad 40 und der an diesem angeformten Kettenverzahnung 44 gekuppelt, wodurch die Parallelführung des Brätwagens erreicht wird.In the pivoting range below the switchover position S, that is to say in the angular range α, the segment surface 48b nn lies against the segment surface 49a which is not interrupted there. As a result of the weight load described above, the sun gear 39 is preloaded in the counterclockwise direction in FIG. 4. Since the planetary gear 43 cannot rotate relative to the Stc-g · 42 due to the locking between 48b and 49a, this torque is transferred to the web, and the end 45a of the axle bolt 45 is supported at the lower end 46a of the sun gear 40 molded-in segment groove 46. As a result, the differential gear or tilting gear is locked, ie the tilting shaft 10 and thus the wide carriage 3 are firmly coupled to the sun gear 40 and the chain toothing 44 formed thereon, whereby the parallel guidance of the sausage trolley is achieved.

Beim weiteren Aufwärts3chwenken des Schwenkarmes über die Waage- rechtstellung A nach Fig. 4 hinaus bis in die Schaltstellung S verdreht sich nun der Schwenkarm gegenüber dem bis dahin noch in unveränderter Neigungslage gehaltenen Steg 42 Soweit, bis das untere Ende 47a der in den Deckel 38 eingeformten Segmentnut 47 an Ende 45b des Achsbolzen» 45 zur Anlage kommt. Zn dieser Schaltstellung S kann sich nun die Kurvenscheibe 48 in die Aussparung der Segmentfläche 49b hineindrehen, und es bleibt durch die Anschlagverbindung 47a, 45b eine Kupplung des Steges 42 mit des Schwenkarm 8 erhalten. Beim Weiterdrehen im Winkelbereich β wird also zunächst der Steg 42 Im gleichen Schwenkwinkel mitgeschwenkt. Da sich aber Jetzt/weiterhin undrehbar gehaltene Sonnenrad 40 relativ cum Schwenkarm und damit zum Steg 42 entgegen dem Uhrseigersinn dreht, erhält auch das Planetenrad 43 eine Linksdrehung und dadurch das Sonnenrad 39 eine Rechtsdrehung entsprechend Pfeil 50 In Pig. 5. Wie dort erkennbar, 1st bereite der Steg 42 in die Waagerechtstellung geschwenkt worden und hat sich dadurch vom unteren Ende 46a des Schlitzes 46 entfernt, der In dem weiterhin undrehbar gehaltenen Sonnenrad 40 angebracht ist. Upon further Aufwärts3 of the pivot arm chwenken on the Libra status A of FIG. 4 addition to the switching position S now the pivot arm twists against the until then still held in unchanged inclined position web 42 Insofar, until the lower end 47a of the cover 38 molded segment groove 47 at the end 45b of the axle bolt »45 comes to rest. In this switching position S, the cam disk 48 can now turn into the recess of the segment surface 49b, and a coupling of the web 42 with the swivel arm 8 is maintained by the stop connection 47a, 45b. When turning further in the angular range β, the web 42 is therefore initially pivoted at the same pivot angle. Since, however, the sun gear 40, which is still held non-rotatably, rotates relative to the pivot arm and thus counterclockwise to the web 42, the planet gear 43 is also rotated to the left and thus the sun gear 39 is rotated to the right according to arrow 50 in Pig. 5. As can be seen there, the web 42 has already been pivoted into the horizontal position and has thereby moved away from the lower end 46a of the slot 46 which is attached to the sun gear 40, which is still held non-rotatably.

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Die obere Endstellung 0 kann durch Anschläge, Endschalter oder dgl. bestimmt werden. Der eingezeichnete Kippwinkel von. I65 dürfte für praktisch alle Fälle ausreichen. Es kann auch durch Anfahren an einen Anschlag der Brätwagen selbst oder dessen Halterung schlagartig erschüttert werden, um ein Ablösen anhaftender Teile zu erleichtern. The upper end position 0 can be set by stops, limit switches or the like. to be determined. The drawn in tilt angle of. I65 is likely for practically all cases suffice. It can also be started by starting a stop of the sausage meat trolley itself or its holder suddenly be shaken to make it easier to detach adhering parts.

Wird in dieser oberen Endstellung umgeschaltet, der ZylinderraumIf the cylinder space is switched over in this upper end position

27 an Ablauf und der Zylinderraum 28 an Druck gelegt, so vollzieht sich der ganze Bewegungsablauf in umgekehrtem Sinne. Der Zylinder27 is placed on the drain and the cylinder space 28 is put under pressure, so takes place the whole sequence of movements in the opposite sense. The cylinder

28 wird also zur Schwenkachse ? hingedrückt, während die dazwischen befindliche Länge' des' Kettenteils 15^{f f} unverändert; bleibt« DieserSo 28 becomes a swivel axis? pressed while the intervening length 'of the' chain part 15 ^ff unchanged; remains «this one

"Teil 15*' muß sich also um den Abstützteil 17 in der Schwenkachse · herumwickeln, wobei der Schwenkarm entgegen aera Uhrzeigersinn'In Fig. 1 nach links geschwenkt wird. Wenigstens zwischen den Betriebsstellungen 0 und B Ist, um ein*, überkippen des Schwenkarmen zn verhindern, ein exakter formschlüsslger Blegelelngrlff¹ zwischen den Pläbhfen ¹ESa und 49b sichergestellt. Der Steg 42 ist daher über den'Deckel 58 frclt dem Schwenkarm 8 gekuppelt, und durch das Son- ' nenrad 40 wird über das Planetenrad 45 ^as Sonnenraä 39 islt Öer Kippwelle 10 entgegen der Richtung des Pfeiles 50 In FTg., 5 "gedreht. In dei* Stellung B hat wiederum das Mutende 46a Ini Sonnenrad 40' das Ende 45a des' Aehsbolzens 4$ erreicht j während noch da» Nutende 4?a am Ende 45b ariliegt" und Jeweils zwei äer vier Segmentflächen der.Rlegelschelben "48 'und 49 einander ergänzen". BIS' dahin" ist auch der Brätwagen 3 In seine waagerechte Stellung 3* gelangt. Durch Abheben des NutbnÖes %7a vom Bolzenende * ^5b"'wiird ^Ie'"kapplung des Getriebesteges 42 mit "dem Schwenkarm 8 aufgehoben^ und der Steg wird Jetzt düreli"das Mutende 46a am "Bolzenende' 4$^la'wie-* "de'ranr stets undreisbar geh-alten'en Sönrienrksi *lö abgestützt,"'"während der Schwenkana 8 mit Kurvenscheibe 49 weiterschwenkt und^dadurch wiederum die zusätzliche Verriegelung des Blifferentialgetriebes an den Segment flächen 48b und 4 Ja' entsprechend '"iäer^r "Efarsifelliiiig ' FIg. 4 hersWflt.- Öeir Brätwägen wird "also wiederöm ^äraliei'zu ^ sich bis zEii* Auflage'ann B^oderi abgeecli*wetik¹ti"^lii ' ' > .*"Part 15 * 'must therefore wrap around the support part 17 in the pivot axis, with the pivot arm being pivoted counterclockwise in FIG. 1 to the left To prevent this, an exact form-fitting Blegelelngrlff ¹ between the planks ¹ ESa and 49b is ensured. The web 42 is therefore coupled to the pivot arm 8 via the cover 58, and the sun gear 40 is via the planet gear 45 ^ a sun wheel 39 ISLT Oer tilt shaft 10 is rotated opposite to the direction of the arrows 50 s In FTG., 5 ". In position B, the nut end 46a in the sun gear 40 'has again reached the end 45a of the Aehsbolzens 4 $ while the groove end 4? A is at the end 45b "and two of the four segment surfaces of the rule disc" 48 "and 49 complement each other ". UNTIL 'then" the sausage meat trolley 3 has also reached its horizontal position 3 *. By lifting the nutbnÖes% 7a from the bolt end * ^ 5b "'wiird ^ Ie'" coupling of the gear web 42 with "the swivel arm 8 is lifted ^ and the web is now dia" the nut end 46a at the "bolt end '4 $ ^l a'wie- * "de'ranr always undreisbar geh-alten'en Sönrienrksi * lo supported,"'"while the Schwenkana 8 with cam disk 49 pivots and ^ thereby in turn the additional locking of the blifferential gear on the segment surfaces 48b and 4 yes'corresponding'" iäer ^r "Efarsifelliiiig 'FIg. 4 hersWflt.- Öeir sausage meat weighing is "thus againöm ^ äraliei'zu ^ up to zEii * edition'ann B ^ oderi abecli * wetik ¹ ti" ^lii ''>. *

Das untere Keitentr^Btt ISW'wIrid riur''""2wiscKen ^:d'itf^!;fBetrlebsstel¹'i"-&g#nThe lower Keitentr ^ Btt ISW'wIrid riur ''"" 2wiscKen ^: d'itf!; ^F Betrlebsstel ¹ 'i "- & g # n

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B und O geringfügig auf Zug belastet. Dieses Kettentrum hat daher lediglich Parallelführungsaufgaben und kann durch eine gesonderte wesentlich schwächere Kette als das obere Kettentrum 15a gebildet sein.B and O slightly loaded on train. This chain center therefore has only parallel guidance tasks and can be formed by a separate, significantly weaker chain than the upper chain strand 15a be.

Abweichend von der dargestellten Vorrichtung kann beispielsweise ein Kegelrad-Differentialgetriebe zur Anwendung kommen. Es kann sich auch um ein Getriebe handeln, das sich durch eine Kupplung in Abhängigkeit von der Schwenkstellung des Schwenkannes ein- un«l ausschalten läßt. Die Kupplungsvorgänge sollten Jedoch formschlüssig erfolgen, um die einzelnen Bewegungen exakt steuern zu können.In a departure from the device shown, a bevel gear differential gear can be used, for example. It can It is also a matter of a gear mechanism which is activated by a coupling depending on the pivot position of the swivel arm can be switched off. However, the coupling processes should be form-fitting in order to be able to control the individual movements exactly.

Zwar wird die geschilderte Ausführung mit an eine Parallelführungskette angeschlossenem Hydraulikzylinder derzeit als optimal angesehen. Es sind aber auch brauchbare andere Ausführungen möglich. So könnte ein in der Schwenkachse angeordneter Drehkolben den Schwenkvorgang direkt ausführen. Auch wenn die Parallelführung weiterhin über ein Kettengetriebe erfolgt, kann das Kippgetriebe zwischen einem solchen Drehkolben und einem in der Schwenkachse angeordneten Kettenrad angeordnet sein. Dabei kann es sich um ein Differentialgetriebe handeln oder auch um eine andere geeignete Übersetzungsvorrichtung, die durch Nocken- oder Kurvensteuerung .direkt an den Antrieb angeschaltet wird. Anstelle einer Kette lassen sich im Prinzip Seile, Riemen oder Bänder verwenden, sofern eichergestellt ist, daß an dem zugehörigen Änscnlußteil in der Kippachse hinreichend kräftiger Reibungsschluß erzielt wird. Grundsätzlich ist auch die Ausführung als unabhängiges Gerät mit Lagerständer und in diesem untergebrachtem Pumpenaggregat möglich.It is true that the described version is connected to a parallel guide chain connected hydraulic cylinder is currently considered optimal. However, other useful designs are also possible. A rotary piston arranged in the pivot axis could thus carry out the pivoting process directly. Even if the parallel guidance continues to take place via a chain gear, the tilting gear can be between such a rotary piston and one in the pivot axis arranged sprocket be arranged. This can be a differential gear or another suitable one Transmission device that is connected directly to the drive by cam or cam control. Instead of a chain In principle, ropes, belts or straps can be used, provided that it is ensured that in the tilt axis sufficiently strong frictional engagement is achieved. In principle, the version as an independent device is also included Storage stand and pump unit housed in this possible.

Ee kann das hler dargestellte Planetenradgetriebe in praktisch unveränderter Form auch zur Anwendung lommen, wenn die Kippachse beispielsweise auf einer linearen Bahn lotrecht oder schräg bewegt wird. Nur muÄ dann dafür gesorgt werden, daß der Deckel 38 während des ganzen BewegungsVorganges eine gleichförmige Drehbewegung erhält, was durch ggf. mittelbaren Eingriff einer feststehenden oder bewegten Zahnstange, eines Ketten- oder anderen Zugmittelgetrlebes bewerkstelligt werden kann. Es kann auch bei einer sol-Ee can the planetary gear shown here in practically unchanged Shape can also be used when the tilt axis, for example is moved vertically or obliquely on a linear path. Only then must it be ensured that the cover 38 during the entire movement process is a uniform rotary movement receives what by possibly indirect engagement of a fixed or moving rack, a chain or other traction gear can be done. It can also be

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chen Anordnung der Rahmen 11 oder ein anderer Anschlußteil für das Kippgefäß so gestaltet sein, daß das Kippgefäß beim Auskippen auf einer Kreisbogenbahn um die Kippachse .geführt und damit über einen Fülltrichter oder dgl. gebracht wird.Chen arrangement of the frame 11 or some other connection part for the tilting vessel can be designed so that the tilting vessel when tipping on a circular arc path around the tilting axis .führung and thus via a hopper or the like. Is brought.

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Claims

•! Ng. Herbert Bralto 795 BibemchlRiß tj # Patent Attorney ΛΛ Marktplatz 38 - Postfach 1ζ Telephone (073Bl) 6455 21 H 1619 Claims

1. Device for lifting and tipping tilting vessels, especially sausage meat trolleys on filling machines in butcher shops, with a carrier for the tilting vessel, which can be raised and lowered in a first movement area and is tilted around a tilting axis in a second movement area , which is arranged in particular at the free end of a swivel arm rotatable about a horizontal swivel axis, characterized in that the carrier (10, 11) of the tilting vessel (3) is attached to the lifting drive (22, 26 ) is connected and the operating functions can be switched automatically when changing from one movement area (α) to the other ($).

2. Apparatus according to claim l, characterized in that the tilting gear (18) has a differential gear with a differential lock · (M5a, i <6 *, M8b, ^ 9a) which is closed in the first movement range (α, Fig.4) .

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tilting gear (18) is arranged in the tilting axis (9), one (MO) of two oppositely attached connecting members (39, ¹ JO) to a parallel!. 17,15,16) and the other (39) is connected to the tilting shaft (10).

k * Device according to claim 1, 2 or 3, characterized by a traction mechanism serving for parallel guidance such as a chain gear (15) between a chain wheel (16) arranged in the tilting axis (10 ) and a chain connecting link (17) provided in the pivoting axis (7) ) »Has the same rolling diameter as the chain wheel (16). ₄₀ 982570469 ■

5. Apparatus according to claim 4, characterized in »that the Swivel arm (8) is formed by a shell (25) enveloping the traction mechanism and in this a cylinder unit serving as a swivel drive (22,26) is accommodated, which is preferably connected to a parallel guide chain (15).

6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that the piston rod (21) of the cylinder unit (22,26) from both ends of the cylinder is led out and attached to the swivel arm (8), while the cylinder (26) with connections (19, 20) provided at both ends in at least one chain (15) of the parallel guide it is switched on.

7. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the web (42) of the differential gear (18) through mutually effective locking devices (48, 49) in the first pivot area (α, Fig. 4) with one between the two connecting links (39 * 40) switched on differential member (43) and in the second pivot range (3, Fig.5) can be coupled to the swivel arm (8), is ·, ·. -

8. The device according to claim 7, characterized by two interacting Rie, gel body (48,49), one of which is connected to the differential member (43) and the other to the pivot arm (8) feat and each of the two locking cams ( 48a, 48b, -49a, 49b), which are assigned to one another and adapted to the curves of the other locking body in such a way that the differential member is only in one, specific rotational position, the webs », zum.Schwenkarm and the web only in a certain rotational position of the differential link is rotatable *

9. Apparatus according to claim 8, characterized by a forehead. wheel planetary gear (18) with eccentrically arranged locking bars (48,49). each a first eur planetary axis (45) b * w. on the drive axis (9) have central “ret * control curve” (48ft, 49a) and pin · »wide · control curve (48b, 49b), di® in the

Transitional gear position between the two swivel ranges the first control cam of the other locking disk was added.

10. Device according to one of claims 1, 2 or 7 to 9 with planetary gear, characterized in that the ends of a planetary axle bolt (45) too. both sides beyond the web (42) protrude into the path of stops (46a, 47a), each of which at least one on an input sun gear (40) and one ; the other is attached to the swivel arm (8).

11. The device according to claim 10, characterized by the formation of the stops as end faces (46a, 47a) of segment grooves (46, 47) formed in their supports.

12. The device according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the second locking disc (49) and at least one Stop (47a) are integrally formed on a built-in bearing cover (38) attached to the swivel arm (8).

13. Device according to one of claims 3 to 6 or 9 to 12, characterized in that the input member (40) of the differential gear (18) has a flat cylinder pot, the outside with a chain toothing (16) and inside with a spur gear toothing (41) is provided.

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