DE1634692C3 - Slewing ring bearings for excavators, cranes or the like - Google Patents

Slewing ring bearings for excavators, cranes or the like

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DE1634692C3 DE19651634692 DE1634692A DE1634692C3 DE 1634692 C3 DE1634692 C3 DE 1634692C3 DE 19651634692 DE19651634692 DE 19651634692 DE 1634692 A DE1634692 A DE 1634692A DE 1634692 C3 DE1634692 C3 DE 1634692C3
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Goesta Emanuel Oernskoeldsvik Haegglund (Schweden)
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated

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Description

1 634 6S21 634 6S2

Nockenbahn 5 gepreßt wird, die nach dem Ausführungsbeispiel am Innenring 4 angebracht ist.Cam track 5 is pressed, which is attached to the inner ring 4 according to the embodiment.

Das Drucköl wird den Kolbenzylinderantrieben 1, 1', 1" über ein Steuerventil 2 zugeführt, welches an jedem Kolbenzylinderantrieb I5 1', 1" vorhanden und als Dreiwegeventil ausgebildet ist. Dieses Dreiwegeventil in Gestalt eines Steuerschiebers besitzt eine Zuflußöffnung 26 und eine Abflußöffnung 27 sowie eine mit dem Innenraum des Zylinders in Verbindung stehende Öffnung 28. Ein Betätigungsglied 13 in Gestalt eines Steuerschiebers verbindet die Öffnung 28 entweder mit der Zuflußöffnung 26 (Fig.4) oder mit der Abschlußöffnung 27. Der Steuerschieber wird zwischen diesen beiden Endstellungen dadurch verschoben, daß er von einer Ventilfeder 23 gegen einen weiteren Nockenring 12 gedrückt wird, der axial neben der Nockenbahn 5 am Innenring 4 vorgesehen ist. Hierdurch erfolgt eine Umsteuerung des Steuerventils 2 bei Drehung des Innenrings 4 gegenüber dem Außenring 3. Die Zuflußöffnungen 26 der Steureventile 2 sind an eine Leitung 7 angeschlossen, während die Abflußöffnungen 27 mit einer Leitung 6 in Verbindung stehen. Wenn die Leitung 7 an eine Druckölquelle angeschlossen wird und die Leitung 6 zugleich an eine Abflußleitung, dann dreht sich der Innenring4 im Gegenuhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil gemäß Fig. 1, da der Kolbenzylinderantrieb 1 sich in der Neutralstellung befindet, der Kolbenzylinderantrieb 1' gegen Druckölzufluß gesperrt und für den Ölabfluß geöffnet ist, während der Kolbenzylinderantrieb 1" mit Drucköl gespeist wird. Wenn umgekehrt die Leitung 6 mit Drucköl gespeist wird und die Leitung 7 für den Ölabfluß geöffnet wird, dreht sich der Innenring 4 in entgegengesetzter Richtung, d. h. im Uhrzeigersinn und die Abflußöffnungen 27 stellen dann die Zuflußöffnungen dar,The pressure oil is fed to the piston-cylinder drives 1, 1 ', 1 "via a control valve 2, which is provided on each piston-cylinder drive I 5 1', 1" and is designed as a three-way valve. This three-way valve in the form of a control slide has an inflow opening 26 and an outflow opening 27 and an opening 28 connected to the interior of the cylinder. An actuator 13 in the form of a control slide connects the opening 28 either with the inflow opening 26 (FIG. 4) or with the closing opening 27. The control slide is displaced between these two end positions in that it is pressed by a valve spring 23 against a further cam ring 12 which is provided axially next to the cam track 5 on the inner ring 4. This results in a reversal of the control valve 2 when the inner ring 4 rotates with respect to the outer ring 3. The inflow openings 26 of the control valves 2 are connected to a line 7, while the outflow openings 27 are connected to a line 6. If the line 7 is connected to a pressure oil source and the line 6 is connected to a drain line at the same time, the inner ring 4 rotates counterclockwise according to the arrow in FIG and is open for the oil drainage, while the piston cylinder drive 1 "is fed with pressure oil. Conversely, when the line 6 is fed with pressure oil and the line 7 is opened for the oil drainage, the inner ring 4 rotates in the opposite direction, ie clockwise and the Outflow openings 27 then represent the inflow openings,

ίο während die Zuflußöffnungen 26 die Abflußöffnungen darstellen.ίο while the inflow openings 26 are the outflow openings represent.

Der Ringflansch 25 umschließt eine durchgehende öffnung 24, durch die Versorgungsleitungen eingeführt werden können. Es ist selbstverständlich auch möglich, den Innenring 4 am Untergestell zu befestigen und den Außenring 3 drehbar anzuordnen. Außerdem können in kinematischer Umkehrung zu der dargestellten Anordnung die Kolbenzylinderantriebe 1, 1', 1" am Innenring 4 und die Nockenbahn 5 und der Nockenring 12 am Ringflansch 25 angelenkt werden.The annular flange 25 encloses a continuous opening 24 through which the supply lines are introduced can be. It is of course also possible to attach the inner ring 4 to the sub-frame and to arrange the outer ring 3 so as to be rotatable. It can also be in kinematic inversion to In the arrangement shown, the piston-cylinder drives 1, 1 ', 1 "on the inner ring 4 and the cam track 5 and the cam ring 12 are hinged to the annular flange 25.

Außerdem können die Kolbenzylinderantriebe 1, 1', 1" auch parallel zur Achse 31, d. h. stehend, angeordnet sein und auf axiale Nocken anstatt auf radiale Nocken wirken. Diese Ausführung kann z.B. zweckmäßig sein, wenn der Durchmesser des Drehkranzes möglichst klein gehalten werden soll.In addition, the piston-cylinder drives 1, 1 ', 1 "can also be arranged parallel to the axis 31, i.e. upright and act on axial cams instead of radial cams. This embodiment can e.g. be useful if the diameter of the turntable is to be kept as small as possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

1 2 mit einem Rollkörper versehen ist und an einer Nok- Patentansprüche: kenbahn angreift, die konzentrisch um die Achse des Drehkranzlagers verläuft.1 2 is provided with a rolling body and on a Nok patent claims: kenbahn engages, which runs concentrically around the axis of the slewing ring bearing. 1. Drehkranzlager für Bagger, Krane od. dgl., " Die hierdurch erreichte Konstanthaltung des Drehmit einem Außenring und einem gegenüber die- 5 momentes ermöglicht eine feinfühlige Steuerung des sem drehbar gelagerten Innenring und mit mehre- Drehantriebes mit der jeweils gewünschten Geren in Abhängigkeit von der Drehstellung Steuer- schwindigkeit, "was insbesondere bei. Kranen von baren hydraulischen Kolbenzylinderantrieben, Wichtigkeit ist, um die Pendelbewegung der Last so die mit ihren Enden einerseits am Außenring und gering als möglich zu halten und um dieser Pendelbeandererseits, am Innenring angeschlossen sind, io wegung durclr .ensprechende Gegensteuerung entged'adurch gekennzeichnet, daß die KoI- genwirken zu können.1. Slewing ring bearings for excavators, cranes or the like one outer ring and one opposite the 5 torque enables sensitive control of the sem rotatably mounted inner ring and with multiple rotary drive with the respective desired Geren depending on the rotary position control speed, "which is particularly important for. cranes of hydraulic piston-cylinder drives, importance is to the pendulum motion of the load so to keep the ends with their ends on the one hand on the outer ring and as low as possible and around this pendulum on the other hand, are connected to the inner ring, thereby counteracting the movement marked that the KoI- to be able to work. benzylinderantriebe in tangentialer Richtung fest Eine besonders zweckmäßige Anordnung ergibtpetrol cylinder drives fixed in the tangential direction. A particularly useful arrangement results abgestützt sind und daß das Kolbenstangenende sich, wenn gemäß einer,weiteren Ausgestaltung derare supported and that the piston rod end, if according to a further embodiment of the jedes Kolbenzylinderantriebs mit einem Rollkör- Erfindung drei Kolbenzylinderantriebe in gleichemeach piston-cylinder drive with a Rollkör- Invention three piston-cylinder drives in the same per (20) versehen ist und an einer Nockenbahn 15 Winkelabstand voneinander radial verlaufend an-is provided by (20) and on a cam track 15 angular spacing from one another extending radially (5) angreift, die konzentrisch um die Achse (31) . geordnet sind. Diese drehsymmetrische Anordnung(5) attacks concentrically around the axis (31). are ordered. This rotationally symmetrical arrangement des Drehkranzlagers verläuft. der Antriebsmaschinen gewährleistet gleiche An-of the slewing ring bearing runs. of the prime movers guarantees the same 2. Drehkranzlager nach Anspruch 1, dadurch triebs- bzw. Stützkräfte über den Umfang, was in begekennzeichnet, daß drei Kolbenzylinderantriebe· zug auf die Lagerbeanspruchung wesentlich ist. ,2. slewing ring bearing according to claim 1, characterized in driving or supporting forces over the circumference, which is marked in that three piston-cylinder drives are essential to the bearing load. , (1, l', 1") in gleichem Winkelabstand voneinan- 20 Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erder radial verlaufend angeordnet sind. findung ist jeder Kolbenzylinderantrieb mittels eines(1, 1 ', 1 ") at the same angular distance from one another 20 According to a preferred embodiment of the earth electrode are arranged to run radially. every piston-cylinder drive is found by means of a 3. Drehkranzlager nach Anspruch 2, dadurch an ihm befestigten Steuerventils steuerbar, das ein gekennzeichnet, daß die Kolbenzylinderantriebe Betätigungsglied aufweist, das an einem mit der Nok-(1, 1', 1") innerhalb des Innenrings (4) angeord- kenbahn starr verbundenen Nockenring abläuft, wonet sind. 25 durch eine Zwangssteuerung der Kolbenzylinderan-3. Slewing ring bearing according to claim 2, characterized in that a control valve attached to it can be controlled characterized in that the piston-cylinder drive has an actuator which is connected to one of the Nok- (1, 1 ', 1 ") within the inner ring (4) arranged cam ring runs rigidly connected, wonet are. 25 by a forced control of the piston cylinder 4. Drehkranzlager nach einem der Ansprüche 1 · triebe bewirkt wird. Je nach Druckmittelzuführung bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolben- · kann auf diese Weise eine Linksdrehung oder eine zylinderantrieb mittels eines an ihm befestigten Rechtsdrehung bewirkt werden.4. slewing ring bearing according to one of claims 1 · transmission is effected. Depending on the pressure medium supply to 3, characterized in that each piston · can in this way a left turn or a cylinder drive can be effected by means of a clockwise rotation attached to it. Steuerventils (2) steuerbar ist, das ein Betäti- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfin-Control valve (2) is controllable, which an actuating According to a further embodiment of the invention gungsglied (13) aufweist, das an einem mit der 30 dung ist die tangentiale Abstützung durch wenigstens Nockenbahn (5) starr verbundenen Nockenring einen Lenker vorgenommen, der · einerseits an der (12) abläuft. Kolbenstange und andererseits an dem den Zylinderhas transmission member (13), which is on one with the 30 manure, the tangential support by at least Cam track (5) rigidly connected cam ring made a link that · on the one hand on the (12) expires. Piston rod and on the other hand on which the cylinder • • 5. Drehkranzlager nach Anspruch 1, dadurch tragenden Außen-bzw. Innenring angelenkt ist.
. gekennzeichnet, daß die tangentiale Abstützung Ein Ausführungsbeispiel eines Drehkranzlagers5. slewing ring bearing according to claim 1, characterized by supporting outer or. Inner ring is hinged.
. characterized in that the tangential support An embodiment of a slewing ring bearing durch wenigstens einen Lenker (16) vorgeriom- 35 nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung ermen ist, der einerseits an der Kolbenstange und läutert. Es zeigtby at least one handlebar (16) vorgeriom- 35 according to the invention is ermen with reference to the drawing is on the one hand on the piston rod and purifies. It shows andererseits an dem den Zylinder tragenden F i g. 1 eine Draufsicht auf das Drehkanzlageron the other hand on the F i g carrying the cylinder. 1 is a plan view of the rotating journal bearing Außen- bzw. Innenring (3 bzw. 4) angelenkt ist nach der Erfindung,Outer or inner ring (3 or 4) is articulated according to the invention, Fig.2 einen Schnitt in der Ebene II-II gemäß2 shows a section in the plane II-II according to ■ 40 Fig. 1, /■ 40 Fig. 1, / ' F i g. 3 einen Schnitt eines Kolbenzylinderantriebes in der Ebene III-III gemäß F i g. 1 und'F i g. 3 a section of a piston-cylinder drive in level III-III according to FIG. 1 and Die Erfindung betrifft ein Drehkranzlager für Bag- F i g. 4 einen Schnitt eines KolbenzylinderantriebesThe invention relates to a slewing ring bearing for Bag- F i g. 4 a section of a piston-cylinder drive ger, Krane od. dgl., mit einem Außenring und einem in größerem Maßstab.ger, cranes or the like, with an outer ring and a larger scale. gegenüber diesem drehbar gelagerten Innenring und 45 Das Drehkranzlager weist einen Außenring 3 auf, mit mehreren in Abhängigkeit von der Drehstellung der am Fahrgestell eines Baggers festgelegt ist. In steuerbaren hydraulischen Kolbenzylinderantrieben, dem Außenring 3 ist über Rollkörper 29 ein gegendie mit ihren Enden einerseits am Außenring und an- über dem Außenring 3 drehbarer Innenring 4 geladererseits am Innenring angeschlossen sind. gert. Die Relativdrehung zwischen Innenring 4 undopposite this rotatably mounted inner ring and 45 The slewing ring bearing has an outer ring 3, with several depending on the rotational position which is set on the chassis of an excavator. In controllable hydraulic piston-cylinder drives, the outer ring 3 is a counterpart via rolling elements 29 with their ends on the one hand on the outer ring and on the other hand, the inner ring 4, which is rotatable over the outer ring 3, on the loader side are connected to the inner ring. gert. The relative rotation between inner ring 4 and Bei einem bekannten Drehkranzlager dieser Bau- 5° Außenring 3 wird durch drei hydraulische Kolbenzyart (deutsches Gebrauchsmuster 1717 683) sind zwei linderantriebe 1, 1', 1" bewirkt. Diese Kolbenzylin-Kolbenzylinderantriebe vorgesehen, die an einem derantriebe 1, 1', 1" sind entweder am Außenring 3 Ende an einem gemeinsamen exzentrisch am Unter- befestigt und wirken mit einer Nockenbahn 5 am Ingestell vorgesehenen Zapfen angreifen und mit ihren nenring4 zusammen, oder sie sind am Innenring 4 anderen Enden an zwei im Winkelabstand von 90° 55 befestigt und- wirken mit einer Nockenbahn 5 am versetzten Punkten am Oberteil angelenkt sind. Bei Außenring zusammen. Bei dem in der Zeichnung diesem Antrieb variiert das auf den zu drehenden dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kolbenzy-Teil einwirkende Drehmoment während der Drehbe- linderantriebe 1, 1', 1" mittels Zapfen 15 an einem wegung, was eine ungleichmäßige Drehgeschwin- Ringflansch 25 angelenkt, der einen Teil eines digkeit zur Folge hat. 60 Lagerschildes 14 bildet, der seinerseits am Außen-In a known slewing ring bearing this construction 5 ° outer ring 3 is operated by three hydraulic piston cylinders (German utility model 1717 683) two cylinder drives 1, 1 ', 1 "are produced. These piston-cylinder-piston-cylinder drives provided that one of the drives 1, 1 ', 1 "are either attached to the outer ring 3 end at a common eccentric on the lower and act with a cam track 5 on the frame engage the provided pin and join them with their nenring4, or they are on the inner ring 4 other ends attached to two at an angular distance of 90 ° 55 and act with a cam track 5 on offset points are hinged on the upper part. With the outer ring together. With the one in the drawing this drive varies the on the illustrated embodiment to be rotated are the piston zy-part acting torque during the rotating mechanism drives 1, 1 ', 1 "by means of pin 15 on one movement, which is a non-uniform Drehgeschwin- ring flange 25 hinged, which is part of a the consequence. 60 bearing plate 14 forms, which in turn on the outer Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ring 3 festgelegt ist. Die Kolben 18 der Kolbenzylinin jeder Relativstellung von Innen- zu Außenring ein derantriebe 1, 1', 1" tragen an ihrem vorderen Ende konstantes Drehmoment zu übertragen. je zwei Lenker 16, deren freies Ende an einer Kon-The invention is therefore based on the object ring 3 is fixed. The pistons 18 of the piston cylinder each relative position of the inner ring to the outer ring one of the drives 1, 1 ', 1 "wear at their front end to transmit constant torque. two links 16 each, the free end of which is at a con Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei sole 17 des Lagerschildes 14 angelenkt ist. Die Leneinem Drehkranzlager der eingangs genannten Art 65 ker 16 und die Konsole 17 nehmen die am Umfang dadurch gelöst, daß die Kolbenzylinderantriebe in auftretenden Reaktionskräfte auf, wenn Drucköl auf tangentialer Richtung fest abgestützt sind und daß den Kolben 18 einwirkt und ein am Ende des KoI-das Kolbenstangenende jedes Kolbenzylinderantriebs bens 18 drehbar gelagerter Rollkörper 20 gegen dieAccording to the invention, this task is articulated at sole 17 of the bearing plate 14. The Leneinem Slewing ring bearing of the type mentioned 65 ker 16 and the console 17 take the circumference solved in that the piston-cylinder drives in occurring reaction forces when pressurized oil tangential direction are firmly supported and that the piston 18 acts and one at the end of the KoI-das Piston rod end of each piston cylinder drive bens 18 rotatably mounted roller body 20 against the
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