DE3515628C1

DE3515628C1 - Tipping drive for transport containers, in particular slag pots

Info

Publication number: DE3515628C1
Application number: DE19853515628
Authority: DE
Inventors: Matthias Scheulen; Franz Ing Keutgen; Juergen Dr-Ing Dreymueller
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1987-01-08

Abstract

The invention relates to a tipping drive for transport containers, in particular slag pots, which are mounted by means of a supporting ring and supporting trunnions in an underframe and can be tipped and displaced sideways in the underframe by means of tipping wheels and afixed rack, having a motor-actuable or manually actuable gear mechanism which acts on a tipping wheel and is held relative to the underframe by means of a torque support. In order to achieve the object of providing a tipping drive for transport containers, in particular slag pots, which are mounted by means of a supporting ring in an underframe and can be tipped and displaced sideways by means of tipping wheels and fixed racks, having a motor-actuable or manually actuable gear mechanism which acts on a tipping wheel and is held relative to the underframe by means of a torque support, it is proposed that the gearbox (25) be articulated on one end (32) of the torque support (30), which is pivotably connected to the underframe (10) at its other end (31), and perform a tipping movement opposite to the rotation of the tipping wheel (12) during a rotation of the tipping wheel (12) from the initial position (transport position (T)) into the respective tipped position (emptying position R, L). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Kippantrieb für Transportbehälter, insbesondere Schlackenkübel, die mittels Tragring und Tragzapfen in einem Fahr gestell gelagert und über beiderseitige Abrollräder und eine ortsfeste Zahnstange im Fahrgestell kippbar und seitlich verlagerbar sind, mit einem motorisch oder von Hand betätigbaren, auf ein Abrollrad wirkenden Getriebe, das gegenüber dem Fahrgestell mittels einer Dreh momentenstütze gehalten ist.The invention relates to a tilt drive for transport containers, in particular slag pots, which by means of a support ring and support pin in one drive frame stored and on both sides castors and a stationary Rack in the chassis can be tilted and laterally moved, with a motorized or manually operable, acting on a rolling wheel Gearbox that rotates relative to the chassis torque support is held.

Es sind Kippantriebe mit Schneckenrad und Schneckenwelle bekannt. Bei thermischen und mechanischen Durchbiegungen des Tragsystems werden die Eingriffsverhältnisse des Schneckenantriebes so stark verschlechtert, daß es in Extremfällen zu Brüchen der Schnecken welle kommen kann, in jedem Fall aber ein hoher Verschleiß auf tritt.Tilt drives with worm wheel and worm shaft are known. With thermal and mechanical deflections of the support system the engagement conditions of the worm drive become so strong worsened that in extreme cases the snails broke wave can come, but in any case a high wear occurs.

Aus der DE-PS 27 39 401 ist ein Kippantrieb mit Gewindespindel und Gewindemutter bekannt. Die Gewindespindel ist verhältnismäßig lang und im rauhen Hüttenbetrieb kaum gegen Verschmutzung zu schützen. Die Folge ist entsprechend hoher Verschleiß an den Be rührungsflächen. Der Wechsel eines Kippantriebes erfordert einen hohen Montage- und Ausrichtaufwand. Maßinstruktionen sind vor Ort kaum möglich oder behindern die Betriebsbereitschaft der Schlackenwagen zu lange.From DE-PS 27 39 401 is a tilt drive with a threaded spindle and nut known. The threaded spindle is proportional long and in the rough hut operation hardly against pollution protect. The result is correspondingly high wear on the Be contact areas. The change of a tilt drive requires one high assembly and alignment effort. Measurement instructions are on site hardly possible or hinder the operational readiness of the Cinder car too long.

Der Schneckenantrieb und der Gewindeantrieb haben dazu den Nach teil, daß sie zum Antreiben wegen ihres schlechten Wirkungsgrades relativ hohe Drehmomente benötigen. Da insbesondere während der Lastfahrt die Selbsthemmung nicht sicher vorhanden ist, ist in jedem Fall eine Sperrvorrichtung gegen ungewolltes Kippen vorzu sehen.The worm drive and the screw drive have the after part that they have to drive because of their poor efficiency need relatively high torques. Because especially during the Load driving the self-locking is not safe is in in any case, a locking device against accidental tipping see.

Aus der DE-PS 20 44 768 ist ein Kippantrieb bekannt, der auf dem Tragzapfen reitend angeordnet ist. Gegenüber dem Fahrgestell ist der Kippantrieb mit Hilfe einer bewegbaren Momentenstütze gehal ten, die auf einer am Fahrgestell angeordneten Bahn geführt ist. From DE-PS 20 44 768 a tilt drive is known, which on the Carriage is mounted mounted. Is opposite the chassis the tilt drive with the help of a movable torque arm ten, which is guided on a track arranged on the chassis.

Dieser Kippantrieb ist relativ labil und für Großraum-Kippgefäße kaum geeignet. Durch die offene Bauweise ist der Antrieb hohen Verschmutzungen und damit starkem Verschleiß ausgesetzt. Die auf wendige und damit teure Konstruktion der bewegbaren Momentstüt ze erfordert einen hohen Wartungsaufwand.This tilt drive is relatively unstable and for large-capacity tilting vessels hardly suitable. The drive is high due to the open design Contamination and thus exposed to heavy wear. The on agile and therefore expensive construction of the movable moment stop ze requires a lot of maintenance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kippantrieb für Transportbehälter, insbesondere Schlackenkübel, zu schaffen, mit dem verschleißfrei und leichtgängig hohe Kräfte übertragbar sind und der in instandhaltungsfreundlicher kompakter und geschlosse ner Bauweise als Baugruppe austauschbar ist.The invention has for its object a tilt drive for To create transport containers, especially slag pots, with wear-free and smoothly high forces can be transmitted and that in maintenance-friendly compact and closed ner construction is interchangeable as an assembly.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Kippantrieb gemäß den Ansprüchen 1 und 4; vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2, 3, 5 bis 10.The object is achieved by a tilt drive according to claims 1 and 4; advantageous further developments result from claims 2, 3, 5 to 10.

Beim Kippantrieb gemäß der Erfindung wird die Haube von einer gelenkigen Drehmomentenstütze gehalten. Die Anlenkpunkte der Drehmomentenstütze an der Haube und am Fahrgestell sind so gewählt, daß sich bei der abrollenden Kipp bewegung des Kübels ein positiver, in beiden Kipprichtungen an nähernd gleich großer Drehmomentenzuwachs ergibt. Der Drehmomen tenzuwachs beträgt ca. 15% und wird dadurch erreicht, daß die Abrollstrecke des Abrollrades infolge der Kippbewegung des Ge triebes, die der Abrollrichtung entgegengesetzt ist, kleiner ist als die Abwälzstrecke des Abtriebrades. In vorteilhafter Weise kann die Antriebsleistung des Kippantriebes um den oben genannten Betrag des Drehmomentenzuwachses kleiner ausgelegt werden.In the tilt drive according to the invention, the hood held by an articulated torque arm. The pivot points of the torque arm on the hood and on Chassis are chosen so that the rolling tilt movement of the bucket is positive in both directions results in approximately the same increase in torque. The torque The increase is approximately 15% and is achieved in that the Rolling distance of the rolling wheel due to the tilting movement of the Ge drive, which is opposite to the rolling direction, is smaller than the rolling distance of the driven wheel. Advantageously can the drive power of the tilt drive around the above The amount of torque increase can be designed smaller.

Die Drehmomentenstütze ist an ihrem einen Ende gelenkig an einem Punkt des Fahrgestells gelagert. Durch diese Anlenkung treten keine Zwänge infolge von Änderungen der Baumaße, z. B. durch Ver zug des Fahrgestells auf die Drehmomentenabstützung auf. The torque arm is articulated on one end Point of the chassis stored. Step through this link no constraints due to changes in dimensions, e.g. B. by Ver train of the chassis on the torque support.

Bei Kippbetrieb mit Stoßbelastung (beispielsweise bei Stahlwerks schlacke, wo zwecks Lösen der Schlackenreste gegen den Kübel ge schlagen wird) ist die Drehmomentenstütze als federnder Stab ausbild bar. Dabei wird der Federeinbau konstruktiv so gestaltet, daß bei Federbruch noch eine Formschlüssigkeit erhalten bleibt, so daß der Antrieb aufrechterhalten wird.In tipping operation with shock loads (for example in steel works slag where to loosen the slag residues against the bucket ) the torque arm is designed as a resilient rod bar. The spring installation is designed so that if the spring breaks, a positive fit is retained, so that the Drive is maintained.

Für den erfindungsgemäßen Kippantrieb wird ein Zahnkettenantrieb vorgeschlagen, der von einer Haube umschlossen ist.A toothed chain drive is used for the tilt drive according to the invention proposed, which is enclosed by a hood.

Durch die staubdicht schließende Haubenkapselung ist der Zahnket tenantrieb gegen Verschmutzung geschützt. In der Haube befindet sich ein Schmiermittelstumpf, so daß die Zahnkette mit den Ritzeln reibfrei kämmt. Entsprechend den großen Kippmomenten wird der Antrieb zweckmäßig zur Niedrighaltung des Zahndruckes mit einem Zahn- bzw. Zahnkettenrad mit relativ großem Durchmesser auf dem Tragzapfen ausgeführt. Eine besonders robuste und verschleißarme Antriebsstufe wird dabei durch den Einsatz eines Zahnkettenan triebes erreicht, da hierbei viele Traglinien im Eingriff stehen. The tooth chain is due to the dustproof hood encapsulation protected against dirt. Is in the hood a stub of lubricant so that the tooth chain with the pinions combs smoothly. According to the large tilting moments Drive suitable for keeping the tooth pressure low with a Tooth or sprocket with a relatively large diameter on the Trunnion executed. A particularly robust and low-wear The drive stage is activated by the use of a tooth chain drive achieved, since many support lines are engaged.

Der aus gängigen Bauelementen bestehende Zahnkettenantrieb ist durch das hohe mögliche Untersetzungsverhältnis sehr kompakt auf gebaut. Die kompakte Bauweise und die einfache Befestigung am Trag zapfen erlauben ein schnelles, den Betrieb nicht behinderndes Wechseln des kompletten Getriebes als Baugruppe.The toothed chain drive consisting of common components is very compact due to the high possible reduction ratio built. The compact design and easy attachment to the support cones allow fast operation which does not hinder operation Change of the complete gearbox as an assembly.

Die hohe Leichtgängigkeit des erfindungsgemäßen Kippantriebes er laubt in der Phase des Kippbeginns, bei dem nur sehr niedrige Drehmomente erforderlich sind, die zum maximalen Drehmoment vor handene Drehmomentdifferenz für andere Funktionen auszunutzen, z. B. zur Betätigung einer automatischen Sperrvorrichtung gegen ungewolltes Kippen während der Fahrt. The high smoothness of the tilt drive according to the invention leaves in the phase of the start of tipping, at which only very low Torques are required leading to the maximum torque use existing torque difference for other functions, e.g. B. to actuate an automatic locking device against unintentional tipping while driving.

An der Antriebsritzelwelle, die auch als Hohlwelle ausgebildet sein kann, wird entweder direkt ein Motor befestigt, oder es wird ein Getriebe dazwischengeschaltet und der Handantrieb bzw. der Motor oder die Kupplung zu einem Externenmotor in Fahrgestellhöhe angeordnet.On the drive pinion shaft, which is also designed as a hollow shaft can either be directly attached to a motor or it will be a transmission interposed and the manual drive or the Motor or the coupling to an external motor at chassis height arranged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dar gestellt und im folgenden erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings posed and explained below. It shows

Fig. 1 das Schema der Bewegung des Getriebes, Fig. 1 shows the diagram of the movement of the transmission,

Fig. 2 die Seitenansicht des Kippantriebes, Fig. 2 shows the side view of the tipping drive,

Fig. 3 die Vorderansicht des Kippantriebes und des dazuge hörigen Hüttenfahrzeuges mit Schlackenkübel, Fig. 3 is a front view of the tilting drive and dazuge hearing cabin vehicle with slag bucket,

Fig. 4 Detail zu Fig. 3, Fig. 4 detail at Fig. 3,

Fig. 5 Schnittbild des Getriebes. Fig. 5 sectional view of the transmission.

Die Fig. 1 zeigt schematisch das auf der Zahnstange 13 abrollende Abrollrad 12, das von der Haube 25 umgeben ist. Die Haube 25 ist am Ende 32 an der Drehmomentenstütze 30 angelenkt. Das andere Ende der Drehmomentenstütze 30 ist im Drehpunkt 31 am Fahrgestell 10 gelenkig angeordnet. Von der Transportstellung T bewegt sich das Abrollrad 12 auf seiner Drehpunktskurve A in die linke Ent leerungsstellung L bzw. in die rechte Entleerungsstelle R. Das Ende 32 (Haube mit Drehmomentenstütze) bewegt sich dabei auf der Kurve D in die gleiche Richtung wie das Abrollrad. Bei einer Bewegung von der Transportstellung weg bewirkt die Anlenkung der Drehmomentenstütze an die Haube eine Kippbewegung der Haube in eine Richtung, die der Bewegungsrichtung des Abrollrades entge gengesetzt ist. Fig. 1 shows schematically the rolling on the rack 13 Abrollrad 12, which is surrounded by the hood 25th The hood 25 is hinged at the end 32 to the torque support 30 . The other end of the torque support 30 is articulated at the pivot point 31 on the chassis 10 . From the transport position T , the rolling wheel 12 moves on its pivot point curve A into the left-hand emptying position L or into the right-hand emptying point R. The end 32 (hood with torque support) moves on curve D in the same direction as the rolling wheel. When moving away from the transport position, the articulation of the torque arm on the hood causes a tilting movement of the hood in a direction that is opposite to the direction of movement of the rolling wheel.

Die Fig. 2 und 3 zeigen den Kübel 15, der mittels Tragring 11 über Tragzapfen 16 im Fahrgestell 10 gelagert ist. An den beiden Tragzapfen 16 sind Abrollräder 12 befestigt, die über die orts festen Zahnstangen 13 den Kübel 15 während des Kippens seitlich verlagern. An der Stirnseite eines Abrollrades 12 ist ein Ab triebsrad 21 mittels Dehnschrauben 14 lösbar befestigt. Das Abtriebsrad 21 ist im mittleren Bereich topfförmig ausgebildet, wobei sich der Boden gegen die Stirnseite des Tragzapfens 16 anlehnt. An der Außenwand des topfförmigen Teils des Abtriebsrades 21 stützt sich über Wälzlager und Dichtungselemente 35 die Haube 25 ab. In der Haube 25 ist das Antriebsritzel 22 drehbar gelagert, wobei die Antriebsritzelwelle 23 durch das Gehäuse nach außen geführt ist. Das Abtriebsrad 21 und das Antriebsritzel 22 werden von der Zahn kette 24 umschlungen. An der Haube 25 und am Fahrgestell 10 ist jeweils eine Gabel 34 befestigt. Beide Gabeln sind formschlüssig über eine Drehmomentenstütze 30, die an ihren Enden die Augen besitzt, durch die die Bolzen 33 gesteckt werden, verbunden. Figs. 2 and 3 show the bucket 15 which is supported via supporting pins 16 in the chassis 10 by means of supporting ring 11. On the two trunnions 16 , rolling wheels 12 are attached, which laterally shift the bucket 15 via the fixed racks 13 during the tilting. On the front side of a rolling wheel 12 , a drive wheel 21 is detachably fastened by means of expansion screws 14 . The driven wheel 21 is pot-shaped in the central region, the base leaning against the end face of the support pin 16 . The hood 25 is supported on the outer wall of the cup-shaped part of the driven wheel 21 via roller bearings and sealing elements 35 . The drive pinion 22 is rotatably mounted in the hood 25 , the drive pinion shaft 23 being guided through the housing to the outside. The driven gear 21 and the drive pinion 22 are wrapped by the toothed chain 24 . A fork 34 is attached to the hood 25 and to the chassis 10 . Both forks are positively connected via a torque support 30 , which has the eyes at its ends through which the bolts 33 are inserted.

In einer vorteilhaften Weise ist die Drehmomentenstütze, insbe sondere beim Auftreten hoher schlagartiger Kräfte als federnder Stab ausgebildet.In an advantageous manner, the torque support, in particular especially when high sudden forces occur as resilient Rod trained.

Die Fig. 4 zeigt ergänzend zu Fig. 3 die Drehmomentenstütze, die zur Dämpfung von Stößen federnde Elemente 37 besitzt. FIG. 4 shows, in addition to FIG. 3, the torque support which has resilient elements 37 for damping impacts.

Die Fig. 5 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform einzelner Bau teile des Getriebes sowie des Tragzapfens. Das am Tragzapfen 16 befestigte Abrollrad 12 weist axial zwei Bereiche auf, den zylin derischen Bereich 17 und den Zahnradbereich 18. Diesen Bereichen 17 und 18 entspricht am Fahrgestell die Zahnstange 13 und die Schiene 19. An der Kopfseite des Abrollrades 12 ist das mit der Abtriebshohlwelle 26 versehene Abtriebsrad 21 mittels Dehn schrauben 14 befestigt. Die Abtriebshohlwelle 26 besitzt dabei eine topfförmige Gestalt, wobei der Boden axial einen Durchbruch aufweist. Etwa in der Mitte der zylinderischen Wandung des Topfes der Abtriebshohlwelle 26 ist radial das Abtriebsritzel 27 be festigt. Beidseitig zum Abtriebsritzel 27 stützt sich die Haube 25 über das Wälzlager 36 ab. Zwischen der Haube 25 und der Ab triebshohlwelle 26 sind die Dichtungselemente 35 vorgesehen. Das Abtriebsritzel 27 ist über die Zahnkette 24, die im Aufbau ähn lich einer Gallkette gestaltet ist, kinematisch mit dem Antriebs ritzel 22 verbunden. Das Antriebsritzel 22 ist mit der Antriebs ritzelwelle 23 verbunden, die auf der dem Kübel abgewandten Seite des Getriebes aus der Haube 25 ragt. An dem aus dem Gehäuse herausragenden Zapfen der Antriebsritzelwelle 23 ist ein An triebsmotor 28, ggf. noch ein Untersetzungsgetriebe, angeordnet. Unterhalb des Getriebes ist ein Teil der Drehmomentenstütze 30 auf der Fahrgestellseite 31 mit der Gabel 34 und dem Bolzen 33 dargestellt. Fig. 5 shows an advantageous embodiment of individual construction parts of the transmission and the trunnion. The unwinding wheel 12 fastened to the supporting pin 16 has two areas axially, the cylindrical area 17 and the gear area 18 . These areas 17 and 18 correspond to the rack 13 and the rail 19 on the chassis. On the head side of the rolling wheel 12 , the driven wheel 21 provided with the hollow output shaft 26 is fastened by means of expansion screws 14 . The hollow output shaft 26 has a cup-shaped shape, the bottom having an opening axially. Approximately in the middle of the cylindrical wall of the pot of the hollow output shaft 26 , the driven pinion 27 is fixed radially. The hood 25 is supported on both sides of the driven pinion 27 via the roller bearing 36 . Between the hood 25 and the hollow drive shaft 26 , the sealing elements 35 are provided. The output pinion 27 is kinematically connected to the drive pinion 22 via the toothed chain 24 , which is designed similarly in construction to a gall chain. The drive pinion 22 is connected to the drive pinion shaft 23 which protrudes from the hood 25 on the side of the transmission facing away from the bucket. On the protruding from the housing pin of the drive pinion shaft 23 , a drive motor 28 , possibly a reduction gear, is arranged. A part of the torque support 30 on the chassis side 31 with the fork 34 and the bolt 33 is shown below the transmission.

Claims

1.Tilting drive for transport containers, in particular slag buckets, which are mounted in a chassis by means of a supporting ring and a supporting pin and can be tilted and laterally displaced in the chassis by means of two-sided castor wheels and a fixed toothed rack, with a motor-driven or manually operable gear acting on a roller wheel, the opposite the chassis is held by means of a torque support, characterized in that a hood ( 25 ) is articulated at one end ( 32 ) of the torque support ( 30 ), which at its other end ( 31 ) is pivotally connected to the chassis ( 10 ) and upon rotation of the rolling wheel ( 12 ) from the basic position (transport position T) into the respective tilting position (emptying position R, L) executes a tilting movement opposite to the rotation of the rolling wheel ( 12 ).

2. Tilt drive according to claim 1, characterized in that the opposite tilt angle of the transmission ( 20 ) is approximately 15% of the angle of rotation of the rolling wheel ( 12 ).

3. Tilt drive according to claim 1 and 2, characterized in that the torque support ( 30 ) is designed as a spring member.

4.Tilting drive for transport containers, in particular slag buckets, which are mounted in a chassis by means of a support ring and support pin and which can be tilted and laterally displaced by means of roll-off wheels and a stationary toothed rack, with a motor-operated or manual operation, acting on a roll-off wheel, which counteracts is held above the chassis by means of a torque arm, characterized in that
that on the end face of one of the two rolling wheels ( 12 ) a drive wheel ( 21 ) is releasably attached, which is surrounded by a torque support ( 30 ) with the chassis ( 10 ) articulated hood ( 25 ),
that in the hood ( 25 ) axially parallel to the trunnion ( 16 ) to a pinion gear ( 22 ) is mounted and
that the driven wheel ( 21 ) and the drive pinion ( 22 ) are kinematically connected to one another via a toothed chain ( 24 ).

5. Tilt drive according to claim 4, characterized in that in the driven wheel ( 21 ) to the supporting pin ( 16 ) facing holes for fasteners ( 14 ) are provided.

6. Tilt drive according to claim 5, characterized in that the fastening elements ( 14 ) are expansion screws.

7. Tilt drive according to claim 4, characterized in that the drive pinion ( 22 ) is fixed on a shaft ( 23 ) which projects on one side like a pin from the hood ( 25 ).

8. Tilt drive according to claim 4, characterized in that the toothed chain ( 24 ) is identical in construction to a multi-row gall chain.

9. Tilt drive according to one of claims 4 to 8, characterized in that between the hood ( 25 ) and the driven gear ( 21 ) sealing elements ( 35 ) are arranged.

10. Tilt drive according to claim 9, characterized in that the sealing elements ( 35 ) consist of a metallic structure having a sealing ring, in particular a lamellar sealing ring.