DE1286273B - Impeller drive unit - Google Patents

Impeller drive unit

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DE1286273B DE1965B0084898 DEB0084898A DE1286273B DE 1286273 B DE1286273 B DE 1286273B DE 1965B0084898 DE1965B0084898 DE 1965B0084898 DE B0084898 A DEB0084898 A DE B0084898A DE 1286273 B DE1286273 B DE 1286273B
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    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/01General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Laufrad-Antriebs-Aggregat für Laufkrane oder Laufkatzen mit in das Laufrad eingebautem, als Umlaufgetriebe ausgebildetem Untersetzungsgetriebe, das beiderseits in im Laufradträger befestigten geteilten Lagern gelagert ist, welche Wälzlager enthalten, die auf den hohlen Radnaben sitzen, die einerseits der Hindurchführung und Lagerung der mit der Laufradachse koaxialen Antriebswelle, andererseits der Hindurchführung des starr mit den feststehenden Lagerteilen verbundenen Stegkörpers dienen.The invention relates to a wheel drive unit for overhead traveling cranes or trolleys with built-in in the impeller, designed as a planetary gear Reduction gear, which is divided on both sides in fixed in the impeller carrier Bearings are stored, which contain roller bearings that sit on the hollow wheel hubs, on the one hand the passage and storage of the coaxial with the impeller axis Drive shaft, on the other hand, the passage of the rigid with the fixed Bearing parts connected web body serve.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1700 533 ist ein derartiges Laufrad-Antriebs-Aggregat bekannt, bei dem in das sich auf einer der beiden Fahrschienen abstützende Laufrad ein Planetengetriebe mit Evolventenverzahnung eingebaut ist, dessen Antriebswelle über Zwischenglieder mit einem Getriebe verbunden ist, an welches ein Antriebsmotor angeschlossen ist und das über weitere Zwischenglieder mit einem sich auf der anderen Fahrschiene abstützenden weiteren Laufrad-Antriebs-Aggregat verbunden ist, so daß ein Mittenantrieb gebildet ist, bei dem eine Antriebseinheit zwischen den beiden Fahrschienen angeordnet ist und auf beiden Fahrschienen abrollende Laufräder antreibt. Beim Einbau der Antriebseinrichtung müssen die einzelnen Teile gegeneinander ausgerichtet und miteinander verbunden werden.Such an impeller drive unit is known from German utility model 1700 533 , in which a planetary gear with involute teeth is installed in the impeller supported on one of the two running rails, the drive shaft of which is connected via intermediate links to a gear to which a drive motor is connected and which is connected via further intermediate links to a further running wheel drive unit supported on the other running rail, so that a central drive is formed in which a drive unit is arranged between the two running rails and drives running wheels rolling on both running rails. When installing the drive device, the individual parts must be aligned with one another and connected to one another.

Soll ein Laufrad ausgewechselt werden, müssen nicht nur die Lagerdeckel der geteilten Lager abgenommen und wieder befestigt, sondern auch noch die Verbindungen der Antriebswelle des auszubauenden Laufrades mit den Zwischengliedern, die mit dem dem Antrieb dienenden Getriebe verbunden sind, gelöst und diejenigen der Antriebswelle des einzubauenden Laufrades mit diesen Zwischengliedern hergestellt werden. Auch zum Ausbauen des zwischen den Laufrädern angeordneten Getriebes müssen dessen Verbindungen mit den Antriebswellen unterbrochen werden. Nach dem Einbau ist ein erneutes Verbinden erforderlich. Durch die vielen zu bewegenden Teile wird der Wirkungsgrad des Antriebes herabgesetzt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Eckenantriebe, bei denen im Gegensatz zum Mittenantrieb ein Antriebsmotor nur das Laufrad bzw. die Laufräder an einer Ecke eines Laufkrans oder einer Laufkatze antreibt, ein Laufrad-Antriebs-Aggregat der eingangs genannten Art zu schaffen, das ein möglichst einfaches Ein- undAusbauen gestattet; und die Erfindung besteht darin, daß in an sich bekannter Weise die Wälzlager des Laufrades in festsitzenden Lagerbuchsen ruhen, daß an diesen ein koaxial mit der Antriebswelle des Umlaufgetriebes verbundener Antriebsmotor befestigt ist und daß das Umlaufgetriebe als an sich bekanntes Parallelkurbelgetriebe mit einer Stockverzahnung ausgebildet ist, bei der die Anzahl der Zähne des Zahnkranzes um eins größer ist als die des Planetenrades, wobei das mit dem Stegkörper starr verbundene Lagerteil eine der Lagerbuchsen ist. Dadurch wird erreicht, daß aus Laufrad-, Untersetzungsgetriebe und Antriebsmotor eine kompakte Antriebseinheit gebildet ist und für deren Befestigung am Laufkran oder an der Laufkatze nur die ohnehin benötigten Lagerstellen für das Laufrad erforderlich sind. Zum Auswechseln eines erfindungsgemäßen Laufrad-Antriebs-Aggregats brauchen nur die Lagerdeckel der geteilten Lager und die Leitung für die Energiezufuhr zum Antriebsmotor gelöst bzw. wieder befestigt zu werden. Weder für den Antriebsmotor noch für ein Getriebe brauchen Befestigungsmöglichkeiten am Laufkran oder an der Laufkatze vorgesehen zu werden.If an impeller is to be replaced, it is not just the bearing cover that has to be replaced of the split bearings removed and reattached, but also the connections the drive shaft of the impeller to be removed with the intermediate links, which with are connected to the drive serving gear, released and those of the drive shaft of the impeller to be installed can be made with these intermediate links. Even To dismantle the gearbox located between the running wheels, its connections must be interrupted with the drive shafts. After the installation you have to reconnect necessary. The many moving parts increase the efficiency of the drive degraded. The invention is based on the object for corner drives in which In contrast to the central drive, a drive motor only drives the impeller or wheels drives on a corner of a traveling crane or trolley, a traveling wheel drive unit of the type mentioned to create the simplest possible installation and removal permitted; and the invention consists in that the rolling bearings in a manner known per se of the impeller rest in tight bearing bushings that a coaxial with them the drive motor connected to the drive shaft of the epicyclic gear is attached and that the epicyclic gearbox as a known parallel crank gear with a stick toothing is designed in which the number of teeth of the ring gear is one greater than that of the planetary gear, the bearing part rigidly connected to the web body is one of the bearing bushes. This achieves that from impeller, reduction gear and drive motor, a compact drive unit is formed and for its attachment on the overhead traveling crane or on the trolley only the bearing points for the Impeller are required. For replacing an impeller drive unit according to the invention only need the bearing cover of the split bearings and the cable for the energy supply to be released or reattached to the drive motor. Neither for the drive motor still need mounting options on the overhead traveling crane or on the gearbox Trolley intended to be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 ein Laufrad-Antriebs-Aggregat zum Teil im Schnitt und F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in F i g. 1. Bei dem Ausführungsbeispiel sind in einem Laufradträger 1 eines. nicht weiter dargestellten Laufkrans geteilte Lager mit im Laufradträger 1 befestigten Lagerhalbschalen 2, 3 und lösbaren Lagerdeckeln 4, 5 vorgesehen. In den geteilten Lagern sind Lagerbuchsen 6, 7 unverschieblich und durch Paßfedern 8,9 gegen Drehbewegungen gesichert gehalten. Die Lagerbuchsen 6, 7 umschließen Wälzlager 33, 34, die auf hohlen Radnaben eines Laufrades 10 sitzen, das im wesentlichen aus zwei Teilen 11, 12 besteht und auf einer Fahrschiene 13 abrollen kann. Die Trennfugen der die Lagerbuchsen 6, 7 aufnehmenden geteilten Lager verlaufen in bekannter Weise gegen die Waagerechte geneigt, so daß ein Heraus- bzw. Hineinrollen des Laufrades 10 in einfacher Weise möglich ist.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention, namely FIG. 1 shows an impeller drive unit, partly in section, and FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1. In the embodiment are in a wheel carrier 1 one. Overhead traveling crane, not shown in more detail, has split bearings with bearing half-shells 2, 3 and detachable bearing covers 4, 5 fastened in the wheel carrier 1 . In the split bearings, bearing bushes 6, 7 are held immovably and secured against rotational movements by parallel keys 8, 9. The bearing bushes 6, 7 enclose roller bearings 33, 34, which sit on hollow wheel hubs of a running wheel 10 , which essentially consists of two parts 11, 12 and can roll on a running rail 13. The parting lines of the split bearings accommodating the bearing bushes 6, 7 run inclined in a known manner relative to the horizontal, so that the impeller 10 can easily be rolled out or in.

Dem Antrieb des Laufrades 10 dient ein als Elektromotor ausgebildeter Antriebsmotor 14, der über ein Zwischenstück 15 an die Lagerbuchse 7 geflanscht ist. Auf der achsuleich zum Laufrad 10 verlaufenden Welle des Antriebsmotors 14 sitzt ein Ritzel 16, das in die Innenverzahnung einer ebenfalls achsgleich zum Laufrad 10 verlaufenden, durch dieses hindurchragenden Antriebswelle 17 eingreift, die in dem Teil 12 des Laufrades 10 und in einem Stegkörper 21 gelagert ist, der im Laufrad 10 angeordnet ist. Der Stegkörper 21 stützt sich über ein Lager 22 im Teil 11 des Laufrades 10 ab und greift durch eine der hohlen Radnaben des Laufrades 10 hindurch und mit einer Außenverzahnung in eine Innenverzahnung eines Deckels 20 ein, der an der Lagerbuchse 6 befestigt ist. Die Antriebswelle 17 ragt durch den hohl ausgebildeten Stegkörper 21 und den Deckel 20 hindurch und trägt an ihrem von dem Antriebsmotor 14 abgewandten Ende eine zu einer Scheibenbremse 23 gehörende Bremsscheibe 24. - Im Inneren des Laufrades 10 sind an dem Stegkörper 21 sich parallel zur Laufradachse erstrekkende Bolzen 25 befestigt, die um sie drehbare Rollen 26 tragen und mit diesen als Parallelkurbeln in Bohrungen 27 zweier um 180' gegeneinander versetzter Planetenräder 28, 29 eingreifen, die mit zentrisch in ihnen angeordneten Bohrungen Zylinderwalzen 19 umfassen, die auf zylindrischen Mantelflächen zweier ebenfalls um 180' gegeneinander versetzter Exzenterscheiben abrollen können, die miteinander verbunden sind und gemeinsam einen Antriebskörper 18 bilden, der auf der Antriebswelle 17 angeordnet und mit dieser drehfest verbunden ist. In F i g. 2 ist der besseren übersichtlichkeit wegen nur das Planetenrad 29 dargestellt. Der Rand jedes Planetenrades 28, 29 ist als geschlossener Kurvenzug einer Zykloide ausgebildet, so daß jedes Planetenrad 28, 29 mit einer Außenverzahnung versehen ist. Innerhalb des Laufrades 10 ist ferner ein mit diesem verbundener Zahnkranz 32 vorgesehen, der mit einer der Außenverzahnung der Planetenräder 28, 29 entsprechenden Innenverzahnung versehen und koaxial mit der Antriebswelle 17 angeordnet ist. Die Zähne sind durch in dem Zahnkranz 32 gelagerte Bolzen 31 und um diese drehbare Rollen 30 gebildet. Die Anzahl der Zähne 30, 31 des Zahnkranzes 32 ist um eins größer als die eines Planetenrades 28, 29. A drive motor 14 designed as an electric motor, which is flanged to the bearing bush 7 via an intermediate piece 15, serves to drive the impeller 10. On the achsuleich to the impeller 10 extending shaft of the drive motor 14 is seated a pinion 16, the one, which is mounted in the part 12 of the impeller 10 and in a web bodies 21 in the internal gear is also coaxial to the impeller extending 10 engages therethrough projecting drive shaft 17 , which is arranged in the impeller 10. The web body 21 is supported by a bearing 22 in part 11 of the impeller 10 and engages through one of the hollow wheel hubs of the impeller 10 and with an external toothing into an internal toothing of a cover 20 which is attached to the bearing bush 6 . The drive shaft 17 protrudes through the hollow bar body 21 and the cover 20 and carries at its end facing away from the drive motor 14 a brake disk 24 belonging to a disk brake 23 - Inside the wheel 10 are on the bar body 21 extending parallel to the wheel axis Bolts 25 attached, which carry rotatable rollers 26 around them and engage with them as parallel cranks in bores 27 of two planet gears 28, 29 offset from one another by 180 ' , which comprise cylindrical rollers 19 with bores arranged centrally in them, which on cylindrical outer surfaces of two likewise 180 ' Can roll eccentric disks offset from one another, which are connected to one another and together form a drive body 18 which is arranged on the drive shaft 17 and connected to it in a rotationally fixed manner. In Fig. 2 only the planet gear 29 is shown for the sake of clarity. The edge of each planet gear 28, 29 is designed as a closed curve of a cycloid, so that each planet gear 28, 29 is provided with external teeth. A toothed ring 32 connected to the impeller 10 is also provided, which is provided with an internal toothing corresponding to the external toothing of the planetary gears 28, 29 and is arranged coaxially with the drive shaft 17 . The teeth are formed by bolts 31 mounted in the ring gear 32 and rollers 30 rotatable about them. The number of teeth 30, 31 of the ring gear 32 is one greater than that of a planetary gear 28, 29.

Soll der Laufkran verfahren werden, wird mittels des Antriebsmotors 14 die Antriebswelle 17 gedreht. Der auf dieser befindliche Antriebskörper 18 verschiebt die Planetenräder 28, 29 in ihren Ebenen, wobei durch das Gegeneinanderversetzen der beiden Exzenterscheiben ein weitgehender Ausgleich der radialen Reaktionskräfte erreicht wird. Die Planetenräder 28, 29 üben ihrerseits über die Zähne 30, 31 des Zahnkranzes 32 ein Drehmoment um die Laufradachse auf das Laufrad 10 aus und bewirken, da sie selbst durch den feststehenden Stegkörper 21 und die Bolzen 25 an einer Drehbewegung um ihre Achsen gehindert sind, ein Drehen des Laufrades 10. Dieses führt bei einer Umdrehung der Antriebswelle 17 eine der Anzahl der Zähne 30, 31 entsprechende Teilumdrehung aus, die um so kleiner ist, je größer die Zähnezahl ist. Durch deren Wahl läßt sich somit das Untersetzungsverhältnis einfach bestimmen.If the traveling crane is to be moved, the drive shaft 17 is rotated by means of the drive motor 14. The drive body 18 located on this displaces the planet gears 28, 29 in their planes, with the two eccentric disks being offset against one another, a substantial compensation of the radial reaction forces is achieved. The planet gears 28, 29 in turn exert a torque about the impeller axis on the impeller 10 via the teeth 30, 31 of the ring gear 32 and, since they are prevented from rotating about their axes by the fixed web body 21 and the bolts 25, a rotation of the impeller 10. With one rotation of the drive shaft 17, this performs a partial rotation corresponding to the number of teeth 30, 31 , which is the smaller the greater the number of teeth. The reduction ratio can thus be easily determined through their choice.

Von dem Stegkörper 21 aus werden in radialer Richtung wirkende Kräfte einerseits über das Lager 22 in den Teil 11 des Laufrades 10 und andererseits in den Deckel 20 geleitet. Dieser nimmt auch die in Achsrichtung auf den Stegkörper 21 wirkenden Kräfte und über die Verzahnung die um die Laufradachse wirkenden Drehmomente auf. Es wäre auch möglich, den Stegkörper 21 über ein zweites Radiallager im Teil 11 des Laufrades 10 abzustützen und am Deckel 20 lediglich eine Drehmomentstütze vorzusehen. Eines der beiden Radiallager müßte dann als Festlager ausgebildet sein. Auch wäre es möglich, den Stegkörper 21 an der Lagerbuchse 7 abzustützen, mit welcher der Antriebsmotor 14 verbunden ist.Forces acting in the radial direction are conducted from the web body 21, on the one hand, via the bearing 22 into the part 11 of the impeller 10 and, on the other hand, into the cover 20. This also absorbs the forces acting in the axial direction on the web body 21 and, via the toothing, the torques acting around the impeller axis. It would also be possible to support the web body 21 via a second radial bearing in part 11 of the impeller 10 and to provide only a torque support on the cover 20. One of the two radial bearings would then have to be designed as a fixed bearing. It would also be possible to support the web body 21 on the bearing bush 7 to which the drive motor 14 is connected.

Sollen an zwei Ecken eines Laufkrans oder einer Laufkatze Laufrad-Antriebs-Aggregate und an den beiden anderen Ecken nicht angetriebene Laufräder vorgesehen sein, so können nach der Erfindung doch alle vier Ecken gleich ausgebildet sein, da für die angetriebenen und die nicht angetriebenen Laufräder gleiche Lagerungen Anwendung finden und für den Antrieb keine weiteren Anschlüsse benötigt werden. Dies erleichtert die Fertigung und ermöglicht ohne bauliche Veränderungen in einfacher Weise ein Anpassen der Antriebsleistung an die jeweiligen Erfordernisse. Außerdem wirkt sich die erfindungsgemäße Gestaltung günstig auf die Lagerhaltung aus.Should be at two corners of a traveling crane or a trolley running wheel drive units and non-driven running wheels can be provided at the other two corners, see above but all four corners can be formed the same according to the invention, since for the Driven and non-driven impellers use the same bearings and no further connections are required for the drive. This makes it easier the production and allows without structural changes in a simple manner Adapting the drive power to the respective requirements. It also affects the design according to the invention favorably on storage.

Claims (1)

Patentanspruch: Laufrad-Antriebs-Aggregat für Laufkrane oder Laufkatzen mit in das Laufrad eingebautem, als Umlaufgetriebe ausgebildetem Untersetzungsgetriebe, das beiderseits in im Laufradträger befestigten geteilten Lagern gelagert ist, welche Wälzlager enthalten, die auf den hohlen Radnaben sitzen, die einerseits der Hindurchführung und Lagerung der mit der Laufradachse koaxialen Antriebswelle, andererseits der Hindurchführung des starr mit den feststehenden Lagerteilen verbundenen Stegkörpers dienen, d a d u r c h g e - kennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Wälzlager(33,34) des Laufrades(10) in festsitzenden Lagerbuchsen(6,7) ruhen, daß an diesen ein koaxial mit der Antriebswelle (17) des Umlaufgetriebes verbundener Antriebsmotor (14) befestigt ist und daß das Umlaufgetriebe als an sich bekanntes Parallelkurbelgetriebe (17, 18, 21, 25, 26, 27) mit einer Stockverzahnung (28, 29, 30, 31) ausgebildet ist, bei der die Anzahl der Zähne (30, 31) des Zahnkranzes (32) um eins größer ist als die des Planetenrades (28, 29), wobei das mit dem Stegkörper (21) starr verbundene Lagerteil eine der Lagerbuchsen (6) ist.Claim: Running wheel drive unit for overhead traveling cranes or trolleys with a reduction gear built into the running wheel, designed as an epicyclic gearbox, which is mounted on both sides in split bearings which are attached to the wheel carrier and which contain roller bearings that sit on the hollow wheel hubs, which on the one hand are for the passage and storage the drive shaft coaxial with the impeller axis, on the other hand, the passage of the web body rigidly connected to the fixed bearing parts, d a d urch g e - indicates that the roller bearings (33, 34) of the impeller (10) in fixed bearing bushes in a known manner (6,7) rest, that a drive motor (14) connected coaxially with the drive shaft (17) of the epicyclic gear is fastened to these and that the epicyclic gear as a known parallel crank gear (17, 18, 21, 25, 26, 27) with a stick toothing (28, 29, 30, 31) is formed, in which the number of teeth (30, 31) of the ring gear (32) by one size r is than that of the planetary gear (28, 29), the bearing part rigidly connected to the web body (21) being one of the bearing bushes (6) .
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