Die Erfindung bezieht sich auf ein Laufrad-Antriebs-Aggregat für Laufkrane
oder Laufkatzen mit in das Laufrad eingebautem, als Umlaufgetriebe ausgebildetem
Untersetzungsgetriebe, das beiderseits in im Laufradträger befestigten geteilten
Lagern gelagert ist, welche Wälzlager enthalten, die auf den hohlen Radnaben sitzen,
die einerseits der Hindurchführung und Lagerung der mit der Laufradachse koaxialen
Antriebswelle, andererseits der Hindurchführung des starr mit den feststehenden
Lagerteilen verbundenen Stegkörpers dienen.The invention relates to a wheel drive unit for overhead traveling cranes
or trolleys with built-in in the impeller, designed as a planetary gear
Reduction gear, which is divided on both sides in fixed in the impeller carrier
Bearings are stored, which contain roller bearings that sit on the hollow wheel hubs,
on the one hand the passage and storage of the coaxial with the impeller axis
Drive shaft, on the other hand, the passage of the rigid with the fixed
Bearing parts connected web body serve.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1700 533
ist ein derartiges
Laufrad-Antriebs-Aggregat bekannt, bei dem in das sich auf einer der beiden Fahrschienen
abstützende Laufrad ein Planetengetriebe mit Evolventenverzahnung eingebaut ist,
dessen Antriebswelle über Zwischenglieder mit einem Getriebe verbunden ist, an welches
ein Antriebsmotor angeschlossen ist und das über weitere Zwischenglieder mit einem
sich auf der anderen Fahrschiene abstützenden weiteren Laufrad-Antriebs-Aggregat
verbunden ist, so daß ein Mittenantrieb gebildet ist, bei dem eine Antriebseinheit
zwischen den beiden Fahrschienen angeordnet ist und auf beiden Fahrschienen abrollende
Laufräder antreibt. Beim Einbau der Antriebseinrichtung müssen die einzelnen Teile
gegeneinander ausgerichtet und miteinander verbunden werden.Such an impeller drive unit is known from German utility model 1700 533 , in which a planetary gear with involute teeth is installed in the impeller supported on one of the two running rails, the drive shaft of which is connected via intermediate links to a gear to which a drive motor is connected and which is connected via further intermediate links to a further running wheel drive unit supported on the other running rail, so that a central drive is formed in which a drive unit is arranged between the two running rails and drives running wheels rolling on both running rails. When installing the drive device, the individual parts must be aligned with one another and connected to one another.
Soll ein Laufrad ausgewechselt werden, müssen nicht nur die Lagerdeckel
der geteilten Lager abgenommen und wieder befestigt, sondern auch noch die Verbindungen
der Antriebswelle des auszubauenden Laufrades mit den Zwischengliedern, die mit
dem dem Antrieb dienenden Getriebe verbunden sind, gelöst und diejenigen der Antriebswelle
des einzubauenden Laufrades mit diesen Zwischengliedern hergestellt werden. Auch
zum Ausbauen des zwischen den Laufrädern angeordneten Getriebes müssen dessen Verbindungen
mit den Antriebswellen unterbrochen werden. Nach dem Einbau ist ein erneutes Verbinden
erforderlich. Durch die vielen zu bewegenden Teile wird der Wirkungsgrad des Antriebes
herabgesetzt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Eckenantriebe, bei denen
im Gegensatz zum Mittenantrieb ein Antriebsmotor nur das Laufrad bzw. die Laufräder
an einer Ecke eines Laufkrans oder einer Laufkatze antreibt, ein Laufrad-Antriebs-Aggregat
der eingangs genannten Art zu schaffen, das ein möglichst einfaches Ein- undAusbauen
gestattet; und die Erfindung besteht darin, daß in an sich bekannter Weise die Wälzlager
des Laufrades in festsitzenden Lagerbuchsen ruhen, daß an diesen ein koaxial mit
der Antriebswelle des Umlaufgetriebes verbundener Antriebsmotor befestigt ist und
daß das Umlaufgetriebe als an sich bekanntes Parallelkurbelgetriebe mit einer Stockverzahnung
ausgebildet ist, bei der die Anzahl der Zähne des Zahnkranzes um eins größer ist
als die des Planetenrades, wobei das mit dem Stegkörper starr verbundene Lagerteil
eine der Lagerbuchsen ist. Dadurch wird erreicht, daß aus Laufrad-, Untersetzungsgetriebe
und Antriebsmotor eine kompakte Antriebseinheit gebildet ist und für deren Befestigung
am Laufkran oder an der Laufkatze nur die ohnehin benötigten Lagerstellen für das
Laufrad erforderlich sind. Zum Auswechseln eines erfindungsgemäßen Laufrad-Antriebs-Aggregats
brauchen nur die Lagerdeckel der geteilten Lager und die Leitung für die Energiezufuhr
zum Antriebsmotor gelöst bzw. wieder befestigt zu werden. Weder für den Antriebsmotor
noch für ein Getriebe brauchen Befestigungsmöglichkeiten am Laufkran oder an der
Laufkatze vorgesehen zu werden.If an impeller is to be replaced, it is not just the bearing cover that has to be replaced
of the split bearings removed and reattached, but also the connections
the drive shaft of the impeller to be removed with the intermediate links, which with
are connected to the drive serving gear, released and those of the drive shaft
of the impeller to be installed can be made with these intermediate links. Even
To dismantle the gearbox located between the running wheels, its connections must
be interrupted with the drive shafts. After the installation you have to reconnect
necessary. The many moving parts increase the efficiency of the drive
degraded. The invention is based on the object for corner drives in which
In contrast to the central drive, a drive motor only drives the impeller or wheels
drives on a corner of a traveling crane or trolley, a traveling wheel drive unit
of the type mentioned to create the simplest possible installation and removal
permitted; and the invention consists in that the rolling bearings in a manner known per se
of the impeller rest in tight bearing bushings that a coaxial with them
the drive motor connected to the drive shaft of the epicyclic gear is attached and
that the epicyclic gearbox as a known parallel crank gear with a stick toothing
is designed in which the number of teeth of the ring gear is one greater
than that of the planetary gear, the bearing part rigidly connected to the web body
is one of the bearing bushes. This achieves that from impeller, reduction gear
and drive motor, a compact drive unit is formed and for its attachment
on the overhead traveling crane or on the trolley only the bearing points for the
Impeller are required. For replacing an impeller drive unit according to the invention
only need the bearing cover of the split bearings and the cable for the energy supply
to be released or reattached to the drive motor. Neither for the drive motor
still need mounting options on the overhead traveling crane or on the gearbox
Trolley intended to be.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes
dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 ein Laufrad-Antriebs-Aggregat zum Teil
im Schnitt und F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in F i
g. 1.
Bei dem Ausführungsbeispiel sind in einem Laufradträger 1 eines.
nicht weiter dargestellten Laufkrans geteilte Lager mit im Laufradträger
1 befestigten Lagerhalbschalen 2, 3 und lösbaren Lagerdeckeln 4,
5 vorgesehen. In den geteilten Lagern sind Lagerbuchsen 6, 7 unverschieblich
und durch Paßfedern 8,9 gegen Drehbewegungen gesichert gehalten. Die Lagerbuchsen
6, 7 umschließen Wälzlager 33, 34, die auf hohlen Radnaben eines Laufrades
10 sitzen, das im wesentlichen aus zwei Teilen 11, 12 besteht und
auf einer Fahrschiene 13 abrollen kann. Die Trennfugen der die Lagerbuchsen
6, 7 aufnehmenden geteilten Lager verlaufen in bekannter Weise gegen die
Waagerechte geneigt, so daß ein Heraus- bzw. Hineinrollen des Laufrades
10 in einfacher Weise möglich ist.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention, namely FIG. 1 shows an impeller drive unit, partly in section, and FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1. In the embodiment are in a wheel carrier 1 one. Overhead traveling crane, not shown in more detail, has split bearings with bearing half-shells 2, 3 and detachable bearing covers 4, 5 fastened in the wheel carrier 1 . In the split bearings, bearing bushes 6, 7 are held immovably and secured against rotational movements by parallel keys 8, 9. The bearing bushes 6, 7 enclose roller bearings 33, 34, which sit on hollow wheel hubs of a running wheel 10 , which essentially consists of two parts 11, 12 and can roll on a running rail 13. The parting lines of the split bearings accommodating the bearing bushes 6, 7 run inclined in a known manner relative to the horizontal, so that the impeller 10 can easily be rolled out or in.
Dem Antrieb des Laufrades 10 dient ein als Elektromotor ausgebildeter
Antriebsmotor 14, der über ein Zwischenstück 15 an die Lagerbuchse
7 geflanscht ist. Auf der achsuleich zum Laufrad 10 verlaufenden Welle
des Antriebsmotors 14 sitzt ein Ritzel 16, das in die Innenverzahnung einer
ebenfalls achsgleich zum Laufrad 10 verlaufenden, durch dieses hindurchragenden
Antriebswelle 17 eingreift, die in dem Teil 12 des Laufrades 10 und
in einem Stegkörper 21 gelagert ist, der im Laufrad 10 angeordnet ist. Der
Stegkörper 21 stützt sich über ein Lager 22 im Teil 11 des Laufrades
10 ab und greift durch eine der hohlen Radnaben des Laufrades 10 hindurch
und mit einer Außenverzahnung in eine Innenverzahnung eines Deckels 20 ein, der
an der Lagerbuchse 6
befestigt ist. Die Antriebswelle 17 ragt durch
den hohl ausgebildeten Stegkörper 21 und den Deckel 20 hindurch und trägt an ihrem
von dem Antriebsmotor 14 abgewandten Ende eine zu einer Scheibenbremse
23 gehörende Bremsscheibe 24. - Im Inneren des Laufrades
10 sind an dem Stegkörper 21 sich parallel zur Laufradachse erstrekkende
Bolzen 25 befestigt, die um sie drehbare Rollen 26 tragen und mit
diesen als Parallelkurbeln in Bohrungen 27 zweier um 180' gegeneinander
versetzter Planetenräder 28, 29 eingreifen, die mit zentrisch in ihnen angeordneten
Bohrungen Zylinderwalzen 19 umfassen, die auf zylindrischen Mantelflächen
zweier ebenfalls um 180' gegeneinander versetzter Exzenterscheiben abrollen
können, die miteinander verbunden sind und gemeinsam einen Antriebskörper
18 bilden, der auf der Antriebswelle 17
angeordnet und mit dieser drehfest
verbunden ist. In F i g. 2 ist der besseren übersichtlichkeit wegen nur das
Planetenrad 29 dargestellt. Der Rand jedes Planetenrades 28, 29 ist
als geschlossener Kurvenzug einer Zykloide ausgebildet, so daß jedes Planetenrad
28, 29 mit einer Außenverzahnung versehen ist. Innerhalb des Laufrades
10 ist ferner ein mit diesem verbundener Zahnkranz 32 vorgesehen,
der mit einer der Außenverzahnung der Planetenräder 28, 29 entsprechenden
Innenverzahnung versehen und koaxial
mit der Antriebswelle
17 angeordnet ist. Die Zähne sind durch in dem Zahnkranz 32 gelagerte
Bolzen 31
und um diese drehbare Rollen 30 gebildet. Die Anzahl der
Zähne 30, 31 des Zahnkranzes 32 ist um eins größer als die
eines Planetenrades 28, 29. A drive motor 14 designed as an electric motor, which is flanged to the bearing bush 7 via an intermediate piece 15, serves to drive the impeller 10. On the achsuleich to the impeller 10 extending shaft of the drive motor 14 is seated a pinion 16, the one, which is mounted in the part 12 of the impeller 10 and in a web bodies 21 in the internal gear is also coaxial to the impeller extending 10 engages therethrough projecting drive shaft 17 , which is arranged in the impeller 10. The web body 21 is supported by a bearing 22 in part 11 of the impeller 10 and engages through one of the hollow wheel hubs of the impeller 10 and with an external toothing into an internal toothing of a cover 20 which is attached to the bearing bush 6 . The drive shaft 17 protrudes through the hollow bar body 21 and the cover 20 and carries at its end facing away from the drive motor 14 a brake disk 24 belonging to a disk brake 23 - Inside the wheel 10 are on the bar body 21 extending parallel to the wheel axis Bolts 25 attached, which carry rotatable rollers 26 around them and engage with them as parallel cranks in bores 27 of two planet gears 28, 29 offset from one another by 180 ' , which comprise cylindrical rollers 19 with bores arranged centrally in them, which on cylindrical outer surfaces of two likewise 180 ' Can roll eccentric disks offset from one another, which are connected to one another and together form a drive body 18 which is arranged on the drive shaft 17 and connected to it in a rotationally fixed manner. In Fig. 2 only the planet gear 29 is shown for the sake of clarity. The edge of each planet gear 28, 29 is designed as a closed curve of a cycloid, so that each planet gear 28, 29 is provided with external teeth. A toothed ring 32 connected to the impeller 10 is also provided, which is provided with an internal toothing corresponding to the external toothing of the planetary gears 28, 29 and is arranged coaxially with the drive shaft 17 . The teeth are formed by bolts 31 mounted in the ring gear 32 and rollers 30 rotatable about them. The number of teeth 30, 31 of the ring gear 32 is one greater than that of a planetary gear 28, 29.
Soll der Laufkran verfahren werden, wird mittels des Antriebsmotors
14 die Antriebswelle 17 gedreht. Der auf dieser befindliche Antriebskörper
18 verschiebt die Planetenräder 28, 29 in ihren Ebenen, wobei durch
das Gegeneinanderversetzen der beiden Exzenterscheiben ein weitgehender Ausgleich
der radialen Reaktionskräfte erreicht wird. Die Planetenräder 28, 29 üben
ihrerseits über die Zähne 30, 31
des Zahnkranzes 32 ein Drehmoment
um die Laufradachse auf das Laufrad 10 aus und bewirken, da sie selbst durch
den feststehenden Stegkörper 21 und die Bolzen 25 an einer Drehbewegung um
ihre Achsen gehindert sind, ein Drehen des Laufrades 10.
Dieses führt bei
einer Umdrehung der Antriebswelle 17 eine der Anzahl der Zähne
30, 31 entsprechende Teilumdrehung aus, die um so kleiner ist,
je größer die Zähnezahl ist. Durch deren Wahl läßt sich somit das Untersetzungsverhältnis
einfach bestimmen.If the traveling crane is to be moved, the drive shaft 17 is rotated by means of the drive motor 14. The drive body 18 located on this displaces the planet gears 28, 29 in their planes, with the two eccentric disks being offset against one another, a substantial compensation of the radial reaction forces is achieved. The planet gears 28, 29 in turn exert a torque about the impeller axis on the impeller 10 via the teeth 30, 31 of the ring gear 32 and, since they are prevented from rotating about their axes by the fixed web body 21 and the bolts 25, a rotation of the impeller 10. With one rotation of the drive shaft 17, this performs a partial rotation corresponding to the number of teeth 30, 31 , which is the smaller the greater the number of teeth. The reduction ratio can thus be easily determined through their choice.
Von dem Stegkörper 21 aus werden in radialer Richtung wirkende Kräfte
einerseits über das Lager 22 in den Teil 11 des Laufrades 10 und andererseits
in den Deckel 20 geleitet. Dieser nimmt auch die in Achsrichtung auf den Stegkörper
21 wirkenden Kräfte und über die Verzahnung die um die Laufradachse wirkenden Drehmomente
auf. Es wäre auch möglich, den Stegkörper 21 über ein zweites Radiallager im Teil
11 des Laufrades 10 abzustützen und am Deckel 20 lediglich eine Drehmomentstütze
vorzusehen. Eines der beiden Radiallager müßte dann als Festlager ausgebildet sein.
Auch wäre es möglich, den Stegkörper 21 an der Lagerbuchse 7 abzustützen,
mit welcher der Antriebsmotor 14 verbunden ist.Forces acting in the radial direction are conducted from the web body 21, on the one hand, via the bearing 22 into the part 11 of the impeller 10 and, on the other hand, into the cover 20. This also absorbs the forces acting in the axial direction on the web body 21 and, via the toothing, the torques acting around the impeller axis. It would also be possible to support the web body 21 via a second radial bearing in part 11 of the impeller 10 and to provide only a torque support on the cover 20. One of the two radial bearings would then have to be designed as a fixed bearing. It would also be possible to support the web body 21 on the bearing bush 7 to which the drive motor 14 is connected.
Sollen an zwei Ecken eines Laufkrans oder einer Laufkatze Laufrad-Antriebs-Aggregate
und an den beiden anderen Ecken nicht angetriebene Laufräder vorgesehen sein, so
können nach der Erfindung doch alle vier Ecken gleich ausgebildet sein, da für die
angetriebenen und die nicht angetriebenen Laufräder gleiche Lagerungen Anwendung
finden und für den Antrieb keine weiteren Anschlüsse benötigt werden. Dies erleichtert
die Fertigung und ermöglicht ohne bauliche Veränderungen in einfacher Weise ein
Anpassen der Antriebsleistung an die jeweiligen Erfordernisse. Außerdem wirkt sich
die erfindungsgemäße Gestaltung günstig auf die Lagerhaltung aus.Should be at two corners of a traveling crane or a trolley running wheel drive units
and non-driven running wheels can be provided at the other two corners, see above
but all four corners can be formed the same according to the invention, since for the
Driven and non-driven impellers use the same bearings
and no further connections are required for the drive. This makes it easier
the production and allows without structural changes in a simple manner
Adapting the drive power to the respective requirements. It also affects
the design according to the invention favorably on storage.