DE1916805C3

DE1916805C3 - Eccentric reduction gear

Info

Publication number: DE1916805C3
Application number: DE19691916805
Authority: DE
Inventors: Ervin William Cedarburg Wis. Lorence (V.St.A.)
Original assignee: Lorence Manufacturing Corp, Milwaukee, Wis. (V.St.A.)
Priority date: 1968-04-12
Filing date: 1969-04-01
Publication date: 1978-02-23

Description

Die Erfindung betrifft ein Exzentergetriebe mit je einem stationären, innenverzahnten Zahnring an zwei Gehäuseteilen, mit zwei treibenden, gegeneinander um 180° versetzten gleichen Exzentern, auf denen je eines von zwei gleichen jeweils mit zwei axial gegeneinander versetzten Verzahnungen unterschiedlich großen Durchmessers versehenen Zahnrädern drehbar gelagert ist, wobei jeweils die im Durchmesser kleinere, axial außenliegende Verzahnung in einem der stationären Zahnringe und die im Durchmesser größere Verzahnung in eine Innenverzahnung eines beiden Zahnrädern gemeinsamen, auf den Gehäuseteilen drehbar gelagerten Ausgangszahnringes eingreift, dessen Zähnezahl, wie auch die der beiden stationären Zahnringe, größer ist als die der jeweils zugehörigen Verzahnung der Zahnräder.The invention relates to an eccentric gear, each with a stationary, internally toothed toothed ring on two Housing parts with two driving same eccentrics offset by 180 ° against each other, on each of which one of two of the same size, each with two axially offset toothings of different sizes Diameter provided gears is rotatably mounted, each of which is smaller in diameter, axially external toothing in one of the stationary toothed rings and the toothing larger in diameter in an internal toothing of both gears common, rotatably mounted on the housing parts The output toothed ring engages whose number of teeth, as well as that of the two stationary toothed rings, is greater is than that of the respective toothing of the gears.

Ein derartiges Getriebe ist aus der US-PS 29 66 808 bekannt. Dieses Getriebe ist an beiden axialen Enden gelagert, und die beiden Gehäuseteile sind mit einem gemeinsamen Rahmen verbunden.Such a transmission is known from US Pat. No. 2,966,808. This gear is at both axial ends stored, and the two housing parts are connected to a common frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Getriebe der eingangs genannten Gattung derart weiterzuentwickeln, daß es fliegend gelagert, d. h. nur an einem seiner Gehäuseteile abgestützt werden kann.The invention is based on the object of the transmission of the type mentioned in such a way to develop further so that it is on the fly, d. H. can only be supported on one of its housing parts.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß der eine Gehäuseteil über in einem Ringraum angeordneten Bolzen mit dem anderen an einem Rahmen befestigten Gehäuseteil fliegend verbunden ist und daß zum Übertragen des Drehmoments vom Ausgangszahnring auf einen Abtriebszahnring im Ringraum zwischen den Bolzen Zahnritzel vorgesehen sind, deren Achsen in den beiden Gehäuseteilen gelagert sind. Ein solches Getriebe eignet sich besonders zum Antrieb von Kettenfahrzeugen.This object is achieved according to the invention in that the one housing part in one Annular space arranged bolts with the other fixed to a frame housing part cantilevered is and that to transmit the torque from the output toothed ring to a driven toothed ring in the Annular space between the pin pinion bolts are provided, the axes of which are in the two housing parts are stored. Such a transmission is particularly suitable for driving tracked vehicles.

in diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen, daß es bei Exzentergetrieben (FR-PS 10 68 135) bekannt ist, Ausgangszahnräder mit einer Außenverzahnung zu versehen, in welche im gleichen Gehäuse untergebrachte Zahnritzel eingreifen. Jedoch handelt es sich dort nicht um eine Konstruktion mit versetzten Exzentern, bei der der Antrieb radial außen vom Getriebe abgenommen wird.In this context it must be taken into account that it is known for eccentric gears (FR-PS 10 68 135), To provide output gears with external teeth in which housed in the same housing Engage the pinion. However, it is not a construction with offset eccentrics, in which the drive is removed from the gearbox radially on the outside.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der F i g. 1 bis 3 beispielsweise erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to FIGS. 1 to 3, for example. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines üblichen Baggers, derF i g. 1 is a side view of a conventional excavator which

ίο ein Getriebe der Erfindung zum Antrieb seiner Ketten oder Raupen aufweist,ίο a transmission of the invention for driving its chains or has caterpillars,

F i g. 2 einen Horizontalschnitt durch das Exzentergetriebe der Erfindung undF i g. 2 shows a horizontal section through the eccentric gear of the invention and

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in F i g. 2.F i g. 3 shows a section along the line 3-3 in FIG. 2.

Wie Fig. 1 zeigt, ist das Getriebe in einem üblichen Bagger enthalten. Der Bagger hat eine Führerhaus- und Maschineneinheit 1, die auf einem Drehtisch 2 ruht, der drehbar auf einem Fahrgestell 3 aufsitzt. Das Fahrgestell 3 besteht aus einem Paar endloser Ketten 4, von denen jede über ein Paar Antriebsräder 5 angetrieben wird, die an einem Rahmen 6 des Fahrgestells befestigt sind. Zusätzlich stützt sich jede endlose Kette an verschiedenen Stellen in Längsrichtung auf einer Reihe von Führungsrädern 7 ab.As Fig. 1 shows, the transmission is in a conventional one Excavator included. The excavator has a cab and machine unit 1, which rests on a turntable 2, the rotatably rests on a chassis 3. The chassis 3 consists of a pair of endless chains 4, from each of which is driven by a pair of drive wheels 5 attached to a frame 6 of the chassis are. In addition, each endless chain is supported at different points in the longitudinal direction on a row of guide wheels 7 from.

Wie Fig.2 zeigt, enthält das Antriebsrad 5 einen inneren Gehäuseteil 47, der mit Bolzen 48 mit einem Rahmen 49 des Fahrgestells verbunden ist. Ein reversibler Hydraulikmotor 50 ist unmittelbar an dem Gehäuseteil 47 über eine Grundplatte 51 befestigt, und eine Reihe von Bolzen 52 erstreckt sich durch die Grundplatte und ist mit dem Gehäuseteil 47 verbunden.As Figure 2 shows, the drive wheel 5 includes a inner housing part 47 which is connected with bolts 48 to a frame 49 of the chassis. A reversible hydraulic motor 50 is attached directly to the housing part 47 via a base plate 51, and a series of bolts 52 extend through the base plate and are connected to the housing part 47.

Eine Antriebswelle 53 des Hydraulikmotors 50 istA drive shaft 53 of the hydraulic motor 50 is

durch eine Kerbverzahnung mit dem Inneren einer Hohlwelle 54 verbunden. Das innere Ende der Hohlwelle 54 ist in einem Lager 55 gelagert, das im inneren Gehäuseteil 47 angeordnet ist, während das äußere Ende der Hohlwelle 54 in einem Lager 56 gelagert ist, das in einem äußeren Gehäuseteil 57 angeordnet ist.connected to the interior of a hollow shaft 54 by serrations. The inner end of the Hollow shaft 54 is mounted in a bearing 55, which is arranged in the inner housing part 47, while the outer end of the hollow shaft 54 is mounted in a bearing 56 which is in an outer housing part 57 is arranged.

Die Hohlwelle 54 trägt zwei Exzenter 58 und 59, die einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Der Exzenter 58 ist mittels eines Lagers 60 in einer zentralen öffnung eines Zahnrades 61 gelagert, während der Exzenter 59 in gleicher Weise mittels einesThe hollow shaft 54 carries two eccentrics 58 and 59 which are arranged diametrically opposite one another. The eccentric 58 is mounted in a central opening of a gear 61 by means of a bearing 60, while the eccentric 59 in the same way by means of a

Lagers 62 in der zentralen Öffnung eines Zahnrads 63 gelagert ist.Bearing 62 is mounted in the central opening of a gear 63.

Das Zahnrad 61 hat eine innere Verzahnung 64, die mit einem ortsfesten Zahnring 65 in Eingriff steht, der einstückig mit dem Gehäuseteil 47 ausgebildet ist.The gear 61 has an internal toothing 64 which is in engagement with a stationary toothed ring 65, the is formed in one piece with the housing part 47.

so Außerdem ist das Zahnrad 61 mit einer äußeren Verzahnung 66 ausgestattet, die mit einem drehbaren Ausgangszahnring 67 in Eingriff steht. Die Verzahnungen 64 und 66 und die Zahnringe 65 und 67 sind nach Größe und Form gleich, jedoch haben die Verzahnungen 64 und 66 weniger Zähne als die entsprechenden Zahnringe 65 und 67.In addition, the gear 61 is equipped with an external toothing 66, which can be rotated Output ring gear 67 is engaged. The teeth 64 and 66 and the toothed rings 65 and 67 are according to The same size and shape, but the teeth 64 and 66 have fewer teeth than the corresponding ones Toothed rings 65 and 67.

Das Zahnrad 63 ist gleich dem Zahnrad 61 und mit einer inneren Verzahnung 68 ausgestattet, die mit einem ortsfesten Zahnring 69 in Eingriff steht, der einstückig mit dem äußeren Gehäuseteil 57 ausgebildet ist. Außerdem hat das Zahnrad 63 eine äußere Verzahnung 70, die mit den inneren Zähnen des Ausgangszahnringes 67 in Eingriff steht.The gear 63 is the same as the gear 61 and equipped with an internal toothing 68, which is with a stationary toothed ring 69 is in engagement, which is formed integrally with the outer housing part 57. In addition, the gear 63 has an external toothing 70, which with the internal teeth of the output ring gear 67 is engaged.

Die Verzahnungen 68 und 70 und die Zahnringe 69The teeth 68 and 70 and the toothed rings 69

b5 und 67 haben Zähne mit gleicher Größe und Form, jedoch haben die Verzahnungen 68 und 70 weniger Zähne als die entsprechenden Zahnringe.b5 and 67 have teeth of the same size and shape, however, the teeth 68 and 70 have fewer teeth than the corresponding rings of teeth.

Der Ausgangszahnring 67 ist zur Drehung zwischenThe output gear ring 67 is for rotation between

dem inneren Gehäuseteil 47 und dem äußeren Gehäuseteil 57 mittels eines Paares von Kugellagern 71 und 72 gelagert.the inner housing part 47 and the outer housing part 57 by means of a pair of ball bearings 71 and 72 stored.

An der äußeren Oberfläche des Ausgai.gszahnringes 67 sind eine Reihe von Zähnen 73 ausgebildet, die mit einer Reihe von Zahnritzeln 74 in Eingriff stehen und diese antreiben. Die Zahnritzel 74 sind, wie am besten F i g. 3 zeigt, etwa 90° voneinander entfernt, und jedes Zahnritzel ist auf einer Achse 75 mit Lagern 76 gelagert Die Zahnritzel 74 stehen mit Zähnen 77 eines äußeren Antriebszahnringes 78 in Eingriff, und der Abtriebszahnring 78 ist zur Drehung um die festen GehäuseteileA series of teeth 73 are formed on the outer surface of the output tooth ring 67, which are connected to a series of pinions 74 are engaged and drive them. The pinion gears 74 are as best F i g. 3 shows, about 90 ° apart, and each pinion is mounted on an axle 75 with bearings 76 The pinion gears 74 mesh with teeth 77 of an outer drive gear ring 78, and the output gear ring 78 is for rotation about the fixed housing parts

47 und 57 auf Lagern 79 gelagert.47 and 57 stored on bearings 79.

Der äußere Gehäuseteil 57 ist an dem inneren Gehäuseteil 47 durch Bolzen 80 befestigt, die zwischen den Zahnritzeln 74 angeordnet sind. Die Bolzen 80 erstrecken *lch durch einen Ringraum 80a des Getriebe;, und verbinden den äußeren Gehäuseteil 57 mit dem inneren Gehäuseteil 47.The outer housing part 57 is attached to the inner housing part 47 by bolts 80 which are between the pinions 74 are arranged. The bolts 80 extend through an annular space 80a of the gearbox; and connect the outer housing part 57 to the inner housing part 47.

Ein Kettenantriebsrad 81 ist mit dem äußerenA chain drive wheel 81 is connected to the outer

Abtriebszahnring 78 durch Bolzen 82 verbunden, undOutput toothed ring 78 connected by bolts 82, and

ίο das Kettenantriebsrad ist mit Antriebsstiften 83 ausgestattet, die mit einer endlosen Kette 4 in üblicher Weise in Eingriff stehen und diese antreiben.ίο the chain drive wheel is with drive pins 83 equipped with an endless chain 4 in usual Way to engage and drive them.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Eccentric gear each with a stationary, internally toothed toothed ring on two housing parts, with two driving equal eccentrics, offset from one another by 180 °, on each of which one of two same each with two axially offset toothings of different sizes Diameter provided gears is rotatably mounted, each in diameter smaller, axially external toothing in one of the stationary toothed rings and the one in diameter larger toothing in an internal toothing of both gears common, on the housing parts rotatably mounted output toothed ring engages, the number of teeth, as well as that of the two stationary toothed rings, larger than that of the respective toothing of the toothed wheels, characterized in that that the one housing part (57) arranged in an annular space (8Oa ^ Bolt (80) is overhung with the other housing part (47) fastened to a frame (49) and that for transmitting the torque from the output toothed ring (67) to an output toothed ring (78) are provided in the annular space between the pin pinion (74) whose axes (75) in the both housing parts (47,57) are mounted.