DE2953740C1 - Eccentric press drive - Google Patents

Eccentric press drive

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DE2953740C1 DE2953740A DE2953740A DE2953740C1 DE 2953740 C1 DE2953740 C1 DE 2953740C1 DE 2953740 A DE2953740 A DE 2953740A DE 2953740 A DE2953740 A DE 2953740A DE 2953740 C1 DE2953740 C1 DE 2953740C1
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Leonard F. Gedmin
Boris M. Kiew Glasman
Georgij G. Jamnovo Katkovskij
Sergej W. Asov Nikolajenko
Boris G. Kiew Sachno
Michail T. Moskau Selin
Alexandr W. Tschuschenenko
Viktor D. Asov Vajzechovskij
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AZOVSKOE SPECIAL NOE KB KUZNEC
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AZOVSKOE SPECIAL NOE KB KUZNEC
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

Das Planetengetriebe 7 enthält überdies zwei feststehende Zentralräder 22, 23, die mit einer Innenverzahnung versehen sind. Die Räder 22 und 23 sind innerhalb des Ringes 18 untergebracht, liegen auf einer Achse mit der Gesamtachse des Antriebs, wobei jedes von ihnen mit dem entsprechenden Deckel 15 starr verbunden ist. Zweckmäßigerweise werden die Zentralräder 22, 23 in eins mit den Deckeln 15 The planetary gear 7 also contains two fixed central gears 22, 23, which are provided with internal teeth. The wheels 22 and 23 are inside of the ring 18 housed, lie on an axis with the overall axis of the drive, each of them being rigidly connected to the corresponding cover 15. Appropriately the central gears 22, 23 become one with the covers 15

ausgeführt, wenn sie aus Edelstahl bestehen.executed if they are made of stainless steel.

Die Antriebswelle 13 besitzt in der Zone des Ringes 18 in bezug aufeinander um 180 versetzte Antriebswellen 24, 25, auf denen in Lagern 26 gleiche Doppelkranzplanetenräder 27 und 28 gelagert sind, bei denen die einen Zahnradkränze 29, 30 mit größerer Zähnezahl sich mit dem beweglichen Zentralrad 21 im Eingriff befinden und die anderen Zahnradkränze 31, 32 mit den entsprechenden feststehenden Zentralrädern 22, 23 im Eingriff sind. Hierbei ist die Zähnezahl der Doppelkranzplanetenräder 27 und 28 an den Zahnradkränzen 29, 30 kleiner als die Zähnezahl des beweglichen Zentralrades 21, während die Zähnezahl an den Zahnradkränzen 31 und 32 kleiner als die Zähnezahl an den entsprechenden feststehenden Zentralrädern 22 und 23 ist. Je kleiner diese Differenz der Zähnezahl ist, um so geringer sind die Außenabmessungen des Planetengetriebes 7 des Antriebs des Pressenstößels. The drive shaft 13 has in the zone of the ring 18 with respect to each other Drive shafts 24, 25 offset by 180, on which in bearings 26 identical double ring planetary gears 27 and 28 are mounted, in which one gear rims 29, 30 with a larger number of teeth are in engagement with the movable central wheel 21 and the other ring gears 31, 32 with the corresponding fixed central gears 22, 23 are in engagement. Here is the number of teeth of the double ring planetary gears 27 and 28 on the gear rings 29, 30 smaller than the number of teeth of the movable central wheel 21, while the number of teeth on the gear rings 31 and 32 smaller than the number of teeth on the corresponding fixed central gears 22 and 23 is. The smaller this difference in the number of teeth is, the smaller are the outer dimensions of the planetary gear 7 of the drive of the press ram.

Zur dynamischen Auswuchtung der Antriebswelle 13 sind an deren Lagerzapfen Gegengewichte 33 montiert. For dynamic balancing of the drive shaft 13 are on their bearing journals Counterweights 33 mounted.

An einem der fliegenden Enden 34 der Welle 13 ist das Schwungrad 5 (Fig. 1) angeordnet, das über die Bremskupplung 6 mit dem Elektromotor 2 in Verbindung steht, während an dem anderen Ende 35 (F i g. 2) falls notwendig, eine zusätzliche Bremse (in F i g. 2 nicht abgebildet) montiert wird.The flywheel 5 is at one of the flying ends 34 of the shaft 13 (Fig. 1) arranged, which is connected to the electric motor 2 via the brake clutch 6 stands, while at the other end 35 (Fig. 2), if necessary, an additional Brake (not shown in Fig. 2) is mounted.

Das Planetengetriebe 7 befindet sich in einem geschlossenen Hohlraum, der mit einem flüssigen Schmiermittel gefüllt ist. Hierzu sind (in F i g. 2 nicht gezeichnete) Dichtungen in den Spielräumen der beweglichen Teile sowie zusätzliche Deckel 36 und 37 vorgesehen. The planetary gear 7 is located in a closed cavity, which is filled with a liquid lubricant. For this purpose (in FIG. 2 not drawn) seals in the clearances of the moving parts as well as additional Lids 36 and 37 are provided.

Der erfindungsgemäße Antrieb des Pressenstößels arbeitet folgenderweise. The drive of the press ram according to the invention works as follows.

Die Drehbewegung wird vom Elektromotor 2 (F i g. 1) über den Keilriementrieb 4 au; das Schwungrad 5 übertragen, das bei eingeschalteter Bremskupplung 6 die Antriebswelle 13 (F i g. 2) des Planetengetriebes 7 in Umdrehungen versetzt, bei deren Drehung sich die Zahnkränze 31 und 32 der Planetenräder 27 und 28 auf den Zahnkränzen der feststehenden Zentralräder 22 und 23 abwälzen, während sich die Zahnkränze 29 und 30 auf dem Zahnkranz des beweglichen Zentralrades 21 abwälzen, das mit dem die Kurbel darstellenden Ring 18 starr verbunden ist und diesen in Drehung versetzt. In Abhängigkeit von der gewählten Zähnezahl der Zahnräder der Planetenräder 27, 28 und der Zentralräder 21, 22, 23 verringert sich die Drehzahl der Antriebswelle 13 um die Größe des Übersetzungsverhältnisses des Planetengetriebes 7. Der Ring 18, der die Kurbel darstellt, überträgt die Bewegung über den Pleuel 8 (F i g. 1) und das Kugelgelenk 9 zum Stößel 10. The rotary movement is carried out by the electric motor 2 (FIG. 1) via the V-belt drive 4 au; the flywheel 5 transmitted, which when the brake clutch 6 the drive shaft 13 (F i g. 2) of the planetary gear 7 set in revolutions when they rotate the ring gears 31 and 32 of the planetary gears 27 and 28 on the ring gears of the fixed central gears 22 and 23 roll, while the ring gears 29 and 30 roll on the ring gear of the movable central wheel 21 with which the crank representing ring 18 is rigidly connected and rotates this. Dependent on of the selected number of teeth of the gears of the planet gears 27, 28 and the central gears 21, 22, 23, the speed of the drive shaft 13 is reduced by the size of the transmission ratio of the planetary gear 7. The ring 18, which represents the crank, transmits the movement Via the connecting rod 8 (FIG. 1) and the ball joint 9 to the tappet 10.

Somit gewährleisten die Einfachheit der konstruktiven Ausführung des Antriebs und dessen Gedrungenheit die Verringerung der Außenabmessungen und der Masse des Antriebs bei Werten der Übersetzungszahlen von 15 bis 300 und einer Hubzahl des Pressenstößels von 5 bis 120 Hübe in der Minute zumindest um das Zweifache gegenüber den bekannten Antrieben. Außerdem ist das gesamte Planetengetriebe in einem geschlossenen Hohlraum untergebracht, wodurch ein flüssiges Schmiermittel angewendet werden kann, was die Tragfähigkeit der Verzahnungen erhöht und den Geräuschpegel um 3-6 dB herabmindert. This ensures the simplicity of the design of the drive and its compactness reduce the external dimensions and the mass of the drive for values of the gear ratios from 15 to 300 and one Number of strokes of the press ram from 5 to 120 strokes per minute at least twice as much compared to the known drives. In addition, the entire planetary gear is in housed a closed cavity, creating a liquid lubricant can be used, which increases the load-bearing capacity of the gears and the noise level reduced by 3-6 dB.

Es sei bemerkt, daß der Antrieb des Pressenstößels hauptsächlich zwischen den Wänden des Maschinengestells montiert wird und somit zur äußeren Gestaltung der Konstruktion der Maschine beiträgt. It should be noted that the drive of the press ram mainly is mounted between the walls of the machine frame and thus for the external design contributes to the construction of the machine.

Industrielle Verwertbarkeit Die Exzenterpressenantriebe, die zyklische Spitzenbelastungen aufnehmen, können in langsam arbeitenden Kurbelpressen, Kurbelscheren und kombinierten Preßscheren eingesetzt werden. Industrial usability The eccentric press drives, the cyclical Can absorb peak loads in slow-working crank presses, crank shears and combined press shears can be used.

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Claims (1)

Patentanspruch: Exzenterpressenantrieb mit einem Planetengetriebe, dessen Doppelzahnradplanetenräder tragender Planetenträger von der Antriebswelle in Umlauf gesetzt wird, wobei sich die Planetenräder mit einem ihrer Zahnräder an einem festen Zentralrad abwälzen und mit dem anderen abwälzend mit einem den Abtrieb bildenden Zentralrad in Zahneingriff stehen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zentralräder (21, 22, 23) innenverzahnte Räder sind wie an sich bekannt, und zur Achse der Antriebswelle (13) zentrischen Außenlagerzapfen (19), mit denen er sich in Gleitlagerringen (20) des Pressengestells (3) abstützt, versehene Pressenstößel-Antriebsexzenter als breiter Ring (18) ausgebildet ist und das Planetengetriebe enthält, dessen Antriebswelle (13) als zentrale Welle zwei axial hintereinander angeordnete Doppelzahnradplanetenräder auf je einem von zwei um 180 gegeneinander versetzten Antriebswellenexzentern (24, 25) lagert, daß zwei feste Zentralräder (22, 23) nahe der beiden Enden des Rings (18) sich in dessen Inneres erstreckend mit dem Pressengestell (3) verbunden sind und daß das den Abtrieb des Planetengetriebes bildende Zentralrad (21) durch eine beiden Planetenrädern zugleich zum Eingriff dienende Innenverzahnung im Ring (18) gebildet ist.Claim: eccentric press drive with a planetary gear, its double gear planetary gears carrying the planet carrier from the drive shaft is put into circulation, the planet gears with one of their gears on one fixed central gear and with the other one rolling with the output forming central gear are in tooth engagement, d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the central wheels (21, 22, 23) are internally toothed wheels, as is known per se, and to the axis of the drive shaft (13) central outer bearing pin (19) with which it is supported in slide bearing rings (20) of the press frame (3), provided press ram drive eccentrics is designed as a wide ring (18) and contains the planetary gear, its drive shaft (13) as the central shaft, two double planetary gear wheels arranged axially one behind the other on each of two drive shaft eccentrics (24, 25) stores that two fixed central wheels (22, 23) near the two ends of the ring (18) are connected to the press frame (3) extending in the interior thereof and that the output of the planetary gear forming the central gear (21) by a Internal toothing in the ring (18) that also meshes with both planet gears is formed. Gebiet der Technik Die Erfindung bezieht sich auf einen Exzenterpressenantrieb der im Oberbegriff des Patentanspruchs beschriebenen, aus der GB-PS 11 03 599 bekannten Art. Technical Field The invention relates to an eccentric press drive the one described in the preamble of the claim, known from GB-PS 11 03 599 Art. Stand der Technik Normalerweise sind die Außenabmessungen offener und geschlossener Getriebe von Antrieben für einen Pressenstößel mit den Quermaßen des Gestells der Presse selbst vergleichbar, oder nähern sich ihnen an. State of the art Usually the external dimensions are more open and closed gears of drives for a press ram with the transverse dimensions of the frame of the press itself, or approach them. Das Gesamtgewicht der Antriebe schwankt von 1/8 bis zu 1/4 des Gesamtgewichts der Presse selbst.The total weight of the drives varies from 1/8 to 1/4 of the total weight the press itself. Es ist ein Exzenterantrieb für einen Pressenstößel bekannt (DE-PS 6 84 404) mit einem in ein Schwungrad eingebauten Planetenuntersetzungsgetriebe. Die Planetenräder des Planetenuntersetzungsgetriebes liegen nebeneinander, was zu einem entsprechend großem Umfang des Planetengetriebes führt. An eccentric drive for a press ram is known (DE-PS 6 84 404) with a planetary reduction gear built into a flywheel. The planet gears of the planetary reduction gear are next to each other, what to leads to a correspondingly large scope of the planetary gear. Aus der eingangs erwähnten GB-PS 11 03 599 ist ebenfalls ein Exzenterpressenantrieb mit einem Planetenumlaufgetriebe bekannt, das ebenfalls die bis dahin übliche Größe und Anordnung in der Presse aufweist. From the aforementioned GB-PS 11 03 599 an eccentric press drive is also known with a planetary epicyclic gear, which was also the usual size up to that point and arrangement in the press. Ferner ist es bekannt, die Zentralräder als innenverzahnte Räder auszuführen (»Der Maschinenmarkt«, Würzburg, Nr. ii Januar 1961, S. 20, 21). It is also known that the central gears are internally toothed gears to be carried out ("Der Maschinenmarkt", Würzburg, No. ii January 1961, pp. 20, 21). Offenbarung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Exzenterpressenantrieb zu schaffen, bei dem die Unterbringung eines durchmesserkleinen Planetengetriebes innerhalb der Kurbel es gestattet, die Außenabmessungen und die Masse des Antriebs wesentlich zu verringern. Disclosure of the Invention The invention is based on the object to create an eccentric press drive in which the accommodation of a small-diameter Planetary gear within the crank allows the external dimensions and the To reduce the mass of the drive significantly. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch beschriebene Erfindung gelöst. This object is achieved by the invention described in the claim solved. Eine derartige konstruktive Ausführung des Ex- zenterpressenantriebs ermöglicht es, wesentlich, d. h. Such a constructive execution of the Ex- center press drive enables essential, d. H. zumindest um das Zweifache, die Außenabmessungen und das Gewicht des Antriebs zu reduzieren, was etwa 20% des Gewichts der gesamten Kurbelmaschine bzw.at least twice the external dimensions and weight of the To reduce the drive, which is about 20% of the weight of the entire crank machine or Presse ausmacht.Press. Kurze Beschreibung der Zeichnungen Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Brief Description of the Drawings The invention will hereinafter be described explained in more detail with reference to the drawing of an exemplary embodiment. Es zeigt Fig. 1 eine Presse mit einem an dieser montierten erfindungsgemäßen Exzenterpressenantrieb in Seitenansicht und Fig.2 den erfindungsgemäßen Exzenterpressenantrieb im Längsschnitt.1 shows a press with a press according to the invention mounted thereon Eccentric press drive in side view and FIG. 2 the eccentric press drive according to the invention in longitudinal section. Der Antrieb eines Stößels einer mechanischen Presse 1 (Fig. 1) enthält einen Elektromotor 2, der am Gestell 3 installiert ist und über einen Keilriementrieb 4 mit einem Schwungrad 5 in Verbindung steht, an welchem eine Bremskupplung 6 und ein Planetengetriebe 7 montiert sind. Hierbei besitzen das Schwungrad 5, die Bremskupplung 6 und das Planetengetriebe 7 eine gemeinsame Antriebsachse. Das Planetengetriebe 7 ist über einen Pleuel 8 mit Kugelgelenk 9 mit einem Stößel 10 verbunden. Das Planetengetriebe 7 umfaßt zwei Hülsen 11 (F i g.2), 12 mit gleichem Innendurchmesser, die gleichachsig zur Achse des Antriebs in einem gewissen Abstand voneinander angeordnet sind. Die Hülsen 11, 12 weisen Flansche auf, mit deren Hilfe sie mittels Befestigungselementen, beispielsweise Schraubenbolzen, am Gestell 3 starr befestigt sind (in F i g. 2 ist ein Teil des Gestells 3 an den Befestigungsstellen der Hülsen 11, 12 dargestellt). The drive of a ram of a mechanical press 1 (Fig. 1) contains an electric motor 2, which is installed on the frame 3 and via a V-belt drive 4 is connected to a flywheel 5, on which a brake clutch 6 and a planetary gear 7 are mounted. The flywheel 5 has the brake clutch 6 and the planetary gear 7 have a common drive axle. The planetary gear 7 is connected to a tappet 10 via a connecting rod 8 with a ball joint 9. The planetary gear 7 comprises two sleeves 11 (F i g.2), 12 with the same inner diameter, which are coaxial are arranged to the axis of the drive at a certain distance from each other. the Sleeves 11, 12 have flanges, with the help of which they can be fastened by means of fastening elements, for example screw bolts, are rigidly attached to the frame 3 (FIG. 2 is in FIG a part of the frame 3 shown at the attachment points of the sleeves 11, 12). Das Planetengetriebe 7 enthält auch eine Antriebs. The planetary gear 7 also includes a drive. welle 13, die innerhalb der Hülsen 11, 12 gleichachsig mit diesen in zwei Traglagern 14 gelagert ist, welche in Deckeln 15 montiert sind. Die Deckel 15 sind über.shaft 13, which is coaxial with these within the sleeves 11, 12 is mounted in two support bearings 14 which are mounted in covers 15. The lids 15 are over. Flansche 16 mittels Befestigungselementen, beispielsweise Schraubenbolzen 17, an den Hülsen starr befestigt, und zwar der eine an der Hülse 11 und der andere an der Hülse 12.Flanges 16 by means of fastening elements, for example screw bolts 17, rigidly attached to the sleeves, one on the sleeve 11 and the other on the sleeve 12. Der über das Planetengetriebe 7 antreibbare Antrieb ist als mit einem Exzenter versehener Ring 18 ausgebildet. Die Drehachse des Ringes 18 verläuft durch den Mittelpunkt seines inneren Kreises. Der Ring 18 ist in den Hülsen 11, 12 derart angeordnet, daß seine Drehachse mit der Gesamtachse des Antriebs zusammenfällt. Der Ring 18, der durch seinen Außenexzenter die Kurbel darstellt, besitzt Außenlagerzapfen 19, die in innerhalb der Hülsen 11 und 12 montierten Gleitlagerringen 20 angeordnet sind. Der Exzenter des Ringes 18 befindet sich im Zwischenraum zwischen den Hülsen 11, 12, dessen Größe eine freie Drehung des Ringes 18 zuläßt. The drivable via the planetary gear 7 drive is as with a Eccentrically provided ring 18 is formed. The axis of rotation of the ring 18 runs through the center of its inner circle. The ring 18 in the sleeves 11, 12 is of this type arranged that its axis of rotation coincides with the overall axis of the drive. The ring 18, which by its external eccentric represents the crank, has external bearing journals 19, which are arranged in sliding bearing rings 20 mounted inside the sleeves 11 and 12 are. The eccentric of the ring 18 is located in the space between the sleeves 11, 12, the size of which allows the ring 18 to rotate freely. Innerhalb des Ringes 18 ist gleichachsig mit der Welle 13 ein bewegliches Zentralrad 21 gebildet, das mit dem Ring 18 starr verbunden ist. Das bewegliche Zentralrad 21 ist mit einer Innenverzahnung versehen. Dieses Rad 21 ist einstückig mit dem exzentrischen Ring 18 ausgeführt, da die Kurbel aus Edelstählen gefertigt wird. Within the ring 18 is coaxial with the shaft 13 is a movable one Central wheel 21 is formed, which is rigidly connected to the ring 18. The movable one Central gear 21 is provided with internal teeth. This wheel 21 is in one piece executed with the eccentric ring 18, since the crank is made of stainless steels will.
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