DE1842769U

DE1842769U - TRANSPORT DRUM WITH ECCENTRIC GEAR.

Info

Publication number: DE1842769U
Application number: DEF19536U
Authority: DE
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1960-12-29
Filing date: 1960-12-29
Publication date: 1961-11-30

Description

Fichtel.. Saòhe A.. G., SchyeinfurtjKain, } . Patent-undGebrauchsmusterhilfsanmeldung Transporttrommel mit Exzentergetriebe 1 Die Erfindung bezieht sich auf eine Transporttrommel zum Antrieb von Förderbändern bzw. von Seil-oder Kettentrieben, bei welcher der Antriebsmotor und das Untersetzungsgetriebe in der geschlossenen Trommel untergebracht sind. Fichtel .. Saòhe A .. G., SchyeinfurtjKain,} . Patent and utility model auxiliary application Transport drum with eccentric gear 1 The invention relates to a transport drum for driving conveyor belts or cable or chain drives, in which the drive motor and the reduction gear are accommodated in the closed drum.

Es sind Transporttrommeln mit Antrieben bekannt, bei denen Motor und Getriebe ausserhalb der Trommel angeordnet sind. Diese Anordnungen sind dann nicht verwendbar, wenn nur sehr wenig Platz zum Unterbringen des Motors und des Getriebes zur Verfügung steht.There are known transport drums with drives in which the motor and Gearboxes are arranged outside the drum. These orders are then not Can be used when there is very little space to accommodate the motor and gearbox is available.

Es sind weitere Bauarten bekannt, bei denen die Motoren und Getriebeteile innerhalb der Trommel angeordnet sind. Als Getriebe werden entweder mehrstufige Stirnradgetriebe oaer normale Planetenradgetriebe verwendet. Diese Bauarten haben jedoch den wesentlichen Nachteil, dass die Getriebestufung begrenzt ist (die äussersta Grenze liegt etwa bei 1 : 30).There are other types known in which the engines and transmission parts are arranged within the drum. The gearboxes are either multi-stage Spur gears or normal planetary gears are used. These types have however, the main disadvantage is that the gear ratio is limited (the extremely Limit is around 1:30).

Diese Getriebe erfordern aus. eraem sehr viel Platz. Es können also infolge der begrenzten Getriebestufung keine schnellaufenden Motoren verwendet werden, wenn geringe Förderbandgeschwindigkeiten erreicht werden sollen.These gears require off. what a lot of space. So it can Due to the limited gear ratio, no high-speed motors are used, when low conveyor belt speeds are to be achieved.

Durch langsam laufende Motoren wird die Baugrösse weiter erhöht und die nach diesen Prinzipien aubgeführten Transporttrommeln werden sehr gross, schwer und teuer, wodurch sie sich für viele Verwendungsgebiete nicht eignen.The size is further increased by slow-running motors and the transport drums carried out according to these principles become very large and heavy and expensive, making them unsuitable for many uses.

Es sind weiterhin Transporttrommeln bekannt, bei denen Motor und Getriebe innerhalb der offenen Trommel liegen und als Getriebe ein Exzentergetriebe verwendet wird. Diese Getriebe weisen Kurvenverzahnungen auf, deren wesentlicher Nachteil die auch hier begrenzte Untersetzungsstufe und die grossen Herstellungskosten sind. Ausserdem ist für verschieaene Untersetzungen jeweils ein aufeinander abgestimmter Innen-und Aussenradsatz erforderlich, da bei der Kurvenverzahnung eine grosse Teilung erforderlich ist und die grosa Teilung nur eine Zahnraddifferenz von einem Zahn zwischen Innen-und Áussenraå zales-t. Die Yolge davon 1st, dass für eine Getr1ebere1". die höhere Anzahl von verschiedenen Rädern sehr hohe Fertigumgekooton entstehen. Die offene Trommel erfòrèert besondere Abdichtungen an Xetor und Getriebe und ergibt eine grosse Verschmutzung dieser Teile.There are also known transport drums in which the motor and gear are located within the open drum and an eccentric gear is used as the gear. These gears have cam gears, the main disadvantage of which is the limited reduction stage and the high manufacturing costs. In addition, a coordinated internal and external gear set is required for different reductions, since the cam toothing requires a large pitch and the large pitch only has a gear wheel difference of one tooth between the inner and outer gear Áussenraå zales-t. The consequence of this is that for a gearbox 1 ". the higher number of different wheels creates very high manufacturing costs. The open drum requires special seals on the Xetor and gears and results in a high level of contamination of these parts.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Bauarten zu vermeiden und eine geschlossene Transporttrommel mit innenliegendem Motor und Exzentergetriebe zu schaffen, bei der sehr hohe Getriebeabstufungen verwendet werden und damit extrem niedrige Bandgeschwindigkeiten bei Verwendung von schnellaufenden Antriebsmotoren erreicht werden können. Der bauliche Aufwand soll gering sein, um kleine Fertigungs. kosten und geringen Platzbedarf zu erreichen.The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the known Avoid construction types and a closed transport drum with an internal To create motor and eccentric gear, used in the very high gear ratios and thus extremely low belt speeds when using high-speed Drive motors can be achieved. The structural effort should be low in order to small manufacturing. cost and small footprint to achieve.

Diese Aufgabe wird erfinuungsgemäss dadurch gelöst, dass als Üntersetzungs. getriebe ein Exzentergetriebe mit Evolventenverzahnung verwendet wird.This object is achieved according to the invention in that as a translation. gear an eccentric gear with involute teeth is used.

Die Fertigungskosten eines solchen Getriebes sind gering, da man normale Evolventenverzahnungswerkzeuge einsetzen kann und da bei einer Getriebereihe mehrere Innen-und Aussenräder wahlweise kombiniert werden können, um damit verschiedene Untersetzungsverhältnisse zu erreichen. Bei einem geringen Aufwand an Einzelrädern ist also eine beträcntliche Anzahl von Drehzahlabstufungen erreichbar. Die Verhältnisse sind dabei umso günstiger, je kleiner die Zahnteilung wird. Die Anwendung kleiner Zahnteilungen ist möglich, da infolge der gegebenen grossen Teilkreisdurchmesser nur kleine Umfangskräfte entstehen und die Zhnbelastung daher gering ist.The manufacturing costs of such a gearbox are low, since one normal Can use involute gear tools and there are several in a gearbox series Inner and outer wheels can optionally be combined to make different To achieve reduction ratios. With a low cost of individual wheels a considerable number of speed gradations can therefore be achieved. The ratios are the cheaper the smaller the tooth pitch becomes. The application smaller Tooth pitches are possible because of the large pitch circle diameter only small circumferential forces arise and the tooth load is therefore low.

Es sind hohe Mankenbeanspruchungen möglich (Flächenpressung), da bei der vorliegenden Hohlflankenverzahnung aie Schmiegung sehr günstig ist. Es kann also ein kleiner Verzahnungsmodul angewandt werden, wodurch wiederum die Kombinationsmöglichkeit von Getrieber@dern innerhalb einer Getriebereihe erhöht wird. Der Platzbedarf des Getriebes ist sehr gering und das Getriebe erlaubt durcn die extrem hohe Untersetzung die Verwendung eines kleinen schnellaufenden Antriebsmotors, wodurch selbst bei kleinen Transporttromaeldurchmesseren hohe Leistungen und kleine Bandgeschwindigkeiten erreichbar sind. Die erreichbare Untersetzungsstufe ist umso grösser, je kleiner die Záhnezahldifferenz vom Zentralrad zum Exzenterrad wird. Es gelten lür die Untersetzung die Formeln : und zwar die eine oder die andere, je nachdem ob Innen-oder Aussenverzahnung mitläuft.High surface stresses are possible (surface pressure), since oscillation is very favorable with the hollow flank toothing present. A small gear module can therefore be used, which in turn increases the possibility of combining gears within a series of gears. The space requirement of the gear is very small and thanks to the extremely high reduction, the gear allows the use of a small, high-speed drive motor, whereby high outputs and low belt speeds can be achieved even with small transport drum diameters. The reduction level that can be achieved is greater, the smaller the difference in the number of teeth between the central gear and the eccentric gear. The formulas apply for the reduction: namely one or the other, depending on whether internal or external toothing is running.

Zusammenfassend kann man sagen, dass durch die Erfindung eine Transporttrommel geschaffen wird, die bei geringstem Bauaufwand die Verwendung von schnellaufenden Antriebsmotoren zulässt und bei der trotzdem extrem niedrige Bandgeschwindigkeiten erreichbar sind. Da sich alle Motoren und Getriebeteile sowie die Rücklaufsperre selbst bei hohen Untersetzungen in einer kleinen Trommel unterbringen lassen, werden zusätzliche Einsatzmöglichkeiten bei begrenzten Raumverhältnissen erzielt.In summary, it can be said that the invention provides a transport drum is created, the use of high-speed with minimal construction effort Drive motors and with the extremely low belt speeds are attainable. Since all motors and gear parts as well as the backstop can be accommodated in a small drum even with high reductions additional application possibilities achieved in limited space.

Durch bekannte Getriebe werden Zähnezahldifferenzen zwischen Innen-und Aussenverzahnung von 10 bis 12 Zahnen erreicht. Diese Zähnezahldifferenz lässt entsprechend den aufgeführten Formeln keine extrem hohen Untersetzungen zu. Gemäss der Erfindung kann die Zähnezahldifferenz gleich oder kleiner als 6 Zähne gemacht werden. Dadurch sind sehr hohe Untersetzungen möglich. Eingriffsstörungen an der Verzahnung werden dabei durch Profilverschiebungen, Zahnkopfkürzungen und Flankenwinkeländerungen vermieden. Um ein günstiges Geräuschverhalten zu erreichen, das einen hohen Uberdeckungsgrad erfordert, kann es zweckmassig sein, die Verzahnung als Schrägverzahnung auszubilden. Die dabei entstehenden Achsialkräfte werden von den Achsiallagern übernommen und zu den Lagerstellen geleitet.With known gears there are differences in the number of teeth between inner and outer External toothing achieved from 10 to 12 teeth. This difference in number of teeth leaves accordingly the listed formulas do not assign extremely high reductions. According to the invention the difference in the number of teeth can be made equal to or smaller than 6 teeth. Through this very high reductions are possible. Interference with the toothing by shifting the profile, shortening the tooth tip and changing the flank angle avoided. In order to achieve a favorable noise behavior, a high degree of coverage requires, it can be useful to design the teeth as helical teeth. The resulting axial forces are taken over by the axial bearings and directed to the storage locations.

Weitere vorteilhafte Gesichtspunkte ergehen sich aus der Beschreibung der Figuren. In den folgenden Abbildungen sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. In diesen Ausführungsbeispielen ergibt sich bei dem Beispiel nach Fig. 1 eine baulich sparsame und funktiongünstige Bauweise durch aie Kombination von Motorgehäuse und Anschlussteilen, die in sich nur eine Exzenterwelle aufnehmen. Bei den Ausführungbeispielen nach Fig. 1 und Fig. 2 ermöglicht der gemeinsame Getriebemotorraum sehr einfache chmierungsbedingungen und gute Kühlverhältnisse.Further advantageous aspects emerge from the description of the figures. The following figures are some exemplary embodiments of the invention shown. In these exemplary embodiments, the example according to FIG. 1 a structurally economical and functional design through a combination of Motor housing and connecting parts that only accommodate one eccentric shaft. In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, the common geared motor space enables very simple lubrication conditions and good cooling conditions.

Bei dem Auslührungsbeispiel nach Fig. 3 ergeben sich durch den voneinander getrennten Getriebe-und Motorraum Verhältnisse, bei denen an d Ölbeständigkeit der Isolierungen des rotors und der Zuleitung geringe Anforderungen gestellt weraen.In the Auslührungsbeispiel according to Fig. 3 result from each other separate gearbox and engine compartment ratios in which at d oil resistance of the Insulation of the rotor and the supply line were not very demanding.

Fig. 1 zeigt uen Längsschnitt durch eine Transporttrommel mit eingebautem Antriebe-Elektromotor und dem Untersetzungs-Exzentergetriebe, bei der die Getriebe-und Kabelschäfte mit der Ausgleichseinrichtung und dem Motorgehäuse feststehend ausgebildet sind. Auf diesen feststehenden Teilen ist die Trommel gelagert, während die Exzenterwelle mit dem Exzenter in ihr umläuft. Die Motorkabelzuführung geht durch die Bohrung eines der schäfte.Fig. 1 shows uen longitudinal section through a transport drum with built-in Drives electric motor and the reduction eccentric gear, in which the gear and cable shafts with the compensation device and the motor housing are fixed. on The drum is mounted on these fixed parts, while the eccentric shaft revolves with the eccentric in it. The motor cable feed goes through the hole one of the stores.

Fig. 2 zeigt den Längsschnitt durch eine Transporttrommel mit eingebautem Antriebs-Elektromotor und dem Untersetzungs-Exzentergetriebe, bei der eine durchgehende Achse und der auf dieser Achse angeordnete Anker starr gelagert sind, während das Motorgehäuse mit dem Exzenter umläuft. Das entralrad ist auf der feststehenden Achse befestigt, deren andere Seite das Lotorkabel aufnimmt.Fig. 2 shows the longitudinal section through a transport drum with built-in Drive electric motor and the reduction eccentric gear, in which a continuous Axis and the armature arranged on this axis are rigidly mounted, while the Motor housing revolves with the eccentric. The idler wheel is on the fixed axle attached, the other side of which receives the solder cable.

Fig. 3 zeigt den Längsschnitt durch eine Transporttrommel mit eingebautem Antriebs-Elektromotor und dem Untersetzungs-Exzentergetriebe, bei welcher mit der Trommel das Motorgehäuse fest verbunden ist und daher mit der Trommel umläuft. Die Ausgleicnseinrichtung wird über den Getriebeschaft von einer festen Trommelstütze festgehalten und auf diesem Getriebeschaft ist uie Trommel gelagert. Die fuotorkabel- zuführung erfo-t über einen. chleiiringanschlusb durch eine rotierende Hohlwelle. Der Aufbau einer fransporttrommel nach Fig. 1 ist im einzelnen folgender- massen: Der Kabelschaft 1, der von einer der Transrorttrummelstdtzen 5 gehalten wird, trägt an seinem aus cer Trommel hervorstehenden Ende den Klemmkasten 19, der mit Hilfe der Hohlschraube 2o befestigt und in dem die Klemmplatte 21 untergebracht ist. Das in der Irommel befindliche andere Ende des Kabelschaftes 1 gent in einen Flansch über, der durch Stehbolzenyerschraubungen mit dem Motorgehäuse 4 verbunden ist. Die Gegenseite des Motorgehäuses 4 ist an dem Verbidnungsflansch 3 befestigt, aer mit Bohrungen versehen ist, in welche die Lagerbolzen 15 eingepresst sind. Mit den Lagerbolzen 15 verschraubt ist der Flansch des Getriebeschaftes 2, während das aus der Trommel herausragende Ende des Getriebeschaftes 2 von der zweiten Transporttrommelstütze 5 aufgenommen wird. Die beiden Trommellager 26 sind auf dem Kabelschaft 1 und dem Getriebeschaft 2 angeordnet und tragen den Trommeldeckel 6 sowie den Getriebedeckel 8. Die Dichtringe 29 dichten das Transporttroaaelinnere nach aussen ab, wobei der Getriebedeckel 8 unmittelbar den Dichtring 29 aufnimmt. Auf der Trommeldeckelseite ist der dichtring 29 in Flansch 22 untergebracht, der am Trommeldeckel 6 durch Schrauben befestigt wird. Der Trommelmantel 7 wird von den Zylinderflächen des Trommeldeckels 6 und des Getriebedeckels 8 getragen, mit Hilfe von Senkschrauben daran befestigt und durch Dichtringe nach aussen abgeschlossen.Fig. 3 shows the longitudinal section through a transport drum with built-in drive electric motor and the reduction eccentric gear, in which the motor housing is firmly connected to the drum and therefore rotates with the drum. The balancing device is held in place on the gear shaft by a fixed drum support and the drum is mounted on this gear shaft. The fuotorkabel- feeding is carried out via a. chleiiring connection by a rotating one Hollow shaft. The structure of a transport drum according to Fig. 1 is in detail the following- masses: The cable shaft 1, which is held by one of the transport drum supports 5 carries the terminal box at its end protruding from the drum 19, which is fastened with the help of the hollow screw 2o and in which the clamping plate 21 is housed. The other end of the cable shaft 1 located in the drum extends into a flange which is connected to the motor housing 4 by means of Stehbolzenyerschraubungen. The opposite side of the motor housing 4 is attached to the connecting flange 3, which is provided with bores into which the bearing bolts 15 are pressed. The flange of the gear shaft 2 is screwed to the bearing pin 15, while the end of the gear shaft 2 protruding from the drum is received by the second transport drum support 5. The two drum bearings 26 are arranged on the cable shaft 1 and the gear shaft 2 and carry the drum cover 6 and the gear cover 8. On the drum cover side, the sealing ring 29 is housed in flange 22, which is attached to the drum cover 6 by screws. The drum shell 7 is supported by the cylinder surfaces of the drum cover 6 and the gear cover 8, fastened to it with the aid of countersunk screws and closed off from the outside by sealing rings.

Am Getriebedeckel 8 ist ein zylindrischer Ansatz vorgesehen, welcher auf seiner Außenfläche das Ölfjrderblech 25 trägt, während seine zylindrische Innenfläche das Zentralrad 13 aufnimmt. Im Inneren des Motorgehäuses 4 befindet sich die Exzenterwelle 11. Diese wird von den beiden Exzenterweilenlagern 27 aufgenommen, von denen je eines im Getriebeschaft 2 und im Kabelschaft 1 angeordnet ist. Der Rotor 9 sitzt im Innern des im Motorgehäuse 4 angeordneten Stators 10 fest auf der Exzenterwelle 11. Der Exzenter 14 trägt das Exzenterlager 28 und das Exzenterrad 12. Die beinen Axiallager 30 sind beidseitig am Exzenterrad 12 angeordnet und durch Sicherungsringe auf dem Exzenter 14 fixiert. Das Ausgleichsge- wicht 25 ist sowohl auf aem Exzenter 14 als auch von der Exzenterwelle 11 geführt und wird aadurch gehalten, während ein Sicherungsring die Lage des Ausgleichsgewichtes axiaj-begrenzt. In dem Exzenterrad 12 befinden sich die Abrolloohrungen 17, an deren anaung Rollkörper 16 anliegen, die ihrerseits von den Lagerbolzen 15 getragen werden. Die Aussenverzahnung des Exzenterrades 12 greift in die Innenverzahnung des Zentralrades 13.A cylindrical extension is provided on the gear cover 8, which carries the oil conveyor plate 25 on its outer surface, while its cylindrical inner surface receives the central wheel 13. The eccentric shaft 11 is located inside the motor housing 4. It is received by the two eccentric intermediate bearings 27, one of which is arranged in the gear shaft 2 and in the cable shaft 1. The rotor 9 sits in the interior of the stator 10 arranged in the motor housing 4 firmly on the eccentric shaft 11. The eccentric 14 carries the eccentric bearing 28 and the eccentric wheel 12. The axial bearings 30 are arranged on both sides of the eccentric wheel 12 and fixed on the eccentric 14 by locking rings. The compensation Weight 25 is guided both on aem eccentric 14 and by the eccentric shaft 11 and is held in place while a locking ring axiaj-limits the position of the balance weight. In the eccentric wheel 12 are the rolling holes 17, on whose anaung rolling elements 16 rest, which in turn are carried by the bearing bolts 15. The external teeth of the eccentric wheel 12 mesh with the internal teeth of the central wheel 13.

Des Iflotorkabel 18 ist in einer Bohrung o. es Kabelschaftes 1 untergebracht und verbindet die Motorwicklung mit der Klemmplatte 21. Die Öleinfüllschraube 23 schliesst mit Hilfe eines Dichtringes das Öleinfülloch im Trommeldeckel c ab, an dem ausserdem noch der Aussenring der Rücklaufsperre 31 befestigt ist. Der Innenring der Rücklaufsperre 31 mit den Zusatzteilen dagegen ist fest auf dem Kabelschaft 1 angeordnet.The Iflotor cable 18 is accommodated in a bore or cable shaft 1 and connects the motor winding with the clamping plate 21. The oil filler plug 23 closes the oil filler hole in the drum cover c with the help of a sealing ring to which the outer ring of the backstop 31 is also attached. The inner ring the backstop 31 with the additional parts, however, is fixed on the cable shaft 1 arranged.

Der Arbeitsablauf der Anordnung nach Fig. 1 vollzieht sich in folgender Weise : Durch Einschaltung wird der Strom zu der Klemmplatte 21 im Klemmkasten 19 geleitet, um von dort durch das Motorkabel 18 im Kabelschaft 1 geführt) in der Wicklung des Stators 10 im Motorgehäuse 4 den Anlauf des Motors zu bewirken. Mit dem Rotor 9 läuft die Exzenterwelle 11, geführt von den Exzenterwellenlagern 27, um und treibt damit den Exzenter 14 an.The working sequence of the arrangement according to FIG. 1 takes place in the following Way : When switched on, the current is applied to the clamping plate 21 in the terminal box 19, from there through the motor cable 18 in the cable shaft 1 guided) in the winding of the stator 10 in the motor housing 4 the start of the motor to effect. The eccentric shaft 11 runs with the rotor 9, guided by the eccentric shaft bearings 27, around and thus drives the eccentric 14.

Hierdurch wird die Exzenterbewegung mit Hilfe des Exzenterlagers 28 auf das Exzenterrad 12 übertragen. Die aus der Anordnung auf dem Exzenter entstehende Unwucht wird durch das Ausgleichsgewicht 25 wieder aufgehoben. Die Abrollbohrungen 17 im Exzenterrad 12 laufen dabei um die Rollkörper 16, welche über ihre Lagerungen, von den Lagerbolzen 15 getragen, eine translatorische Bewegung des Exzenterrades 12 bewirken. Durch die Verzahnung dieses Exzenterrades 12 wird die Bewegung auf die Verzahnung des Zentralrades 13 gebracht und verursacht damit bei ihm eine gleichförmige, untersetzte Drehbewegung. Der Getriebedeckel 8, in dem sich das Zentralrad 13 befindet, leitet diese zum Trommelmantel 7, der die gesamte Trommel zum Umlaufen bringt. Um zu verhüten, dass beim Ausfall des Motors die auf dem Förderband befindliche angehobene Last eine Rückdrehung der Transporttrommel bewirken kann, ist die Rücklaufsperre 31 eingebaut,, Welche jede Rückdrehbewegung verhindert und das Moment über aie Achsenteile auf uie-ranstorttrommelstützen 5 überträgt.As a result, the eccentric movement with the aid of the eccentric bearing 28 transferred to the eccentric wheel 12. The one resulting from the arrangement on the eccentric The imbalance is canceled out again by the balance weight 25. The rolling holes 17 in the eccentric wheel 12 run around the rolling elements 16, which via their bearings, carried by the bearing pin 15, a translational movement of the eccentric wheel 12 effect. The toothing of this eccentric wheel 12 increases the movement brought the teeth of the central wheel 13 and thus caused him a uniform, stocky rotary motion. The gear cover 8, in which the central wheel 13 is located, directs this to the drum shell 7, which causes the entire drum to rotate. Around to prevent that if the motor fails, the lifted one on the conveyor belt The load that can cause the transport drum to rotate backwards is the backstop 31 built in, which prevents any reverse rotation and the moment via all axle parts transfers to uie-ranstort drum supports 5.

In der Transporttrommel sind Teile mit drei verschiedenen Bewegungzuständen erkennbar.In the transport drum there are parts with three different movement states recognizable.

1.) Die nicht umlaufende Achsengruppe, bestehend aus dem Kabelschaft 1, dem Motorgehäuse 4, dem Verbindungsflansch 3, den Lagerbolzen 15 und dem Getriebeschaft 2. Sie hat sämtliche Achskräfte aufzunehmen und das Reaktionsmoment auf die Transporttrommelstützen zu übertragen.1.) The non-rotating axle group, consisting of the cable shaft 1, the motor housing 4, the connecting flange 3, the bearing pin 15 and the gear shaft 2. It has to absorb all axial forces and the reaction torque on the transport drum supports transferred to.

2.) Die untersetzt umlaufenden Trommelteile sind auf den Achsenteilen gelagert und bestehen aus dem Getriebedeckel 8, in dem sich das angetriebene Zentralrad 13 befindet, dem Trommelmantel 7, dem .. Trommeldeckel 6 una dem Flansch 22, mit dem umlaufenden Teil der Rücklaufsperre 31. Diese leiten die Beanspruchung durch das Förder- band über die Achsengruppe auf die'Iransporttrommelstützen 5. 2.) The stocky rotating drum parts are mounted on the axle parts and consist of the gear cover 8, in which the driven central wheel 13 is located, the drum shell 7, the .. Drum cover 6 una the flange 22, with the circumferential part of the Backstop 31. These guide the stress through the conveying belt over the axle group onto the transport drum supports 5.

3.) Die Antriebsteile, welche sich innerhalb der Achsengmppe befinden und dort gelagert sind. Diese bestehen aus der Exzenterwelle 11, dem Rotor 9, dem Exzenter 14, dem Exzenterrad 12 mit den Exzenterlagern 28 und 30 sowie den Rollkörpern 16 mit den Rollköpperlagern.3.) The drive parts, which are located within the axle group and are stored there. These consist of the eccentric shaft 11, the rotor 9, the Eccentric 14, the eccentric wheel 12 with the eccentric bearings 28 and 30 and the rolling elements 16 with the rolling head bearings.

Die Antriebsteile übertragen die schnellen Antriebsdrehungen und d8 von der Verzahnung kommenden Reaktionskräfte über die Achsengruppe' auf die Transporttrommel bzw. auf die Transporttrommelstützen 5. The drive parts transmit the fast drive rotations and d8 reaction forces coming from the toothing via the axle group 'on the transport drum or on the transport drum supports 5.

Sämtliche Getriebe-, Lager-und Motorteile sind in einem gemeinsamen Ölraum, nämlich aem gesamten Trommelraum, untergebracht. Damit können alle Schmierstellen mit Öl versorgt und durch die Ölbespülung ein günstiger Temperaturausgleich ermöglicht werden. Das Ölförderblech 24, das an dem Getriebedeckel 8 befestigt ist und mit der Trommel umläuft, bringt dabei das Öl auch an die nichtrotierenden Teile.All gear, bearing and engine parts are in one joint Oil space, namely aem entire drum space, housed. This means that all lubrication points is supplied with oil and the oil flushing enables a favorable temperature equalization will. The oil feed plate 24, which is attached to the gear cover 8 and with the drum rotates, brings the oil to the non-rotating parts.

Ausser dem beschriebenen Aufbau nach Fig. 1 lassen sich auch durch andere Kombinationen stabile Bauarten mit den Vorteilen gemäse der Erfindung verwirklichen. In der Fig. 2 wurde eine durchgehende Achse, auf der sich alle Teile abstützen, vorgesehen. Der Aufbau ist dabei wie folgt : Die durchgehende Trommelachse 32 wird an beiden Seiten durch die Transporttrommelstützen 5 gehalten. Die beiden Trommellager 26, welche auf der Trommelachse 32 sitzen, tragen mit Hilfe des Trommeldeckels 6 und des Getriebedeckels) den Trommelmantel 7 und sind mit ihm durch Schrauben verbunden. Das Motorgehäuse 4 ist auf der Trommelachse 32 mittels des Motorlagers 33 und des Exzenterwellenlagers 27 drehbar gelagert. In ihm befindet sicr. der Rotor 9, dessen Bohrung aen Stator 10 mit der Wicklung aufnimmt, der selbst aber auf der Trommelachse 32 befestigt ist. Die eine Seitenwand des Motorgehäuses 4 ist als Ausgleichsgewicht 25 ausgebildet und mit der hohlen Exzenterwelle 11 verbunden, welche mit dem Exzen-rwellenlager 27 auf der Trommelachse 32 gelagert ist. Das Exzenterlager 28 auf dem Exzenter 14 trägt das Exzenterrad 12, welches mit seiner Aussenverzahnung in die Innenverzahnung des Zentralrades 13 greift, das seinerseits wieder auf aer Trommelachse 32 befestigt ist.In addition to the structure described in FIG. 1, it is also possible through Realize other combinations of stable types with the advantages according to the invention. In Fig. 2, a continuous axis on which all parts are supported, intended. The structure is as follows: The continuous drum axis 32 is held on both sides by the transport drum supports 5. The two drum bearings 26, which are seated on the drum axis 32, carry with the aid of the drum cover 6 and the gear cover) the drum shell 7 and are connected to it by screws. The motor housing 4 is on the drum axis 32 by means of the motor bearing 33 and the Eccentric shaft bearing 27 rotatably mounted. In it is sicr. the rotor 9, whose Bore aen stator 10 receives with the winding, but the itself on the drum axis 32 is attached. One side wall of the motor housing 4 is used as a counterweight 25 and connected to the hollow eccentric shaft 11, which is connected to the eccentric shaft bearing 27 is mounted on the drum axis 32. The eccentric bearing 28 on the eccentric 14 carries the eccentric wheel 12, which with its external teeth into the internal teeth of the central wheel 13 engages, which in turn is fastened again on the drum axis 32 is.

Die Ausgleichseinrichtung besteht hier aus den freitragenden Lagerbolzen 15, den Ausgleichsexzentern 34 mit ihren Lagerungen, die in den Abrollbohrungen 17 angeordnet sind. Sämtliche Getriebe-und Motorteile befinden sich im Trommelinneren in einem gemeinsamen Ölraum, welcher durch die Õleinfüllschraube 23im Getriebedeckel 8 abgeschlossen ist.The compensation device here consists of the self-supporting bearing bolts 15, the compensation eccentrics 34 with their bearings that are in the Rolling holes 17 are arranged. All gear and motor parts are inside the drum in a common oil space, which is accessible through the oil filler plug 23 in the gearbox cover 8 is complete.

Die Dichtringe 29 sind im Trommel-und Getriebedeckel 6 und 8 untergebracht und schliessen die Dicht stellen zwischen umlaufender Trommel und feststehender Trommelachse ab. Das Motorkabel 18 geht über die Klemmanschlüsse im Klemmkasten 19 durch die Bohrung in der Trommelachse 32 zur Wicklung des Stators 10.The sealing rings 29 are housed in the drum and gear cover 6 and 8 and close the seal between the rotating drum and the stationary one Drum axis. The motor cable 18 goes through the terminal connections in the terminal box 19 through the hole in the drum axis 32 for winding the stator 10.

Der funktionelle Ablauf der Anordnung nach Fig. 2 vollzieht sich in ähnlicher Weise wie bei Fig. 1.The functional sequence of the arrangement according to FIG. 2 takes place in similar to FIG. 1.

Beim Einschalten des Motors wird über das kotorkabel 18 vom Klemmkasten 19 Strom zu den wicklungen des Stators 10 geführt und sein Anlauf bewirit. Vom Rotor 9 wird das Motorgehäuse 4 mitgenommen, das die hohle Exzenterwelle 11 antreibt. Der dort befindliche Exzenter 14 bringt über das Exzenterlager 28 aas Exzenterrad 12 in Bewegung, welches durch die Ausgleichsexzenter 54 auf wen Lagerbolzen 15 gefuhrt wird. Damit führt das E zenterrad mit seiner Aussenverzahnung gegenüber der Innenverzahnung des achsfesten Zentralrades 13 eine Abrollbewegung aus und überträgt diese ihm übertragene, antersetzte Umlaufbewegung über die Exzenterausgleichseinrichtung 15 ; 54 auf die fransporttrommel. Die ; ubrigen bew gunbsvorgange entsprechen im wesentlichen den schon beschriebenen Verhaltnissen in aer Anordnung von teig. 1. Unterschiedlich ist jedoch der Kräfteverlauf, der sich vor allem auf die Trommelachse 32 konzentriert, nährend ü er dc. s torgehause 4 und den Trommelmantel 7 keine durchgehenden Stätzkräfte laufen.When the motor is switched on, current is passed through the motor cable 18 from the terminal box 19 to the windings of the stator 10 and its start-up is caused. The motor housing 4, which drives the hollow eccentric shaft 11, is carried along by the rotor 9. The eccentric 14 located there brings aas eccentric wheel 12 in motion via the eccentric bearing 28, which is guided by the compensating eccentric 54 onto the bearing pin 15. Thus, the E zenterrad with its external toothing opposite the internal toothing of the axially fixed central wheel 13 from a rolling movement and transmits this transferred to him, complementary revolving movement via the eccentric compensation device 15; 54 on the transport drum. The ; The rest of the actions are essentially the same as those already described conditions in aer arrangement of dough. 1. What is different, however, is the distribution of forces, which mainly affects the drum axis 32 focused, nourishing via dc. gate house 4 and the drum shell 7 no continuous back-up forces are running.

Den Aulbau einer Anordnung, bei der ai ? tützrafte von den Transporttrommelstützen z. T. über die Trommel genen, zeigt die Fig. 3.The construction of an arrangement in which ai? supporting forces from the transport drum supports z. T. genen over the drum, Fig. 3 shows.

Der Getriebeschaft 2, hier einseitig in einem der Transporttrommelstützen 5 gelagert, stützt sich mit Hilfe der beiden Trommellager 26 im Getriebedeckel 8 ab. Lieser wird mit seinem Aussenzylinder in einer zylindrischen Ausdrehung des Trommelmantels 7 aufgenommen und mit ihm durch Schrauben verbunden. Auf der anderen Seite des Trommelmantels 7 ist der Trommeldeckel 6 angeordnet, der hier unmittelbar mit Hilfe der beider Trommellager 26 von der zweiten Transporttrommelstütze 5 getragen wird.The gear shaft 2, here on one side in one of the transport drum supports 5, is supported in the transmission cover 8 with the aid of the two drum bearings 26 away. Lieser's outer cylinder is turned into a cylindrical recess in the Drum shell 7 added and connected to it by screws. On the other Side of the drum shell 7 is the Drum cover 6 arranged, here directly with the help of the two drum bearings 26 from the second transport drum support 5 is worn.

Das Motorgehäuse 4 ist am Verbindungsflansch 38 einseitig befestigt, der selbst in einer Ausdrehung des Trommelmantels 7 sitzt und .. dort gehalten ist. Die andere Seite des Motorgehäuses 4 trägt eine angeflanschte Hohlwelle 35, die durch eine Keilverbindung mit dem zylindrischen Ansatz des Trommeldeckeis 6, von dessen Bohrung sie aufgenommen wird, starr verunden ist. Sie nimmt selbst das Motorkabel 18 auf, welches zu den Schleifringen im Innern des Klemmenkastens 19 führt. Dieser wira direkt an seinem Anschlusszylinder von der Transporttrommelstütze 5 getragen. Im Innern des Motorgehäuses 4 befindet sich die Motorwicklung. Der Rotor 9 ist innerhalb der wicklung auf der rotorwelle 36 befestigt, die im Deckel des Motorgehäuses 4 vom Motorlager 33 aufgenommen wird, während, das andere Ende der Motorwelle 36 vom zweiten Motorlager 33 gehalten ist. Der Verbindungsflansch 38 trägt dabei die letztgenannte Lagerung und unterteilt das Innere der Transporttrommel in den Motorraum una den Getrieberaum, welche durch die Abdichtung 40 der Motorwelle voneinander öldicht getrennt sind. Aus dem Motorraum ragt das Antriebsende der Sotorsell ; in den Getrieberaum und ist durch die Wellenkupplung 37 siit der Exzenterwelle 11 verbunden. Diese ist dabei beiderseits durch die Exzenterwellenlager 27 einmal im Deckel des Verbindungsflansches 3 und zum anderen im Flansch des Getriebeschaftes 2 gelagert. Das Exzenterrad 12 ist auch bei dieser Anordnung mit Hilfe des Exzenterlagers 28 auf dem Exzenter 14 angeordnet. Mit seiner Aussenverzahnung greift es in die Innenverzahnung des Zentralrades 13, das in einer Ausdrehung des Trommelmantels 7 sitzt. Die Ausgleichseinrichtung ist nur einseitig vom Flansch des Getriebeschaftes 2 aufgenommen und besteht aus den Lagerbolzen 15, auf denen die durch Scheiben seitlich geführten Rollkörper 16 gelagert sind. Diese befinden sich in den Abrollbohrungen 17 des Exzenterrades 12.The motor housing 4 is fastened on one side to the connecting flange 38, which itself sits in a recess in the drum shell 7 and .. is held there. The other side of the motor housing 4 carries one flanged hollow shaft 35, which is splined with the cylindrical approach of the drum cover 6, from the bore of which it is received, is rigidly rounded. It itself takes up the motor cable 18, which leads to the slip rings in the interior of the terminal box 19. This is carried by the transport drum support 5 directly on its connecting cylinder. The motor winding is located inside the motor housing 4. The rotor 9 is fastened within the winding on the rotor shaft 36, which is received in the cover of the motor housing 4 by the motor bearing 33, while the other end of the motor shaft 36 is held by the second motor bearing 33. The connecting flange 38 carries the latter bearing and divides the interior of the transport drum into the engine compartment and the gear compartment, which are separated from one another in an oil-tight manner by the seal 40 of the motor shaft. The drive end of the Sotorsell protrudes from the engine compartment; into the gear compartment and is connected to the eccentric shaft 11 by the shaft coupling 37. This is supported on both sides by the eccentric shaft bearings 27 on the one hand in the cover of the connecting flange 3 and on the other hand in the flange of the gear shaft 2. In this arrangement too, the eccentric wheel 12 is arranged on the eccentric 14 with the aid of the eccentric bearing 28. With its external toothing, it engages the internal toothing of the central wheel 13, which is seated in a recess in the drum shell 7. The compensating device is only received on one side by the flange of the gear shaft 2 and consists of the bearing bolts 15 on which the rolling elements 16, which are laterally guided by disks, are mounted. These are located in the roll-off bores 17 of the eccentric wheel 12.

Die Transporttrommel ist getriebeseitig durch den Dichtring 29 nach aussen abgeschlossen. Die Lagerung des Trommeldeckels 6 wird'durch die Dichtringe 39 gegen das Eindringen von Schmutz und das Auslaufen des Schmiermittels abgedichtet. Ebenso schliessen diese Dichtringe das Innere des Klemmenkastens 19 und den Motorraum der Transporttrommel von aussen ab. Die Öleinfüllschraube 23 schliesst die Gewindebohrung des Getriebedeckels 8 mit einem Dichtungsring ab. ,, (' In der Wirkungsweise sind wesentliche ähnlichkeiten mit den nach Fig. 1 und 2 gegeben, so dass nur die folgenden Abweichungai Erscheinung treten. Sämtliche Kräfte, die v@m Motor, dem Getriebe Oder dem Förderband kommen, werden von dem Trommelmantel 7 mit den Deckeln 6 ; 8 übertragen, ao dass die Innenteile hiervon entlastet sind. außerdem ist der Getrieberaum vom Motorraum getrennt und nur ersterer erhält eine Ölfüllung. Die Wellenkupplung 37 verbindet die Exzenterwelle 11 mit der getrennten Motorwelle 36 und das Motorgehäuse 4 dreht sich daher untersetzt mit der Trommel, an der es befestigt ist. Die Stromzuführung erfolgt über die Schleifringanordnung im Klemmenkasten 19 durch das Motorkabl 18 im Innern der Hohlwelle 35 zu der mit dem Motorgehäuse 4 umlaufenden Wicklung. Der angetriebene Rotor 9 nimmt die Motorwelle 36 mit. Über die Wellenkupplung 37 im Getrieberaum wird die Exzenterwelle 11 mitgenommen, die, von den beiden Exzenterwellenlagern 27 im Deckel des Verbindungsflansches 3 und des Getriebeschaftes 2 getragen, den Exzenter 14 antreibt. Im übrigen entspricht die Wirkungsweise der nach den bereits behandelten Fig. 1 und 2. Lediglich die Untersetzungscharakteristik hat sich durch das umlaufende Motorehäuse 4 geändert.The transport drum is closed to the outside by the sealing ring 29 on the transmission side. The bearing of the drum cover 6 is sealed against the penetration of dirt and the leakage of the lubricant by the sealing rings 39. These sealing rings also close off the inside of the terminal box 19 and the engine compartment of the transport drum from the outside. The oil filler screw 23 closes the threaded hole of the gear cover 8 with a sealing ring. ,, (' The mode of operation is essentially similar to the given according to Fig. 1 and 2, so that only the following deviationsai Appearance. All forces that come from the motor, the gearbox or the conveyor belt are from the drum shell 7 with the covers 6; 8 transferred, ao that the internal parts are relieved of this. In addition, the gear compartment is separated from the engine compartment and only the former is filled with oil. The shaft coupling 37 connects the eccentric shaft 11 to the separate motor shaft 36 and the motor housing 4 therefore rotates in a stocky manner with the drum to which it is attached. The power is supplied via the slip ring arrangement in the terminal box 19 through the motor cable 18 in the interior of the hollow shaft 35 to the winding that rotates with the motor housing 4. The driven rotor 9 takes the motor shaft 36 with it. The eccentric shaft 11, which, carried by the two eccentric shaft bearings 27 in the cover of the connecting flange 3 and the gear shaft 2, drives the eccentric 14, is taken along via the shaft coupling 37 in the gearbox. Otherwise, the mode of operation corresponds to that of FIGS. 1 and 2, which have already been dealt with. Only the reduction characteristic has changed due to the rotating motor housing 4.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellten Ausführungbeispiele. kit Anordnungen auf hypozykloider bzw. perizykloider Basis lassen sich vielmehr bei feststehenden oder umlaufenden Ausgleichseinrichtungen unterschiedliche Untersetzungscharakteristiken erzielen. Dabei kann die Ausgleichseinrichtung beliebig als Roll-bzw.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. kit arrangements based on hypocycloid or pericycloid can rather different reduction characteristics for fixed or rotating compensating devices achieve. The compensation device can be used as a roll or.

SeiL-oder Kettentrommel ausgebildet sein. Sie kann an jeden Anwendungfall angepasst, für jeden zahn eichen Zweck verwendet werden.Be designed as a rope or chain drum. It can be adapted to any application adapted to be used for any dental purpose.

Claims

9w4oM na-proverbs 11th

1. Transport drum to drive conveyor belts or rope or Chain drives, in which the drive motor and the reduction

gear are housed in the closed drum, characterized in that the reduction gear is a cycloid eccentric gear with involute teeth.

2. Transport drum according to claim 1, characterized in that the Difference in number of teeth between the central wheel and the eccentric wheel is equal to or smaller than is 6 teeth.

3. Transport drum according to claim 1 and 2, characterized in that that the fixed support combination of the assembly on which the drum is mounted is, from the gear shaft (2), the bearing pin (15), the connecting flange (3), the motor housing (4) and the cable shaft (1), in which the drive parts, such as eccentric shaft (1) with rotor (9), eccentric (14) and the eccentric wheel (12) are.

4. Transport drum according to claim 1 and 2, characterized in that that the drum is mounted on a continuous drum axis (32), all of which Receives and carries engine and transmission parts.

5. Transport drum according to claim 1 and 2, characterized in that that the drum is supported on one side on the gear shaft, on the other Page taken up by a bearing point in the transport drum stand and that Motor housing (4) of the drive motor carries.

6. Transport drum according to claim 1 to 4, characterized in that the motor cable (1) in the bore of the cable shaft (1) or the drum axis (32) is received and the connection of the cl

Clamping plate (21) in the terminal box (19) for the motor winding.

7. Transport drum according to claim 1 and 5, characterized in that the Mdbrkabel (18) is received in the bore aer circumferential hollow shaft (35) and connects the slip rings in the terminal box (19) to the motor winding. - ,. . , 8. Transport drum according to claim 1 to 4 and 6, characterized gekennzeicjaa- 'r that the interior of the drum is not divided into a common punishment. '.

in which all lubrication points are located and the oil filler plug is arranged in such a way that it determines the level of the oil at the lowest point in order to submerge windings and gear parts for temperature equalization and that an oil feed plate (24) is attached directly or indirectly to the drum .

9. Transport drum according to claim 1 to 7, characterized in that that inside the drum a backstop (31) is arranged so that it represents the connection from the drum to a fixed part.