DE2256188A1

DE2256188A1 - STEP-BY-STEP EXTENSIBLE LIFTING DEVICES AND CONTROL SYSTEMS FOR SUCH DEVICES

Info

Publication number: DE2256188A1
Application number: DE2256188A
Authority: DE
Inventors: Jun Sherman Ward Bushnell
Original assignee: BUSHNELL JUN
Current assignee: BUSHNELL JUN
Priority date: 1971-11-17
Filing date: 1972-11-16
Publication date: 1973-05-24
Also published as: GB1394265A; US3734464A; JPS4862159A; JPS5551839B2; FR2160517A1

Description

Sherman Ward Bushneil, Jr., 7019 4-Jrd Street, N.E., Seattle, Washington (V.St.A.)Sherman Ward Bushneil, Jr., 7019 4-Jrd Street, N.E., Seattle, Washington (V.St.A.)

Stufenweise ausfahrbare Hebevorrichtungen und Steuersysteme für solche VorrichtungenGradually extendable hoists and control systems for such devices

Die Erfindung betrifft stufenweise ausfahrbare Hebevorrichtungen und Steuersysteme für solche Vorrichtungen. The invention relates to incrementally deployable hoists and control systems for such devices.

Die stetig wachsende Verwendung von stufenweise aus- . fahrbaiien Hebevorrichtungen, insbesondere Hebebühnen, zum Hochfördern von Personal, Werkzeugen und Material hat einerseits ziir Lösung vieler Transportprobleme geführt, hat aber andererseits neue Probleme mit sich gebracht.The steadily growing use of gradual off-. mobile lifting devices, especially lifting platforms, for conveying up personnel, tools and material has, on the one hand, for solving many transport problems but, on the other hand, has brought new problems with it.

Damit Arbeitsvorgänge in einer normalerweise nicht durch Leitern erreichbaren Höhe ausgeführt worden konnten, war es vor dem Bekanntwerden von Hebebühnen der vorerwähnten Art erforderlich, relativ starre Bauelemente zur Arbeitsstelle zu transpor-So that work processes in one normally not It was possible to use ladders to reach heights, it was before lifting platforms became known of the aforementioned type required to transport relatively rigid components to the work site.

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tieren und dort /.u einem Gerät zusammenzubauen. Auch in Höhen, die noch mittels Leitern erreichbar sind, wird eine auf einer· Leiter .stehende Person in ihrer Arbeit dadurch sehr behindert, daß sie auf der am Ende der Leiter verfügbaren schmalen Fläche nur unsicher stehen kann, und daß am Arbeitsplatz benötigten Material von ihr in gefährlicher und beschwerlicher V/eise beim Besteigen eier Leiter mitgenommen oder ihr mittels einer zusätzlichen Fördervorrichtung zugeführt werden muß.animals and assemble there / .u a device. Even at heights that can still be reached by ladders a person standing on a ladder will be very hindered in their work, that she can only stand uncertainly on the narrow surface available at the end of the ladder, and that material required from her at the workplace in a dangerous and arduous manner when climbing You took a ladder with you or you by means of a additional conveyor must be supplied.

Einige der zuerst entwickelten mehrstufigen Hebevorrichtungen, durch die viele der vorerwähnten Schwierigkeiten, die das Arbeiten in großen Höhen behindern, behoben worden sind, krankten daran, daß sie außerordentlich unhandlich und schwer waren. Andere dieser Hebevorrichtungen wurden elektrisch angetrieben, so daß sie über lästige Verbindungskabel mit Strom versorgt werden mußten, oder sie arbeiteten hydraulisch, so daß ein Reservoir und Pumpenanlagen von großem Gewicht benötigt wurden.Some of the first multi-stage lifting devices developed, through the many of the aforementioned difficulties involved in working at great heights obstructing, having been fixed, suffered from the fact that they were extraordinarily unwieldy and heavy. Other of these lifting devices were electrically powered so that they had to be supplied with electricity via cumbersome connecting cables, or they operated hydraulically so that a reservoir and pumping equipment of great weight were required.

Um die Schwierigkeiten, die bei elektrisch und hydraulisch arbeitenden, Hebebühnen auftreten, zu vermeiden, ist man zu pneumatisch arbeitenden Hebebühnen übergegangen, bei denen das zum Anheben dor Bühne benötigte gasförmige Druckmittel vorzugsweise in einem transportierbaren Tank unter Druck gespeichert ist. Beim Absinken der Bühne wird das aus den Zylindern der Hebevorrichtung aus-To the difficulties that come with electric and hydraulic working, lifting platforms occur, one is to avoid pneumatically working Lifts passed over, in which the gaseous pressure medium required for lifting the stage is preferably stored under pressure in a transportable tank. When the stage descends is this extracted from the cylinders of the lifting device

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tretende Druckmittel ins Freie abgelassen.released pressure medium into the open air.

Die Verwendung von kompressiblem Gas als Druckmittel bringt wiederum Nachteile mit sich, die vor allem darin bestehen, daß ein konrprimiertes Gas nach seiner Ausdehnung wieder komprimierbar ist, so daß pneumatisch in größere Höhen angehobene Bühnen labil werden, xienn sie unterschiedlich großen Gettfichtsbelastungen ausgesetzt sind. Findet auf der Bühne eine Massenverlagerung statt, so kann dies, da das unterhalb der verlagerten Masse befindliche Gas stärker zusammengedrückt wird, zum Kippen der Bühne führen. Da das Druckmittel komprimierbar ist, sind die Zylinder "weich" und "schlaff", so daß die Bühne nicht stabil abgestützt ist.The use of compressible gas as a pressure medium in turn has disadvantages that mainly consist of a compressed Gas can be compressed again after its expansion, so that it is pneumatically raised to greater heights Stages become unstable when they are exposed to variously large loads of death are. Finds a mass relocation on stage instead, this can be because the gas located below the displaced mass is more compressed will lead to the tilting of the stage. Since the pressure medium is compressible, the cylinders are "soft" and "slack", so that the stage is not supported in a stable manner.

Es ist deshalb bei stufenweise ausfahrbaren,teleskopischen Hebebühnen anzustreben, die unteren Stufen im ausgefahrenen Zustand verhältnismäßig starr zu machen, ohne dadurch ein schnelles Einfahren der Zylinder zu beeinträchtigen. Ferner ist es wünschenswert,die unterste' oder die unteren Stufen so auszubilden, daß sich nicht nur in der ausgefahrenen Arbeitsstellung der Bühne, sondern auch während des Aus-- und Einfahrens der Bühne verhältnismäßig starr sind, so daß die Bühne' in keinem Zeitpunkt labil und nicht betriebssicher" ist.It is, therefore, in the case of gradually extendable, telescopic Aim for lifting platforms, the lower steps in the extended state proportionately to make it rigid without affecting the rapid retraction of the cylinders. Furthermore is it is desirable that the lowest 'or the lower levels should be developed in such a way that they are not only in the extended working position of the platform, but also during the extension and retraction of the platform are relatively rigid, so that the platform 'at no point unstable and not operationally safe " is.

Durch die Erfindung werden diese Forderungen da-The invention meets these requirements

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durch erfüllt, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen wird, um in einem mehrstufigen teleskopischen Zylindersystem zum Anheben einer Last den Druck in den unteren Stufen auf einen Wert zu erhöhen, der über dem zum Abstützen der Last an sich erforderlichen Wert liegt, wobei das teilweise ausgefahrene Zylindersystem während dieser Druckerhöhung nicht weiter ausgefahren wird. Diese zusätzliche Aufladung einzelner Stufen erhöht die Starrheit und Stufigkeit der Zylinder und trägt wesentlich zur Erhöhung der Stabilität der ausgefahrenen Bühne bei.met by that a control device is provided to operate in a multi-stage telescopic Cylinder system for lifting a load the pressure in the lower stages to a value to be increased, which is above the value required to support the load per se, whereby the partially extended cylinder system not extended further during this pressure increase will. This additional charging of individual stages increases the rigidity and gradation of the Cylinder and contributes significantly to increasing the stability of the extended platform.

Das Absenken des Zylindersystems wird dabei so gesteuert, daß beim Absinken der obersten Stufe der Drück in der oder den darunter liegenden Stufen aufrechterhalten bleibt.The lowering of the cylinder system is controlled in such a way that when the uppermost step is lowered the pressure is maintained in the step or steps below.

Die automatische Steuervorrichtung besteht vorzugsweise nur aus je einem Steuerorgan für das Ausfahren und einem Steuerorgan für das Einfahren der Bühne.The automatic control device preferably consists of only one control element for the Extend and a control element for the retraction of the platform.

Mehrere Ausführungsformen der Erfindung v/erden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt bzw. zeigen:Several embodiments of the invention are possible described below with reference to the drawing. In the drawing shows or shows:

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch eine Hebevorrichtung mit einem zweistufigen, teleskopischen Zylindersystem, von dessen beiden Kolben der untere mit einem eine höhere Aufladung des unteren Zy-Fig. 1 is a vertical section through a lifting device with a two-stage, telescopic cylinder system, of its two pistons the lower one with a one higher charging of the lower cylinder

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linders ermöglichenden Ventil versehen ist;Linders enabling valve is provided;

Fig. 1 A, 1 B und 1. CFigures 1 A, 1 B and 1. C

schematische Ansichten von verschiedenen Steuervorrichtungen für die in Fig. 1 gezeigte Hebevorrichtung; schematic views of various control devices for the lifting device shown in Fig. 1;

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch eine Hebevorrichtung mit einem zweistufigen, teleskopischen Zylindersystem, von dessen beiden Kolben ein Kolben ohne Durchlaß ist;Fig. 2 is a vertical section through a lifting device with a two-stage, telescopic cylinder system, one of whose two pistons one piston without a passage is;

Fig. 2 A, 2 B, 2 C, 2 D, 2 E und 2 FFigures 2 A, 2 B, 2 C, 2 D, 2 E and 2 F

schematische Ansichten von verschiedenen Steuervorrichtungen für die in Fig. 2 gezeigte Hebevorrichtung; schematic views of various control devices for the lifting device shown in Figure 2;

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt durch eine Hebevorrichtung mit einem dreistufigen, teleskopischen Zylindersystem, von dessen drei Kolben die beiden unteren mit Auflädeventilen versehen sind;Fig. 3 is a vertical section through a lifting device with a three-stage, telescopic cylinder system, of whose three pistons the two lower ones with Charging valves are provided;

Fig. 5 A, 3 B und 3 GFigures 5 A, 3 B and 3 G

schematische Ansichten von verschiedenen Steuervorrichtungen für die in Fig. 3 gezeigte Hebevorrichtung; schematic views of various control devices for the lifting device shown in FIG. 3;

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch eine Hebevorrichtung mit einem dreistufigen, teleskopischen Zylindersystem, .von dessen drei Kolben die beiden unteren Kolben ohne Durchlässe sind;Fig. 4 is a vertical section through a lifting device with a three-stage, telescopic cylinder system, of whose three pistons the two lower pistons are without passages;

Fig. 5 einen senkrechten Schnitt durch eine Hebevorrichtung mit einem mehrstufigen, teleskopischen Zylindersystem, das in zwei StufenFig. 5 is a vertical section through a lifting device with a multi-stage, telescopic cylinder system that works in two stages

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angehoben und abgesenkt wird, und von dessen vier Kolben die beiden mittleren mit Aufladeventilen versehen sind; undis raised and lowered, and of its four pistons the two middle are provided with charging valves; and

Fig. 6 einen senkrechten Schnitt durch eine Hebevorrichtung mit einem mehrstufigen Zylindersystem, das in zwei Stufen angehoben und abgesenkt wird, und von dessen vier Kolben einer ein durchgehender Kolben ohne > Durchlaß ist.Fig. 6 is a vertical section through a lifting device with a multi-stage cylinder system that is raised and lowered in two stages, and of the four pistons of a piston without a continuous> passage.

Die mehrstufig ausfahrbaren Hebevorrichtungen, die durch die nachfolgend beschriebenen Steuervorrichtungen gesteuert werden, bestehen aus einer Anzahl von teleskopisch angeordneten Zylindereinheiten bzw. Zylindern, die mit einer Druckmittelquelle verbunden sind, von der aus Druckmittel den einzelnen Zylindereinheiten beim Ausfahren der Hebevorrichtung zugeführt wird. Üblicherweise dient das Zylindersystem zum Ausfahren einer Arbeitsbühne oder zum Anheben von Material. Es können auch mehrere mit Abstand angeordnete Zylindersysteme zu einer Einheit zusammengefaßt werden, die zum Anheben einer Plattform dient.The multi-stage extendable lifting devices, which are controlled by the control devices described below, consist of a number of telescopically arranged cylinder units or cylinders which are connected to a pressure medium source from which pressure medium is supplied to the individual cylinder units when the lifting device is extended. The cylinder system is usually used to extend a work platform or to lift material. A plurality of cylinder systems arranged at a distance can also be combined to form a unit which is used to raise a platform.

Alle nachfolgend beschriebenen Steuervorrichtungen dienen dazu, die Zylinder, vom Boden des Systems ausgehend, nacheinander bzw. schrittweise auszufahren, wobei Jeweils ein ausgefahrener Teil des Systems aufgeladen wird, bevor der folgende Teil voll ausgefahren ist. Auf diese Weise wird das System beim Ausfahren fortlaufend versteift. Beim Absinken bzw. Einfahren wird der oberste Abschnitt entlüftet und zum Absinken gebracht, während der erhöhte Aufladedruck in dem unter ihm liegenden Abschnitt des Systems All of the control devices described below are used to control the cylinders from the bottom of the system starting, one after the other or gradually extending, with an extended part of the system in each case is charged before the following part is fully extended is. In this way, the system is continuously stiffened when it is extended. When sinking or When retracting, the uppermost section is vented and lowered, while the increased boost pressure is in the section of the system below it

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aufrechterhalten bleibt. Nach dem Absinken des obersten Abschnitts erfolgt dann die Entlüftung und das Absenken des darunter liegenden Abschnitts.is maintained. After the uppermost section has sunk, the ventilation and that takes place Lowering the section below.

Die Hebevorrichtung 10 der Fig. 1 besteht aus ersten, zweiten und dritten Zylindern 11, 12 und 13, von denen der zweite Zylinder 12 einen kleineren Querschnitt als der erste Zylinder 11 hat und in diesem teleskopisch angeordnet ist. Der dritte Zylinder 13 hat einen kleineren Querschnitt als . der zweite Zylinder 12 und ist teleskopisch in diesem angeordnet. Der erste Zylinder 11 ist auf dem Bodenteil 14 der Hebevorrichtung abgestützt. Am oberen Ende des inneren Zylinders 13 ist eine Arbeitsbühne 15 angeordnet.The lifting device 10 of Fig. 1 consists of first, second and third cylinders 11, 12 and 13, of which the second cylinder 12 is a smaller one Cross-section than the first cylinder 11 and is telescopically arranged in this. The third Cylinder 13 has a smaller cross-section than. the second cylinder 12 and is telescopic in this arranged. The first cylinder 11 is supported on the bottom part 14 of the lifting device. A working platform 15 is arranged at the upper end of the inner cylinder 13.

Das untere Ende des.ersten Zylinders 11 umgibt ein seinen Boden bildendes Einsatzstück 16. Das Einsatzstück ist mit einem Durchlaß 17 versehen, an dessen äußerem Ende eine nach außen führende Leitung 18 angeschlossen ist. Über diese Leitung 18 und den Durchlaß 17 wird Druckmittel in den ersten Zylinder eingeführt. Der innerste Zylinder 13' ist an seinem oberen Ende durch -ein Einsatzstück 19 abgeschlossen, das einen mit einer Leitung 22 versehenen Durchlaß 21. aufweist.The lower end of the first cylinder 11 surrounds an insert 16 forming its bottom. The insert is provided with a passage 17, at the outer end of which a line leading to the outside 18 is connected. Via this line 18 and the passage 17 pressure medium is in the first Cylinder introduced. The innermost cylinder 13 'is at its upper end through an insert 19 completed, which has a passage 21 provided with a line 22.

Der zweite oder mittlere Zylinder 12 ist an seinem unteren Ende mit einem Kolben 23 versehen, der sich an dor Innenwand des ersten Zylinders 11 dichtend οnt]angbewegen kann. Die abwärts gerichtete FlächeThe second or middle cylinder 12 is provided at its lower end with a piston 23, which on the inner wall of the first cylinder 11 can move sealingly on] ang. The downward facing surface

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24 dieseβ Kolbens wird vom Durckmittel beaufschlagt. 24 this piston is acted upon by the pressure medium.

Der dritte Zylinder 13 ist an seinem unteren Ende mit einem Kolben 26 versehen, der abgedichtet an der Innenwand des zweiten Zylinders 12 entlang gleiten kann. Seine von Druckmittel beaufschlagte untere Fläche ist mit 27 bezeichnet. Ein sich axial durch den Kolben 26 erstreckender Durchlaß 28 ist über ein Rohr mit dem Durchlaß 21 des oberen Einsatzstückes 19 verbunden. Über Leitung 22, Durchlaß 21, Rohr 29 und Durchlaß 28 kann also Druckmittel von einer außerhalb des dritten Zylinders liegenden Stelle an die Unterseite 27 des Kolbens 26 gelangen.The third cylinder 13 is provided at its lower end with a piston 26 which is sealed against the inner wall of the second cylinder 12 can slide along. Its pressurized The lower surface is denoted by 27. A passage extending axially through the piston 26 28 is connected to the passage 21 of the upper insert 19 via a pipe. Via line 22, passage 21, tube 29 and passage 28 can therefore pressure medium from a location outside of the third cylinder to the underside 27 of the piston 26 arrive.

Der Kolben 23 des zweiten Zylinders hat einen Durchlaß 30, der den ersten Zylinder mit dem zweiten Zylinder verbindet. In diesem DurchlaßThe piston 23 of the second cylinder has one Passage 30 connecting the first cylinder to the second cylinder. In this passage

30 ist ein Ventil 3I angeordnet, das diesen Durchlaß bei einer aufwärts gerichteten Strömung abschließt. Wie in Fig. 1 gezeigt hat das Ventil30, a valve 3I is arranged that this Passage closes with an upward flow. As shown in Fig. 1, the valve

31 einen vergrößerten oberen Kopfteil 32, der durch eine Feder 33 nach oben vorgespannt ist. Wenn der dritte Zylinder, wie in Fig. 1 gezeigt, voll in den zweiten Zylinder zurückgezogen ist, drückt er gegen den Kopfteil 52 und bringt das Ventil 31 entgegen der Kraft der Feder 33 in seine geöffnete Stellung. Bei einer nach oben gerichteten Bewegung des Kolbens 26 vom Kolben 23 weg wird das Ventil 31 durch die Feder 33 geschlossen.31 an enlarged upper head part 32, the is biased upward by a spring 33. When the third cylinder, as shown in Fig. 1, is full is retracted into the second cylinder, it presses against the head portion 52 and brings the valve 31 against the force of the spring 33 in its open position. With an upward-facing one When the piston 26 moves away from the piston 23, the valve 31 is closed by the spring 33.

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Pig. 1 A zeigt ein für die in Fig. 1 dargestellte Hebevorrichtung bestimmtes Steuersystem, bei dem zwei von Hand steuerbare Ventile 36 und 37, mittels denen das aufeinanderfolgende Ausfahren der Zylinder gesteuert wird, und ein von Hand steuerbares Ventil 38 vorgesehen sind, mittels dem das aufeinanderfolgende Einfahren der Zylinder gesteuert wird. Diese Ventile sind vorzugsweise auf der Bühne 15 angeordnet und über Fußpedale 39 von der Bedienungsperson betätigbar. In der Figur 1 A sowie den anderen Steuervorrichtungen darstellenden Figuren wird durch die Buchstaben "U" oder "D" angedeutet, ob es sich um ein eine Aufwärtsbewegung der Bühne oder um ein eine Abwärtsbewegung bewirkendes Ventil handelt.Pig. 1A shows a control system intended for the lifting device shown in FIG. 1, in which two manually controllable valves 36 and 37, by means of which the successive extension the cylinder is controlled, and a manually controllable valve 38 are provided by means of the successive retraction of the cylinders is controlled. These valves are preferably arranged on the stage 15 and via foot pedals 39 can be actuated by the operator. In Figure 1 A and the other control devices Representative figures is indicated by the letters "U" or "D" whether it is an upward movement of the stage or a downward movement causing valve.

Von einer Druckmittelquelle S erstreckt sich eine Druckleitung 4-0 nach den Ventilen 36 und 37· Die Druckmittelquelle kann ein transportierbarer Behälter für komprimiertes Druckmittel oder auch ein Verdichter sein. Von der Druckmittelquelle wird das komprimierte Druckmittel .dem Zylindersystem der Hebevorrichtung mit einem geregelten Druck zugeführt, der erheblich oberhalb des zum Anheben der Bühne erforderlichen Maxiraaldrucks liegt.A pressure line 4-0 extends from a pressure medium source S to the valves 36 and 37 · Die Pressure medium source can also be a transportable container for compressed pressure medium be a compressor. From the pressure medium source, the compressed pressure medium is .dem cylinder system the lifting device is supplied with a regulated pressure, which is significantly above the for Raising the stage is the required maximum pressure.

Wenn sich die Hebevorrichtung in ihrer voll eingefahrenen Sbellung (Fig. 1) befindet und ausgefahren werden soll, tritt die Bedienungsperson auf das das Ventil 36 betätigende Pedal 39» so daß Druck-When the hoist is in its fully retracted Sbellt (Fig. 1) is located and extended is to be, the operator steps on the valve 36 actuating pedal 39 "so that pressure

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mittel über das Rucknchlagventil 41 und die Leitung 42 in die zum ersten Zylinder führende Leitung 18 strömt. Da das Ventil 31 offen ist, kann Druckmittel auch in das Innere des zweiten Zylinders 12 gelangen. Wenn der Druck in den Zylindern ansteigt, wird der im ersten Zylinder 11 auf die große Fläche 24 des Kolbens 23 wirkende Druck diesen Kolben und den Zylinder 12 anheben, wobei auch der dritte Zylinder 13 mitgenommen wird.medium via the jerk valve 41 and the line 42 flows into the line 18 leading to the first cylinder. Since the valve 31 is open, can Pressure medium also reach the interior of the second cylinder 12. When the pressure in the cylinders increases, the pressure acting in the first cylinder 11 on the large surface 24 of the piston 23 becomes raise this piston and cylinder 12, also taking the third cylinder 13 with it.

Die Bedienungsperson kann durch Loslassen des Pedals für das Ventil 36 jederzeit das Einströmen von Druckmittel in den ersten Zylinder unterbinden und die Aufwärtsbewegung der Bühne anhalten. Wenn sie jedoch das Pedal niedergedrückt hält, wird der zweite Zylinder 12 weiter ausgefahren, bis die Kolbenschulter 43 am oberen Anschlagflansch des Zylinders 11 anliegt. Wenn das Ventil 36 dann wieder geöffnet bleibt, wird sich der Druck im zweiten Zylinder 12 erhöhen, bis er ein Anheben des dritten Zylinders bewirkt. Bereits nach einem geringfügigen Anheben des dritten Zylinders schließt das Ventil 31 den Durchlaß 30 ab. Nach dem Abschließen des Durchlasses 30 kann sich nun im ersten Zylinder der Druck weiter aufbauen und dadurch diesen Zylinder "versteifen", ohne daß dabei der im zweiten Zylinder herrschende Druck beeinflußt wird. Wenn der erste Zylinder ausreichend aufgeladen bzw. sein Druck auf den Druck der Druckmittelquelle S gebracht ist, gibt die Bedienungsperson das Pedal für das Ventil 36 frei.The operator can flow in at any time by releasing the pedal for the valve 36 of pressure medium in the first cylinder and stop the upward movement of the stage. if however, keeping the pedal depressed, the second cylinder 12 is extended further until the piston shoulder 43 rests against the upper stop flange of the cylinder 11. If the valve 36 then remains open again, the pressure in the second cylinder 12 will increase until there is a rise of the third cylinder causes. Already when the third cylinder is raised slightly, it closes the valve 31 the passage 30 from. After closing the passage 30 can now be in first cylinder to build up the pressure further and thereby "stiffen" this cylinder without doing so the pressure prevailing in the second cylinder is influenced. If the first cylinder is sufficient charged or its pressure on the pressure of the pressure medium source S is brought, the operator releases the pedal for the valve 36.

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Die Bedienungsperson drückt dann das Pedal 39 für das Ventil 37 nach unten, wodurch Druckmittel über die Leitung 45 in die mit dem zweiten Zylinder 12 kommunizierende Leitung 22 gelangen kann. Durch weitere Zufuhr von Druckmittel zum Zylinder 12 wird der dritte Zylinder voll ausgefahren, wobei der untere Zylinder 11 in seinem aufgeladenen Zustand verbleibt, da ein Austreten von Druckmittel durch die- geschlossenen Ventile 31 und 41 verhindert wird. Nach dem vollen Ausfahren der Hebevorrichtung hält die Bedienungsperson das Ventil 37 solange offen, bis auch im zweiten Zylinder der gewünschte Aufladungsdruck erreicht ist, so daß nunmehr die gesamte Hebevorrichtung "versteift" ist. ...The operator then presses the pedal 39 for the valve 37 downwards, whereby pressure medium reach the line 22 communicating with the second cylinder 12 via the line 45 can. By further supply of pressure medium to the cylinder 12, the third cylinder fully extended, with the lower cylinder 11 remaining in its charged state, since an escape of pressure medium through the closed valves 31 and 41 is prevented. After the lifting device has been fully extended, the operator holds the valve 37 for as long open until the desired boost pressure is also reached in the second cylinder, so that now the entire lifting device is "stiffened". ...

Wenn die vorgesehenen Arbeiten von dem auf der Bühne befindlichen Personal beendet sind, drückt die Bedienungsperson das Pedal 39 für das Ventil 38 nach unten. Dieses Ventil, dessen Einlaß mit der Leitung 22 vex^bunden ist, dient zur Entlüftung der Leitung 22. Beim Öffnen des Ventils entweicht zunächst der im zweiten Zylinder 12 vorhandene Aufladedruck, bevor das Absinken des dritten Zylinders 13 beginnt. Falls erwünscht, kann die Bedienungsperson das Einfahren dieses Zylinders' jederzeit dadurch beenden, daß sie das Pedal freigibt, wodurch das Ventil 38 .sich schließt. Sie kann auch, falls erwünscht, dieWhen the intended work has been completed by the personnel on the stage, press the operator depresses the pedal 39 for the valve 38. This valve, its inlet with the line 22 is vex ^ bound, is used to vent the line 22. When the valve is opened first of all, the boost pressure present in the second cylinder 12 escapes before the lowering of the third cylinder 13 begins. If desired, the operator can retract this Cylinder 'terminate at any time by releasing the pedal, whereby the valve 38 .sich closes. You can also, if desired, the

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Bühne I5 durch öffnen des Aufwärtsventils 37 wieder anheben. Wenn jedoch die Hebevorrichtung vollständig eingefahren v/erden soll, wird das Ventil 38 solange geöffnet gehalten werden, bis der dritte Zylinder vollständig abgesunken ist und dabei durch Berührung mit dem Kopfteil 32 das Ventil 31 geöffnet hat. Der im ersten Zylinder vorhandene Aufladedruck wird dann durch den Durchlaß 30, die im Kolben 26 vorgesehenen Nuten 46, das Rohr 29» die Leitung 22 und das Entlüftungsventil 38 ins Freie entweichen. Anschließend beginnt dann das Absinken des zweiten Zylinders 12 in seine voll eingefahrene Stellung.Stage I5 by opening the up valve 37 raise again. However, if the hoist is to be fully retracted, the valve 38 will be kept open until the third cylinder is completely has sunk and the valve 31 is opened by touching the head part 32 Has. The boost pressure present in the first cylinder is then passed through the passage 30, which is in the Piston 26 provided grooves 46, the tube 29 » the line 22 and the vent valve 38 escape into the open. Then that begins Lowering of the second cylinder 12 into its fully retracted position.

Fig. 1 B zeigt ein weiteres für die in Fig. 1 dargestellte Hebevorrichtung geeignetes Steuersystem mit nur zwei fußgesteuerten Ventilen, nämlich einem Aufwärts- bzw. Ausfahrventil 50 und einem Abwärts- bzw. Einfahrventil 5^· In diesem System wird Druckmittel, wenn das Ausfahroder Aufwärtsventil 50 geöffnet ist, sowohl der Leitung 18 über das Rückschlagventil 52 und die Leitung 53, als auch gleichzeitig der Leitung über die Leitung 54- und die Drosselstelle 55 zugeführt. Die Drosselstelle 55 bewirkt, daß mehr Druckmittel zur Leitung 18 als zur Leitung 22 strömt. Wie bei der bereits beschriebenen Ausführungsforin wird das Einströmen von Druckmittel in das Innere des ersten und des zweiten Zylinders ein Ausfahren des zweiten Zylinders zur Folge haben.FIG. 1B shows a further control system suitable for the lifting device shown in FIG with only two foot-controlled valves, namely an upward or extension valve 50 and a down valve 5 ^ · In this system is pressurized when the extend or up valve 50 is open, both the Line 18 via the check valve 52 and line 53, as well as the line at the same time via the line 54 and the throttle point 55 supplied. The throttle point 55 causes more pressure medium to flow to line 18 than to line 22 flows. As with the execution form already described is the influx of pressure medium into the interior of the first and the second cylinder cause the second cylinder to extend.

Nach dein vollständigen Ausfahren dieses Zylinders beginnt das Anheben des dritten Zylinders, was zum Schließen des Ventils 31 führt. Die Drosselstelle 35 kann eine solche Größe haben, daß der erste Zylinder in einem für eine genügende Steifigkeit ausreichende Maße aufgeladen wird, bevor der dritte Zylinder voll ausgefahren ist. Wenn der dritte Zylinder voll ausgefahren und der zweite Zylinder in gewünschtem Maße aufgeladen ist, wird das Aufwärtsventil 50 geschlossen.After you have fully extended this cylinder, the lifting of the third cylinder begins, what leads to the closing of the valve 31. The throttle point 35 may be of such a size that the first cylinder in one for sufficient rigidity sufficient amount is charged before the third cylinder is fully extended. if the third cylinder fully extended and the second cylinder charged to the desired extent is, the up valve 50 is closed.

Zum Einfahren der Hebevorrichtung wird das Einfahroder Abwärtsventil 5I geöffnet. Die Drosselsteile 55 wird über das in dieser .Strömungsrichtung offene Rückschlagventil 56 umgangen. Die aufeinanderfolgenden Vorgänge des Entlüftens des im zweiten Zylinder vorhandenen Aufladedrucks,, das anschliessende" Absenken des dritten Zylinders, das Entlüften des im ersten Zylinder vorhandenen Aufladedrucks und das Absenken des zweiten Zylinders erfolgen in der gleichen Weise wie bei dem System nach Fig. 1 A.To retract the lifting device, the retractor Down valve 5I opened. The throttle parts 55 are open in this .Strömungsrichtung Check valve 56 bypassed. The successive Processes of venting the boost pressure present in the second cylinder "the subsequent" Lowering of the third cylinder, the venting of the boost pressure present in the first cylinder and the lowering of the second cylinder take place in the same way as in the system according to Fig. 1 A.

Fig. 1 C zeigt ein drittes für die Hebevorrichtung nach Fig. 1 geeignetes Steuersystem mit voll automatisch festgelegtem Ablauf der einzelnen Ausfahr- und Einfahrvorgänge. Bei diesem System wird beim öffnen des Aufwärtsventils 60 Druckmittel von der Druckmittelquelle S über das Ventil 60, das Rückschlagventil 61 und die Leitung 62 zur Leitung 18 strömen. Hierdurch wird der zweite Zylinder 12 ausgefahren und dann der erste Zylinder 11 aufgeladen.1C shows a third fully automatic control system suitable for the lifting device according to FIG. 1 defined sequence of the individual extension and retraction processes. With this system, the open the up valve 60 pressure medium from the Pressure medium source S via valve 60, check valve 61 and line 62 to line 18 stream. As a result, the second cylinder 12 is extended and then the first cylinder 11 is charged.

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Venn der erste Zylinder aufgeladen ist, wird
von einem Sensor 63, der auf den dann im ersten Zylinder herrschenden Druck anspricht, das
öffnen eines Ventils 64- veranlaßt. Durch das
Aufwärtsventil 60 strömendes Druckmittel kann
dann über das Ventil 64- zur Leitung 22 und in
den zweiten Zylinder gelangen, um den dritten
Zylinder auszufahren. Wenn der dritte Zylinder
voll ausgefahren und der zweite Zylinder aufgeladen ist, wird das Aufwärtsventil 60 geschlossen. Die Vorgangsfolge beim Entlüften der Zylinder durch das Entlüftungsventil 65 erfolgt in der vorbeschriebenen Weise. When the first cylinder is charged, it will
of a sensor 63, which responds to the pressure then prevailing in the first cylinder, the
opening a valve 64- caused. By the
Upward valve 60 flowing pressure medium can
then via valve 64- to line 22 and in
the second cylinder get to the third
Extend cylinder. When the third cylinder
fully extended and the second cylinder charged, the up valve 60 is closed. The sequence of operations when venting the cylinder through the vent valve 65 takes place in the manner described above.

Fig. 2 zeigt eine Hebevorrichtung 70, die von der in Fig. 1 gezeigten Hebevorrichtung dadurch abweicht, daß der Kolben 7Ί des zweiten Zylinders keinen Durchlaß aufweist. Abgesehen davon, stimmen die beiden Hebevorrichtungen überein.FIG. 2 shows a lifting device 70 which differs from the lifting device shown in FIG. 1 in that that the piston 7Ί of the second cylinder has no passage. Apart from that, the two lifting devices are the same.

Fig. 2 A zeigt ein für die Hebevorrichtung nach Fig. 2 geeignetes Steuersystem mit vier von der Bedienungsperson betätigbaren Ventilen, nämlich den Ausfahr- bzw. Aufwärtsventilen 7-2 und 73 und den Einfahr- bzw. Abwärtsventilen 74- und 75· V/enri die Hebevorrichtung aus ihrer gezeigten, voll eingefahrenen Stellung ausgefahren werden soll, wird zunächst das Ventil 72 geöffnet, so daß Druckmittel über das Rückschlagventil 76 und die Leitung 77 zur Leitung 18 des ersten Zylinders gelangen kann. Der sich in diesem Zylinder aufbau-2A shows a control system suitable for the lifting device according to FIG. 2 with four valves which can be operated by the operator, namely the extend or up valves 7-2 and 73 and the retract or down valves 74 and 75 · V / enri If the lifting device is to be extended from its fully retracted position shown, the valve 72 is first opened so that pressure medium can pass through the check valve 76 and the line 77 to the line 18 of the first cylinder. Which builds up in this cylinder

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ende Druck drückt gegen den Kolben 71 und führt zum Ausfahren des zweiten Zylinders 12. Nach dem vollen Ausfahren dieses Zylinders hält die Bedienungsperson das Ventil 72 solange offen, bis der erste Zylinder aufgeladen ist. Sie schließt darauf das Ventil 72 und öffnet das Ventil 73, über das Druckmittel zur Leitung 22 und in den zweiten Zylinder 12 strömt. Der sich in diesem Zylinder aufbauende Druck hebt den dritten Zylinder an. Nach dem Ausfahren des dritten Zylinders wird das Ventil 73 solange offen gehalten, "bis der zweite Zylinder durch Aufladung versteift ist.End pressure pushes against the piston 71 and leads to extend the second cylinder 12. After this cylinder has been fully extended, the operator stops the valve 72 open until the first cylinder is charged. she closes then the valve 72 and opens the valve 73, via the pressure medium to the line 22 and into the second cylinder 12 flows. The pressure building up in this cylinder lifts the third cylinder at. After the third cylinder has been extended, valve 73 is kept open until "until the second cylinder is stiffened by charging.

Zum Einfahren der Hebevorrichtung wird das Abwärtsventil 74- zum Entlüften des zweiten Zylinders betätigt. Nachdem der Aufladedruck dieses Zylinders abgelassen ist, sinkt der dritte Zylinder ab. Während dieser Zeit verbleibt aber der erste Zylinder in seinem aufgeladenen Zustand. Nach dem Absinken des dritten Zylinders wird das zweite Abwärtsventil 75 geöffnet und der erste Zylinder entlüftet, wobei zunächst der Aufladedruck abgelassen wird und dann der zweite Zylinder absinkt.To retract the lifting device, the downward valve 74- is used to vent the second cylinder actuated. After the boost pressure of this cylinder has been released, the third cylinder sinks away. During this time, however, the first cylinder remains in its charged state. After this When the third cylinder descends, the second down valve 75 is opened and the first cylinder vented, whereby first the boost pressure is released and then the second cylinder drops.

Fig. 2 B zeigt ein weiteres Steuersystem für die in Fig. 2 dargestellte. Hebevorrichtung 70. Wenn die Bedienungsperson das Aufwärtsveηtil 80 öffnet, strömt Druckmittel sowohl über das Rückschlagventil 81 und die Leitung 82 zur Leitung 18 als auch über die Leitung 83 und die Drosselstelle 84· zurFIG. 2B shows another control system for that shown in FIG. Lifting device 70. When the Operator opens the upward valve 80, pressure medium flows both via the check valve 81 and the line 82 to the line 18 and via the line 83 and the throttle point 84 · to

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Leitung 22. Bei geeigneter Größe der Drosselstelle 84 ist die zur Leitung 22 gelangende Druckmittelmenge um soviel kleiner als die zur Leitung 18 gelangende Menge, daß der zweite Zylinder voll ausgefahren und der erste in genügendein Maße aufgeladen werden kann, bevor der dritte Zylinder ausgefahren ist. Nach dem Ausfahren des dritten Zylinders bleibt das Ventil 80 noch solange offen, bis der zweite Zylinder aufgeladen ist. Das Absenken bzw. Einfahren der Hebevorrichtung wird über zwei Entlüftungsventile 85 und 86 im wesentlichen in der gleichen Weise gesteuert, wie bei dem Steuersystem nach Fig. 2 A. Über das Rückschlagventil 87 wird beim Entlüften die Drosselstelle 84 umgangen, so daß diese die Entlüftung nicht verzögern kann.Line 22. With a suitable size of the throttle point 84, the amount of pressure medium reaching the line 22 is so much smaller than the amount reaching the line 18 that the second cylinder is fully extended and the first can be sufficiently charged before the third cylinder extends is. After the third cylinder has been extended, the valve 80 remains open until the second cylinder is charged. The lifting device is lowered or retracted via two vent valves 85 and 86 essentially in the Controlled in the same way as in the control system of FIG. 2A. Via the check valve 87, the Vent the throttle point 84 bypassed so that it cannot delay venting.

Bei dem Steuersystem nach Fig. 2 C gelangt beim öffnen des einzigen Aufwärtsventils 90 Druckmittel über das Rückschlagventil 9^ und die Leitung 92 zur .Leitung 18. Wenn der zweite Zylinder voll ausgefahren und der erste Zylinder im erforderlichen Maße aufgeladen ist, veranlaßt der auf hohem Druck ansprechende Sensor 93 das öffnen des Ventils 9^i so daß über dieses Druckmittel zur Leitung 22 strömen kann. Wenn dann der dritte Zylinder voll ausgefahren ist und der zweite Zylinder aufgeladen ist, wird daß Ventil 90 geschlossen. Die beiden von der Bedienungsperson betätigbaren Abwärtsventile 95 und 96 bewirken das schrittweise Einfahren der Zylinder in der bereits anhand der Fig. 2 A beschriebenen We i s e.In the control system according to FIG. 2C, pressure medium passes when the single up valve 90 is opened via the check valve 9 ^ and line 92 to .line 18. When the second cylinder is fully extended and the first cylinder in the required Dimensions is charged, causes the responsive to high pressure sensor 93 to open the valve 9 ^ i so that this pressure medium can flow to line 22. Then when the third cylinder is fully extended and the second cylinder is charged, valve 90 is closed. The two of the Operator actuatable down valves 95 and 96 cause the cylinders to be retracted step-by-step in the manner already described with reference to FIG. 2A Way.

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Bei dem Steuersystem nach Fig. 2 D wird beim Öffnen des ersten Aufwärtsventils 101 Druckmittel von der Druckmittelquelle S über das Bückschlagventil 102 zur Leitung 18 gelangen. Nach dem Ausfahren des zweiten Zylinders und dem Aufladen des ersten Zylinders wird die Bedienungsperson das erste Aufwärtsventil 101 schließen und das zweite Aufwärtsventil 103 öffnen, so daß Druckmittel zur Leitung 22 gelangt, wodurch der dritte Zylinder angehoben und der zxireite Zylinder aufgeladen wird» Beim Absenken der Hebe-= vorrichtung wird das einzige Abwärtsventil 104 geöffnet. Druckmittel wird dann aus der Leitung 22 über das Rückschlagventil 105 und das Ventil 104 ins Freie abgeblasen. Wenn der dritte Zylinder abgesunken und der Druck im zweiten Zylinder auf einen vorbestimmten niedrigen Wert abgefallen ist, wird ein auf diesen niedrigen Druck ansprechender Sensor 106 ein Ventil 107 öffnen, über das der erste Zylinder mit dem Ventil 104 verbunden und entlüftet wird. Obwohl der auf niedrigen Druck ansprechende Sensor 106 ein Öffnen des Ventils auch während des Ausfahrens des zweiten Zylinders veranlaßt, d.h. wenn das Ventil 103 geschlossen ist, kann kein Druckmittel über das Ventil 107 entweichen, da der dieses Ventil enthaltene Strömungsweg durch das geschlossene Ventil 104 und das Rückschlagventil 105 blockiert ist.In the control system according to FIG. 2D, when the first up valve 101 is opened, pressure medium is applied from the pressure medium source S via the check valve 102 to the line 18. To extending the second cylinder and loading the first cylinder becomes the operator close the first up valve 101 and open the second up valve 103 so that Pressure medium reaches the line 22, whereby the third cylinder is raised and the double cylinder When the lifting device is lowered, the only down valve becomes 104 opened. Pressure medium is then out of the line 22 blown through the check valve 105 and the valve 104 into the open. When the third cylinder dropped and the pressure in the second cylinder dropped to a predetermined low value a sensor 106 responsive to this low pressure will open a valve 107, via that the first cylinder is connected to valve 104 and vented. Though it's on low pressure responsive sensor 106 an opening of the valve also during the extension of the second cylinder caused, i.e. when the valve 103 is closed, no pressure medium can through the valve 107 escape as the flow path contained in this valve passes through the closed valve 104 and the Check valve 105 is blocked.

In dem Steuersystem nach.Fig. 2 E ist das beim Ausfahren automatisch eingescha]tete Ventil nach Fig. 2 C mit dem beim Einfahren automatisch einge-In the tax system according to Fig. 2 E is that with Extend automatically switched on valve after Fig. 2 C with the automatically retracted

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schaltetenVentil nach Pig. 2 D kombiniert. Bei dem System 2 E kann Druckmittel durch ein einziges Aufwärtsventil 110 über das Rückschlagventil 111 zur Leitung 18 gelangen. Wenn der erste Zylinder aufgeladen ist, öffnet der auf den hohen Aufladedruck ansprechende Sensor 112 ein Ventil 113, über das Druckmittel zur Leitung 22 und in den zweiten Zylinder gelangen kann. Wenn der dritte Zylinder ausgefahren und der zweite Zylinder aufgeladen ist, wird das Aufwärtsventil 110 geschlossen. Beim Absenken der Hebevorrichtung wird das Abwärtsventil 114 geöffnet, wodurch der zweite Zylinder über das Rückschlagventil entlüftet wird. Wenn der Druck im zweiten Zylinder erheblich abgesunken ist, veranlaßt der bei niedrigem Druck ansprechende Sensor 116 das öffnen des Ventils II7. Über dieses Ventil II7 und das Abwärtsventil 114 erfolgt die Entlüftung des ersten Zylinders.switched valve to Pig. 2 D combined. In the system 2 E can pressure medium by a single upward valve 110 reach line 18 via check valve 111. If the first Cylinder is charged, the sensor 112 responsive to the high boost pressure opens Valve 113, via which pressure medium can reach line 22 and the second cylinder. if the third cylinder is extended and the second cylinder is supercharged, the up valve becomes 110 closed. When lowering the lifting device, the down valve 114 is opened, whereby the second cylinder is vented via the check valve. When the pressure in the second cylinder has dropped considerably, the sensor 116, which is responsive at low pressure, causes it to open of valve II7. About this valve II7 and the down valve 114 is used to vent the first cylinder.

Bei dem Steuersystem nach Fig. 2 F, bei dem ein einziges Aufwärtsventil 120 vorgesehen ist, erfolgt das Ausfahren in der gleichen Weise wie bei den Systemen nach den Fig. 2 C und 2 E, indem nach dem Aufladen des ersten Zylinders von einem auf hohen Druck ansprechenden Sensor 121 das Öffnen eines Ventils 122 veranlaßt wird, über das Druckmittel zur Leitung 22 und in das Innere des zweiten Zylinders gelangt. Zum Absenken dient ein einziges Abwärtsventil 123. Wird dieses Ventil geöffnet, so werden der erste und der zweite Zylinder gleichzeitig entlüftet, wobeiIn the control system of FIG. 2F, in which a single up valve 120 is provided, takes place the extension in the same way as in the systems according to FIGS. 2 C and 2 E, in that, after the first cylinder has been charged, a high pressure sensitive sensor 121 the opening of a valve 122 is caused, via the pressure medium to the line 22 and into the Inside the second cylinder arrives. A single down valve 123 is used for lowering If this valve is opened, the first and the second cylinder are vented simultaneously, whereby

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die Entlüftung des zweiten Zylinders über die Leitung 22, das Rückschlagventil 124 und das Abwärtsventil 123 und die des ersten Zylinders über die Leitung 18, die Leitung 125, die Drosselstelle bzw. Drosselvorrichtung 126 und das Ventil 123 erfolgt. Bei geeigneter Wahl der Drosselstelle 126 wird das Druckmittel aus dem ersten Zylinder um so viel langsamer als aus dem zweiten Zylinder entweichen, daß der dritte Zylinder vollständig abgesunken ist, bevor der Aufladedruck aus dem ersten Zylinder entwichen . ist. Die beim Ausfahrvorgang im unteren Teil der Hebevorrichtung aufgrund der Aufladung erhaltene Steifigkeit bleibt also während des Absenkens des oberen Teils der Vorrichtung bestehen.the venting of the second cylinder via the line 22, the check valve 124 and the Down valve 123 and that of the first cylinder via the line 18, the line 125, the throttle point or throttle device 126 and the valve 123 takes place. With a suitable choice of Throttle point 126, the pressure medium from the first cylinder is so much slower than from escape the second cylinder that the third cylinder has completely sunk before the Boost pressure escaped from the first cylinder. is. The during the extension process in the lower part of the Lifting device obtained rigidity due to the charging thus remains during the lowering consist of the upper part of the device.

Die in den Fig. 2 A - 2 Ϊ gezeigten Steuersysteme stellen lediglich Beispiele von verwendbaren Steuersystemen dar und sind keineswegs die einzigen Systeme mit der gewünschten Arbeitsweise. So könnte beispielsweise bei dem in Fig. 2 B gezeigten System mit Verwendung einer Drosselstelle bei der Ausfahrsteuerung auch eine Drosselstelle nach Fig. 2 F oder ein bei abfallendem Druck ansprechender Sensor nach Fig. 2 D bei der Steuerung des Absenkvorgangs Anwendung finden.The control systems shown in Figures 2A-2Ϊ are merely examples of tax systems that can be used and are by no means the only ones Systems with the desired way of working. For example, the one shown in FIG System with the use of a throttle point in the extension control also has a throttle point FIG. 2 F or a sensor which responds to a falling pressure according to FIG. 2 D in the control of the lowering process Find application.

Bei den Hebevorrichtungen nach Fig. 1 und 2 und den für. diese verwendbaren Steuersystemen erfolgt sowohl das Ausfahren als auch das Einfahren in zwei Stufen. Der erste Zylinder wird zum AnhebenIn the lifting devices according to FIGS. 1 and 2 and for. these usable control systems are made both extension and retraction in two stages. The first cylinder is used to lift

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des zweiten Zylinders mit Druckmittel beschickt und anschließend zur Erhöhung seiner Steifigkeit aufgeladen, bevor dem zweiten Zylinder genügend Druckmittel zum vollständigen Anheben des dritten Zylindern zugeführt wird. Beim Absenken der Hebevorrichtung wird der zweite Zylinder entlüftet, damit der dritte Zylinder absinken kann. Dabei wird aber der aufgeladene Zustand des ersten Zylinders aufrechterhalten. Um dies zu erreichen, muß beim Ein- und Ausfahren des dritten Zylinders der erste Zylinder vom zweiten getrennt sein. Dieses Trennen der ersten und zweiten Zylinder wird beim Aus- und beim Einfahren der Hebevorrichtung nach Fig. 1 durch Schließen des im Kolben 23 vorgesehenen Ventils 31 und bei der Hebevorrichtung nach Fig. 2 durch den keinen Durchlaß aufweisenden Kolben 71 erreicht.of the second cylinder charged with pressure medium and then to increase its rigidity charged before the second cylinder sufficient pressure medium to fully raise the third Cylinders is fed. When lowering the lifting device, the second cylinder is vented, so that the third cylinder can sink. However, the charged state of the first Cylinder maintained. To achieve this, the third one must move in and out The first cylinder must be separated from the second cylinder. This separating the first and second cylinders is when extending and retracting the lifting device according to FIG. 1 by closing the im Piston 23 provided valve 31 and at the Lifting device according to FIG. 2 achieved by the piston 71 having no passage.

Der den in Fig. 1 und 2 gezeigten Hebevorrichtungen und deren Steuersystemen zugrundeliegende Erfindungsgedanke kann auch bei mit teleskopischen Zylindersystemen versehenen Hebevorrichtungen Anwendung finden, bei denen das Aus- und Einfahren in drei oder mehr Stufen erfolgt. In den Figuren 3 und 4 sind Hebevorrichtungen dargestellt, bei denen sich die gewünschte Vorgangsfolge in drei Stufen bewirken läßt.The inventive concept on which the lifting devices shown in FIGS. 1 and 2 and their control systems are based can also be used with lifting devices equipped with telescopic cylinder systems where the extension and retraction takes place in three or more stages. In Figures 3 and 4, lifting devices are shown in which the desired sequence of operations occurs in three stages leaves.

Fig. 3 zeigt eine Hebevorrichtung 200 mit vier teleskopisch ineinander!"assenden Zylindern 201, 202, 203 und 204-. Die Hebevorrichtung sitzt auf einemFig. 3 shows a lifting device 200 with four telescopic cylinders 201, 202, 203 and 204-. The lifting device sits on one

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Stützgestell 205 und trägt an ihrem oberen Ende eine Bühne 206. Der zweite Zylinder 202 ist -an seinem unteren Ende mit einem Kolben 207 versehen, der in der in Fig. 1 gezeigten Weise einen durch ein Ventil 209 verschließbaren Durch- ' laß 208 auf v/eist. Der dritte Zylinder 203 hat einen Kolben 210, der mit einem durch ein Ventil 212 verschließbaren Durchlaß 211 versehen ist. Der am Ende des vierten Zylinders 204 befindliche Kolben ist mit 213 bezeichnet. Wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen ist an einen) Durchlaß 215 im unteren Teil der. Vorrichtung eine Leitung 214 angeschlossen, über die dem ersten Zylinder Druckmittel zugeführt wird. In gleicher V/eise ist am oberen Ende der Hebevorrichtung eine Leitung 216 angeschlossen, die über den Durchlaß 217, das Rohr 218 und den Durchlaß 219 des Kolbens 213 mit dem Inneren des dritten Zylinders verbunden ist.Support frame 205 and carries at its upper end a stage 206. The second cylinder 202 is provided at its lower end with a piston 207, in the manner shown in Fig. 1 a through a valve 209 closable through ' let 208 on v / eist. The third cylinder 203 has a piston 210, which is connected to one by a valve 212 closable passage 211 is provided. The piston located at the end of the fourth cylinder 204 is denoted by 213. As in the embodiments described above, a) passage 215 in lower part of the. Device connected to a line 214, Via which pressure medium is supplied to the first cylinder. In the same way is on Upper end of the lifting device connected to a line 216, which via the passage 217, the pipe 218 and the passage 219 of the piston 213 is connected to the interior of the third cylinder.

Am oberen Ende des zweiten Zylinders 202 ist ein Dichtungsring 220 vorgesehen, der diesen Zylinder gegenüber der Außenwand des dritten Zylinders 203 abdichtet. Unterhalb des Dichtungsrings 220 ist am oberen Ende des zweiten Zylinders 202 eine nach außen führende Leitung 221 angeschlossen, über die Druckmittel in den zwischen dem zweiten und dem dritten Zylinder vorhandenen Ringraum eintreten und aus diesem durch im Kolben 210 vorgesehene Schlitze 222 in das Innere des zweiten Zylinders . 202 bzw. zwischen die Kolben 207 und 210 gelangen kann.At the upper end of the second cylinder 202, a sealing ring 220 is provided that this cylinder seals against the outer wall of the third cylinder 203. Below the sealing ring 220 is connected to the upper end of the second cylinder 202, an outwardly leading line 221, via which Pressure medium enter the annular space present between the second and the third cylinder and from this through slots 222 provided in the piston 210 into the interior of the second cylinder. 202 or between pistons 207 and 210 can.

Bei der beschriebenen Anordnung sind also der erste, der zweite und der dritte Zylinder des Systems mit Zuführungs- bzw. Entlüftungsleitungen 214, 216 und 221 für das Druckmittel versehen.In the arrangement described, the first, the second and the third cylinder of the Systems with supply and ventilation lines 214, 216 and 221 provided for the pressure medium.

Das in Fig. 3 A gezeigte Steuersystem für die Hebevorrichtung nach JMg. 3 weist vier von der Bedienungsperson betätigbare Ventile auf, nämlich drei Aufwärtsventile 225, 226 und 227 und ein Abwärtsventil 228. Zum Anheben de:" Vorrichtung wird zunächst das erste Aufwärtsventil 225 geöffnet, so daß Druckmittel von der Quelle S über das Ventil 225 und das Rückschlagventil 229 zur Leitung 214 und in den ersten Zylinder gelangen kann. Durch den sich im ersten Zylinder aufbauenden Druck werden der zweite und mit ihm alle weiteren Zylinder angehoben. Nach dem vollen Ausfahren des zweiten Zylinders 202 wird der im ersten Zylinder unterhalb des Kolbens 207 weiter ansteigende Druck über den noch offenen Durchlaß 208 den Druck im zweiten Zylinder solange erhöhen, bis nach einer kleinen Aufwärtsbewegung des Kolbens 210 des dritten Zylinders sich das Ventil 209 der, Kolbens 207 schließen kann. Anschließend wird der Druck im ersten Zylinder weiter erhöht, ohne dabei die Druckverhältnisse im zweiten Zylinder zu beeinflussen. The control system shown in Fig. 3A for the lifting device according to JMg. 3 has four from the operator actuatable valves, namely three up valves 225, 226 and 227 and one down valve 228. To raise de: "Device is first the first up valve 225 is opened, so that pressure medium from the source S via the valve 225 and the check valve 229 to the line 214 and can get into the first cylinder. Due to the pressure building up in the first cylinder the second and with it all other cylinders are raised. After the In the second cylinder 202, the pressure, which continues to rise in the first cylinder below the piston 207, becomes Increase the pressure in the second cylinder via the still open passage 208 until after one small upward movement of the piston 210 of the third cylinder, the valve 209 of the, piston 207 can close. Then the pressure further increased in the first cylinder without affecting the pressure conditions in the second cylinder.

Wenn der erste Zylinder in der gewünschten V/eise aufgeladen ist, wird das erste AuiVärtsventil 225 geschlossen und das zweite Aufwärfcsventil 226 ge-When the first cylinder is charged to the desired level, the first external valve becomes 225 closed and the second warm-up valve 226

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öffnet, so daß Druckmittel von der Quelle S durch dieses Ventil und das Rückschlagventil 230 zur Leitung 221 und über den Ringraum zwischen "beiden Zylindern 202, 203 und die Schlitze 222 in den zweiten Zylinder gelangen kann. Venn der Druck im zweiten Zylinder ansteigt, wird der dritte Zylinder 203 und mit diesem der vierte Zylinder angehoben. Nach dem der dritte Zylinder voll ausgefahren ist, verursacht durch den Durchlaß 211 des Kolbens 210 hindurchtretendes Druckmittel ein geringfügiges Anheben des vierten Zylinders 204-, so daß sich das Ventil 211 schließt. Das Aufwärtsventil 226 bleibt dann noch solange geöffnet, bis der zweite Zylinder in der gewünschten Weise aufgeladen ist.opens so that pressure medium from the source S through this valve and the check valve 230 to Line 221 and over the annulus between "both cylinders 202, 203 and the slots 222 in can reach the second cylinder. When the pressure in the second cylinder rises, the third cylinder 203 and with this the fourth cylinder is raised. After that the third cylinder is fully extended, causing pressure medium passing through the passage 211 of the piston 210 a slight lifting of the fourth cylinder 204- so that the valve 211 closes. The up valve 226 then remains open until the second cylinder is in the desired Way is charged.

Nach dem Schließen des>zweiten Aufwärtsventils wird dann das dritte Aufwärtsventil 227 geöffnet, so daß Druckmittel von S zur Leitung 226 strömt, und den Druck im dritten Zylinder soweit erhöht, daß der vierte Zylinder 204 angehoben und der für den dritten. Zylinder gewünschte Aufladedruck erreicht wird. Alle tragenden Zylinder sind dann aufgeladen, wodurch die'Hebevorrichtung so versteift ist, daß sie gegen Belastungsänderungen . auf der Bühne weitgehend unempfindlich ist.After closing the> second up valve the third up valve 227 is then opened, so that pressure medium flows from S to line 226 and increases the pressure in the third cylinder so far, that the fourth cylinder 204 is raised and the for the third. Cylinder desired boost pressure is reached. All the load-bearing cylinders are then charged, whereby the'Hebevorrichtung stiffens so is that they are against stress changes. is largely insensitive on stage.

Zum Absenken der Hebevorrichtung dient das einzige Abwärtsventil 228, über das zunächst der dritte Zylinder über den Durchlaß 219, das Rohr 218, den Durchlaß 217 und die Leitung 216 entlüftet wird.The only down valve 228 is used to lower the lifting device, via which the third valve is initially used Cylinder via passage 219, pipe 218, passage 217 and line 216 is vented.

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Der dann absinkende vierte Zylinder wird am Ende seiner Abwärtsbewegung das Ventil 211 öffnen, so daß nunmehr das im ζ /zeiten Zylinder enthaltene Druckmittel auf dem gleichen Weg entlüftet v/erden kann. Zu diesem Zeitpunkt ist das Ventil 209 im Kolben 207 des zweiten Zylinders noch geschlossen, so daß der erste Zylinder starr bleibt. Erst wenn der dritte Zylinder in seine voll eingezogene bzw. abgesunkene Stellung gelangt, wird sein Kolben 210 das Ventil 209 im Kolben 207 des zweiten Zylinders öffnen, so daß auch der erste Zylinder entlüftet werden kann.The fourth cylinder, which then descends, becomes valve 211 at the end of its downward movement open so that now the pressure medium contained in the ζ / times cylinder on the same Can be vented away. At this point the valve 209 is in the piston 207 of the second cylinder is still closed, so that the first cylinder remains rigid. Only when the When the third cylinder reaches its fully retracted or lowered position, it becomes its piston 210 open the valve 209 in the piston 207 of the second cylinder, so that the first cylinder can be vented.

Fig. 3 B zeigt ein weiteres für die Hebevorrichtung nach Fig. 3 geeignetes Steuersystem, bei dem ein einziges Aufwärtsventil 235 und ein einziges Abwärtsventil 236 verwendet wird. Beim öffnen des Aufwärtsventils 235 wird Druckmittel von der Quelle S aus gleichzeitig den Leitungen 214, 221 und 216 zugeführt, wobei die Strömung zur Leitung 214 unbehindert, aber zu den Leitungen 221 bzw. 216 durch die Drooselvorrichtungen 237 bzw. 238 behindert ist. Durch das in die Leitung 214 eintretende Druckmittel wird zunächst der zweite Zylinder 202 voll und der dritte Zylinder soweit angehoben, daß sich das Ventil 209 schließt. Druckmittel wird dann weiter über die Leitung 214 in den ersten Zylinder und ferner über die Drosselvorrichtungen 2^7 und 238 in den zweiten und dritten Zylinder sti'ömen. Die Drossel·Fig. 3B shows another control system suitable for the hoist of Fig. 3 in which a single up valve 235 and a single down valve 236 are used. When the up valve 235 is opened, pressure medium from the source S is simultaneously supplied to the lines 214, 221 and 216, the flow to the line 214 being unimpeded, but being hindered to the lines 221 and 216 by the droosel devices 237 and 238, respectively. As a result of the pressure medium entering the line 214, the second cylinder 202 is initially full and the third cylinder is raised to such an extent that the valve 209 closes. Pressure medium will then flow further via the line 214 into the first cylinder and further via the throttle devices 2 ^ 7 and 238 into the second and third cylinders. The thrush

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vorrichtungen 237 und 238 sind so ausgelegt, daß die gesamte durch beide Drosselvorrichtungen strömende Druckmittelmenge umsoviel kleiner als die durch die Leitung 214 strömende Menge ist, daß der erste Zylinder im gewünschtem Maße aufgeladen ist, bevor der dritte Zylinder voll ausgefahren ist. Nachdem der dritte Zylinder voll und der vierte Zylinder soweit ausgefahren ist, daß sich das Ventil 212 schliessen kann, wird der zweite Zylinder über die Drosselvorrichtung 237 aufgeladen, während dem dritten Zylinder über die Drosselvorrichtung Druckmittel zugeführt wird. Relativ zur Größe der Drosselvorrichtung 238 ist die Größe der Drosselvorrichtung 237 so gewählt, daß durch sie so viel mehr Druckmittel strömen kann als durch die Drosselvorrichtung 238, daß der zweite Zylinder bis zu dem gextfünschten Druck aufgeladen werden kann, bevor der vierte Zylinder voll ausgefahren ist. Wenn der vierte Zylinder voll angehoben ist und der dritte aufgeladen ist, wird das Aufv«^rartsventil 235 geschlossen.Devices 237 and 238 are designed so that the total amount of pressure medium flowing through both throttle devices is so much smaller than the amount flowing through line 214 that the first cylinder is charged to the desired extent before the third cylinder is fully extended. After the third cylinder is full and the fourth cylinder is extended so far that the valve 212 can close, the second cylinder is charged via the throttle device 237, while pressure medium is supplied to the third cylinder via the throttle device. Relative to the size of the throttle device 238, the size of the throttle device 237 is selected so that so much more pressure medium can flow through it than through the throttle device 238 that the second cylinder can be charged to the specified pressure before the fourth cylinder is fully extended . When the fourth cylinder is fully raised and the third is charged, the to V ^"r arts valve 235 is closed.

Zum Absenken der Hebevorrichtung wird das Abwärtsventil 236 geöffnet, so daß Druckmittel aus der Leitung 216 über das die Drosselvorrichtung umgehende Rückschlagventil 239 und das Ventil ine; Freie abgelassen werden kann. Das stufenweise Einfahren der Hebevorrichtung erfolgt in der in Fig. 3 A beschriebenen V/eise, -wobei in dem unterhalb des -jeweils absinkenden Zylinders liegenden Zylinder der Aiifladedruck aufrechterhalten wird.To lower the lifting device, the down valve 236 is opened so that pressure medium from the Line 216 via the check valve 239 bypassing the throttle device and the valve ine; Free can be drained. The lifting device is gradually retracted in the in Fig. 3 A described V / eise, -which in the one below of the cylinder lying down in each case, the charge pressure is maintained.

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Das in Fig. 3 C gezeigte Steuersystem arbeitet ebenfalls nur mit einem Aufwärts ventil 240 und einem Abwärtsventil 241. Beim Öffnen des Ventils 240 strömt Druckmittel über das Rückschlagventil 24-2 in die Leitung 214-, wodurch in der bereits beschriebenen Weise der zweite Zylinder voll und der dritte Zylinder soweit ausgefahren wird, daß das Ventil 209 schließt. Wenn bei weiterer Druckmittelzufuhr im ersten Zylinder der dort herrschende Druck eine vorbestimmte Höhe erreicht, wird durch den Sensor 243 das Öffnen eines Ventils veranlaßt, so daß Druckmittel über dieses Ventil 244 und das Rückschlagventil 245 in die zum zweiten Zylinder führende Leitung 221 strömen kann. Der dritte Zylinder wird dann ausgefahren und der zweite Zylinder aufgeladen. Wenn der Aufladedruck im zx>reiten Zylinder erreicht ist, öffnet der bei diesem Druck ansprechende Sensor 246 ein Ventil 247, über das Druckmittel zur Leitung 216 und in den dritten Zylinder gelangt, so daß der vierte Zylinder ausgefahren wird. Nach dem Aufladen des dritten Zylinders kann das Aufwärtsventil 240 geschlossen werden.The control system shown in Fig. 3 C also works with only one up valve 240 and one Down valve 241. When valve 240 is opened, pressure medium flows through check valve 24-2 in the line 214-, whereby in the already described Way, the second cylinder is full and the third cylinder is extended so far that the valve 209 closes. If, with further pressure medium supply in the first cylinder, the one prevailing there Pressure reaches a predetermined level caused by the sensor 243 the opening of a valve, so that pressure medium via this valve 244 and the check valve 245 in the second Cylinder leading line 221 can flow. The third cylinder is then extended and the second cylinder charged. When the boost pressure in the cylinder is reached, the at opens This pressure responsive sensor 246 a valve 247, via the pressure medium to line 216 and in reaches the third cylinder so that the fourth cylinder is extended. After the third cylinder, the up valve 240 can be closed.

Das Absenken der Hebevorrichtung wird in der gleichen Weise wie bei dem in Fig. 3 A gezeigten System über das Abwärtsventil 241 bewirkt.The lowering of the hoist is carried out in the same manner as in the system shown in Fig. 3A effected via the down valve 241.

Figur 4 zeigt eine weitere mehrstufige Hebevorrichtung 25O, die im wesentlichen der in Fig.-3 gezeigten Vorrichtung 200 entspricht und sich vonFIG. 4 shows a further multi-stage lifting device 250, essentially that shown in FIG Device 200 corresponds and differs from

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dieser dadurch unterscheidet, daß der Kolben 25I des zweiten Zylinders keinen Durchlaß hat, so daß dieser Zylinder dauernd vom ersten Zylinder getrennt ist» Auch der Kolben 252 des dritten Zylinders weist keinen ventilgesteuerten Durchlaß auf, so daß auch der zweite und dritte Zylin-· der zu keiner Zeit miteinander verbunden sind. Der Zylinder steht aber über die Schlitze 253 des Kolbens 252 mit dem zwischen dem zweiten und dein dritten Zylinder vorhandenen Ringraum und der an diesen Raum angeschlossenen Leitung 221 in Verbindung. this differs in that the piston 25I of the second cylinder has no passage, so that this cylinder is permanently removed from the first cylinder The piston 252 of the third is also separated Cylinder has no valve-controlled passage, so that the second and third cylinder which are not connected to each other at any time. However, the cylinder stands over the slots 253 of the Piston 252 with the one between the second and your Third cylinder existing annular space and the line 221 connected to this space in connection.

Fig. 4 A zeigt ein für die Hebevorrichtung nach Fig. 4 verwendbares Steuersystem mit sechs von der Bedienungsperson betätigbaren Ventilen, nämlich drei Aufwärtsventilen 260, 261 und 262 sowie drei Abwärtsventilen 263, 264 und 265· Beim Öffnen des ersten Aufwärtsventils 260 strömt Druckmittel über die Leitung 214 in den ersten Zylinder, so daß durch den sich in diesem Zylinder erhöhenden Druck der zweite Zylinder 202 angehoben wird. Nach dem anschließenden Aufladen dec ersten Zylinders wird das zweite Aufwärtsventil 261 geöffnet, so daß Druckmittel über die Leitung 221 und die Schlitze 253 in den zweiten'Zylinder 202 gelangt und das Anheben des dritten Zylinder 203 und darauf das Aufladen des zweiten Zylinders bewirkt« Darauf öffnet die Bedienungsperson das dritte Aufwärtsventil 262, so daß Druckmittel über die Leitung 216 in den dritten Zylinder gelangt und das Anheben des vierten Zylinders 204 und darauf day Aufladen des dritten Zylinders bewirkt.Fig. 4 A shows a for the lifting device according to Fig. 4 usable control system with six valves operable by the operator, namely three up valves 260, 261 and 262 and three down valves 263, 264 and 265 · When opening of the first up valve 260, pressure medium flows into the first cylinder via line 214, see above that the second cylinder 202 is raised by the increasing pressure in this cylinder. To the subsequent charging of the first cylinder, the second up valve 261 is opened, so that pressure medium reaches the second cylinder 202 via the line 221 and the slots 253 and the lifting of the third cylinder 203 and then the charging of the second cylinder causes «It opens the operator the third up valve 262, so that pressure medium passes through line 216 into the third cylinder and the lifting of the fourth Cylinder 204 and thereupon day charging of the third cylinder effected.

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Beim Absenken wird durch öffnen des ersten Abwärtsventils der Aufladedruck im dritten Zylinder abgelassen und darauf der vierte Zylinder abgesenkt. Beim öffnen des nächsten Abwärtsventils 264 wird der Aufladedruck im zweiten Zylinder abgelassen und darauf der dritte Zylinder abgesenkt. Über das letzte Abwärtsventil 265 wird dann der erste Zylinder entlüftet und der zweite Zylinder zum Absinken gebracht.When lowering, the first down valve is opened the boost pressure in the third cylinder was released and then the fourth cylinder lowered. When the next down valve opens 264, the boost pressure in the second cylinder is released and then the third cylinder is lowered. Via the last down valve 265 then the first cylinder is vented and the second cylinder is brought to sink.

Das Steuersystem nach Fig. 4 B verwendet nur ein einziges Aufwärts ventil 270. Beim öffnen dieses Ventils wird den Leitungen 214, 221 und 216 gleichzeitig Druckmittel zugeführt. Die Leitungen und 216 sind mit Drosselvorrichtungen 2']Λ und versehen, von denen die Drosselvorrichtung 271 so ausgelegt ist, daß die durch sie strömende Druckmittelmenge um soviel kleiner als die zur Leitung 214 strömende Druckmittelmenge ist, daß der erste Zylinder ausreichend aufgeladen werden kann, bevor der dritte Zylinder voll ausgefahren ist. Die Drosselvorrichtung 272 ist so ausgelegt, daß die zur Leitung 216 strömende Druckmittelmenge um soviel kleiner als die zur Leitung 221 strömende Menge ist, daß der zweite Zylinder ausreichend aufgeladen werden kann, bevor der vierte Zylinder voll ausgefahren ist. Wie bei dem in Fig. 4 A beschriebenen System sind drei Abwärtsventile 273, 274 und 275 vorgesehen, durchThe control system of Fig. 4B uses only a single up valve 270. When this valve opens, the lines 214, 221 and 216 pressure medium is supplied at the same time. The lines 16 and 216 are provided with throttle devices 2 '] Λ and, of which the throttle device 271 is designed so that the amount of pressure medium flowing through it is so much smaller than the amount of pressure medium flowing to the line 214 that the first cylinder can be sufficiently charged, before the third cylinder is fully extended. The throttle device 272 is designed so that the amount of pressure medium flowing to the line 216 is so much smaller than the amount flowing to the line 221 that the second cylinder can be charged sufficiently before the fourth cylinder is fully extended. As with the system described in Fig. 4A, three down valves 273, 274 and 275 are provided through

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die die Zylinder in der vorbeschriebenen Weise nacheinander abgesenkt werden, wobei zur unbehinderten Entlüftung die Drosselvorrichtungen 271 und 272 über die Rückschlagventile 276 und 277 umgangen werden.which the cylinders are lowered one after the other in the manner described above, with the unimpeded Vent the throttling devices 271 and 272 via the check valves 276 and 277 can be bypassed.

Bei dem in Fig. 4 C· gezeigten Steuersystem wird bei Betätigung des einzigen Aufwärtsventils zunächst dem ers,ten Zylinder Druckmittel zugeführt. Nach dem Anheben des zweiten Zylinders und dem Aufladen des ersten Zylinders wird durch den auf hohen Druck ansprechenden Sensor 281 (H.P.) ein öffnen des Ventils 282 veranlaßt, so daß Druckmittel über die Leitung 221 in den zweiten Zylinder gelangen kann. Nach dem Ausfahren des dritten Zylinders und dem Aufladen des zweiten Zylinders wird durch einen weiteren .auf hohen Druck ansprechenden Sensor 283 ein Ventil 284 geöffnet, so daß Druckmittel über die Leitung 216 in den dritten Zylinder strömen kann. Zum Absenken sind.drei Abwärtsventile 285, 286 und 287 vorgesehen, die in der in Fig. 4 Α beschriebenen Weise arbeiten.In the control system shown in Figure 4C, when the single up valve is actuated first of all supplied with pressure medium to the first cylinder. After lifting the second cylinder and the charging of the first cylinder is determined by the high pressure responsive sensor 281 (H.P.) causes the valve 282 to open, so that pressure medium via the line 221 into the second cylinder can get. After extending the third cylinder and charging of the second cylinder is activated by a further sensor 283 responsive to high pressure Valve 284 opened so that pressure medium can flow into the third cylinder via line 216. Three downward valves 285, 286 and 287 are provided for lowering, the ones described in FIG. 4 Α Work wisely.

Bei dem Steuersystem nach Fig. 4 D werden entsprechend dem in Fig. 4 A gezeigten System drei Aufwärtsventile 290, 291 und 292 zum Ausfahren ' und Aufladen verwendet, während das Absenken mittels eines einzigen Abwärtsventils 293 -bewirkt wird. Der dritte Zylinder wird beim Öffnen des Ventils 293 über das Rückschlagventil 294In the control system of FIG. 4 D, corresponding the system shown in Fig. 4A three up valves 290, 291 and 292 for extension ' and boost while the descent is effected by means of a single down valve 293 will. The third cylinder is opened via the check valve 294 when the valve 293 is opened

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entlüftet. Nachdem der vierte Zylinder voll oder nahezu voll eingefahren ist, ist der Druck im dritten Zylinder soweit abgefallen, daß der bei niedrigem Druck (L.P.) ansprechende Sensor 295¹ das Öffnen des Ventils 296 veranlaßt, so daß der zweite Zylinder über dieses Ventil, das ■ Rückschlagventil 297 und das Abwärtsventil 293 entlüftet werden kann. Wenn sich dann der Druck im zweiten Zylinder bis zum Ansprechdruck des zweiten Sensors 298 (L.P.) verringert hat, wird von diesem ein weiteres Ventil 299 geöffnet, über das der erste Zylinder entlüftet wird.vented. After the fourth cylinder is fully or almost fully retracted, the pressure in the third cylinder has dropped so far that the sensor 295 ^1, which responds at low pressure (LP), causes the valve 296 to open, so that the second cylinder via this valve, the ■ Check valve 297 and the down valve 293 can be vented. When the pressure in the second cylinder has then decreased to the response pressure of the second sensor 298 (LP), this opens a further valve 299, via which the first cylinder is vented.

Obwohl der zweite bei niedrigem Druck ansprechende Sensor 298 das Entlüftungsventil 299 beim Ausfahrvorgang offenhält, wenn Druckmittel über das Aufwärtsventil 290 zur Leitung 214 gelangt, kann kein Druckmittel über das Ventil 299 entweichen, da das Abwärtsventil 293.geschlossen ist und die Rückschlagventile 294 und 297 einen Druckmittelfluß zu den Leitungen 216 und 221 verhindern. Auch kann, obwohl das sensorgesteuerte Ventil beim Zuführen von Druckmittel zur Leitung 221 offen ist, kein Druckmittel über dieses Ventil 296 entweichen, da das Abwärtsventil 293 geschlossen ist und das Rückschlagventil 294 eine Strömung durch die Leitung 216 verhindert.Although the second sensor 298 responding at low pressure, the vent valve 299 during the deployment process holds open when pressure medium reaches line 214 via upward valve 290 no pressure medium escape through the valve 299, since the down valve 293. is closed and the Check valves 294 and 297 a pressure medium flow to lines 216 and 221 prevent. Also, although the sensor-controlled valve can is open when supplying pressure medium to line 221, no pressure medium via this valve 296 escape because the down valve 293 is closed and check valve 294 prevents flow through line 216.

Das Steuersystem nach Fig. 4 E verwendet ein einziges Aufwärtsventil 3OO und zwei bei hohem DruckThe control system of Figure 4E uses a single up valve 300 and two at high pressure

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ansprechende Sensoren 301 und 302, die zur automatischen Schaltung dor Ventile jO3'und 304 dienen, mittels denen in der anhand der Fig. 4 C beschriebenen Weise das aufeinanderfolgende Ausfahren und Aufladen der Zylinder bewirkt wird. Zum Absenken der Hebevorrichtung dient ein einziges Abwärtsventil 305 und zwei bei niedrigem Druck ansprechende Sensoren 306 und 307? die zur automatischen Schaltung der Ventile 308 und 309 dienen, mittels denen in der anhand der Fig. 4 D beschriebenen Veise das. Absenken bzw* das Einfahren der Zylinder bewirkt wird.responsive sensors 301 and 302, which are used for automatic Circuit dor valves jO3 'and 304 are used, by means of which in the based on FIG. 4 C the successive way Extension and charging of the cylinders is effected. A is used to lower the lifting device single down valve 305 and two low pressure sensors 306 and 307? which are used for the automatic switching of the valves 308 and 309, by means of which in the based on the Fig. 4 D described Veise. Lowering or * the retraction of the cylinder is effected.

Bei dem Steuersystem nach Fig. 4 F wird wiederum nur ein einsiges Aufwärtsventil 315 in Verbindung mit den beiden bei höheren Drücken ansprechenden Sensoren 316 und 3^7 verwendet, die durch Schaltung der Ventile 3I8 und 319 eine voll automatische Regelung der Ausfahrvorgänge bewirken, wie dies anhand der Fig. 4 C bereits beschrieben wurde. Ferner ist nur ein einziges Abv/ärtsventil 320 vorgesehen, bei dessen Öffnen alle Leitungen 216, 221 und 214 gleichzeitig mit der Atmosphäre verbunden werden, wobei die Leitung 216 über das Bückschlagventil 321, die Leitung 221 über das Eückschlagventil 322 soxtfie die Drosselvorrichtung 323, und schließlich die Leitung 214 über das Rückschlagventil 324 und die Drosselvorrichtung 325 entlüftet werden. Die Drosselvorrichtung 323 ist so ausgelegt, daß die durch sie hindurchgehen-In the control system of FIG. 4 F, again only a single up valve 315 in connection with the two sensors 316 and 3 ^ 7 responding at higher pressures used, which by switching the valves 3I8 and 319 a fully automatic Effect control of the extension processes, as already described with reference to FIG. 4C became. Furthermore, there is only a single divert valve 320 provided, when opened, all lines 216, 221 and 214 simultaneously with the atmosphere are connected, the line 216 via the check valve 321, the line 221 via the Check valve 322 soxtfie the throttle device 323, and finally the line 214 via the Check valve 324 and the throttle device 325 are vented. The throttle device 323 is designed in such a way that the

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de Druckinittelmenge um soviel kleiner als die aus der Leitung 216 austretende Druckmittelmenge ist, daß der vierte Zylinder im wesentlichen voll zurückgezogen ist, bevor der Aufladedruck aus dem zweiten Zylinder abgelassen wird. In ähnlicher Weise ist die Drosselvorrichtung 325 so ausgelegt, daß die durch sie hindurchgehende Druckmittelmenge um soviel kleiner als die durch die Drosselvorrichtung 523 strömende Menge ist, daß der dritte Zylinder im wesentlichen voll zurückgezogen ist, bevor der Aufladedruck aus dem ersten Zylinder abgelassen wird.The amount of pressure medium is so much smaller than the amount of pressure medium emerging from the line 216 is that the fourth cylinder is substantially fully withdrawn before the boost pressure is drained from the second cylinder. The throttle device is similar 325 designed so that the amount of pressure medium passing through it by so much is smaller than the amount flowing through the throttle device 523 that the third cylinder is essentially fully withdrawn before the boost pressure from the first cylinder is drained.

Bei der Hebevorrichtung nach Fig. 1 bilden die ersten, zweiten und dritten Zylinder jeweils eine für sich antieb- und absenkbare Zylindereinheit. Die Erfindung ist jedoch nicht auf Hebevorrichtungen beschränkt, bei denen die Zylindereinheiten aus einem Zylinder bestehen, denn jede Zylindereinheit kann auch aus zwei oder mehr teleskopisch angeordneten Zylindern bestehen, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Fig. 6 zeigt eine Hebevorrichtung mit aus mehreren Zylindern bestehenden Zylindereinheiten in einer der Fig. "2 ähnlichen Anordnung.In the lifting device according to FIG. 1, the first, second and third cylinders each form one Cylinder unit that can be driven and lowered by itself. However, the invention is not limited to lifting devices limited in which the cylinder units consist of a cylinder, because each Cylinder unit can also consist of two or more telescopically arranged cylinders, such as this is shown in FIG. Fig. 6 shows a lifting device comprising a plurality of cylinders Cylinder units in an arrangement similar to FIG. 2.

Die in Fig. 5 in teilweise ausgefahrenem Zustand gezeigte Hebevorrichtung 400 weist fünf teleskopisch angeordnete Zylinder 401, 402, 403,The one in Fig. 5 in the partially extended state The lifting device 400 shown has five telescopically arranged cylinders 401, 402, 403,

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und 405 auf, deren unterster und im Durchmesser größter Zylinder 401 an seinem unteren Ende einen mit einer Drucfcmitbelleitung 406 verbindbaren "Durchlaß 407 und dessen innerster Zylinder 405 an seinem oberen Ende einen mit einer Druckmittelleitung 403 verbindbaiⁿen Durchlaß 409 hat. Die Zylinder 40.5, 404, 403 und 402 sind mit in den nächst größeren Zylinder gleitenden Kolben 410, 411, 412 und 413 versehen. Die Kolben 411 und 412 haben Durchlässe 414 und 415, in denen Ventile 416 und 417 der in Fig. 1 gezeigten Art angeordnet sind. Die Kolben 410 und 413 haben einfache Durchlässe 415 und 419, in denen keine Ventile vorgesehen sind.and 405, whose unterster and the largest diameter cylinder 401 an be connected to a Drucfcmitbelleitung 406 'passage 407 and its innerster cylinder 405 a has, at its lower end to its upper end with a pressure medium line 403 verbindbai ⁿ en passage 409th The cylinders 40.5, 404, 403 and 402 are provided with pistons 410, 411, 412 and 413 sliding into the next larger cylinder. The pistons 411 and 412 have passages 414 and 415 in which valves 416 and 417 of the type shown in FIG. The pistons 410 and 413 have simple passages 415 and 419 in which no valves are provided.

Wenn die Hebevorrichtung 400 völlig eingefahren· bzw. abgesenkt ist und Druckmittel über die Leitung 406 zugeführt wird, wird der Kolben 413 mit dem größten Durchmesser soweit ausgefahren, bis seine Schulter 421 am Umfangsflansch 422 anliegt, der am oberen Ende des Zylinders 401 angeordnet ist. Der nächst kleinere Kolben 412 wird sich ebenfalls in dem ausgefahrenen Zylinder 402 nach oben bewegen, bis er am oberen Anschlagflansch 432 dieses Zylinders anliegt. Über die Leitung 406 zugeführtes Druckmittel wird auch solange durch den Durchlaß 415 strömen und den Kolben in dem ausgefahrenen Zylinder 403 nach oben bewegen, bis das Ventil-417 sich schließen kann. Dieser Zustand ist in Figur 5 gezeigt. Da das VentilWhen the lifting device 400 is fully retracted or lowered and pressure medium is over the line 406 is supplied, the piston 413 with the largest diameter is extended until its shoulder 421 rests on the circumferential flange 422, which is arranged at the upper end of the cylinder 401. The next smaller piston 412 will be also move upwards in the extended cylinder 402 until it hits the upper stop flange 432 of this cylinder is applied. Pressure medium supplied via line 406 is also used for as long flow through passage 415 and the piston move upwards in the extended cylinder 403, until valve-417 can close. This The state is shown in FIG. Because the valve

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geschlossen ist, kann sich der Druck unterhalb des Kolbens 412 erhöhen, ohne daß der Zylinder 404 weiter ausgefahren wird. Die beiden Zylinder 401 und 402 bilden hier eine erste Zylindereinheit, die dem ersten Zylinder 11 in Fig. 1 entspricht.is closed, the pressure below the piston 412 can increase without the cylinder 404 is extended further. The two cylinders 401 and 402 here form a first cylinder unit, which corresponds to the first cylinder 11 in FIG.

Nachdem die unterhalb des Kolbens 412 liegenden Zylinder 401 und 402 aufgeladen sind, wird Druckmittel über die Leitung 408 zugeführt und gelangt über die Durchlässe 409, 4-18 und 414 unter den Kolben 411 des Zylinders 404. Beim Ansteigen des Drucks wird der Zylinder 404 voll angehoben und bei weiterem Druckanstieg auch der Zylinder 405 soweit ausgefahren, daß sich das Ventil 416 schließen kann. Bei Fortsetzung der Druckmittelzufuhr über die Leitung 408 wird dann der Zylinder 405 voll ausgefahren und der oberhalb des Ventils 416 liegende Teil der Hebevorrichtung aufgeladen. Da das Ventil 416 vor allem eine Art Kückschlagventil ist, so wird es sich öffnen, wenn der an seiner Oberseite vorhandene Druck größer als der an seiner Unterseite vorhandene Druck ist. Der Druckanstieg in den Zylindern 405 und 404 wird also auch den Druck im Zylinder 403 erhöhen. Wenn der für die gewünschte Steifigkeit der Hebevorrichtung erforderliche Aufladedruck in den Zylindern 403, 4-04 und 405 erreicht ist, wird die Druckmittelzufuhr über die Leitung 408 beendet. Die Zylinder 403 und 404 bilden eine Zylindereinheit, die als ein Äqui-After the cylinders 401 and 402 located below the piston 412 are charged, Pressure medium is supplied via line 408 and passes through passages 409, 4-18 and 414 under the piston 411 of the cylinder 404. As the pressure increases, the cylinder 404 becomes full raised and with a further increase in pressure also the cylinder 405 extended so far that the valve 416 can close. If the supply of pressure medium is continued via line 408 then the cylinder 405 is fully extended and the part of the above the valve 416 Lifting device charged. Since the valve 416 is primarily a type of check valve, so is it will open when the pressure on its top is greater than that on its bottom existing pressure is. The increase in pressure in cylinders 405 and 404 also increases the pressure increase in cylinder 403. If the one required for the desired rigidity of the lifting device Boost pressure in cylinders 403, 4-04 and 405 is reached, the supply of pressure medium via line 408 is ended. The cylinders 403 and 404 form a cylinder unit, which as an equi

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valent für den zweiten Zylinder 12 der Fig. 1 angesehen werden kann, während der Zylinder 405 dem Zylinder 13 der Fig. 1 entspricht,valent for the second cylinder 12 of Fig. 1 can be viewed while the cylinder 405 corresponds to the cylinder 13 of FIG. 1,

Bei? Zylinder 4-05 weist kein sich vom Durchlaß. 4-09 zum Durchlaß 418 erstreckendes Eohr auf, das dem Rohr 29 der Fig. 1 entspricht« Ob ein solches Rohr verwendet wird oder nicht, "beeinflußt aber die Wirkungsweise der Hebevorrichtung in keiner Weise. In Fig. 5 wirkt die den Zylinder 4-05 nach oben drückende Kraft des Druckmittels über einen Querschnitt der dem gesamten Querschnitt des Zylinders 404- entspricht. Dies ist auch in Fig. 1 der Fall, in- der die den Zylinder "13 nach oben drückende Kraft über den ganzen Querschnitt des Zylinders 12 wirksam ist. Der innerste Zylinder kann also oben oder unten .geschlossen sein, wobei im letzteren Fall weniger Druckmittel zum Ausfahren und Versteifen der Hebevorrichtung benötigt wird. At? Cylinder 4-05 shows no sign of the port. 4-09 extending to the passage 418, which corresponds to the pipe 29 of FIG. 05 upwardly pressing force of the pressure medium over a cross section which corresponds to the entire cross section of the cylinder 404-. This is also the case in FIG is. The innermost cylinder can therefore be closed at the top or bottom, in the latter case less pressure medium is required to extend and stiffen the lifting device.

Beim Absenken wird über das Rohr 403 entlüftet. Der Aufladedruck wird aus dem Zylinder 404 abgelassen, worauf sich der Zylinder 405 senkt. Dabei bleiben die Ventile 416 und 417 geschlossen, so daß unterhalb dieser Ventile der hohe Druck erhalten bleibt. Wenn der Zylinder 405 voll abgesenkt ist, hat er das Ventil 416. geöffnet, so daß auch der Zylinder 403 entlüftet wird. Nach dem Ablassen des Aufladedrucks im Zylinder 403, wird also auch das Absinken des Zylinders 404When lowering, the pipe 403 is used for venting. The boost pressure is released from the cylinder 404, whereupon the cylinder 405 descends. The valves 416 and 417 remain closed, see above that the high pressure is maintained below these valves. When the cylinder 405 is fully lowered, it has opened the valve 416, see above that the cylinder 403 is also vented. After releasing the boost pressure in cylinder 403, So the lowering of the cylinder 404 is also

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225618Ö225618Ö

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einsetzen, der am Ende seiner Bewegungsbahn das Ventil 412 öffnet, so daß auch die Zylinder 402 und 401 entlüftet werden können, was nach dem Ablassen des Aufladedrucks zum Absinken des Zylinders 403 und schließlich des Zylinders 402 führt.insert, which at the end of its trajectory the Valve 412 opens so that the cylinders 402 and 401 can also be vented, which is what after the discharge of the boost pressure to lower the cylinder 403 and finally the cylinder 402 leads.

Zur Steuerung des Ausfahrens und des Absenkerts der Hebevorrichtung in PIg. 5 kann ^edes der in den Fig. 1 A₁ 1 B und 1 C dargestellten Steuersysteme verwendet werden.To control the extension and lowering of the lifting device in PIg. 5, any of the control systems shown in FIGS. 1 A ₁ 1 B and 1 C can be used.

Es ist ersichtlich, daß der unterste Zylinder 401 auch aus zwei teleskopiochen Zylindern bestehen könnte, so daß die erste Zylindereinheit der Fig. 5 dann aus drei Zylinders anstatt aus den beiden Zylindern 401 und 402 bestehen würde.It can be seen that the lowermost cylinder 401 also consists of two telescopic cylinders could, so that the first cylinder unit of FIG. 5 then consists of three cylinders instead of the two cylinders 401 and 402 would exist.

Die in Fig. 6 gezeigte Hebevorrichtung ist eine Abwandlung der Hebevorrichtung nach Fig. 2, beider die dort aus nur einem Zylinder 11 bestehende untere Zylindereinheit durch eine aus den beiden Zylindern 501 und 502 bestehende Einheit und die in Fig. 2 nur aus dem Zylinder 12 bestehende obere Zylindereinheit durch eine aus den beiden Zylindern 503 und 504 bestehende Einheit ersetzt ist, wobei der innerste Zylinder 505 der Hebevorrichtung dem dritten Zylinder 13 der Fig. 2 entspricht«The lifting device shown in Fig. 6 is a modification of the lifting device according to Fig. 2, both the lower cylinder unit, which consists of only one cylinder 11, is replaced by one of the two Cylinders 501 and 502 existing unit and the In Fig. 2 only consisting of the cylinder 12 upper cylinder unit by one of the two cylinders 503 and 504 existing unit is replaced, the innermost cylinder 505 of the hoist corresponds to the third cylinder 13 of FIG.

Bei der Anordnung nach Fig. 6 wird über die Leitung 5O6 zugeführtes Druckmittel zunächst denIn the arrangement according to FIG. 6, pressure medium supplied via line 506 is initially the

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Kolben 507 des Zylinders 502' anheben und dannLift piston 507 of cylinder 502 'and then

\ ' durch den Durchlaß 503 des Kolbens 507 strömen. \ Durch das durch den Durchlaß 508 strömende \ ' flow through passage 503 of piston 507. \ Through the flowing through passage 508

■ Druckmittel wird der ganz geschlossene Kolben■ Pressure medium becomes the completely closed piston

I 509 .zum Ausfahren des Zylinders 503 angehoben,I 509. Raised to extend cylinder 503,

_r ^; anschließend erfolgt das Aufladen der Zylinder _r ^; the cylinders are then charged

■ 50I und 502. Darauf wird Druckmittel über die■ 50I and 502. Pressure medium is then applied via the

' obere Leitung 5I.O -in den Zylinder 503 eingeführt,'upper line 5I.O -introduced into the cylinder 503,

\ wodurch die Zylinder 504 und 505 nacheinander \ whereby the cylinders 504 and 505 one after the other

: .angehoben werden. Das Absenken der Hebevorrichtung -erfolgt dadurch, daß die Leitung 5^0 mit der Außenatmosphäre verbunden wird,- was zum Absinken der Zylinder 505 und 504 führt. Anschließend wird die Leitung 506 entlüftet, so daß die Zylinder 503 und 502 nach"dem Ablassen des j Aufladedrucks nacheinander absinken.: .be raised. Lowering the lifting device -takes place in that the line 5 ^ 0 with the outside atmosphere is connected, - which leads to the lowering of the cylinders 505 and 504. Afterward the line 506 is vented so that the cylinders 503 and 502 after "draining the j The boost pressure will drop one after the other.

{ Für die in Fig. 6 gezeigte Hebevorrichtung kann{For the lifting device shown in Fig. 6 can

jedes der in den Fig. 2 A - 2 F. gezeigten Steuer-' systeme verwendet werden.any of the control systems shown in Figures 2A-2F can be used.

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Claims

Expectations

1.7 Can be raised in stages by means of pressure, with

telescopically arranged cylinders provided lifting device, which up to a predetermined Load limit works, characterized by first, second and third cylinder units (e.g. 11, 12, 13) i of which the lower, im Cross-section of the largest unit (11) is closed at the bottom, the second unit (12) one inside the first unit sealed sliding, acted upon by the pressure medium on its underside (26) Piston (23) through which at least during most of the raising and lowering process the third unit (13) no pressure medium can pass, and the top one and innermost unit (13) a sliding seal within the second unit (12), has on its underside (27) acted upon by the pressure medium piston (26); one at the bottom the first pressure medium line (18) externally connected to the first unit (11); one at the top End of the third unit (13) externally connected second pressure supply line (22), which extends through the The piston (26) of this unit extends through to its underside; a source (8) for kornpressibles Pressure medium, the pressure of which is significantly greater than the pressure used to support the raised lifting device at the intended

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if --if -

Load limit required 1st ·, tax means (36, 37 ϊ 5 ° * 60) * the pressure medium supply from der, source (S) for. first and far line (18, 22) in such a way that the first and second units (11, 12) will belong to one another, the pressure in the first unit being maintained at a value greater than that during the Lifting of the third unit is pressure present in the second unit which has just been lifted; and venting means (38; 5 ^ 5 65) for successive lowering of the third and of the second unit (13 »12) the second and the vent the first unit (12, 11), the pressure being reduced during the lowering of the third unit (13) in the first unit is held at a value which is higher than that in the second unit existing pressure is.

2. Device according to claim 1, characterized in that that at least one of the first, second or third cylinder units from two or several telescopically interlocking cylinders .. (402, 403) exists.

3- device according to claim 1, characterized in that that the interior of the first cylinder unit (11) from the second cylinder unit (12) continuously through the piston (7 "U of this second unit is kept separate; and that separate 'venting devices (74, 75) for the first and the second pressure medium line (18 and 22) are provided.

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4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the control means have a first connecting line (4-0) leading from the source (S) to the first pressure medium line (18) a valve (36) which can be actuated by the operator and in its open position pressure medium can flow from the source (S) to the first pressure medium line (18), and furthermore have a second connecting line (40, 45), in which latter means (37) are arranged, which only then allows the extension of the third cylinder unit (13) causing pressure medium supply through this connecting line allow, after in the first cylinder unit, a higher pressure than that for lifting the pressure required for the second cylinder unit is built up.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the second. Connecting line over the controllable valve (50) located in the first connecting line is connected to the source (S) is; and that the means provided in this connection line consist of a throttle device (55) exist through which the passing through the second connecting line The amount of pressure medium is less than the amount of pressure medium passing through the first connecting line is held.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the in the second connecting line

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arranged means »from an open-close valve (64) exist that in its open position pressure medium from the source (S) to can reach second pressure medium line.

7. Device according to claim 6, characterized by one in the first cylinder unit present "certain high pressure responsive means (63) for opening the in the second connecting line provided on-off valve (46).

8. The device according to claim 1, characterized in that the venting means arranged outside of the cylinder units of the operator, which can be actuated, on its inlet side with the second pressure medium line (22) connected vent valve (38) and further means on \ tfeisen that the pressure in the first cylinder unit (11) Hold at a height greater than that which is required to while at least the greater part of the downward movement of the third cylinder unit (13) is the second cylinder unit (12) to hold in its extended position.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the ventilation means second Have valve (e.g. 31) for controlling the venting of the first cylinder unit.

10. The device according to claim 9, characterized in that the piston (23) of the second cylinder

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HlSt.

dereinheit (12) comprises the first and second unit connecting passage (34) in which the second vent valve (31) is arranged so that it normally closes the passage, but at the end dei ¹ downward movement of the third Zylindercinheit (13) of this Unit is opened, so that then the first unit via the passage (54) ι the second pressure center line (22) and the first vent valve can be vented v / ground.

11. The device according to claim 9 »characterized in that the second vent valve is arranged outside the cylinder units and is in communication with the first pressure medium line (18).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that means are provided for opening the second vent valve, which on the inside the second cylinder unit is responsive to the low pressure present.

13. The device according to claim 8, characterized in that that to the venting devices a between the first pressure medium line (18) and the inlet of the vent valve provided connection line belongs in which a throttle device is arranged, via which the first pressure medium line when the vent valve is open (18) is vented more slowly than the second pressure medium line (22).

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