DE2253646B2 - Multi-stage hydraulic telescopic cylinder - Google Patents

Multi-stage hydraulic telescopic cylinder

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DE2253646B2 DE19722253646 DE2253646A DE2253646B2 DE 2253646 B2 DE2253646 B2 DE 2253646B2 DE 19722253646 DE19722253646 DE 19722253646 DE 2253646 A DE2253646 A DE 2253646A DE 2253646 B2 DE2253646 B2 DE 2253646B2
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Montan-Hydraulik & Co Kg 4755 Holzwickede GmbH
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B66F3/25—Constructional features
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    • B66F3/28—Adaptations or arrangements of pistons telescopic

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Description

4ung zum Zylinderdruckraum herstellt, während der Anschluß der Drupkmiuelleitung mit dem entsprechenden Ende der Verbindungsleilung zum Hubkolbenjnnenraum korrespondiert und die Verbindung zur am Umfang des Zylinders angeschlossenen Druckmittelleitung herstellt4ung to the cylinder pressure chamber, while the The connection of the pressure supply line corresponds to the corresponding end of the connection line to the interior of the reciprocating piston, and the connection to the am Circumference of the cylinder connected pressure medium line produces

Bei dieser Konstruktion wird der Zugang zum Zwischenkolbendruckraum beim Ausfahren des Teleskopzylinders erst durch die Zuordnung des zylinderdruck-With this design, access to the inter-piston pressure chamber when the telescopic cylinder is extended is only possible through the assignment of the cylinder pressure

Der Teleskopzylinder besteht aus dem Zylinder 11, dem darin unter Belassung eines Ringraumes UV verschiebbar gelagerten hohlen Zwischenkolben 12 und dem in dem hohlen Zwischenkolben 12 unter Belassung eines Ringraumes YZX verschiebbar gelagerten hohlen Hubkolben 13 mit einer am Boden 111 des Zylinders 11 an den Druckraum 112 angeschlossenen Druckmittelleitung 113 mit darin angeordnetem aufsteuerbaren (117) Rückschlagventil 114. einer an den DruckraumThe telescopic cylinder consists of the cylinder 11, the hollow intermediate piston 12, which is slidably mounted therein, leaving an annular space UV, and the hollow reciprocating piston 13, which is slidably mounted in the hollow intermediate piston 12, leaving an annular space YZX, and which is connected to the pressure chamber 112 at the bottom 111 of the cylinder 11 Pressure medium line 113 with openable (117) check valve 114 arranged therein. One to the pressure chamber

raumseitigen Endes der Verbindungsleitung zum Zwi- to 122 im Zwischenkolben 12 angeschlossenen Druckmitschenkolbendruckraum zu der Umgehung in der Wan- telleitung 123 im Boden 121 des Zwischenkolbens 12 dung des Zylinders bei ausgefahrenem Zwischenkolben und einer sich durch den Druckraum 122 bis in den freigegebea Voraussetzung für das Ausfahren der hohlen Hubkolben 13 fortsetzenden (124') Druckmittelnächsten Stufe ist also das vollständige Ausfahren der leitung 124 für den Hub sowie einer über den Anschluß vorausgehenden Stufe. Ebenso wird das Einfahren des 15 116' an den Ringraum 112" zwischen Zylinder 11 und Zwischenkolbens erst möglich, wenn der Hubkolben Zwischenkolben 12 angeschlossenen Druckmittelleivollständig eingelahren istRoom-side end of the connecting line to the pressure medium-piston pressure chamber connected to the intermediate piston 122 in the intermediate piston 12 to the bypass in the jacket line 123 in the base 121 of the intermediate piston 12 Extension of the cylinder with the intermediate piston extended and one extending through the pressure chamber 122 into the The prerequisite for the extension of the hollow reciprocating piston 13 continuing (124 ') next stage of the pressure medium is the complete extension of the line 124 for the stroke and one via the connection previous stage. The retraction of the 15 116 'to the annular space 112 "between cylinder 11 and Intermediate piston only possible when the reciprocating piston intermediate piston 12 is completely connected to the pressure medium has come in

Der erfindungsgemäße, das Prinzip der Schiebersteuerung anwendende Teleskopzylinder erbringt ohne fdlih RlThe telescopic cylinder according to the invention, using the principle of slide control, produces without fdlih Rl

tung 116, von der eine Steuerleitung 117 zum Rückschlagventil 114 führt
Das vom Druckraum 122 des Zwischenkolbens 12device 116, from which a control line 117 leads to the check valve 114
That from the pressure chamber 122 of the intermediate piston 12

ί-c sonst erforderlichen Regelorgane in Gestalt von 20 abgekehrte Ende der Druckmittelleitung 123 im Boden Ventilen, Drosseln u. dgl. zwangläufig den gewünschten 121 des Zwischenkolbens 12 mündet in eine Ringnutί-c otherwise necessary control organs in the form of 20 remote end of the pressure medium line 123 in the ground Valves, throttles and the like inevitably the desired 121 of the intermediate piston 12 opens into an annular groove

123' am Umfang des Bodens 12t, ebenso mündet die noch im Boden 121 des Z vischenkolbens 12 befindliche Druckmittelleitung 124 auf uer vom Hubkolben 13 ab-123 'on the circumference of the base 12t, likewise the one still located in the base 121 of the intermediate piston 12 opens Pressure medium line 124 on the outside of the reciprocating piston 13

Aus- und Einfahrrhythmus. Die verschleißarme und wartungsfreie Schiebersteuerung gewährleistet die ankaltende Funktionstüchtigkeit des TeleskopzylindersExtension and retraction rhythm. The low-wear and maintenance-free slide control ensures that it does not get cold Functionality of the telescopic cylinder

bei weitestgehender Wartungsfreiheit. Eine Verfäl- 25 gekehrten Seite in eine Ringnut 124" am Umfang deswith the greatest possible freedom from maintenance. A falsified 25-inverted side into an annular groove 124 "on the circumference of the

ichung des Arbeitsrhythmus durch äußere Einflüsse ist Bodens 121 im Abstand oberhalb der Ringnut 123'. ImThe work rhythm is controlled by external influences. The bottom 121 is at a distance above the annular groove 123 '. in the

oberen Teil der Wandung des Zylinders 11 sind im Abstand voneinander zwei Ringnuten 118 und 116" vorge-upper part of the wall of the cylinder 11 are at a distance two ring grooves 118 and 116 "are provided from each other

»usgeschlossen. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Teleskopzylinders ist die leichte und raumsparende Bauweise der Konstruktion. . .»Excluded. Another advantage of the invention Telescopic cylinder is the light and space-saving design of the construction. . .

Wenn auch die Anwendung des der Erfindung zu- 30 Zwischenkolben 12 mit der Ringnut 123' im Boden 121 gründe liegenden Prinzips im wesentlichen auf zweistu- des Zwischenkolbens 12 end dem Zylinderdruckraum fige Teleskopzylinder beschränkt bleiben wird, schließt
das in Sonderfällen die Anwendung auf mehr als zwei
Stufen aufweisende teleskopierbar Systeme nicht aus.
Im Rahmen der Erfindung liegt auch, wenn die Kon- 35
itruktion so ausgelegt wird, daß der Arbeitsrhythmus
lediglich in einer Arbeitsrichtung vorgeschrieben ist.Even if the application of the principle underlying the invention, the intermediate piston 12 with the annular groove 123 'in the base 121, will essentially remain limited to the two-stage intermediate piston 12 and the telescopic cylinder in the cylinder pressure chamber, it closes
that in special cases the application to more than two
Telescopic systems with steps are not excluded.
It is also within the scope of the invention if the con 35
itruktion is interpreted in such a way that the work rhythm
is only prescribed in one working direction.

Für eine gleichmäßige und gleichzeitige, von einer Verdrehung der Teleskopglieder gegeneinander unbeeinflußte Beaufschlagung der Arbeitsflächen erweist es sich als vorteilhaft, wenn sowohl die Verbindungsleitungen im Zwischenkolbenboden in Ringnuten am Umfang des Zwischenkolbenbodens a's auch der Anschluß für die Druckmittelleitung in der Zylinderwandung inFor an even and simultaneous, unaffected by a twisting of the telescopic members against each other Acting on the work surfaces, it proves to be advantageous if both the connecting lines also the connection in the intermediate piston head in annular grooves on the circumference of the intermediate piston head a's for the pressure medium line in the cylinder wall in

einer Ringnut enden und die in der Zylinderwandung 45 Hubkolben 13 über einen Durchbruch 133 im noch vorgeseheneUmgehung für den Kurzschluß zwi- des Hubkolbenbodens 131 mit dem Innenraum 132 des sehen Zylinderdruckraum und Zwischenkolbendruckraum als Ringnut ausgebildet ist. Als zweckmäßig hatan annular groove and 45 reciprocating piston 13 in the cylinder wall via an opening 133 in the Workaround still envisaged for the short circuit between the reciprocating piston bottom 131 and the interior 132 of the see cylinder pressure chamber and inter-piston pressure chamber is designed as an annular groove. Has been considered expedient

es sich dabei allerdings insbesondere für die Vergleichs- „ ,.-^i ■„. η ·,However, it is particularly suitable for the comparison ", .- ^ i ■". η ,

weise breite Umgehung erwiesen, die Ringnut unter 50 leitung von Druckmittel über die Druckm.ttelle.tungIt has been proven wise to bypass the ring groove under 50 conduction of pressure medium via the pressure device

113 in den Druckraum 112, wobei zunächst ausschließlich der Boden 121 des Zwischenkoibens 12 beaufschlagt und somit ausschließlich der Zwischenkolben ausgefahren wird. Hat der Zwischenkolben 12 seine Endlage beim Ausfahren erreicht, strömt das weiterhin durch die Druckmittelleitung 113 dem Druckraum zugeführte Druckmittel durch die Umgehung 118 in der113 in the pressure chamber 112, initially exclusively the bottom 121 of the intermediate piston 12 is acted upon and thus exclusively the intermediate piston is extended. If the intermediate piston 12 has reached its end position when it is extended, the flow continues through the bypass 118 in the

sehen, von denen die untere (118) bei ausgefahrenemsee, of which the lower one (118) when extended

112 korrespondiert und die obere (116"), an die die Druckmittelleitung 116 angeschlossen ist, mit der Ringnut 124".112 corresponds and the upper one (116 ″), to which the pressure medium line 116 is connected, with the annular groove 124 ".

Die Ringnuten 118 und 116" in der Zylinderwandung sind unter Belassung von Durchflußöffnungen an der Ober- und an der Unterkante durch mit der Innenfläche der Zylinderwandung fluchtende Fächenteile 119 abgedeckt.The annular grooves 118 and 116 ″ in the cylinder wall are leaving flow openings on the upper and lower edge through with the inner surface the cylinder wall aligned surface parts 119 covered.

Der Ringraum 112' zwischen Zünder 11 und Zwischcnkolben 12 ist über einen Durchbruch 126 im Bereich des Zwischenkolbenbodens 121 kurzgeschlossen mit dem Innenraum 122, 122' des Zwischenkolbens 12, der Ringraum 122' zwischen Zwischenkolben 12 undThe annular space 112 'between the igniter 11 and the intermediate piston 12 is short-circuited via an opening 126 in the area of the intermediate piston head 121 with the interior 122, 122 'of the intermediate piston 12, the annular space 122' between the intermediate piston 12 and

Hubkolbens 13.Reciprocating piston 13.

Die Wirkungsweise des Teleskopzylinders ist folgende: Ausgefahren wird der Teleskopzylinder durch Ein-The function of the telescopic cylinder is as follows: The telescopic cylinder is extended by

Belassung von Durchflußöffnungen an der Ober- und an der Unterkante durch mit der Innenfläche des Zylinders fluchtende Flächenteile abzudecken, da bei breiteren Ringnuten die Gefahr einer Beschädigung darüber hinweggleitender Dichtungen besteht.Leaving flow openings on the upper and lower edge through with the inner surface of the cylinder to cover aligned parts of the surface, as wider ring grooves run the risk of damage sliding seals.

Für die Umgehung kann auch eine Mehrzahl von über den Umfang der Zylinderwandung verteilten, sich in der Vertikalen erstreckenden, gegebenenfalls teil-For bypassing, a plurality of can also be distributed over the circumference of the cylinder wall vertically extending, possibly partially

g gg g

Wandung des Zylinders 11 in die Druckmittelleitung 123 im Boden 121 des Zwischenkolbens 12, die in denWall of the cylinder 11 in the pressure medium line 123 in the bottom 121 of the intermediate piston 12, which is in the

weise abgedeckten Kanälen vorgesehen sein.may be provided covered channels.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines 6o Druckraum 122 des Zwischenkolbens 12 mündet und doppelt wirkenden, zweistufigen Teleskopzylinders
weitergehend erläutert. Es zeigtIn the drawing, the invention is shown on the basis of a 6o pressure chamber 122 of the intermediate piston 12 and a double-acting, two-stage telescopic cylinder
further explained. It shows

Fig. I den Teleskopzylinder im eingefahrenen Zustand, Fig. I the telescopic cylinder in the retracted state,

beaufschlagt den Boden 131 des Hubkolbens 13, der nunmehr ausgefahren wird.acts on the bottom 131 of the reciprocating piston 13, which is now extended.

Während des Ausfahrens des Zwischenkolbens fließt das Druckmittel aus dem Ringraum 112' zwischenDuring the extension of the intermediate piston, the pressure medium flows out of the annular space 112 '

Fig.2 den Teleskopzylinder in der erstci, Ausfahr- 65 Zylinder 11 uivd Zwischenkolben 12 durch die Druckstufe, mittelleitung 116 ab, ebenso das Druckmittel aus demFig. 2 the telescopic cylinder in the first, extending 65 cylinder 11 uivd intermediate piston 12 through the pressure stage, central line 116 from, as well as the pressure medium from the

F i g. 3 den vollständig ausgefahrenen Teleskopzylin- Ringraum 122' zwischen Zwischcnkolben J2 und Hub-F i g. 3 the fully extended telescopic cylinder annular space 122 'between the intermediate piston J2 and the

der. kolben 13 durch den Durchbruch 133 über die Druck-the. piston 13 through the opening 133 via the pressure

miUelleitung 124", 124 beim Ausfahren des Hubkolbens 13. miUeline 124 ″, 124 when the reciprocating piston 13 is extended.

Beim Einfahren des Teleskopzylinders wird Druckmittel über die Druckmittelleitung 116 in das System eingeleitet. Dabei wird über die Steuerleitung 117 zunächst die Wirkung des Rückschlagventils 114 in der Druckmittelleitung 113 aufgehoben, so daß das hubseitig anstehende Druckmittel abfließen kann. Sodann wird der Hubkolben 13 unter Einwirkung des über die korrespondierenden Ringnuten 116", 124" durch die Verbindungsleitung 124, 124' in das Innere 132 des Hubkolbcns 12 strömende Druckmittel bis zur Anlage seines Bodens 131 gegen den Boden 121 des Zwischenkolbens 12 abgesenkt, wobei der Zwischenkolben 12, nachdem der Durchbruch 126 zum Ringraum 112' von dem Boden 131 überfahren ist, zunächst durch Beaufschlagung des Ringmumes 112' durch den Hubkolben 13 durchströmendes Druckmittel abgesenkt wird, bis das durch die Druckmittelleitung 116 zugeführte Druckmittel unmittelbar vor dem Boden 121 des Zwischenkolbens 12 ansteht und den Zwischenkolben 12 vollständig einfährt.When the telescopic cylinder is retracted, pressure medium is introduced into the system via pressure medium line 116. In this case, the action of the check valve 114 in the pressure medium line 113 is first canceled via the control line 117 , so that the pressure medium present on the stroke side can flow away. Then the reciprocating piston 13 is lowered under the action of the pressure medium flowing via the corresponding annular grooves 116 ", 124" through the connecting line 124, 124 ' into the interior 132 of the reciprocating piston 12 until its bottom 131 rests against the bottom 121 of the intermediate piston 12, the Intermediate piston 12, after the opening 126 to the annular space 112 'has been crossed by the base 131 , first pressure medium flowing through the reciprocating piston 13 is lowered by applying pressure to the annular membrane 112' until the pressure medium supplied through the pressure medium line 116 is immediately in front of the base 121 of the intermediate piston 12 pending and the intermediate piston 12 completely retracts.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche;Claims; 1. Mehrstufiger hydraulischer Teleskopzylinder mit mindestens zwei ineinander verschiebbaren hohlen Kolben und Ringräumen zwischen den einzelnen Teleskopgliedern, einer an dem Pruckraum des Zylinders angeschlossenen Druckmittelleitung und einer an den Ringraum des Zylinders angeschlossenen Druckmittelleitung, einer Verbindungs- leitung zwischen Druckraum des Zylinders und Pruckraum des Zwischenkolbens und einer Verbindungsleitung zwischen Innenraum des Hubkolbens und am Umfang des Zylinders angeschlossener Druckmittelleitung im Boden des Zwischenkolbens sowie Verbindung zwischen Ringraum des Zyl'~>-ders und Innenraum des Zwischenkolbens einerseits und Ringraum des Zwischenkolbens und Innenraum des Hubkolbens andererseits, dadurch gekennzeichnet, daß das zylinderseitige Ende der Verbindungsleitung (123) zwischen Zylinderdruckraum (112) und Zwischenkolbendruckraum (122) am Umfang des Zwischenkolbenbodens (121) liegt und im Abstand oberhalb davon das entsprechende Ende der V erbindungsleitung (124) zwischen Hubkolbeninnenraum (132) und am Umfang des Zylinders (11) angeschlossener Druckmittelleitung (116) und in der Zylinderwandung im Abstand von dem Anschluß (116') der Druckmittelleitung (116) eine das Innere (112, 112') des Zylinders (12) beaufschlage -de Umgehung (118) vorgesehen ist, die im ausgefahrenen Zustand des Zwischenkolbens (12) um den Boden (1ΓΙ1) des Iwischenkolbens (12) herumführend mit den* zylinrierseitigen Ende der Verbindungsleitung (123) korn sspondiert und die Verbindung zu dem Zylinderdruckraum (112) herstellt, während der Anschluß (116') der Druckmittelleitung (116) mit dem entsprechenden Ende der Verbindungsleitung (124) korresponuiert und die Verbindung zu der Druckmittelleitung (116) herstellt. 1.Multistage hydraulic telescopic cylinder with at least two hollow pistons and annular spaces between the individual telescopic members, a pressure medium line connected to the pressure chamber of the cylinder and a pressure medium line connected to the annular space of the cylinder, a connection line between the pressure chamber of the cylinder and the pressure chamber of the intermediate piston and a connecting line between the interior of the reciprocating piston and the pressure medium line connected to the circumference of the cylinder in the bottom of the intermediate piston and connection between the annular space of the cylinder and the interior of the intermediate piston on the one hand and the annular space of the intermediate piston and interior of the reciprocating piston on the other hand, characterized in that the cylinder-side end the connecting line (123) between the cylinder pressure chamber (112) and the inter-piston pressure chamber (122) lies on the circumference of the inter-piston base (121) and at a distance above it the corresponding end of the connecting line device (124) between the piston interior (132) and the circumference of the cylinder (11) connected pressure medium line (116) and in the cylinder wall at a distance from the connection (116 ') of the pressure medium line (116) an interior (112, 112') of the Cylinder (12) acted on -de bypass (118) is provided, which in the extended state of the intermediate piston (12) around the base (1ΓΙ1) of the intermediate piston (12) leading around with the * cylinder-side end of the connecting line (123) grains and the connection to the cylinder pressure chamber (112), while the connection (116 ') of the pressure medium line (116) corresponds to the corresponding end of the connecting line (124) and establishes the connection to the pressure medium line (116). 2. Teleskopzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen (123) und (124) in Ringnuten (123'), (124") am Umfang des Zwischenkoibenbodens (121) enden.2. Telescopic cylinder according to claim 1, characterized in that the connecting lines (123) and (124) end in annular grooves (123 '), (124 ") on the circumference of the intermediate cup base (121). 3. Teleskopzylinder nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß (116') für die Druckmittelleitung (116) in der Zylinderwandung in einer Ringnut (116") endet und die in der Zylinderwandung noch vorgesehene Umgehung (118) als Ringnut ausgebildet ist.3. Telescopic cylinder according to claims 1 and 2, characterized in that the connection (116 ') for the pressure medium line (116) in the cylinder wall ends in an annular groove (116 ") and the bypass that is still provided in the cylinder wall (118) is designed as an annular groove. 4. Teleskopzylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnuten (116", 118) in der Zylinderwandung unter Belassung von Durchflußöffnungen an der Ober- und an der Unterkante durch mit der Innenfläche des Zylinders fluchtende Flächenteile (119) abgedeckt sind.4. Telescopic cylinder according to claim 3, characterized in that that the annular grooves (116 ", 118) in the cylinder wall leaving flow openings at the top and bottom edge by aligning with the inner surface of the cylinder Surface parts (119) are covered. 5. Teleskopzylinder nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die Druckmittelleitung (113) in an sich bekannter Weise ein Rückschlagventil (114) eingefügt ist.5. Telescopic cylinder according to claims 1 to 4, characterized in that in the pressure medium line (113) a check valve (114) is inserted in a manner known per se. 6. Teleskopzylinder nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine von der Druckmittelleitung (116) ausgehende Steuerleitung (17) für das Rückschlagventil (114).6. Telescopic cylinder according to claim 5, characterized by one of the pressure medium line (116) outgoing control line (17) for the check valve (114). 6565 Pie Erfindung betrifft einen mehrstufigen hydraulischen Teleskopzylinder mit mindestens zwei ineinander verschiebbaren hohlen Kolben und Ringräumen zwischen den einzelnen Teleskopgliedern, einer an den Pruckraum des Zylinders angeschlossenen Pruckmittelleitung und einer an den Ringraum des Zylinders angeschlossenen Druckmittelleitung, einer Verbindungsleitung zwischen Druckraum des Zylinders und Druckraum des Zwischenkolbens und einer Verbindungsleitung zwischen Innenraum des Hubkoibens und am Umfang des Zylinders angeschlossener Dojckmittelleitung im Boden des Zwischenkolbens sowie Verbindungen zwischen Ringraum des Zylinders und Innenraum des Zwischenkolbens einerseits und Ringraum des Zwischenkolbens und Innenraum des Hubkolbens andererseits.Pie invention relates to a multi-stage hydraulic telescopic cylinder with at least two one inside the other sliding hollow piston and annular spaces between the individual telescopic members, one to the Pressure chamber of the cylinder connected to the pressure medium line and a pressure medium line connected to the annulus of the cylinder, a connecting line between the pressure chamber of the cylinder and the pressure chamber of the intermediate piston and a connecting line between the interior of the lifting piston and the cylinder medium connected to the circumference of the cylinder in the bottom of the intermediate piston and connections between the annular space of the cylinder and the interior of the Intermediate piston on the one hand and the annular space of the intermediate piston and interior of the reciprocating piston on the other hand. Aus statischen Gründen ist es vielfach erwünscht, daß beim Ausfahren solcher mehrstufiger Teleskopzylinder zunächst die erste Stufe vollständig ausgefahren wird, ehe das Ausfahren der i^ibcnoen Stufe einsetzt. Beim Einfahren eines solchen Teleskopzylinders ist es wiederum erwünscht, daß in der umgekehrten Reihenfolge mit dem Einfahren der folgenden Stufe erst begonnen wird, wenn die vorausgehende Stufe vollständig eingefahren ist. Für teleskopierende Ausleger, die mit solchen Teleskopzylindern betätigt werden, gilt Entsprechendes. For static reasons it is often desirable that when such multi-stage telescopic cylinders are extended , the first stage is first fully extended before the extension of the i ^ i b cnoen stage begins. When retracting such a telescopic cylinder, it is again desirable that the retraction of the following step is only started in the reverse order when the preceding step has been completely retracted. The same applies to telescopic booms that are operated with such telescopic cylinders. Jeder Aus.egerstufe einen gesonderten Zylinder zuzuordnen (DT-AS 1 282 268) ist in apparativer Hinsicht aufwendig. Außerdem sind die dabei für die über die erste Stufr hinausgehenden Auslegerstufen erforderlichen Schlauchverbindungen störanfällig. Man bevorzugt deshalb die Anwendung mehrstufiger Teleskopzy linder, bei denen man die gewünschte Art und Weise des Aus- und Einfahrens unter anderem durch eine flächenabhängige Steuerung herbeizuführen sucht, für die Betätigung von teleskopierbaren Auslegern (DT-AS 1 107 383). Mit der flächenabhängigen Steuerung ist jedoch der Nachteil verbunden, daß die Steuerung mit fortschreitendem Ausfahren des Teleskopzylinders und der Ausleger durch dabei in aller Rege! zwischen den Teleskopiergliedern auftretende Reibungskräfte verfälscht wird. Man kann natürlich auch eine ventilabhängige Steuerung für solche Teleskopzylinder vorsehen, eine solche Lösung ist jedoch wiederum in apparativer Hinsicht sehr aufwendig und auf Grund der Vielzahl von Regelorganen störanfällig.Assign a separate cylinder to each output stage (DT-AS 1 282 268) is complex in terms of equipment. In addition, they are there for those about the The hose connections required for the outgoing boom steps are prone to failure. One preferred therefore the use of multi-stage Teleskopzy linder, in which you can do the desired way of the extension and retraction, among other things, seeks to bring about an area-dependent control for the Operation of telescopic booms (DT-AS 1 107 383). However, with the area-dependent control the disadvantage associated that the control with the progressive extension of the telescopic cylinder and the boom through doing it with great excitement! frictional forces occurring between the telescopic members are falsified will. You can of course also provide a valve-dependent control for such telescopic cylinders, However, such a solution is again very expensive in terms of apparatus and because of the large number of control organs susceptible to failure. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopzylinder zu schaffen, der den gewünschten Aus- und Einfahrrhythmus mit Sicherheit einhält, einen geringen apparativen Aufwand hat und weitgehend wartungsfrei arbeitet.The invention is based on the object of creating a telescopic cylinder that has the desired configuration and keeps the run-in rhythm with certainty, has a low expenditure on equipment and largely works maintenance-free. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Teleskopzylinder der eingangs umrissenen Art gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, daß das zylinderseitige Ende der Verbindungsleitung zwischen Zylinderdruckraum und Zwischenkolbendruckraum am Umfang des Zwischenkolbenbodens liegt und im Abstand oberhalb davon das entsprechende Ende der Verbindungsleitung zwischen Hubkolbeninnenraum und am Umfang des Zylinders angeschlossener Druckmittelleitung utxi in der Zylinderwandung im Abstand von dem Anschluß der Druckmittelleitung eine das Innere des Zylinders beaufschlagende Umgehung vorgesehen ist, die im ausgefahrenen Zustand des Zwischenkolbens um den Boden des Zwischenkolbens herumführend mit dem zylinderseiligen Ende der Verbindungsleitung zum Zwischenkolbendruckraum korrespondiert und die Verbin-The object is achieved according to the invention with a telescopic cylinder of the type outlined at the outset, the characterized in that the cylinder-side end of the connecting line between the cylinder pressure chamber and inter-piston pressure space is located on the circumference of the inter-piston head and at a distance above it of which the corresponding end of the connecting line between the piston interior and on the circumference of the Cylinder connected pressure medium line utxi in the cylinder wall at a distance from the connection the pressure medium line a bypass acting on the interior of the cylinder is provided, which in the extended State of the intermediate piston leading around the base of the intermediate piston with the cylinder rope End of the connecting line to the inter-piston pressure chamber and the connecting
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