DE3511940C1 - Control device for the operation of hydraulic winch drives for a sloping elevator - Google Patents
Control device for the operation of hydraulic winch drives for a sloping elevatorInfo
- Publication number
- DE3511940C1 DE3511940C1 DE3511940A DE3511940A DE3511940C1 DE 3511940 C1 DE3511940 C1 DE 3511940C1 DE 3511940 A DE3511940 A DE 3511940A DE 3511940 A DE3511940 A DE 3511940A DE 3511940 C1 DE3511940 C1 DE 3511940C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor
- line
- load
- lead
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/42—Control devices non-automatic
- B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die Betätigung eines hydraulische Seilwindenantriebes für ein an mehreren Führungsschienen eines Schrägaufzuges verfahrbares Lastaufnahmemittel sowie für die Betätigung eines hydraulischen Seilwindenantriebes für das Teleskopieren der Führungsschiene.The invention relates to a control device for the actuation of a hydraulic cable winch drive for a load handling device that can be moved along several guide rails of an inclined elevator and for actuation a hydraulic winch drive for telescoping the guide rail.
Bei Schrägaufzügen, wie sie beispielsweise dem Transport von Lasten vom ebenerdigen Bereich auf Dächer oder umgekehrt dienen, bilden die einzelnen Teleskopschüsse teleskopierbare Führungsschienen für ein daran verfahrbares Lastaufnahmemittel. Dieses Lastaufnahmemittel kann eine Lastenpritsche, ein Schüttkübel oder dgl. sein.Inclined elevators, such as those used to transport loads from ground level to roofs or vice versa, the individual telescopic sections form telescopic guide rails for a movable load handling device on it. This load handling device can be a load platform, a bulk bucket or the like.
Üblicherweise werden die teleskopierbaren Führungsschienen in eine »Gebrauchsposition« gebracht, bevor der Betrieb mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommen wird. Das Seil, mit dessen Hilfe das Lastaufnahmemittel an den Führungsschienen entlangbewegt wird, ist über eine am oberen Ende des letzten (innersten) Teleskopschusses angeordnete Umlenkrolle zurück zu einer am Fahrgestell des Schrägaufzuges befindlichen Winde geführt. Gelegentlich muß auch eine Verlängerung oder Verkürzung der wirksamen Gesamtlänge des Schrägaufzuges vorgenommen werden, wenn das Lastaufnahmemittel sich nicht in der untersten Position, sondern beispielsweise auf halber Höhe der Führungsschienen befindet. Es ist ersichtlich, daß das Ausfahren der Teleskopschiene, d. h. die Veränderung der Entfernung der am letzten (innersten) Teleskopschuß angeordneten Umlenkrolle relativ zum Fahrgestell sich auf das Lastseil auswirkt und eine Veränderung der Position des Lastaufnahmemittels an den Führungs-Usually the telescopic guide rails are brought into a »position of use«, before operation with the load handler is started. The rope with the help of which the load suspension device is moved along the guide rails is via one at the upper end of the last (innermost) Telescopic section arranged deflection roller back to one located on the chassis of the inclined elevator Winch guided. Occasionally, the effective overall length must also be lengthened or shortened of the inclined elevator can be made if the load handling device is not in the lowest Position, but for example halfway up the guide rails. It can be seen that that Extending the telescopic rail, d. H. the change in the distance of the last (innermost) telescopic shot arranged pulley relative to the chassis affects the load rope and a change the position of the load suspension device on the guide
3535
schienen zur Folge haben muß. Dies bedeutet beispiels-(27) eine zum Bremslüftzylinder (7) der Sicherheits- 40 weise, daß das Lastaufnahmemittel beim Ausfahren dermust have seemed to result. This means, for example (27) for the brake release cylinder (7) in the safety manner, that the load handling device when the
haltebremse (8) der Lastwinde (33) des Motors (4) des Lastwindenantriebes führende Druckleitung (25) abzweigt.holding brake (8) of the load winch (33) of the motor (4) of the load winch drive leading pressure line (25) branches off.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der in der Schaltstellung »Abfahren« des Steuerschiebers (3) des Steuerblokkes (2) für den Motor (4) des Lastwindenantriebes die Druckleitung bildende, vom Steuerschieber (3) zum Motor (4) des Lastwindenantriebes führenden Leitung (26) eine Blende (9) angeordnet ist, derart, daß über den vor der Blende liegenden Abschnitt der Leitung (26) die Sicherheitshaltebremse (8) des Motors (4) des Lastwindenantriebes gelüftet wird und der hinter der Blende liegende Abschnitt der Leitung (26) mit dem Rücklauf verbunden ist.5. Control device according to claim 4, characterized in that in the in the switching position »Move« the control slide (3) of the control block (2) for the motor (4) of the load winch drive forming the pressure line, leading from the control slide (3) to the motor (4) of the load winch drive Line (26) a diaphragm (9) is arranged in such a way that over the section lying in front of the diaphragm the safety holding brake (8) of the motor (4) of the load winch drive is released via the line (26) and the portion of the line (26) located behind the diaphragm is connected to the return.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 1—5, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Einfahren der Teleskopschüsse die Eingangsseite des Motors (14) des Teleskopschienenantriebes bildende Leitung (30) über einen ein Rückschlagventil (17) aufweisenden Leitungsabschnitt (34) mit der Leitung (28) des Motors (4) des Lastwindenantriebes in Verbindung steht, derart, daß der ausgangsseitig an den Rücklauf angeschlossene Motor (4) des Lastwindenantriebes im Sinne »Auffahren« angetrieben wird.6. Control device according to claim 1-5, characterized in that the retraction of the Telescopic sections the input side of the motor (14) of the telescopic rail drive forming line (30) via a line section (34) having a check valve (17) with the line (28) of the Motor (4) of the load winch drive is connected in such a way that the output side is connected to the return connected motor (4) of the load winch drive is driven in the sense of "opening".
7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Leitungsabschnitt (35) der Leitung (30) eine den Leitungsabschnitt (35) mit Teleskopschienen eine Bewegung nach oben, in Richtung auf den letzten (innersten) Teleskopschuß erfährt.7. Control device according to claim 6, characterized in that in the line section (35) the line (30) a line section (35) with telescopic rails a movement upwards, in the direction on the last (innermost) telescopic shot.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei Verwendung hydraulischer Antriebe sowohl für die Betätigung des Lastaufnahmemittels als auch für die Betätigung des Ein- und Ausfahrens der Führungsschienen die Steuervorrichtung so auszubilden, daß das Lastaufnahmemittel bei Betätigung des hydraulischen Seilwindenantriebes für das Teleskopieren der Führungsschienen keine störende Bewegung erfährt und beim Teleskopieren der Führungsschienen und der Bewegung des Lastaufnahmemittels keine Seilhavarien entstehen.The object of the invention is therefore, when using hydraulic drives both for the actuation of the Load handling means as well as for actuating the retraction and extension of the guide rails, the control device to be designed so that the load handling device when the hydraulic winch drive is actuated for telescoping the guide rails does not experience any disruptive movement and when telescoping the Guide rails and the movement of the load suspension device, no rope accidents occur.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Lehre nach Anspruch 1.The invention solves the problem posed by the teaching of claim 1.
Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der den Seilwindenantrieb für das Lastaufnahmemittel bildende hydraulische Motor gegen eine bestimmte Vorspannkraft frei abdrehen kann, wenn die Führungsschienen ausgefahren werden. Der hydraulische Motor für das Lastaufnahmemittel muß — wenn das Lastaufnahmemittel in etwa an gleicher Stelle verbleiben soll — über die zugeordnete Lastwinde entsprechend Lastseil abgeben. Durch die Zuordnung des geschlosenen Kreislaufes kann der Motor — nachdem das Rückschlagventil durch die Steuerleitung aufgesteuert worden ist — als Pumpe wirkend frei abdrehen und zwar unabhängig von der Schaltstellung des Steuerschiebers, mit dem das Lastaufnahmemittel auf »Auffahren« oder »Abfahren« ge-In this way it is ensured that the hydraulic winch drive which forms the cable winch drive for the load suspension device Motor can turn freely against a certain preload force when the guide rails are extended will. The hydraulic motor for the load handler must - if the load handler is in should remain roughly in the same place - hand over the load rope via the assigned load winch. By assigning the closed circuit, the engine can - after the check valve through the control line has been opened - acting as a pump, turn off freely and independently of the Switch position of the control spool with which the load handler moves to "drive up" or "move down"
schaltet werden kann.can be switched.
Der so als Pumpe wirkende Motor für die Lastwinde arbeitet zwar nunmehr in einem durch einen Bypaß gebildeten Freilauf; allerdings muß beim Ansaugen der Flüssigkeit die Vorspannung eines in den geschlossenen Umlauf eingeschalteten Vorspannventils überwunden werden. Dies hat den erheblichen Vorteil, daß das Lastseil stets straff gehalten wird.The motor for the load winch, which acts as a pump, now works in one formed by a bypass Freewheel; however, when the liquid is sucked in, the bias of one in the closed Circulation switched on preload valve can be overcome. This has the significant advantage that the load rope is always kept taut.
In der Praxis wird man das Lastaufnahmemittel vor dem Ausfahren der Führungsschienen in seine unterste Stellung verbringen. Sollte dies nicht der Fall sein, d. h. sollte sich das Lastaufnahmemittel beispielsweise auf halber Höhe des Schrägaufzuges befinden, wird durch die erfindungsgemäße Steuerung sichergestellt, daß sich das Lastaufnahmemittel langsam und kontrolliert absenkt. In practice, the load handling device is lowered into its lowest position before the guide rails are extended Spend position. If this is not the case, i. H. the load handling device should, for example, be on half the height of the inclined elevator, it is ensured by the control according to the invention that the load handler lowers slowly and in a controlled manner.
Die Regelbarkeit des während des Ausfahrens der Führungsschienen wirksamen geschlossenen Umlaufes hat darüber hinaus den großen Vorteil, daß außer der Straffhaltung des von der Lastwinde ablaufenden Seiles verhindert wird, daß die letzte (innerste) Teleskopschiene vor den anderen Schienen ausfährt. Bei der letzten (innersten) Teleskopschiene handelt es sich um eine relativ leichte Schiene, die in Folge einer bestimmten Seilführung (die z. B. aus Gründen der Abknickbarkeit des oberen Bereiches erforderlich ist) in unerwünschter Weise vor der nächstfolgenden Schiene ausfahren würde. Die Rückhaltekraft einer Vorspannung im geschlossenen Umlauf von beispielsweise 40 bar, welche auf das Lastseil wirkt, hindert die letzte Teleskopschiene jedoch am vorzeitigen Ausfahren. Hier wird deshalb ein zusätzlicher Vorteil erreicht.The controllability of the closed circuit that is effective during the extension of the guide rails also has the great advantage that, in addition to keeping the rope running off the load winch taut it is prevented that the last (innermost) telescopic rail extends before the other rails. The last one The (innermost) telescopic rail is a relatively light rail that is guided by a certain cable guide (which is necessary, for example, for reasons of the ability to bend the upper area) in undesirable Way before the next rail would extend. The retention force of a bias in the closed However, the last telescopic rail prevents circulation of, for example, 40 bar, which acts on the load rope on premature exit. An additional advantage is therefore achieved here.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des geschlossenen Umlaufes ergibt sich aus der Lehre nach Anspruch 2. Die Zuordnung eines Senk-Bremsventiles im geschlossenen Umlauf hat den weiteren Vorteil, daß bei einer Überlast am Lastaufnahmemittel kein schnelleres Absinken des Lastaufnahmemittels erfolgen kann. Sobald die vom Lastaufnahmemittel ausgehende Zugkraft so groß wird, daß die durch das Vorspannventil gegebene Rückhaltekraft von 40 bar überschritten wird, schaltet das Senk-Bremsventil aufgrund der sich vergrößernden Strömungsgeschwindigkeit auf einen kleineren Durchflußquerschnitt und bremst das absinkende Lastaufnahmemittel. An advantageous embodiment of the closed circuit results from the teaching according to claim 2. The assignment of a lowering brake valve in the closed circuit has the further advantage that with a Overload on the load handler no faster lowering of the load handler can occur. As soon the tensile force emanating from the load handling device is so great that the force given by the preload valve Retention force of 40 bar is exceeded, the lowering brake valve switches due to the increasing Flow velocity to a smaller flow cross-section and slows down the sinking load handling device.
Einzelheiten des geschlossenen, vorgespannten Umlaufes ergeben sich aus der Lehre nach Anspruch 3.Details of the closed, pre-stressed circuit result from the teaching according to claim 3.
Das vorerwähnte Senk-Bremsventil hat eine über die vorerwähnte Funktion (Halten des Lastaufnahmemittels bei ausfahrenden Führungsschienen) hinausgehende vorteilhafte Funktion, nämlich die Verhinderung der Schlaffseilbildung beim Abfahren des Lastaufnahmemittels. Wird der Steuerschieber für die Betätigung des Motors für die Lastwinde in Stellung »Abfahren« verbracht, so arbeitet der Hydraulikmotor für die Lastwinde wiederum in einem freien Umlauf, der jedoch nunmehr durch andere Leitungen gebildet wird. Das Senk-Bremsventil ist jedoch wiederum in den geschlossenen Umlauf eingeschaltet. Der Hydraulikmotor wird erfindungsgemäß nicht aktiv angetrieben, sondern arbeitet als Pumpe und drückt die angesaugte Flüssigkeit über das Senk-Bremsventil in den Rücklauf. Wird die Strömungsgeschwindigkeit aufgrund einer zu hohen Zugkraft am Lastseil zu hoch, drosselt das in der Rücklaufleitung liegende Senk-Bremsventil automatisch den Durchfluß und bremst das abfahrende Lastaufnahmemittel. Der Motor für den Lastwindenantrieb ist in der Schaltstellung »Abfahren« über den ihm zugeordeten Steuerschieber somit beidseitig an den Rücklauf angeschlossen, wobei gemäß der technischen Lehre nach Anspruch 4 sichergestellt ist, daß durch die Zuordnung einer entsprechenden Leitung zwischen der das hydraulisehe System versorgenden Zahnradpumpe einerseits und den in einem Steuerblock zusammengefaßten Steuerschiebern andererseits bzw. zwischen den Steuerschiebern einerseits und dem Motor für den Lastwindenantrieb andererseits eine Leitung vorgesehen ist, ίο über die jeweils die dem Lastwindenantrieb zugeordnete Haltebremse gelüftet werden kann, um ein — ggf. gegen einen vorgespannten Druck erfolgendes — Abdrehen der Seiltrommel des Lastwindenantriebes zu ermöglichen. The aforementioned lowering / brake valve has a function beyond the aforementioned function (holding the load handling device with extending guide rails) additional advantageous function, namely the prevention of Slack rope formation when moving the load suspension device. If the control spool is used to operate the When the motor for the load winch is moved to the "move down" position, the hydraulic motor for the load winch works again in free circulation, which, however, is now formed by other lines. The lowering brake valve however, it is again switched into the closed circuit. The hydraulic motor is according to the invention not actively driven, but works as a pump and pushes the sucked-in liquid over the lowering brake valve in the return. The flow speed is due to too high a pulling force too high on the load rope, the lowering brake valve in the return line automatically throttles the Flow and brakes the departing load handling device. The motor for the load winch drive is in the Switch position »move down« via the control spool assigned to it, thus connected to the return on both sides, whereby it is ensured according to the technical teaching of claim 4 that by assigning a corresponding line between the gear pump supplying the hydraulic system on the one hand and the control slides combined in a control block on the other hand or between the control slides a line is provided on the one hand and the motor for the load winch drive on the other hand, ίο via the one assigned to the load winch drive Holding brake can be released in order to turn off - possibly against a pre-tensioned pressure to enable the cable drum of the load winch drive.
Dies kann vorteilhaft gemäß der Lehre des Anspruches 5 erfolgen; hiernach ist in derjenigen Leitung, die in der Schaltstellung »Abfahren« des Motors für den Lastwindenantrieb die Druckleitung bildet, eine Blende vorgesehen, über die der vor der Blende liegende Leitungsabschnitt auf beispielsweise 40 bar vorgespannt werden kann. Von dieser vorgenannten Leitung zweigt eine weitere Leitung ab, die zum Bremslüftzylinder der Sicherheitshaltebremse führt.This can be done advantageously according to the teaching of claim 5; thereafter is in the line that is in the switch position "shutdown" of the motor for the load winch drive forms the pressure line, a cover is provided, Via which the line section located in front of the diaphragm is biased to 40 bar, for example can. A further line branches off from this aforementioned line, which leads to the brake release cylinder of the safety holding brake leads.
Mit Bezug auf das Einfahren der Führungsschienen schlägt die Erfindung die Steuervorrichtung gemäß Anspruch
6 und 7 vor. Hiernach wird bei Beaufschlagen des Hydraulikmotors für das Einfahren der Führungsschienen
gleichzeitig der Motor für den Lastwindenantrieb im Sinne »Auffahren« beaufschlagt, d. h. das durch
das Einfahren der Führungsschienen frei werdende Lastseil wird automatisch aufgewickelt. Die Beaufschlagung
des Motors für die Lastwinde erfolgt wiederum erfindungsgemäß durch das Senk-Bremsventil.
Ein in den Rücklauf des Hydraulikmotors für das Einfahren der Schienen eingeschaltetes Drosselventil regelt
das gesteuerte Einfahren der Schienen, d.h. eine bestimmte Einfahrgeschwindigkeit kann nicht überschritten
werden.
Mit der vorstehend beschriebenen technischen Lehre nach den Ansprüchen 1—7 ist sowohl ein gesteuertes
Halten des Lastaufnahmemittels beim Ausfahren der Führungsschienen (sogenannte Schlitten-Null-Stellung)
als auch eine Verhinderung der Schlaffseilbildung mit Bezug auf das Lastseil beim Einfahren der Führungsschienen
wie nach dem Aufsetzen des Lastaufnahmemittels auf den unteren Endanschlag als auch eine Sicherung
gegen zu schnelles Einfahren der Führungsschienen aufgrund ihres Eigengewichtes sowie schließlich eine
Sicherung gegen zu schnelles Absinken der Last in der Schaltstellung »Abfahren« des Lastwindenantriebes
unabhängig von der Betätigung des Antriebes für das Teleskopieren der Führungsschienen erreichbar.With regard to the retraction of the guide rails, the invention proposes the control device according to claims 6 and 7. After this, when the hydraulic motor is applied to retract the guide rails, the motor for the load winch drive is simultaneously activated in the sense of "opening", ie the load rope released by the retraction of the guide rails is automatically wound up. The loading of the motor for the load winch takes place in turn according to the invention by the lowering brake valve. A throttle valve that is switched on in the return of the hydraulic motor for retracting the rails regulates the controlled retraction of the rails, ie a certain retraction speed cannot be exceeded.
With the above-described technical teaching according to claims 1-7, both a controlled holding of the load-bearing means when extending the guide rails (so-called carriage zero position) and a prevention of slack rope formation with respect to the load rope when retracting the guide rails and after touchdown of the load handling device on the lower end stop as well as a safeguard against too fast retraction of the guide rails due to their own weight and finally a safeguard against too fast dropping of the load in the switch position "move down" of the load winch drive independently of the actuation of the drive for telescoping the guide rails.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der einzigen Figur dargestellten Hydraulik-Schaltplanes näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of a hydraulic circuit diagram shown in the single figure explained.
Wie ersichtlich, fördert die mit 1 bezeichnete Zahnradpumpe aus dem Tank 24 über die Leitung 27 die Druckflüssigkeit (beispielsweise mit einem Druck von 120 bar) zu den als 4/3-Wege-Ventilen ausgebildeten Steuerschiebern 3, 11 und 18, welche in einem Steuerblock 2 zusammengefaßt sind.As can be seen, the gear pump designated by 1 promotes from the tank 24 via the line 27 the Hydraulic fluid (for example with a pressure of 120 bar) to the 4/3-way valves Control slides 3, 11 and 18, which are combined in a control block 2.
Der Steuerschieber 3 dient der Beaufschlagung des hydraulischen Motors 4 für den Antrieb der Lastwinde 33; der Steuerschieber 11 der Beaufschlagung des Motors 14 für das Ein- und Ausfahren der Führungsschienen und der Steuerschieber 18 der Beaufschlagung des Zylinders 19 für das Heben und Senken des gesamten Teleskopauslegers.The control slide 3 is used to act on the hydraulic motor 4 for driving the load winch 33; the control slide 11 acting on the motor 14 for the retraction and extension of the guide rails and the control slide 18 acting on the cylinder 19 for raising and lowering the entire Telescopic boom.
In der dargestellten Schaltstellung b der Steuerschieber fördert die Zahnradpumpe 1 in den Tank, d. h. es wird kein Verbraucher beaufschlagt.In the illustrated switching position b of the control slide, the gear pump 1 conveys into the tank, ie no consumer is acted upon.
Wird der Steuerschieber 3 in die Schaltstellung a verbracht, so gelangt die Druckflüssigkeit von der Zahnradpumpe 1 über die Leitung 27 und das Rückschlagventil 37 und die Leitung 28 über das Senk-Bremsventil 5 zum Hydraulikmotor 4. Da gleichzeitig in der Leitung 25 Druck ansteht, welcher auf den Bremslüftzylinder 7 der Sicherheitshaltebremse 8 wirkt, kann der Hydraulikmotor 3 die Lastwinde 33 im Sinne von »Auffahren« der Last antreiben.If the control slide 3 is brought into the switching position a , the pressure fluid from the gear pump 1 via the line 27 and the check valve 37 and the line 28 via the lowering brake valve 5 to the hydraulic motor 4 acts on the brake release cylinder 7 of the safety holding brake 8, the hydraulic motor 3 can drive the load winch 33 in the sense of "driving up" the load.
Wird hingegen der Steuerschieber 3 in die Schaltstellung c verbracht, so gelangt die von der Zahnradpumpe 1 kommende Druckflüssigkeit über das Rückschlagventil 37 in die Leitung 26, in der eine Blende 9 vorgesehen ist, welche den Druck in der Leitung vor der Blende auf beispielsweise 40 bar vorgespannt. Dieser Druck reicht aus, um über die Leitung 25 in der vorbeschriebenen Weise die Sicherheitshaltebremse 8 zu lüften. Der hinter der Blende liegende Leitungsabschnitt der Leitung 26 ist in dieser Situation über das Rückschlagventil 10 an den Rücklauf angeschlosse. Der Hydraulikmotor 4 befindet sich somit in einem geschlossenen Umlauf und ist beidseitig an den Rücklauf angeschlossen. Da er durch die Last von dem ablaufenden Seil angetrieben wird, arbeitet er als Pumpe, d. h. die Flüssigkeit wird aus der Leitung 6 angesaugt und gegen die den freien Durchfluß gewährende Strömungsrichtung eines Senk-Bremsventils 5 in die Leitung 28 und von dort zurück in die Leitung 6 bzw. zum Tank 24 gedrückt. Erhöht sich in Folge zu hohen Gewichtes des Lastaufnahmemittels die Zugkraft an der Lastwinde 33 und damit am Motor 4, wird aufgrund der höheren Strömungsgeschwindigkeit das Durchflußvermögen im Senk-Bremsventil 5 reduziert (was durch die Drossel 29 dargestellt" ist) und das absinkende Lastaufnahmemittel gebremst.If, on the other hand, the control slide 3 is brought into the switching position c, the gear pump is sent 1 incoming pressure fluid via the check valve 37 into the line 26 in which a diaphragm 9 is provided is, which biases the pressure in the line upstream of the orifice to 40 bar, for example. This pressure is enough in order to release the safety holding brake 8 via the line 25 in the manner described above. The one behind the diaphragm lying line section of the line 26 is in this situation via the check valve 10 to the Return connected. The hydraulic motor 4 is thus in a closed circuit and is on both sides connected to the return. Since it is driven by the load from the unwinding rope, it works he as a pump, d. H. the liquid is sucked out of the line 6 and against the free flow Allowing flow direction of a lowering brake valve 5 into the line 28 and from there back into the line 6 or to the tank 24 pressed. If the weight of the lifting device is too high, the tensile force increases on the load winch 33 and thus on the motor 4, the Flow capacity in the lowering brake valve 5 is reduced (which is represented by the throttle 29 ") and the falling Load handler braked.
In der Schaltstellung a des Steuerschiebers 11 werden die teleskopierbaren Führungsschienen des Schrägaufzuges ausgefahren. Dabei durchfließt die von der Zahnradpumpe 1 kommende Druckflüssigkeit das Rück- 1 = schlagventil 38, die Leitung 12 und gelangt über das 2 = Drosselventil 13 zum Hydraulikmotor 14. Gleichzeitig 3 = steuert der in der Leitung 12 anstehende Druck über die Steuerleitung 15 das entsperrbare Rückschlagventil 10 45 4 = auf. Dieses Rückschlagventil 10 liegt in einer Bypaßlei- 5 = tung, welche einen geschlossenen Umlauf bildet und aus 6 = einem Leitungsabschnitt der Leitung 28, einer Leitung 7 = 31, einer Leitung 32 mit einem auf etwa 40 bar vorge- 8 = spannten Vorspannventil 16, einem Abschnitt der Lei- 50 9 = tung 6, dem Hydraulikmotor 4 sowie einem weiteren 10 = Leitungsabschnitt 39 zwischen dem Motor 4 und der Leitung 28 besteht, wobei in diesen Leitungsabschnitt 39 11 = das Senk-Bremsventil 5 eingeschaltet ist.In the switching position a of the control slide 11 are the telescopic guide rails of the inclined elevator extended. The from the gear pump flows through it 1 incoming hydraulic fluid, the check valve 38, the 1 = check valve 38 and passes through the 2 = Throttle valve 13 to hydraulic motor 14. Simultaneously 3 = controls the pressure in line 12 via the Control line 15, the pilot operated check valve 10 45 4 = on. This check valve 10 is located in a bypass line 5 = device, which forms a closed circuit and consists of 6 = a line section of the line 28, a line 7 = 31, a line 32 with a preload valve 16 preloaded to about 40 bar, a section of the line 50 9 = device 6, the hydraulic motor 4 and another 10 = line section 39 between the motor 4 and the Line 28 consists, in this line section 39 11 = the lowering brake valve 5 is switched on.
Da das Rückschlagventil 10 aufgesteuert ist, kann der 55 12 = Hydraulikmotor 4 frei abdrehen, wobei lediglich die 13 = Vorspannung des Vorspannventils 16 zu überwinden ist. 14 = Dies bedeutet, daß dieLastwinde 33 gebremst Seil abge- 15 = ben kann, während die Führungsschienen ausfahren. Das Seil wird somit straff gehalten. Gleichzeitig wird 60 16 = verhindert, daß die letzte (innerste) Teleskopschiene vor den anderen Schienen ausfahren kann, weil sie mit einer 17 = Rückhaltekraft von etwa 40 bar, die auf die Umlenkrolle 18 = am oberen Ende der letzten Schiene wirkt, daran gehindert wird. 65 19 = In der Schaltstellung a des Steuerschiebers 11 ist 20 = grundsätzlich davon auszugehen, daß sich das Lastaufnahmemittel am unteren Ende des Schrägaufzuges be- 21 = findet. Sollte dies nicht der Fall sein, wird sich das Lastaufnahmemittel langsam absenken; wird die Sinkgeschwindigkeit in Folge zu hoher Last zu groß, wird sich der Durchströmquerschnitt des Senk-Bremsventils 5 entsprechend verkleinern und das Lastaufnahmemittel automatisch abbremsen.Since the check valve 10 is opened, the 55 12 = hydraulic motor 4 can turn off freely, with only the 13 = pre-tensioning of the pre-tensioning valve 16 having to be overcome. 14 = This means that the winch 33 can be braked and released 15 = while the guide rails extend. The rope is thus kept taut. At the same time, the last (innermost) telescopic rail is prevented from extending in front of the other rails, because it is prevented from doing so with a 17 = retaining force of about 40 bar, which acts on the pulley 18 = at the upper end of the last rail . 65 19 = In the switch position a of the control slide 11, it can be assumed that the load handling device is located at the lower end of the inclined elevator. If this is not the case, the load handler will slowly lower; If the rate of descent is too great as a result of an excessively high load, the flow cross-section of the lowering / brake valve 5 will be correspondingly reduced and the load-handling device will be automatically braked.
Bei Betätigen des Steuerschiebers 11 in Schaltstellung c werden die Führungsschienen eingefahren. Dabei fließt die von der Zahnradpumpe 1 kommende Druckflüssigkeit über die Leitung 30 zum Hydraulikmotor 14 und treibt diesen im Sinne »Einfahren« an. Über die nunmehr die Rücklaufleitung bildende Leitung 12, in die das Drosselventil 13 eingeschaltet ist, ist sichergestellt, daß eine bestimmte Einfahrgeschwindigkeit nicht überschritten werden kann. Die überschüssige Druckflüssigkeit wird über die Leitung 30 und die in der Leitung 35 angeordnete Drossel 23 direkt in die Rücklaufleitung 36 geführt.When the control slide 11 is actuated in switch position c , the guide rails are retracted. The pressure fluid coming from the gear pump 1 flows via the line 30 to the hydraulic motor 14 and drives it in the sense of "running in". The line 12, which now forms the return line and into which the throttle valve 13 is switched on, ensures that a certain retraction speed cannot be exceeded. The excess pressure fluid is fed directly into the return line 36 via the line 30 and the throttle 23 arranged in the line 35.
Gleichzeitig steht der Druck der Zahnradpumpe 1 in der Leitung 34 an, d. h. das Rückschlagventil 17 ist geöffnet, so daß die Druckflüssigkeit über das Senk-Bremsventil 5 zum Hydraulikmotor 4 gelangen kann. Der Hydraulikmotor 4 wird im Sinne von »Seilaufwickeln« angetrieben, d. h. beim Einfahren der Führungsschienen wird das Seil von der Lastwinde automatisch eingeholt. Ausgangsseitig ist der Hydraulikmotor 4 hierbei über die Leitung 6 an den Rücklauf angeschlossen.At the same time the pressure of the gear pump 1 is present in the line 34, i. H. the check valve 17 is open, so that the pressure fluid can reach the hydraulic motor 4 via the lowering brake valve 5. The hydraulic motor 4 is driven in the sense of "rope winding", i. H. when retracting the guide rails the rope is automatically hauled in by the load winch. On the output side, the hydraulic motor 4 is here over the line 6 is connected to the return.
Der Steuerschieber 18 dient der Betätigung des Zylinders 19, mit dessen Hilfe die Schräglage der Führungsschienen bestimmt werden kann. Ein im Zylinderboden eingebautes entsperrbares Rückschlagventil 20 schließt den Rückfluß der Druckflüssigkeit ab. Bei Beaufschlagung der Kolbenstangenseite wird über die Steuerleitung 21 das Rückschlagventil 20 geöffnet, so daß der Kolben eingefahren werden kann.The control slide 18 is used to actuate the cylinder 19, with the help of which the inclined position of the guide rails can be determined. A releasable check valve 20 built into the cylinder base closes the reflux of the hydraulic fluid. When the piston rod side is pressurized, the control line 21 the check valve 20 is opened so that the piston can be retracted.
Mit 22 ist ein Druckbegrenzungsventil bezeichnet, über das die gesamte Hydraulikanlage abgesichert ist.With a pressure relief valve 22 is designated, through which the entire hydraulic system is secured.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
Zahnradpumpe
SteuerblockGear pump
Control block
Steuerschieber für Lastmotor 4 und Lüften der Haltebremse 8
Motor (Lastwindenantrieb) Senk-BremsventilControl slide for load motor 4 and release of holding brake 8
Motor (winch drive) Lowering brake valve
Rücklauf leitung vom Motor 4 zum Tank 24 Bremslüftzylinder
Sicherheitshaltebremse
Blende in Leitung 26Return line from motor 4 to tank 24 brake release cylinder
Safety holding brake
Orifice in line 26
Rückschlagventil in Leitung 31 von Leitung 28 zu Leitung 6Check valve in line 31 from line 28 to line 6
Steuerschieber für Aus- und Einfahren der FührungsschienenControl slide for extending and retracting the guide rails
Leitung vom Steuerschieber 11 zum Motor 14 Drosselventil in Leitung 12
Motor (Schienenantrieb)
Steuerleitung von Leitung 12 zum entsperrbaren Rückschlagventil 10
Vorspannventil in Leitung 32 zwischen Leitung 31 und Leitung 6
Rückschlagventil in Leitung 34 Steuerschieber für Zylinder 19 zum Aufrichten der Führungsschienen
ZylinderLine from control spool 11 to motor 14 Throttle valve in line 12 motor (rail drive)
Control line from line 12 to the releasable check valve 10
Pre-load valve in line 32 between line 31 and line 6
Check valve in line 34 control slide for cylinder 19 for erecting the guide rails
cylinder
entsperrbares Rückschlagventil im Zylinderboden des Zylinders 19
Steuerleitung zum öffnen des entsperrbarenpilot operated check valve in the cylinder base of cylinder 19
Control line to open the unlockable
Rückschlagventiles 20Check valve 20
22 = Druckbegrenzungsventil für gesamte Hydraulikanlage 22 = pressure relief valve for the entire hydraulic system
23 = Drossel in Leitung 3523 = throttle in line 35
24 = Tank 524 = tank 5
25 = Leitung von Pumpe 1 zum Bremslüfter 725 = line from pump 1 to brake fan 7
26 = Leitung vom Steuerschieber 3 zum Rückschlagventil 1026 = line from control spool 3 to check valve 10
27 = Leitung von Pumpe 1 zum Steuerschieber 327 = line from pump 1 to control spool 3
28 = Leitung vom Steuerschieber 3 zum Senk- io28 = line from control spool 3 to lowering io
Bremsventil 5Brake valve 5
29 = Drossel im Senk-Bremsventil 529 = throttle in lowering brake valve 5
30 = Leitung vom Motor 14 zum Tank 2430 = line from engine 14 to tank 24
31 = Leitung von Leitung 28 zu Leitung 631 = line from line 28 to line 6
32 = Leitung zwischen Leitung 31 und Leitung 6 1532 = line between line 31 and line 6 15
33 = Lastwinde33 = load winch
34 = Leitung zwischen Leitung 30 und Leitung 2834 = line between line 30 and line 28
35 = Leitung zwischen Leitung 30 und Leitung 3635 = line between line 30 and line 36
36 = Leitung zum Tank 2436 = line to tank 24
37 = Rückschlagventil 2037 = check valve 20
38 = Rückschlagventil38 = check valve
39 = Leitungsabschnitt zwischen Motor 4 und Leitung 2839 = line section between motor 4 and line 28
a — Schaltstellung der Steuerschieber
b = Schaltstellung der Steuerschieber 25a - Switch position of the control spool
b = switch position of control spool 25
c = Schaltstellung der Steuerschieber c = switch position of the control spool
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
~~- 30 ~~ - 30
3535
4040
4545
5050
5555
6060
6565
- Leerseite -- blank page -
Claims (4)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3511940A DE3511940C1 (en) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | Control device for the operation of hydraulic winch drives for a sloping elevator |
| AT86102327T ATE54652T1 (en) | 1985-04-01 | 1986-02-22 | CONTROL DEVICE FOR THE ACTIVATION OF HYDRAULIC CABLE WINCH DRIVES FOR AN INCLINED ELEVATOR. |
| DE8686102327T DE3672642D1 (en) | 1985-04-01 | 1986-02-22 | CONTROL DEVICE FOR THE OPERATION OF HYDRAULIC ROPEWIND DRIVES FOR A SLOPE LIFT. |
| EP86102327A EP0196445B1 (en) | 1985-04-01 | 1986-02-22 | Control device for actuating the hydraulic winding hoist of an inclined lift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3511940A DE3511940C1 (en) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | Control device for the operation of hydraulic winch drives for a sloping elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3511940C1 true DE3511940C1 (en) | 1986-10-30 |
Family
ID=6267042
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3511940A Expired DE3511940C1 (en) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | Control device for the operation of hydraulic winch drives for a sloping elevator |
| DE8686102327T Expired - Lifetime DE3672642D1 (en) | 1985-04-01 | 1986-02-22 | CONTROL DEVICE FOR THE OPERATION OF HYDRAULIC ROPEWIND DRIVES FOR A SLOPE LIFT. |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8686102327T Expired - Lifetime DE3672642D1 (en) | 1985-04-01 | 1986-02-22 | CONTROL DEVICE FOR THE OPERATION OF HYDRAULIC ROPEWIND DRIVES FOR A SLOPE LIFT. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0196445B1 (en) |
| AT (1) | ATE54652T1 (en) |
| DE (2) | DE3511940C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3608536C1 (en) * | 1986-03-14 | 1987-09-24 | Boecker Albert Gmbh & Co Kg | Control device for the operation of a hydraulic winch drive for a sloping elevator |
| DE3807047C1 (en) * | 1988-03-04 | 1989-02-02 | Albert Boecker Gmbh & Co Kg, 4712 Werne, De | |
| DE19521421A1 (en) * | 1995-06-14 | 1996-12-19 | Teupen Maschinenbaugesellschaf | Angle winch with fuzzy regulation control |
| EP2179957A1 (en) | 2008-10-21 | 2010-04-28 | Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH | Inclined lift and method for controlling it |
| DE102010015481A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Böcker AG | Locking device for building elevator, particularly stand elevator, has telescopic rail package with load basket and additional protection against change of location of load basket by locking device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3175418B2 (en) * | 1993-08-18 | 2001-06-11 | 三菱電機株式会社 | Hydraulic elevator controller |
| DE10320946B4 (en) * | 2003-05-09 | 2005-05-04 | Bauer Maschinen Gmbh | Cable winch assembly and method of operation |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2869325A (en) * | 1955-04-25 | 1959-01-20 | Tubular Structures Corp Of Ame | Hydraulic drive system for portable builder's hoist |
-
1985
- 1985-04-01 DE DE3511940A patent/DE3511940C1/en not_active Expired
-
1986
- 1986-02-22 DE DE8686102327T patent/DE3672642D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-22 EP EP86102327A patent/EP0196445B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-22 AT AT86102327T patent/ATE54652T1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| NICHTS-ERMITTELT * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3608536C1 (en) * | 1986-03-14 | 1987-09-24 | Boecker Albert Gmbh & Co Kg | Control device for the operation of a hydraulic winch drive for a sloping elevator |
| DE3807047C1 (en) * | 1988-03-04 | 1989-02-02 | Albert Boecker Gmbh & Co Kg, 4712 Werne, De | |
| DE19521421A1 (en) * | 1995-06-14 | 1996-12-19 | Teupen Maschinenbaugesellschaf | Angle winch with fuzzy regulation control |
| DE19521421C2 (en) * | 1995-06-14 | 1999-12-30 | Hoffmeister Helmut | Controllable inclined elevator |
| EP2179957A1 (en) | 2008-10-21 | 2010-04-28 | Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH | Inclined lift and method for controlling it |
| DE102008052556A1 (en) | 2008-10-21 | 2010-04-29 | Hermann Paus Maschinenfabrik Gmbh | Inclined elevator and method for its control |
| DE102010015481A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Böcker AG | Locking device for building elevator, particularly stand elevator, has telescopic rail package with load basket and additional protection against change of location of load basket by locking device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3672642D1 (en) | 1990-08-23 |
| EP0196445A3 (en) | 1987-11-04 |
| EP0196445A2 (en) | 1986-10-08 |
| ATE54652T1 (en) | 1990-08-15 |
| EP0196445B1 (en) | 1990-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1292580B (en) | Floor-running lift truck with load carrier and vertically movable platform for the operator on the lifting carriage | |
| EP3459904A1 (en) | Industrial truck, hydraulic system for an industrial truck and method of operating a hydraulic system | |
| DE4305192A1 (en) | ||
| EP3045416A1 (en) | Device for lifting, lowering or holding a load and method of controlling such a device | |
| DE3511940C1 (en) | Control device for the operation of hydraulic winch drives for a sloping elevator | |
| DE3629032C2 (en) | Hoists, especially elevators | |
| DE4234064C2 (en) | Ramp area for loading and unloading a loading area of a transport vehicle, in particular bounded by side walls | |
| CH662335A5 (en) | Stacker vehicle with telescopic lifting mast | |
| EP0236732B1 (en) | Control device for the operation of a hydraulic winch of an inclined lift | |
| DE3016156A1 (en) | LIFTING DEVICE WITH AT LEAST ONE EXTENDABLE PART AND LIFTING VEHICLE WITH SUCH A LIFTING DEVICE | |
| EP1919816B1 (en) | Bogie for skyline crane | |
| EP0245592B1 (en) | Control device for the swivel movement of a guiding rail of a lift comprising several guiding rails | |
| EP0291700B1 (en) | Cranked material hoist with a two-direction drive for the hoisted truck | |
| DE2812102A1 (en) | LIFTING FRAME FOR LIFTING DEVICES | |
| DE3644784C1 (en) | Telescoping column | |
| DE1456469C (en) | Safety device for a crane with telescopic boom | |
| DE4413165A1 (en) | Hydraulic lift for raising and lowering loads | |
| DE2536557A1 (en) | Automatically controlled dragline excavator with platform - has motor connectable to pair of winches by manual clutch or brake | |
| EP0386632A2 (en) | Crane | |
| AT402060B (en) | GUIDE DEVICE FOR THE LIFTING ROPE OF A CABLE CRANE | |
| DE718861C (en) | Device for preparing rope or material travel for vessel conveyor systems | |
| DE1506487C (en) | Device for automatic limita- tion of the load on druckmittelbetatig th drive elements of a crane or the like | |
| DE955263C (en) | Elevator with an elevator car that can be raised and lowered between a fixed and movable stop | |
| AT237242B (en) | Extendable tower crane | |
| DE1456469B2 (en) | SAFETY DEVICE FOR A CRANE WITH TELESCOPIC BOOM |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8368 | Opposition refused due to inadmissibility | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |