DE2256146C3 - Impact protection device - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufprallschutz· vorrichtung für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an impact protection device for the driver of a motor vehicle the preamble of claim 1.
Es sind Aufprallschutzvorrichtungen bekannt, bei denen das Aufblasen eines Gassacks durch das Signal ausgelöst wird, das durch einen Aufprallsensor zur Zeit der Kollision erzeugt wird, oder bei denen ein Gassack ">o aufgrund des Signals eines Annäherungssensors aufgeblasen wird.Impact protection devices are known in which a gas bag is inflated by the signal is triggered, which is generated by an impact sensor at the time of the collision, or in which a gas bag "> o inflates based on the signal from a proximity sensor.
Die zuerst erwähnte Anordnung erfordert jedoch, daß die Expansionszeit des Gassacks (ca. 20 ms) relativ kurz ist, da der Gassack erst kurz nach dem v> Zusammenstoß des Fahrzeugs betätigt wird. Die durch das Aufblasen des Gassacks erzeugte Druckwelle ist somit erheblich, d.h. daß sich der Druck in der Fahrgastzelle sehr schnell ändert, was unerwünschte Auswirkungen in medizinischer Hinsicht auf die m> Insassen zur Folge haben kann.However, the first mentioned arrangement requires that the expansion time of the airbag (20 ms) is relatively short, since the airbag is actuated shortly after the v> collision of the vehicle. The pressure wave generated by the inflation of the gas bag is therefore considerable, that is to say that the pressure in the passenger compartment changes very quickly, which can have undesirable effects in medical terms on the occupants.
Bei der zweiten Anordnung wird ein bekanntes Dopplerradar verwendet, um den Zusammenstoß mit einem Hindernis vorher/.usagen, indem die relative Geschwindigkeit und der relative Abstand zu dem in der hi Fahrbahn liegenden Hindernis gemessen werden. Dadurch ist die Auslösung der Aufprallschutzvorrichtung vor dem Zusammenstoß möglich, d. h. daß diese Anordnung in der Lage ist, den Nachteil der zuerst erwähnten Anordnung zu vermeiden. Da diese Anordnung jedoch nicht die Größe des Hindernisses ermitteln kann, wird der Gassack auch in solchen Fällen aufgeblasen, in denen sich ein kleines Hindernis, z. B. ein Hund oder eine Katze, auf der Fahrbahn befindet oder bei denen andere Fahrzeuge die Bahn des Fahrzeugs kreuzen, ein Zusammenstoß aber verhindert werden kann, d. h. in den Fällen, in denen ein Zusammenstoß tatsächlich nicht auftritt Das Aufblasen des Gdssacks nimmt aber dem Fahrer die Sicht oder behindert ihn beim Führen des Kraftfahrzeugs und kann auf diese Weise Unfälle verursachen.The second arrangement uses a known Doppler radar to detect the collision with Predict an obstacle by showing the relative speed and the relative distance to the one in the hi Obstacle lying on the road can be measured. This triggers the impact protection device possible before the collision, d. H. that this arrangement is able to overcome the disadvantage of the first to avoid the arrangement mentioned. However, since this arrangement does not determine the size of the obstacle can, the gas bag is inflated even in those cases in which there is a small obstacle, such. B. a Dog or cat who is located on the roadway or where other vehicles block the vehicle's path cross, but a collision can be prevented, d. H. in those cases where there is a collision actually does not occur The inflation of the gas bag, however, takes away the driver's view or hinders him when driving the motor vehicle and can cause accidents in this way.
Bekannt ist auch ein aufblasbares Gaskissen, bei dem eine Parallelschaltung von zwei Auslösevorrichtungen für das Gaskissen in der Weise vorgesehen ist, daß zweimal ein vollständiges Aufblasen des Gaskissens möglich ist, um Schutz bei einer Mehrfachkollision zu bieten (DE-OS 20 14 048).Also known is an inflatable gas cushion in which two triggering devices are connected in parallel for the gas cushion is provided in such a way that a complete inflation of the gas cushion twice is possible to provide protection in the event of a multiple collision (DE-OS 20 14 048).
Gegenstand eines älteren Patents ist des weiteren eine Aufprallschutzvorrichtung, bei der zwischen der Druckgasquelle und dem aufblasbaren Gaskissen zwei jeweils mit einem Magnetventil versehene Verbindungsleitungen angeordnet sind, wobei das Magnetventil der ersten Verbindungsleitung ein Steuersignal zur Betätigung von einem ersten Detektor erhält, der bei einer bevorstehenden Kollision anspricht, und das Magnetventil der aweiten Verbindungsleitung ein Steuersignal zur Betätigung von einem zweiten Detektor erhält der bei der Kollision des Fahrzeugs anspricht (DE-PS 21 34 294).The subject of an earlier patent is also an impact protection device in which between the Pressurized gas source and the inflatable gas cushion two connecting lines each provided with a solenoid valve are arranged, the solenoid valve of the first connecting line to a control signal Receives actuation from a first detector responding to an impending collision, and that Solenoid valve of the wide connecting line a control signal for actuation of a second Detector receives which responds to the collision of the vehicle (DE-PS 21 34 294).
Ausgehend von dem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Aufprallschutzvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die mit größerer Sicherheit und Zuverlässigkeit arbeitetBased on the prior art, the invention is based on the object of an impact protection device according to the preamble of claim 1 to provide that with greater security and reliability is working
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Aufprallschutzvorrichtung durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Eine Weiterbildung der Erfindung ist im Unterapspruch angegeben. Die erfindungsgemäße Ausbildung führt dazu, daß beim Feststellen des Herannahens eines Hindernisses nur ein Teil des Gassacks expandiert wird, wobei die teilweise Expansion des Gassacks die Sicht des Fahrers nicht behindert Erst beim tatsächlichen Zusammenstoß wird der Gassack vollständig expandiert, und zwar durch die zweite GaszuführeinheitThis object is achieved in a generic impact protection device by the features in The characterizing part of claim 1. A further development of the invention is given in the sub-claim. The inventive training leads to the fact that when detecting the approach of an obstacle only one Part of the gas bag is expanded, the partial expansion of the gas bag not preventing the driver from seeing hindered The gas bag is not fully expanded until the actual collision occurs, through the second gas supply unit
Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtThe invention is described by way of example with reference to the drawing. It shows
Fig. I ein Schaltschema der Aufprallschutzvorrichtung nach der Erfindung,Fig. I is a circuit diagram of the impact protection device according to the invention,
Fig.2, 4 und 5 schematische Ansichten zur Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung nach der Erfindung und2, 4 and 5 are schematic views for explanation the operation of the device according to the invention and
F i g. 3 einen Querschnitt zur Erläuterung des Aufbaus der Gasquelle.F i g. 3 is a cross section for explaining the structure of the gas source.
Gemäß Fig. 1 besteht ein Annäherungssensor 1 zum Feststellen von Hindernissen, nämlich ein sogenanntes Dopplerradar, aus einem Sende- und Empfangs-Mischteil la und einem Signalbetätigungsteil \b zum Vorhersagen des Zusammenstoßes durch Feststellung der relativen Geschwindigkeit und des relativen Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis. Der Sende- und Empfangs-Mischteil in ist mit einem Ultraschall- oder Mikrowellengenerator 11, einem Zirkulator 12. einer Antenne 13 zum Senden und Empfangen und einem Mischdetektor 14 versehen, wobei die Antenne 13 am Vorderteil des KraftfahrzeugsAccording to Fig. 1, a proximity sensor 1 for detecting obstacles, namely a so-called Doppler radar, consists of a transmitting and receiving mixing part la and a signal actuating part \ b for predicting the collision by determining the relative speed and the relative distance between the vehicle and the Obstacle. The transmitting and receiving mixing part in FIG. 4 is provided with an ultrasonic or microwave generator 11, a circulator 12, an antenna 13 for transmitting and receiving and a mixing detector 14, the antenna 13 being on the front part of the motor vehicle
angebracht ist, wie dies in Fig,2 gezeigt ist. Der Signalbetätigungsteil \b ist mit einem Frequenz-Spannungs-Umsetzer 15, einem Pegeldetektor 16, einer Recheneinrichtung 17 und einem Schmittkreis 18 versehen.is attached as shown in FIG. The signal actuation part \ b is provided with a frequency-voltage converter 15, a level detector 16, a computing device 17 and a Schmitt circuit 18.
Die Sendewelle (Frequenz /i) vom Generator 11 läuft über den Zirkulator 12 und wird von der Antenne 13 in einer bestimmten Richtung ausgesandt, die durch die Antennencharakteristik bestimmt ist.The transmission wave (frequency / i) from generator 11 is running via the circulator 12 and is sent out by the antenna 13 in a certain direction which is determined by the Antenna characteristic is determined.
Wenn sich ein Hindernis in dem Strahlungsbereich befindet, wird die von dem Hindernis reflektierte Reflexionswelle (Frequenz /2) durch die Antenne 13 aufgenommen. Die Reflexionswelle /2 und die Sendewelle f\ haben eine Beziehung, die durch die folgende Gleichung (1) gegeben ist: πWhen there is an obstacle in the radiation area, the reflection wave (frequency / 2) reflected by the obstacle is picked up by the antenna 13. The reflection wave / 2 and the transmission wave f \ have a relationship given by the following equation (1): π
r-c+v r- c + v
(D(D
in der C die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Mikrowelle oder der Ultraschallwelle und V die relative Geschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis sind.where C is the propagation speed of the microwave or ultrasonic wave and V is the relative speed between the vehicle and the obstacle.
Die obenerwähnte Reflexionswelle h wira zu einem Mischdetektor 14 über einen Zirkulator 12 gegeben, in dem ein Teil des Ausgangs f\ des Generators 11 und die Reflexionswelle /2 gemischt und aufgefunden werden, und demgemäß kann die Frequenzdifferenz fd, die in der Gleichung (2) angegeben ist, nämlich die Frequenz des Dopplersignals, erhalten werden. joThe above-mentioned reflection wave h is given to a mixing detector 14 via a circulator 12, in which part of the output f \ of the generator 11 and the reflection wave / 2 are mixed and found, and accordingly the frequency difference fd expressed in the equation (2) is given, namely the frequency of the Doppler signal. jo
(2)(2)
Da die Frequenz f\ der Sendewelle und die Ausbreitungsgeschwindigkeit C vorbestimmt sind, können diese als Konstante K\ zusammengefaßt werden. Das Differenzsignal wird also folgendermaßen dargestellt: fa = K\ V, Demgemäß kann die Dopplerfrequenz fd als der relativen Geschwindigkeit V proportionaler Wert bezüglich des Hindernisses bestimmt werden.Since the frequency f \ of the transmission wave and the propagation speed C are predetermined, these can be summarized as a constant K \. The difference signal is thus represented as follows: fa = K \ V, Accordingly, the Doppler frequency fd can be determined as a value proportional to the relative speed V with respect to the obstacle.
Andererseits ist der relative Abstand D durch die Feststellung des Pegels G des Dopplersignals bestimmt. Der wirksame Operationsabstand, für den die Vorrichtung nach der Erfindung angewendet werden soll, liegt innerhalb einiger Meter. Nach einem Versuchsverfahren wird bestätigt, daß der Pegel G wie folgt dargestellt wird: G=KtID1 also in umgekehrtem Verhältnis zum relativen Abstand D steht, wobei Ki eine Konstante ist. Deshalb wird beurteilt, ob das Fahrzeug voraussichtlich zusammenstößt oder nicht, indem das Dopplersignal in den Signalbetätigungsteil 16 eingebracht wird und indem die Gleichspannung V\ entsprechend der Dopplerfrequenz fd von dem Frequenz-Spannungs-Umsetzer 15 und die Gleichspannung V2 entsprechend dem Pegel G aus dem Pegeldetektor 16 bestimmt werden. Nach dem Berechnen dieser beiden Gleichspannungen Vi und Vi in der Recheneinrichtung 17 wird der Ausgang dieser Spannung V3 der Recheneinrichtung 17 dem Schmitt-Kreis 18 zugeführt. Die Vorrichtung ist so aufgebaut, en daß das Signal zur Vorhersage eines Zusammenstoßes, wenn die Gleichspannung V3 das Überschreiten eines Grenzpegels meldet, von dem Schmitt-Kreis 18 zu der ersten Gaszuführeinheit 2 gegeben wird.On the other hand, the relative distance D is determined by the detection of the level G of the Doppler signal. The effective operating distance for which the device according to the invention is to be used is within a few meters. After a test procedure, it is confirmed that the level G is represented as follows: G = KtID 1 is in inverse proportion to the relative distance D , where Ki is a constant. Therefore, it is judged whether the vehicle is likely to crash or not by applying the Doppler signal to the signal operating part 16 and reading the DC voltage V \ corresponding to the Doppler frequency fd from the frequency-voltage converter 15 and the DC voltage V 2 corresponding to the level G from the Level detector 16 are determined. After these two direct voltages Vi and Vi have been calculated in the arithmetic unit 17, the output of this voltage V 3 of the arithmetic unit 17 is fed to the Schmitt circuit 18. The device is constructed in such a way that the signal for predicting a collision when the direct voltage V3 reports that a limit level has been exceeded is given from the Schmitt circuit 18 to the first gas supply unit 2.
Die erste Gaszuführeinheit 2 enthält einen Gasbehäl- μ ter 21, zwei Leitungen 22 und 23 und ein Ventil 24 und liefert Gas unter hörern Druck zu dem Gassack 3. Der Gasbehälter 21 ist mit einer bestimmten Gasmenge gefüllt, die den Luftsack 3 in einen halbexpandierten Zustand bringt, um das Lenken des Fahrzeugs nicht zu behindern.The first gas supply unit 2 contains a Gasbehäl- μ ter 21, two lines 22 and 23 and a valve 24 and supplies gas under listening pressure to the gas bag 3. The gas container 21 is filled with a certain amount of gas that the airbag 3 in a semi-expanded state brings so as not to hinder the steering of the vehicle.
Der Sensor 4 zum Feststellen eines Aufpralls wird an der vorderen Stoßstange des Fahrzeugs angebracht, wie in Fig.2 gezeigt ist. Dieser Sensor besteht aus einem Beschleunigungsmesser 41 und einem Relais 42. Er schaltet das Relais 42, wenn die Aufprallbeschleunigung den vorbestimmten Pegel übersteigt, und erzeugt so das Signal für das Auslösen der zweiten Gaszuführeinheit 5.The sensor 4 for detecting an impact is on attached to the front bumper of the vehicle as shown in Figure 2. This sensor consists of one Accelerometer 41 and a relay 42. It switches the relay 42 when the impact acceleration exceeds the predetermined level, thus generating the signal for triggering the second gas supply unit 5.
Die zweite Gaszuführeinheit 5 hat den gleichen Aufbau und arbeitet in der gleichen Weise wie die erste Gaszuführeinheit. In dem Gasbehälter 51 befindet sich Gas in einer solchen Menge, daß wenigstens das verbleibende halbe Volumen des Gassacks gefüllt werden kann.The second gas supply unit 5 has the same structure and functions as the first Gas supply unit. In the gas container 51 there is gas in such an amount that at least that remaining half the volume of the gas bag can be filled.
Fig.3 zeigt eine Ausführungsform einer Ventilvorrichtung für die Gaszuführeinheit Die Ventilvorrichtung ist zwischen die Leitungen 22 und 23 eingefügt und weist einen Verbindungsflansch 241, eine Trennwand 242, einen Sprengsatz 243, eine Feuchtigkeitsisolierschicht 244, einen elektrischen Ziader 245, einen Zuführungsdraht 246 und eine lsolierwan J 247 auf. Der elektrische Strom fließt über den Zuführungsdraht 246 aufgrund eines Betätigungssignals der Torschaltung 16 und zündet den elektrischen Zünder 245 und somit den Sprengr-itz 243. Als Ergebnis werden die Trennwand 242 und die Feuchtigkeitsisolierschicht 244 zerstört, so daß das unter hohem Druck stehende Gas in dem Gasbehälter 21 in den Gassack 3 über die Leitungen 22 und 23 gelangen kann.3 shows an embodiment of a valve device for the gas supply unit The valve device is inserted between the lines 22 and 23 and has a connecting flange 241, a partition wall 242, an explosive device 243, a moisture insulating layer 244, an electrical ziader 245, a feed wire 246 and an insulating wall J 247. Of the Electric current flows via the lead wire 246 on the basis of an actuation signal of the gate circuit 16 and ignites the electric igniter 245 and thus the explosive device 243. As a result, the partition 242 and the moisture insulating layer 244 destroyed, so that the high pressure gas in the Gas container 21 can get into the gas bag 3 via the lines 22 and 23.
Der Gassack 3 ist unter dem Armaturenbrett des Fahi-zeugs vorgesehen, wie in F i g. 2 gezeigt, und wird stufenweise derart betätigt, daß eine Hälfte der für die Expansion erforderlichen Gasmenge von der ersten Gaszuführeinheit 2 (F i g. 4) und die andere Hälfte von der zweiten Gaszuführeiniieit 5 (F i g. 5) geliefert wird.The gas bag 3 is provided under the dashboard of the vehicle, as shown in FIG. 2 shown, and will operated stepwise so that one half of the amount of gas required for the expansion of the first Gas supply unit 2 (Fig. 4) and the other half of the second gas supply unit 5 (Fig. 5) is supplied.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach der Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels beschrieben. Wenn gemäß Fig.4 festgestellt wird, daß sich ein anderes Fahrzeug sehr schnell nähert bzw. die Bahn des Fahrzeugs kreuzt oder wenn ein kleines Hindernis, wie ein Hund oder eine Katze, registriert wird, während das Fahrzeug fährt, wobei eine Ultraschallwelle oder eine Mikrowelle nach vorn ausgestrahlt wird, wird die Reflexionswelle von diesem Hindernis empfangen, wobei die relative Geschwindigkeit V und der relative Abstand D bestimmt werden, um zu beurteilen, ob ein Zusammenstoß zu erwarten ist oder nicht.The mode of operation of the device according to the invention is described below using an example. When it is determined, as shown in FIG. 4, that another vehicle is approaching very quickly or crossing the path of the vehicle or when a small obstacle such as a dog or a cat is registered while the vehicle is traveling, using an ultrasonic wave or a microwave is radiated forward, the reflection wave is received from this obstacle, and the relative speed V and the relative distance D are determined to judge whether or not a collision is expected.
Falls ein Zusammenstoß vorhergesagt wird, entsteht ein Signal, das das Öffnen der Ventilvorrichtung 24 auslöst. Als Ergebnis strömt Gas unter hohem Druck von dem ersten Gasbehälter 21 in den Gassack 3, um diesen in den halbexpandierten Zustand zu bringen, wie in F i j. 4 und insbesondere bei 3d gezeigt ist. Wenn der Zusammenstoß danach in dem ersten Falle, d. h. beim Herankommen eines anderen Fahrzeugs, glücklicherweise verhindert werden kann, oder wenn im zweiten Falle der Zusammenstoß eintritt, aber nur ein schwacher Impuly durch den Beschleunigungsmesser 41 aufgrund des Zusammenstoßes mit einem kleinen Hindernis festgestellt wird, erzeugt der Aufpralldetektor 4 kein Signal und der Gassack 3 wird in seinem halbexpandierten Zustand gehalten. Dadurch kann verhindert werden, daß dem Fahrer die Sicht durch den Gassack 3 entzogen und seine Bewegungsfreiheit eingeschränkt wird, um weitere Schäden zu vermeiden.If a collision is predicted, a signal is generated that the valve device 24 will open triggers. As a result, gas under high pressure flows from the first gas container 21 into the airbag 3 to bring it into the semi-expanded state, as in Fig. 1. 4 and in particular at 3d. If the Collision thereafter in the first case, i.e. H. when another vehicle approaches, fortunately can be prevented, or if the collision occurs in the second case, but only one weak impuly by the accelerometer 41 due to the collision with a small one Obstacle is detected, the impact detector 4 generates no signal and the gas bag 3 is in his kept semi-expanded state. This can prevent the driver from seeing through the The gas bag 3 is withdrawn and its freedom of movement is restricted in order to avoid further damage.
In Abwandlung der geschilderten Situation wird nunIn a modification of the described situation is now
angenommen, daß ein großes Hindernis, wie ein anderes Fahrzeug, ein Gebäude od. dgl., vor dein Fahrzeug festgestellt wird, woraufhin ein die Kollision vorhersagendes Signal erzeugt wird, um den Gassack 3 in seinen halbexpandierten Zustand zu bringen, und daß dann das Fahrzeug mit dem Hindernis zusammenstößt. Dieser Aufprallimpuls wird durch den Beschleunigungsmesser 41 festgestellt, und da ermittelt wird, daß dieser Aufprallimpuls einen vorbestimmten Wert übersteigt, wird ein entsprechendes Signal ausgelöst, wodurch das n Relais 42 erregt wird. Die Betätigung dieses Relais 42 schließt einen Stromkreis, in dem Fnergiequellc und Ventilvorrichtung 54 (elektrischer Zünder 245) der /weiten Gaszuführeinheit 5 liegen. Die Ventilvorrichtung 54 wird durch Aufsprengen geöffnet und verbindet so die Leiliingswege (Leitung) 52 und 53.Assume that a large obstacle such as another vehicle, a building or the like is detected in front of your vehicle, whereupon a signal predicting the collision is generated to bring the airbag 3 into its semi-expanded state, and then the vehicle collides with the obstacle. This impact pulse is detected by the accelerometer 41, and since it is determined that this impact pulse exceeds a predetermined value, a corresponding signal is triggered, whereby the n relay 42 is energized. The actuation of this relay 42 closes a circuit in which the energy source and valve device 54 (electric igniter 245) of the / wide gas supply unit 5 are located. The valve device 54 is opened by being blown open and thus connects the communication paths (line) 52 and 53.
Als Ergebnis strömt aus dem Gasbehälter 51 unter hohem Druck stehendes Gas in den Gassack 3 und insbesondere bei 3b gezeigt ist. Auf diese Weise wird der gesamte Körper des Fahrers durch den Gassack abgedeckt und sicher geschützt.As a result, gas under high pressure flows out of the gas container 51 into the gas bag 3 and is shown in particular at 3b . In this way, the entire body of the driver is covered and safely protected by the gas bag.
Da bei der erfindungsgemäßen Aufprallschutzvorrichtung, wie sich aus der vorangehenden Beschreibung ergibt, ein einziger Gassack schrittweise, gesteuert durch erste und zweite Sensoren, aufgeblasen wird, besteht nicht wie bei bekannten Vorrichtungen die Gefahr, daß der Fahrer durch den Gassack in seiner Sicht behindert oder in seiner Bewegungsfreiheit eingeschränkt wird, auch wenn der erste Sensor (Annäherungssensor) zu einer falschen Beurteilung der Situation gelangt. Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, daß die für das vollständige Expandieren des Gassacks erforderliche Zeit bei der vorliegenden Vorrichtung verlangen werden kann.d. h.daßder Luftdruck in der Fahrgastzelle bei der Expansion des Ciassacks nicht zu schnellSince in the impact protection device according to the invention, As can be seen from the preceding description, a single gas bag is controlled step by step by first and second sensors, is not inflated as in known devices There is a risk that the driver's view or freedom of movement will be obstructed by the gas bag is restricted, even if the first sensor (proximity sensor) leads to a wrong assessment of the Situation. In addition, the inventive The device has the advantage that the necessary for the complete expansion of the gas bag Time may be required with the present device d. i.e. that the air pressure in the passenger compartment not too fast when expanding the ciassack
Hierzu ^ ItI.ill /eieliniiiiücnFor this purpose ^ ItI.ill / eieliniiiiücn
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