DE10039755B4 - Method for triggering a personal protection system component, triggering device for a personal protection system and personal protection system - Google Patents

Method for triggering a personal protection system component, triggering device for a personal protection system and personal protection system Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Auslösung mindestens einer Personenschutzsystemkomponente eines Personenschutzsystems eines Fahrzeuges, bei welchem a) die Geschwindigkeit des Fahrzeuges an Hand von die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierenden Sensorsignalen ermittelt wird, die im wesentlichen kontinuierlich eine Bewegung des Fahrzeuges gegenüber der Umgebung nachweisen (S3), b) eine Überprüfung durchgeführt wird, ob die ermittelte Geschwindigkeit des Fahrzeuges oberhalb eines vorgegebenen unteren Aktivierungsniveaus liegt (A1), c) eine Auslösung der Personenschutzsystemkomponente nur dann erfolgt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges oberhalb des vorgegebenen unteren Aktivierungsniveaus liegt (S6, S7), dadurch gekennzeichnet, dass d) bei einem Unfall der Impuls des Aufpralles anhand von, den Impuls des Aufpralls repräsentierenden Sensorsignalen ermittelt wird und die Auslösung mindestens einer Personenschutzsystemkomponente in Abhängigkeit davon erfolgt oder unterbleibt (A2), wobei an Hand der Signale, die den Impuls des Aufpralles nachweisen, ermittelt wird, ob der Impuls des Aufpralles unterhalb eines oberen Aktivierungsimpulsgrenzniveaus liegt und dass eine Aktivierung mindestens eines der Personenschutzsysteme oberhalb des oberen Aktivierungsimpulsgrenzniveaus verhindert wird und dass als eine Personenschutzsystemkomponente ein Fußgängerschutzsystem, dessen Aktivierung oberhalb des oberen Aktivierungsimpulsgrenzniveaus unterbleibt, ausgelöst wird.Method for triggering at least one personal protection system component of a personal protection system of a vehicle, in which a) the speed of the vehicle is determined using sensor signals representing the vehicle speed, which essentially continuously detect movement of the vehicle relative to the environment (S3), b) a check is carried out whether the determined speed of the vehicle is above a specified lower activation level (A1), c) the personal protection system component is only triggered if the speed of the vehicle is above the specified lower activation level (S6, S7), characterized in that d ) In the event of an accident, the impulse of the impact is determined using sensor signals representing the impulse of the impact and the triggering of at least one personal protection system component takes place or does not occur as a function of this (A2), with the aid of the Signa le, which detect the impulse of the impact, it is determined whether the impulse of the impact is below an upper activation impulse limit level and that activation of at least one of the personal protection systems above the upper activation impulse limit level is prevented and that a pedestrian protection system as a personal protection system component whose activation is above the upper activation impulse limit level is not triggered.

Description

Verfahren zur Auslösung einer Personenschutzsystemkomponente, Auslösevorrichtung für ein Personenschutzsystem sowie Personenschutzsystem Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung mindestens einer Personenschutzsystemkomponente eine Auslösevorrichtung für ein Personenschutzsystem sowie ein Personenschutzsystem.The invention relates to a method for triggering at least one personal protection system component, a triggering device for a personal protection system and a personal protection system.

Aus der Praxis sind verschiedene Personenschutzsysteme für Kraftfahrzeuge bekannt. Bei diesen Personenschutzsystemen handelt es sich einerseits um Fußgängerschutzsysteme und andererseits um Insassenschutzsysteme. Beide dienen dazu, den Straßenverkehr sicherer zu machen. Verschiedene Fußgängerschutzsysteme sind aus EP 0 914 992 A1 , DE 28 14 107 A1 , US 4 249 632 A1 , US 4 093 290 A1 , EP 0 641 707 B1 und EP 0 630 801 B1 bekannt.From practice various personal protection systems for motor vehicles are known. These personal protection systems are on the one hand pedestrian protection systems and on the other hand occupant protection systems. Both serve to make road traffic safer. Various pedestrian protection systems are off EP 0 914 992 A1 . DE 28 14 107 A1 . US 4,249,632 Al . US 4 093 290 A1 . EP 0 641 707 B1 and EP 0 630 801 B1 known.

Im einzelnen beschreibt EP 0 914 992 A1 ein Fußgängerschutzsystem, bei welchem einem mit einem Pkw kollidierenden Fußgänger schwere Verletzungen dadurch erspart werden sollen, dass die Motorhaube des mit dem Fußgänger kollidierenden Pkws angehoben wird. Dazu ist gemäß der genannten Schrift in einem Pkw in dessen vorderer Stoßstange ein Kollisionssensor vorgesehen, welcher einen Zusammenprall eines Fußgängers mit dem Pkw detektiert. Aufgrund des detektierten Zusammenpralls wird eine Geschwindigkeitsbestimmung gestartet, bei welcher die Umfangsgeschwindigkeit der Räder und daraus berechnete Beschleunigungen ausgewertet werden. Wenn die momentane Geschwindigkeit im Zeitpunkt des Aufpralls im Bereich 20 bis 60 km/h liegt, wird ein Zündsignal abgegeben und ein Betätigungsorgan hebt daraufhin die Motorhaube an, so dass diese unter einem aufprallendem Fußgänger einfedern kann.In detail describes EP 0 914 992 A1 a pedestrian protection system in which a pedestrian colliding with a car is to be prevented from serious injury by raising the hood of the passenger car colliding with the pedestrian. For this purpose, a collision sensor is provided according to the cited document in a car in the front bumper, which detects a collision of a pedestrian with the car. Due to the detected collision, a speed determination is started in which the peripheral speed of the wheels and accelerations calculated therefrom are evaluated. When the instantaneous velocity at the time of impact is in the range of 20 to 60 km / h, an ignition signal is emitted and an actuator then raises the hood so that it can deflect under an impacting pedestrian.

Aus der DE 22 56 146 ist ein Personenschutzsystem mit einem Annäherungssensor und einem Aufprallimpuls-Sensor bekannt. Der Annäherungssensor erfasst eine Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs und eines voraussichtlichen Kollisionsobjekts. Bei einem Zusammenprall wird mittels des Aufprallimpuls-Sensors der Aufprallimpuls erfasst.From the DE 22 56 146 is a personal protection system with a proximity sensor and an impact pulse sensor known. The proximity sensor detects a relative speed of the vehicle and a prospective collision object. In a collision, the impact pulse is detected by means of the impact pulse sensor.

Aus der DE 693 27 257 T2 ist ein Aufprallerkennungsverfahren bekannt, bei dem Beschleunigungssensoren einen Aufprall-Impuls erfassen. Auf der Grundlage der erfassten Beschleunigungswerte wird ein Beschleunigungs-Zeit-Diagramm ermittelt. Aus diesen Beschleunigungskurven werden jeweils rechnerisch Auslösebedingungen hergeleitet. Das heißt, bei Erfüllen der Auslösebedingungen wird eine Sicherheitseinrichtung aktiviert. Eine erste Auslösebedingung ist dann erfüllt, wenn die unter der Beschleunigungs-Zeit-Kurve aufintegrierten Flächen einen Schwellwert überschreiten. Diese aufintegrierte Fläche entspricht einer Geschwindigkeit des Aufpralls. Die zweite Auslösebedingung ist erfüllt, wenn die Steigung der Beschleunigungs-Zeit-Kurve zum Auslösezeitpunkt der Sicherheitseinrichtung größer 0 ist.From the DE 693 27 257 T2 An impact detection method is known in which acceleration sensors detect an impact pulse. Based on the acquired acceleration values, an acceleration-time diagram is determined. From these acceleration curves in each case arithmetic triggering conditions are derived. That is, when the trigger conditions are met, a safety device is activated. A first triggering condition is fulfilled when the areas integrated under the acceleration-time curve exceed a threshold value. This integrated surface corresponds to a speed of impact. The second triggering condition is met if the slope of the acceleration-time curve at the time of triggering of the safety device is greater than 0.

DE 28 14 107 A1 beschreibt ein weiteres Fußgängerschutzsystem, bei dem die Motorhaube eines mit einem Fußgänger zusammenprallenden Fahrzeugs angehoben wird. Das Anheben der Motorhaube erfolgt durch Entfaltung einer Gassackvorrichtung, welche durch einen Sensor ausgelöst wird. Der Sensor ist im Bereich der vorderen Stoßstange des Kraftfahrzeuges angeordnet. DE 28 14 107 A1 describes another pedestrian protection system in which the bonnet of a vehicle colliding with a pedestrian is raised. The lifting of the hood is done by unfolding an airbag device, which is triggered by a sensor. The sensor is arranged in the region of the front bumper of the motor vehicle.

US 4 249 632 A1 entspricht inhaltlich der zuvor genannten Druckschrift DE 28 14 107 A1 . US 4,249,632 Al corresponds in content to the aforementioned document DE 28 14 107 A1 ,

EP 0 630 801 B1 und EP 0 641 707 B1 beschreiben Fußgängerschutzsysteme, bei denen wie bei den zuvor genannten Fußgängerschutzsystemen die Motorhaube eines Pkw infolge eines Zusammenpralles mit einem Fußgänger angehoben wird. Im Gegensatz zu den zuvor genannten Schriften wird jedoch bei EP 0 630 801 B1 und EP 0 641 707 B1 auf aktive Elemente, die die Motorhaube anheben und auf Sensoren, die die aktiven Elemente auslösen, verzichtet. Das Anheben der Motorhaube erfolgt nach den zuletzt genannten Schriften ausschließlich als Reaktion auf den Aufprall eines Fußgängers auf die Vorderkante der Motorhaube, wobei Mechaniken vorgesehen sind, die die Aufprallenergie für eine Hubbewegung der Motorhaube nutzen. EP 0 630 801 B1 and EP 0 641 707 B1 describe pedestrian protection systems in which, as with the aforementioned pedestrian protection systems, the hood of a passenger car is raised as a result of a collision with a pedestrian. However, in contrast to the aforementioned writings is at EP 0 630 801 B1 and EP 0 641 707 B1 active elements that raise the bonnet and refrain from sensors that trigger the active elements. The lifting of the hood is done according to the last-mentioned writings only in response to the impact of a pedestrian on the front edge of the hood, with mechanisms are provided which use the impact energy for a lifting movement of the hood.

US 4 093 290 A1 beschreibt ein Fußgängerschutzsystem, mit dem verhindert werden soll, daß ein auf einer Motorhaube infolge einer Kollision liegender Fußgänger von der Motorhaube herabfällt. Dazu ist ein Rahmenelement vorgesehen, welches aufgrund einer Sensorbetätigung ausgefahren wird. US 4 093 290 A1 describes a pedestrian protection system intended to prevent a pedestrian on an engine hood from falling off the hood as a result of a collision. For this purpose, a frame element is provided, which is extended due to a sensor actuation.

Insassenschutzsysteme, z. B. Airbagsysteme und Gurtstraffer, sind aus der Praxis bekannt. Wesentlich für deren Funktion ist die frühzeitige und korrekte Ermittlung eines Aufpralls, so daß die genannten Insassenschutzvorrichtungen zuverlässig ausgelost werden, wenn ihr Einsatz tatsächlich erforderlich ist. Daher ist der Entwicklung von Sensoren für diese Insassenschutzvorrichtungen besondere Aufmerksamkeit gewidmet worden.Occupant protection systems, e.g. As airbag systems and belt tensioners are known in practice. Essential for their function is the early and correct determination of an impact, so that said occupant protection devices are reliably triggered when their use is actually required. thats why Particular attention has been paid to the development of sensors for these occupant protection devices.

WO 98/29888 beschreibt einen elektromechanischen Beschleunigungssensor, welcher dazu bestimmt ist, bei einem Seitenaufprall auf einen Pkw diesen Aufprall festzustellen und gegebenenfalls einen Seitenairbag auszulösen. WO 98/29888 describes an electromechanical acceleration sensor, which is intended to determine this impact in a side impact on a car and possibly trigger a side airbag.

Aus US 5 441 301 A1 ist ein weiterer Sensortyp für Airbagsysteme bekannt. Dieser Sensortyp weist zwei elektrische Kontaktelemente auf, welche ein Signal erzeugen, wenn sie einander berühren. Eines der Kontaktelemente ist als Rohr ausgebildet, welches das zweite als Stange oder Draht ausgebildete Kontaktelement ummantelt. Bei einem im Querschnitt kreisförmigen Rohr sind die beiden Kontaktelemente vorzugsweise konzentrisch angeordnet. Wird infolge einer Kollision das innere Kontaktelement als äußeres Kontaktelement umhüllende Rohr gequetscht und kommt es dabei zu einem Kontakt, wird dadurch ein Signal erzeugt, welches eine Airbagvorrichtung oder einen Gurtstraffer auslöst.Out US 5 441 301 A1 Another type of sensor for airbag systems is known. This sensor type has two electrical contact elements which generate a signal when they touch each other. One of the contact elements is designed as a tube which surrounds the second formed as a rod or wire contact element. In a circular cross-section tube, the two contact elements are preferably arranged concentrically. If, as a result of a collision, the inner contact element is squeezed as a tube surrounding the outer contact element and contact occurs, a signal is thereby generated which triggers an airbag device or a belt tensioner.

Neben den genannten Sensoren für Airbagvorrichtungen sind aus DE 38 44 241 A1 und US 5 847 643 A1 Sensoren für Alarmanlagen und Warnvorrichtungen bekannt. Die Sensoren weisen jeweils zwei Kontaktstreifen auf, welche ganz oder teilweise von einer Kunststoff- oder Gummiumhüllung umschlossen sind.In addition to the aforementioned sensors for airbag devices are off DE 38 44 241 A1 and US 5,847,643 A1 Sensors for alarm systems and warning devices known. The sensors each have two contact strips, which are completely or partially enclosed by a plastic or rubber sheath.

Schließlich beschreibt CH 677 546 A5 einen Kontaktschlauch als Bestandteil einer Verkehrsüberwachungs- und/oder Zählvorrichtung, bei der der Kontaktschlauch vermeintlich zwei Funktionen auslösen soll. Einzelheiten, wie dies durchführbar sein soll, sind jedoch nicht offenbart.Finally describes CH 677 546 A5 a contact tube as part of a Verkehrsüberwachungs- and / or counting device in which the contact tube supposedly to trigger two functions. Details of how this should be practicable are not disclosed.

Auf diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Auslösung mindestens einer Personenschutzsystemkomponente, eine verbesserte Auslösevorrichtung und ein verbessertes Personenschutzsystem zur Verfügung zu stellen.Against this background, the object of the invention is to provide an improved method for triggering at least one personal protection system component, an improved triggering device and an improved personal protection system.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1, 7 bzw. 9.The solution of this object is achieved according to the invention with the features of claims 1, 7 and 9 respectively.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß bei einem Unfall nicht nur die Geschwindigkeit des Fahrzeuges ermittelt wird sondern auch der Impuls des Aufpralls. Dadurch ist es gegenüber dem Stand der Technik möglich, Personenschutzsystemkomponente sehr viel differenzierter auszulösen oder deren Auslösung zu unterbinden. Die zweifache Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, nämlich einmal in direkter Messung und einmal über den Impuls ermöglicht darüber hinaus eine ausgefeilte Aktivierungslogik, mit der die Schäden beispielsweise bei einer Betätigung von Sensoren bei Vandalismus minimiert werden können.According to the invention it is provided that in an accident not only the speed of the vehicle is determined but also the momentum of the impact. This makes it possible over the prior art to trigger personal protection system component much more differentiated or to prevent their triggering. The dual consideration of the speed of the vehicle, namely once in direct measurement and once on the pulse also allows a sophisticated activation logic with which the damage can be minimized, for example, in an operation of sensors in case of vandalism.

Die Differenzierung der Auslösung von Personenschutzsystemkomponenten in Abhängigkeit von dem Impuls des Aufpralles ermöglichst es, unterschiedlichen Unfallsituationen sachgerecht zu begegnen. Beispielsweise ist es nicht sinnvoll, bei einer mittleren oder hohen Geschwindigkeit und einem kleinen Impuls, Airbagvorrichtungen oder Gurtstraffer zu aktivieren, weil deren Aktivierung in einem solchen Fall ohne Einfluß auf die Sicherheit der Insassen ist, jedoch große Kosten verursacht. Bei einem solchen Unfall kann es gleichwohl sinnvoll sein, ein Fußgängerschutzsystem auch noch bei relativ hohen Geschwindigkeiten zu aktivieren, um die Schwere der Verletzung eines Fußgängers zu begrenzen. Andererseits kann es auch bei sehr kleinen Geschwindigkeiten und einem hohen Impuls sinnvoll sein, ein Personenschutzsystem, welches auf die Festigkeit der Struktur eines Fahrzeuges Einfluß hat, nicht zu aktivieren, gleichzeitig jedoch die Personenschutzsysteme zu aktivieren.The differentiation of the triggering of personal protection system components as a function of the momentum of the impact makes it possible to properly counter different accident situations. For example, it does not make sense to activate airbag devices or belt tensioners at a medium or high speed and a small impulse, because their activation in such a case has no effect on the safety of the occupants, but causes great expense. In such an accident, it may nevertheless be useful to activate a pedestrian protection system even at relatively high speeds in order to limit the severity of injury to a pedestrian. On the other hand, even at very low speeds and with a high impulse, it may be useful not to activate a personal protection system which has an influence on the strength of the structure of a vehicle, but at the same time to activate the personal protection systems.

Vorzugsweise wird der Impuls des Aufpralls mit einem Verformungssensor oder einem Verzögerungssensor ermittelt. Ein Verformungssensor, beispielsweise eine zwei Kontaktpaare aufweisende Sensorleiste (Auslöseschalter) weist dabei den Vorteil eines einfachen Aufbaues und damit einer kostengünstigen Herstellung auf. Ein Verformungssensor mit einer Kolben-Zylindereinheit weist den Vorteil auf, in eine Karosserie integrierbar zu sein, ohne nach außen optisch in Erscheinung zu treten. Ein Verzögerungssensor, insbesondere ein Verzögerungssensor mit einer trägen Masse, weist den Vorteil auf Kollisionen unabhängig vom Ort der Kollision nachweisen zu können.Preferably, the momentum of the impact is determined with a strain sensor or a deceleration sensor. A deformation sensor, for example, a sensor strip having two pairs of contacts (trigger switch) has the advantage of a simple structure and thus a cost-effective production. A deformation sensor with a piston-cylinder unit has the advantage of being able to be integrated into a body, without visually appearing to the outside. A deceleration sensor, in particular a deceleration sensor with an inertial mass, has the advantage of being able to detect collisions independently of the location of the collision.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird die Geschwindigkeit des Fahrzeuges aus der Rotation mindestens eines der Räder des Fahrzeuges ermittelt. Dies kann beispielsweise über einen Tacho oder über einen optischen oder magnetischen Koppler erfolgen. Eine Ermittlung der Geschwindigkeit auf der Grundlager der Rotation mindestens eines Rades des Fahrzeuges hat den Vorteil, fahrzeugseitig durchführbar zu sein ohne externe Bezugspunkte zu erfordern. In bestimmten Fällen ist jedoch auch eine Ermittlung der Geschwindigkeit auf der Basis von externen Bezugspunkten, beispielsweise mit Hilfe einer Satellitennavigation oder eines in einer Fahrbahn integrierten Leitsystems möglich. Eine solche Geschwindigkeitsmessung mit externen Bezugspunkten hat den Vorteil, auch bei einem Blockieren der Räder eines Fahrzeuges eine zuverlässige Geschwindigkeitsbestimmung zu ermöglichen.According to a preferred embodiment, the speed of the vehicle is determined from the rotation of at least one of the wheels of the vehicle. This can be done for example via a tachometer or via an optical or magnetic coupler. A determination of the speed on the base camp of the rotation of at least one wheel of the vehicle has the advantage of being able to be carried out on the vehicle side without requiring external reference points. In certain cases, however, it is also possible to determine the speed on the basis of external reference points, for example by means of satellite navigation or a guidance system integrated in a roadway. Such a speed measurement with external reference points has the advantage of enabling reliable speed determination even when the wheels of a vehicle are locked.

An Hand der Signale, die den Impuls des Aufpralles nachweisen wird, ermittelt, ob der Impuls des Aufpralls unterhalb eines oberen Aktivierungsimpulsgrenzniveaus liegt und eine Aktivierung mindestens eines der Personenschutzsysteme wird oberhalb des oberen Aktivierungsimpulsgrenzniveaus verhindert. Eine solche Ausgestaltung ist insbesondere dann sinnvoll, wenn eine Aktivierung des Personenschutzsystems eine Schwächung der Struktur des Fahrzeuges bewirkt, die zu einer größeren Verletzungswahrscheinlichkeit eines Insassen führt, was insbesondere bei einem Anheben einer als Personenschutzsystem vorgesehen Motorhaube der Fall ist.Based on the signals that will detect the impact impulse, it determines if the impact impulse is below an upper activation impulse limit level and prevents activation of at least one of the personal protection systems above the upper activation impulse limit level. Such an embodiment is particularly useful if activation of the personal protection system causes a weakening of the structure of the vehicle, which leads to a greater probability of injury of an occupant, which is the case in particular when lifting a hood provided as a personal protection system.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen.Further advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description in conjunction with the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Personenschutzsystem in schematischer Darstellung, 1 an inventive personal protection system in a schematic representation,

2 einen Auslöseschalter für das Personenschutzsystem in 1 in vereinfachter perspektivischer Darstellung, 2 a trigger switch for the personal protection system in 1 in a simplified perspective view,

3 den Auslöseschalter in 2 in einem Schnitt, und 3 the trigger switch in 2 in a cut, and

4 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens zur Auslösung eines Personenschutzsystems. 4 a flowchart illustrating a preferred embodiment of the method for triggering a personal protection system.

Ein in 1 schematisch dargestellter Pkw 10 ist mit einem Personenschutzsystem 12 ausgestattet, welches zum Schutz von Fußgängern 14 ein Fußgängerschutzsystem 16 als eine erste Personenschutzsystemkomponente und zum Schutz der Insassen ein Insassenschutzsystem 18 mit einer Airbagvorrichtung 20 als eine zweite Personenschutzsystemkomponente aufweist.An in 1 schematically illustrated car 10 is with a personal protection system 12 equipped to protect pedestrians 14 a pedestrian protection system 16 as a first personal protection system component and for protecting the occupants, an occupant protection system 18 with an airbag device 20 as a second personal protection system component.

Das Fußgängerschutzsystem 16 weist eine anhebbare Motorhaube 22 auf, welche mittels einer Motorhauben-Airbagvorrichtung 24 anhebbar ist. Um zu verhindern, daß aufgrund einer Zündung der Motorhauben-Airbagvorrichtung 24 die Motorhaube 22 mehr als einen vorbestimmten Weg angehoben wird, ist eine Motorhaubenfangvorrichtung 25 in Form eines Seilzuges, einer Kette oder eines Anschlages vorgesehen. Es sei darauf hingewiesen, daß der Begriff Motorhaube im Zusammenhang mit der vorliegenden Anmeldung die Abdeckung eines vor der Fahrgastzelle eines Pkw hegenden Raumes beschreibt, wobei es für die Erfindung unerheblich ist, ob dieser Raum für den Einbau eines Motors Verwendung findet.The pedestrian protection system 16 has a liftable bonnet 22 by means of a hood airbag device 24 is liftable. In order to prevent that due to ignition of the hood airbag device 24 the hood 22 is lifted more than a predetermined way, is a hood catching device 25 provided in the form of a cable, a chain or a stop. It should be noted that the term bonnet in the context of the present application describes the cover of a space in front of the passenger compartment of a car space, it is irrelevant for the invention, whether this space is used for the installation of an engine.

Das Insassenschutzsystem 18 weist neben der Airbagvorrichtung 20, die einen Fahrer- und einen Beifahrerairbag umfaßt, einen Gurtstraffer 26 als eine dritte Personenschutzsystemkomponente auf. Die Airbagvorrichtung 20, die Motorhauben-Airbagvorrichtung 24 und der Gurtstraffer 26 werden mit pyrotechnischen Ladungen betrieben. Zur Zündung dieser pyrotechnischen Ladungen ist ein als vorderer Stoßfänger 28 ausgebildeter Auslöseschalter 30 vorgesehen, welcher über eine Auslösevorrichtung 32 die pyrotechnischen Ladungen auslöst und eine spezielle Ausführungsform eines Verformungssensors darstellt.The occupant protection system 18 points next to the airbag device 20 , which includes a driver and a passenger airbag, a belt tensioner 26 as a third personal protection system component. The airbag device 20 , the hood airbag device 24 and the belt tensioner 26 are operated with pyrotechnic charges. To ignite these pyrotechnic charges is a front bumper 28 trained trigger switch 30 provided, which via a triggering device 32 which triggers pyrotechnic charges and represents a special embodiment of a deformation sensor.

Der Auslöseschalter 30, der in den 2 und 3 im Detail gezeigt ist, besteht im wesentlichen aus einem aus zwei Werkstoffen extrudierten Doppelkammerprofil 34. Das Doppelkammerprofil 34 umfaßt eine erste Kammer 36 und eine zweite Kammer 38, welche eine erste und eine zweite Verformungszone definieren. Die erste Kammer 36 weist an ihrer in Fahrtrichtung vorne gelegenen Vorderseite einen ersten Leiterstreifen 40 auf, welcher als Kontaktelement mit einem in der Trennwand 42 zwischen den Kammern 36, 38 als Kontaktelement ausgebildeten zweiten Leiterstreifen 44 ein erstes Kontaktpaar bildet. Der zweite Leiterstreifen 44 bildet darüber hinaus mit einem an der Rückseite des Doppelkammerprofils 34 als Kontaktelement ausgebildeten dritten Leiterstreifen 46 ein zweites Kontaktpaar. Die Leiterstreifen 40, 44, 46 bestehen aus elektrisch leitfähigem Gummi, wohingegen die verbleibenden Wandabschnitte des Doppelkammerprofils 34 aus nicht leitfähigem Gummi bestehen.The trigger switch 30 in the 2 and 3 shown in detail, consists essentially of an extruded from two materials double chamber profile 34 , The double chamber profile 34 includes a first chamber 36 and a second chamber 38 defining a first and a second deformation zone. The first chamber 36 has at its front in front in the direction of travel a first conductor strip 40 on, which as a contact element with a in the partition 42 between the chambers 36 . 38 formed as a contact element second conductor strip 44 forms a first contact pair. The second conductor strip 44 also forms with one at the back of the dual chamber profile 34 formed as a contact element third conductor strip 46 a second contact pair. The conductor strips 40 . 44 . 46 consist of electrically conductive rubber, whereas the remaining wall sections of the dual-chamber profile 34 Made of non-conductive rubber.

Die erste Kammer 36, welche eine Weite A von 2 mm aufweist, ist hinsichtlich ihrer Wandstärken so dimensioniert, daß sie sehr weich ist und ein Kontakt zwischen dem ersten und dem zweiten Leiterstreifen 40, 44 sehr schnell zustande kommt. Dagegen ist die Wanddimensionierung der zweiten Kammer 38 bei einem Abstand B des zweiten und des dritten Leiterstreifens 44, 46 von 10 mm so daß die zweite Kammer 38 gewählt eine steifere Verformungszone darstellt, als die erste Kammer 36. The first chamber 36 , which has a width A of 2 mm, is dimensioned in terms of their wall thicknesses so that it is very soft and a contact between the first and the second conductor strip 40 . 44 comes very quickly. By contrast, the wall dimensioning of the second chamber 38 at a distance B of the second and third conductor strips 44 . 46 of 10 mm so that the second chamber 38 chosen represents a stiffer deformation zone than the first chamber 36 ,

Die Leiterstreifen 40, 44, 46 sind über Anschlußleitungen 50 mit der Auslösevorrichtung 32 verbunden. Die Auslösevorrichtung 32 ist darüber hinaus über eine Tachometerleitung 52 mit einem Drehzahlgeber 54 verbunden. Aus den über die Tachometerleitung übermittelten Daten ermittelt die Auslösevorrichtung 32 die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit.The conductor strips 40 . 44 . 46 are via connection lines 50 with the triggering device 32 connected. The triggering device 32 is also via a tachometer line 52 with a speed sensor 54 connected. The triggering device determines the data transmitted via the tachometer line 32 the current vehicle speed.

Der beschriebene Auslöseschalter 30 löst wie oben erwähnt die verschiedenen pyrotechnischen Ladungen der Airbagvorrichtung 20, der Motorhauben-Airbagvorrichtung 24 und des Gurtstraffers 26 gezielt aus, wenn das mit dem Auslöseschalter 30 ermittelte Signalmuster und die Fahrzeuggeschwindigkeit eine solche Auslösung fordern. Dabei wirkt der Auslöseschalter 30, als Impulssensor, dessen erstes Kontaktpaar früher schaltet als das zweite Kontaktpaar. Um dies zu gewährleisten ist die Gehäusewand 34 weicher ausgebildet als zweite Verformungszone.The described trigger switch 30 As mentioned above, solves the various pyrotechnic charges of the airbag device 20 , the engine hood airbag device 24 and the belt tensioner 26 Targeted if that with the trigger switch 30 determined signal pattern and the vehicle speed require such a trigger. The trigger switch acts here 30 , as a pulse sensor whose first contact pair switches earlier than the second contact pair. To ensure this is the housing wall 34 softer formed as a second deformation zone.

Durch einen Aufprall, insbesondere den eines Fußgängers 14 wird zunächst das erste Kontaktpaar geschlossen und das dadurch erzeugte Signal öffnet ein Meßzeitfenster. In Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit und der Masse des aufprallenden Fußgängers oder eines anderen Kollisionsobjektes erfolgt eine Verformung des Auslöseschalters und damit eine Betätigung des zweiten Kontaktpaares, wobei die Auslösevorrichtung 32 aus dem Abstand der Signale den Impuls des Aufpralls ermittelt.By impact, especially that of a pedestrian 14 First, the first pair of contacts is closed and the signal generated thereby opens a measuring time window. Depending on the relative speed and the mass of the impacting pedestrian or another collision object, a deformation of the trigger switch and thus an actuation of the second contact pair, wherein the triggering device 32 determined from the distance of the signals the momentum of the impact.

In der nachfolgenden Tabelle sind in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Impuls die Personenschutzsysteme genannt, die von der Auslösevorrichtung 32 aktiviert werden. Dabei sind in der Tabelle unter Maßnahmen 1–3 die Personenschutzsysteme zusammengefaßt, die aktiviert werden. Im Einzelnen bezeichnet Maßnahmen 1 ein Aktivieren des Fußgängerschutzsystems 16, welches in diesem Falle gleichbedeutend mit dem Anheben der Motorhaube ist. Unter Maßnahmen 2 ist eine Aktivieren des Fußgängerschutzsystems und der Insassenschutzsysteme 18, insbesondere der Airbagvorrichtung 20 und des Gurtstraffers 26 zusammengefaßt. Unter Maßnahmen 3 ist ein Aktivieren der Airbagvorrichtung 20 und des Gurtstraffers 26 zusammengefaßt, wobei bei Maßnahmen 3 eine Aktivierung der Fußgängerschutzsysteme unterbleibt.

Figure DE000010039755B4_0002
In the following table, depending on the vehicle speed and the pulse, the personal protection systems mentioned by the triggering device 32 to be activated. The table under measures 1-3 summarizes the personal protection systems that are activated. In detail measures measures 1 activating the pedestrian protection system 16 , which in this case is synonymous with the lifting of the hood. Under measures 2 is an activation of the pedestrian protection system and occupant protection systems 18 , in particular the airbag device 20 and the belt tensioner 26 summarized. Under measures 3 is an activation of the airbag device 20 and the belt tensioner 26 summarized, with measures 3 activation of the pedestrian protection systems is omitted.
Figure DE000010039755B4_0002

Zur Erläuterung sei noch darauf hingewiesen, daß bei der Aktivierung der Maßnahmen 3 durch die Auslösevorrichtung 32 eine Verriegelung der Motorhaube 22 mit einer Verriegelungsvorrichtung 48, welche die Fangvorrichtung 25 festsetzt erfolgt.For explanation, it should be noted that in the activation of the measures 3 by the triggering device 32 a lock of the hood 22 with a locking device 48 which the safety gear 25 is done.

In 4 ist ein Flußdiagramm gezeigt, welches das Verfahren zur Auslösung einer Personenschutzsystemkomponente an Hand des gezeigten Personenschutzsystems erläutert. In diesem Flußdiagramm bedeuten:

S1:
Einschalten der Auslösevorrichtung in einen Bereitschaftsmodus durch das Signal Zündung ein.
S2:
Selbsttest der Systemkomponenten.
S3:
Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit aufgrund von Signalen des Drehzahlgebers.
A1:
Abfrage ob die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb eines Aktivierungsniveaus liegt.
S4:
Sämtliche Ausgänge der Aktivierungsvorrichtung 32 zu den Personenschutzsystemen 16, 20, 26 werden inaktiv geschaltet.
S5:
Detektieren eines Aufpralls und Durchführung der Impulsmessung.
A2:
Abfrage ob die Stärke des Impulses oberhalb eines oberen Aktivierungsimpulsgrenzniveaus liegt.
S6:
Durchführung der Maßnahmen 3 gemäß der obigen Tabelle.
S7:
Durchführung der Maßnahmen 2 gemäß der obigen Tabelle.
In 4 a flowchart is shown, which explains the method for triggering a personal protection system component on the basis of the personal security system shown. In this flow chart, mean:
S1:
Switching the triggering device in a standby mode by the signal ignition on.
S2:
Self-test of the system components.
S3:
Determining the vehicle speed based on signals from the speed sensor.
A1:
Inquire whether the vehicle speed is above an activation level.
S4:
All outputs of the activation device 32 to the personal protection systems 16 . 20 . 26 will be switched to inactive.
S5:
Detecting an impact and performing the pulse measurement.
A2:
Inquiring if the strength of the pulse is above an upper activation pulse limit level.
S6:
Implementation of measures 3 according to the above table.
S7:
Implementation of measures 2 according to the table above.

Es sei darauf hingewiesen, daß das Flußdiagramm eine vereinfachte Version darstellt und eine Abfrage, nach der die Maßnahmen 1 eingeleitet werden, nicht enthält. Ferner sei darauf hingewiesen, daß mit der Erfindung verhindert wird, daß bei Vandalismus durch hohe Impulse, wie sie bei einem Einschlagen auf Auslöseschalter entstehen können, eine Auslösung der Personenschutzsystemkomponenten nicht erfolgt, da gemäß der obigen Tabelle bei einer Geschwindigkeit 4 bei gleichwohl eingeschalteter Zündung oder laufendem Motor eine Aktivierung der Personenschutzsystemkomponenten nicht vorgesehen ist.It should be noted that the flowchart represents a simplified version and does not include a query after which actions 1 are initiated. It should also be noted that is prevented with the invention that in vandalism by high pulses, such as may occur when a strike on trigger switch, a triggering of the personal protection system components does not occur because according to the above table at a speed 4 with still switched ignition or active motor activation of the personal protection system components is not provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Pkwcar
1212
PersonenschutzsystemPersonal Protection System
1414
Fußgängerpedestrian
1616
FußgängerschutzsystemPedestrian protection system
1818
InsassenschutzsystemOccupant protection system
2020
Airbagvorrichtungairbag device
2222
MotorhaubeEngine Hood
2424
Motorhauben-AirbagvorrichtungHood airbag device
2525
MotorhaubenfangvorrichtungHood safety gear
2626
Gurtstrafferpretensioners
2828
Stoßfängerbumper
3030
Auslöseschaltertrigger switch
3232
Auslösevorrichtungtriggering device
3434
DoppelkammerprofilDouble chamber profile
3636
erste Kammerfirst chamber
3838
zweite Kammersecond chamber
4040
erster Leiterstreifenfirst conductor strip
4242
Trennwandpartition wall
4444
zweiter Leiterstreifensecond conductor strip
4646
dritter Leiterstreifenthird conductor strip
4848
Verriegelungsvorrichtunglocking device
5050
Anschlußleitunglead
5252
TachometerleitungSpeedometer cable
5454
DrehzahlgeberTachometer

Claims (8)

Verfahren zur Auslösung mindestens einer Personenschutzsystemkomponente eines Personenschutzsystems eines Fahrzeuges, bei welchem a) die Geschwindigkeit des Fahrzeuges an Hand von die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierenden Sensorsignalen ermittelt wird, die im wesentlichen kontinuierlich eine Bewegung des Fahrzeuges gegenüber der Umgebung nachweisen (S3), b) eine Überprüfung durchgeführt wird, ob die ermittelte Geschwindigkeit des Fahrzeuges oberhalb eines vorgegebenen unteren Aktivierungsniveaus liegt (A1), c) eine Auslösung der Personenschutzsystemkomponente nur dann erfolgt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges oberhalb des vorgegebenen unteren Aktivierungsniveaus liegt (S6, S7), dadurch gekennzeichnet, dass d) bei einem Unfall der Impuls des Aufpralles anhand von, den Impuls des Aufpralls repräsentierenden Sensorsignalen ermittelt wird und die Auslösung mindestens einer Personenschutzsystemkomponente in Abhängigkeit davon erfolgt oder unterbleibt (A2), wobei an Hand der Signale, die den Impuls des Aufpralles nachweisen, ermittelt wird, ob der Impuls des Aufpralles unterhalb eines oberen Aktivierungsimpulsgrenzniveaus liegt und dass eine Aktivierung mindestens eines der Personenschutzsysteme oberhalb des oberen Aktivierungsimpulsgrenzniveaus verhindert wird und dass als eine Personenschutzsystemkomponente ein Fußgängerschutzsystem, dessen Aktivierung oberhalb des oberen Aktivierungsimpulsgrenzniveaus unterbleibt, ausgelöst wird.A method for triggering at least one passenger protection system component of a personal protection system of a vehicle, in which a) the speed of the vehicle is determined by means of sensor signals representing the vehicle speed, which substantially continuously detect a movement of the vehicle relative to the surroundings (S3), b) carries out a check whether the determined speed of the vehicle is above a predetermined lower activation level (A1), c) a triggering of the personal protection system component takes place only if the speed of the vehicle is above the predetermined lower activation level (S6, S7), characterized in that d ) in the case of an accident the impulse of the impact is determined by means of the sensor signal representing the impulse of the impact and the triggering of at least one personal protection system component takes place in dependence thereon or fails (A2), whereby on hand the signals that show the impulse of the impact determining whether the impact impulse is below an upper activation pulse limit level and preventing activation of at least one of the personal protection systems above the upper activation pulse limit level and triggering as a personal protection system component a pedestrian protection system which is disabled above the upper activation pulse limit level. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Impuls des Aufpralls mit einem Verformungssensor oder einem Verzögerungssensor ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the pulse of the impact is determined by a deformation sensor or a deceleration sensor. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeuges aus der Rotation von Rädern des Fahrzeuges ermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the speed of the vehicle is determined from the rotation of wheels of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als eine nach dem Verfahren auszulösende Personenschutzsystemkomponente ein Insassenschutzsystem in Form einer Airbagvorrichtung und/oder eines Gurtstraffers ausgelöst wird.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that an occupant protection system in the form of an airbag device and / or a belt tensioner is triggered as a personal protection system component to be triggered by the method. Auslösevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem ersten Eingang für ein die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierendes Sensorsignal sowie mindestens einem Ausgang für die mindestens eine Personenschutzsystemkomponente (16, 20, 26) gekennzeichnet durch einen Eingang für ein den Impuls des Aufpralles repräsentierendes Sensorsignal.Tripping device for carrying out the method according to one of the preceding claims, having a first input for a sensor signal representing the vehicle speed and at least one output for the at least one passenger protection system component ( 16 . 20 . 26 ) characterized by an input for a pulse signal of the impact representative sensor signal. Auslösevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingang für das Sensorsignal für einen Verformungssensor (30) oder einen Verzögerungssensor ausgelegt ist und dass die Auslösevorrichtung eine Auswerteschaltung ausweist, die aus den Signalen des Verformungssensors (30) bzw. des Verzögerungssensors einen Impuls ermittelt.Tripping device according to claim 5, characterized in that the input for the sensor signal for a deformation sensor ( 30 ) or a deceleration sensor is designed and that the triggering device identifies an evaluation circuit, which consists of the signals of the deformation sensor ( 30 ) or the deceleration sensor determines a pulse. Personenschutzsystem mit mindestens einer ersten Personenschutzsystemkomponente (16, 20, 26) und einer Auslösevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6 ausgebildet ist.Personal security system comprising at least one first personal protection system component ( 16 . 20 . 26 ) and a triggering device, characterized in that the triggering device is designed according to claim 5 or 6. Personenschutzsystem nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Personenschutzsystemkomponente, die als Fußgängerschutzsystem (16) ausgebildet ist.Personal security system according to claim 7, characterized by a personal protection system component serving as pedestrian protection system ( 16 ) is trained.
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