DE2255554B2

DE2255554B2 - Device and method for automatically attaching bobbins or bobbin tubes to a spinning or twisting machine

Info

Publication number: DE2255554B2
Application number: DE19722255554
Authority: DE
Inventors: Gordon C. Anderson; William H. Drake
Original assignee: Maremont Corp
Current assignee: Maremont Corp
Priority date: 1971-11-18
Filing date: 1972-11-13
Publication date: 1979-07-19
Also published as: CA969915A; CH554288A; DE2255554A1; JPS4861734A; DE2255554C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum autcmat'scht-n Aufstecken von Spulen bzw. Spulenhülsen an einer Spinn- oder Zwirnmaschine, deren senkrecht gerichtete, die spulenaufnehmende Spindeln in mindestens einer Reihe längs der Maschine angeordnet sind, mit einem unterhalb der Spindelbank angeordneten Förderer, der mit senkrecht nach oben gerichteten Zapfen zum Aufstecken und Wegleiten von vollen Spulen und zum Heranführen leerer Spulenhülsen versehen ist, sowie mit einer sich über die Länge der Spindelreihe parallel zu dieser erstreckenden Abzugsschiene, die mit aufblas- und entlüftbaren Greiforganen zum gemeinsamen Abziehen der vollen Spulen von den Spindeln der Spindelreihe und zur gemeinsamen Übergabe dieser vollen Spulen an die Zapfen des Förderers einerseits sowie zum Abziehen von leeren Spulenhülsen von den Zapfen des Förderers und zur gemeinsamen Übergabe dieser Spulenhülsen an die Spindeln der Spindelreihe andererseits versehen ist, wobei die Abzugsschiene mittels beweglicher Verstellmittel seitlich von der Maschine wegschwenkbar und an diese heranschwenkbar sowie innerhalb eines Bereiches auf und ab bewegbar ist, der sich von einem mindestens um Spulenhülsenlänge über den Spindeln liegenden Punkt bis zu einem um Spulenhülsenlänge über den Zapfen liegenden Punkt erstreckt, wobei Steuer- und Betätigungseinrichtungen für die seitliche Bewegung der Abzugsschiene und deren Positionieren oberhalb der Spindeln bzw. der Zapfen und für das koaxiale Ausrichten der Greiforgane zu den Spindeln, und zeitlich versetzt dazu, zu den Zapfen und Einrichtungen zur Steuerung des Entlüftens der Greiforgane vorgesehen sind.The invention relates to a device for automatically attaching bobbins or bobbin tubes on a spinning or twisting machine, whose vertically directed spindles take up the bobbins are arranged in at least one row along the machine, with one below the spindle bank arranged conveyor, the one with vertically upwardly directed pin for attaching and guiding away full bobbins and for feeding empty bobbin tubes is provided, as well as with a extending over the length of the Row of spindles parallel to this extending trigger rail, with inflatable and ventable gripping organs for pulling off the full bobbins together from the spindles of the spindle row and for the common Handover of these full bobbins to the pegs of the conveyor on the one hand and to remove empty bobbins Spool tubes from the pin of the conveyor and for the joint transfer of these spool tubes to the Spindles of the spindle row is provided on the other hand, the trigger rail by means of movable adjustment means Can be swiveled to the side of the machine and swiveled towards it, as well as within an area can be moved up and down, which extends from a bobbin tube length above the spindles Point extends to a point lying on the spool tube length over the pin, with control and Operating devices for the lateral movement of the trigger bar and its positioning above the spindles or the pin and for the coaxial alignment of the gripping members with the spindles, and staggered in time to the pin and devices for controlling the venting of the gripping organs provided are.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 20 45 263 bekannt geworden. Zum Spulenwechsel, d. h. zum Austausch voller Spulen gegen leere Spulenhülsen, führt die Abzugsschiene der bekannten Vorrichtung eine gesteuerte Viereckbewegung aus. Am Hubmechanismus der Abzugsschiene greifen Hydraulikzylinder an, die eine Auf- und Abbewegung sowie eine seitliche Schwenkbewegung der Abzugsschiene von der Maschine weg und an diese heran veranlassen, so daß die anA device of this type is from DE-OS 20 45 263 became known. To change the bobbin, d. H. to exchange full bobbins for empty bobbins, performs the trigger bar of the known device from a controlled square movement. On the lifting mechanism the trigger bar attack hydraulic cylinders that move up and down as well as a lateral Swivel movement of the trigger bar away from the machine and cause it to move so that the

den Greiforganen hängenden vollen Spulen an der Ringbank vorbei über die Zapfen des Förderers gebracht und die von den Greiforganen vom Förderer abgehobenen leeren Spulenhülsen an der Ringbank vorbei nach oben über die Spindeln der Maschine gebracht werden können.the gripping organs hanging full bobbins past the ring rail over the pegs of the conveyor brought and the empty bobbin tubes lifted off the conveyor by the gripping members on the ring rail can be brought up over the spindles of the machine.

Die Steuerhydraulik umfaßt eint Hauptsteuereinrichtung sowie Elektromagnetventile und eine Anzahl Endschalter, die im Bewegungsweg der beweglichen Teile des Hub- und Schwenkmechanismus liegen. Jedes Signal für eine neue Bewegungsphase der Abzugsschiene wird von der Hauptsteuereinrichtung erst dann gegeben, wenn der Abschluß der vorangegangenen Bewegungsphase durch den betreffenden Endschalter gemeldet worden ist.The control hydraulics comprises a main control device and solenoid valves and a number Limit switches that are in the path of movement of the moving parts of the lifting and swiveling mechanism. Each Only then is the main control device signal for a new movement phase of the trigger bar given when the completion of the previous Movement phase has been reported by the relevant limit switch.

Die bekannte Vorrichtung besitzt den Nachteil, daß die Spulen bzw. die leeren Spulenhülsen von den aufblasbaren Greiforganen festgehalten sind, während sie von oben auf die Zapfen des Förderers bzw. die Spindeln der Maschine aufgesteckt werden. Zum Aufstecken der Spulen bzw. der leeren Spulenhülsen führt die Abzugsschiene eine Bewegung nach unten aus. Vor allem beim Aufstecken vcn leeren Spulenhülsen besteht hierbei die Gefahr, daß die Hülsen nicht ordnungsgemäß auf die zugeordneten Spindeln gelangen, obwohl sich die Greiforgane der Abzugsschiene genau über den Spindeln befinden.The known device has the disadvantage that the bobbins or the empty bobbin tubes are held by the inflatable grippers while they are attached from above onto the pegs of the conveyor or the spindles of the machine. To the Attaching the bobbins or the empty bobbin tubes causes the trigger bar to move downwards. Especially when attaching empty bobbins there is a risk that the sleeves will not get properly onto the associated spindles, even though the gripping members of the trigger bar are located located exactly above the spindles.

Dies liegt daran, daß die aus elastischem Material bestehenden, aufblasbaren Greiforgane keine völlig einheitliche Struktur besitzen, sondern daß sowohl hinsichtlich der Wandungsstärke als auch hinsichtlich der elastischen Eigenschaften jedes einzelnen Greiforganes geringfügige Unterschiede vorhanden sind. In Verbindung mit Maßungenauigkeiten oder Verformungen der Spulenhülsen führt dies dazu, daß manche Spulenhülsen aus ihrer lotrechten Lage herausgehen und sich schräg stellen, wenn die Greiforgane aufgeblasen werden.This is because the inflatable grasping organs made of elastic material are not completely have a uniform structure, but that both in terms of wall thickness and in terms of There are slight differences in the elastic properties of each individual grasping organ. In Connection with dimensional inaccuracies or deformations of the bobbin sleeves leads to the fact that some Bobbin tubes go out of their vertical position and incline when the gripping organs be inflated.

Werden nun die an den Greiforganen hängenden Spulenhülsen mit Hilfe der Abzugsschiene gewaltsam nach unten bewegt, so kann es vorkommen, daß sich einzelne Spulenhülsen verklemmen oder die betreffende Spindel verfehlen. Beides kann zu schweren Schäden an den Spindeln, der Abzugsvorrichtung, unter Umständen auch an der ganzen Maschine führen, nämlich dann, wenn eine Spulenhülse eine Spindel verfehlt, ins Innere der Maschine fällt und dort mit Antriebsteilen in Berührung kommt. Beim Aufstecken voller Spulen auf die Zapfen des Förderers ist die Gefahr, daß sich die verhältnismäßig schweren Spulen schräg stellen, nicht so groß aber immerhin vorhanden.Now the bobbin tubes hanging on the gripping organs become violent with the help of the trigger bar moves downwards, it can happen that individual bobbin tubes jam or the relevant one Missing spindle. Both of these can cause serious damage to the spindles, the take-off device, under certain circumstances also lead to the whole machine, namely when a bobbin case misses a spindle, inside falls into the machine and comes into contact with drive parts. When full bobbins are attached the journal of the conveyor is not the risk that the relatively heavy coils are inclined so big but still there.

Die geschilderten Nachteile gelten gleichermaßen für einen aus der DE-PS 12 92 563 bekannt gewordenen Spulenwechsler, bei dem die Bewegungen der Abzugsschiene nur zum Teil hydraulisch, im übrigen aber mechanisch gesteuert werden.The disadvantages outlined apply equally to one from DE-PS 12 92 563 which has become known Spool changer in which the movements of the trigger bar are only partially hydraulic, but the rest be mechanically controlled.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, die geschilderten Nachteile zu beseitigen und eine Abzugsvorrichtung zu schaffen, bei welcher sichergestellt ist, daß alle Spulenhülsen ordnungsgemäß auf die Spindeln und alle Spulen ordnungsgemäß auf die Zapfen des Förderers gelangen.The object of the invention is to eliminate the disadvantages outlined and to provide a trigger device to create, in which it is ensured that all bobbin tubes properly on the spindles and all Correctly place the bobbins on the pegs of the conveyor.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art (DE-OS 20 45 263) sieht die Erfindung vor, daß die Einrichtungen zur Steuerung des Entlüftens der Greiforgauie als Schalt- und Regelelemente dienende Relais und ihre Schalter und Mikroschalter sowie Elektromiignete zur Steuerung des Entlüftens derBased on a device of the type mentioned (DE-OS 20 45 263) sees the invention before that the devices for controlling the venting of the Greiforgauie as switching and regulating elements Serving relays and their switches and microswitches as well as electric devices to control the venting of the Greiforgane zu dem Zeitpunkt aufweisen, in dem die mit überatmosphärischem Druck aufgeblasenen Greiforgane die vollen Spulen senkrecht über den Zapfen bzw. die leeren Spulenhülsen senkrecht über den Spindeln halten, daß die Entlüftungssieuerungseinrichtungen Drosselorgane umfassen, um die Greiforgane in einer solchen Weise zu entlüften, daß die von den G reiforganen gehaltenen vollen Spulen bzw. Spulenhülsen sich vor dem völligen Entlüften der Greiforgane und damit ihrer völligen Freigabe von den Greiforganen infolge Schwerkraft selbsttätig koaxial zu den jeweiligen Spindeln bzw. Zapfen auszurichten vermögen, und daß die Spindeln und Spulenhülsen in an sich bekannter Weise mit komplementären Halterungsorganen, z. B. magnetischen Halterungsorganen zur kraftschlüssigen Verbindung der Spulenhülsen mit den Spindeln versehen sind.Have gripping organs at the point in time in which the gripping organs inflated with superatmospheric pressure hold the full bobbins vertically above the pin or the empty bobbin tubes vertically above the spindles, that the venting control devices include throttle devices to vent the gripping organs in such a way that the Full bobbins or bobbin tubes held by the G reiforganen are able to align themselves coaxially to the respective spindles or pins automatically before the complete venting of the gripping organs and thus their complete release from the gripping organs due to gravity, and that the spindles and bobbin tubes in a manner known per se with complementary support members, e.g. B. magnetic holding members are provided for non-positive connection of the spool tubes with the spindles.

Dadurch, daß Schalt- und Regelelemente vorgesehen sind, welche die Greiforgane dann entlüften, wenn sich die Spulenhülsen noch oberhalb der Spindeln bzw. die Spulen noch oberhalb der Zapfen des Förderers befinden, gelangen die Spulenhülsen bzw. Spulen im freien Fall auf die Spindeln bzw. Zapfen, ohne daß die Abzugsschiene nach unten bewegt werden muß, deren Steuerkreis sich hierdurch vereinfachtThe fact that switching and control elements are provided which then vent the gripping elements when the bobbin tubes are still above the spindles or the bobbins are still above the pegs of the conveyor are located, the bobbin tubes or coils in free fall onto the spindles or pins without the Trigger rail must be moved down, the control circuit is simplified as a result

Dadurch, daß die Entlüftung der Greiforgane über Drosselorgane erfolgt, haben die Spulenhülsen bzw. Spulen vor der völligen Freigabe Gelegenheit, unter ihrem Eigengewicht in die lotrechte Stellung zu gehen. Hierdurch ist sichergestellt, daß alle Spulenhülsen bzw. Spulen eine lotrechte Stellung einnehmen, bevor sie sich von den Greiforganen lösen und auf die Spindeln bzw. die Zapfen des Förderers gelangen. Ein Verkanten oder ein Verklemmen einzelner Spulenhülsen oder Spulen ist daher mit Sicherheit ausgeschlossen.Because the gripping organs are vented via throttle organs, the bobbin sleeves or Coils before the complete release opportunity to go into the vertical position under their own weight. This ensures that all the bobbin tubes or bobbins assume a vertical position before they move loosen from the gripping organs and get onto the spindles or the pins of the conveyor. A tilt or jamming of individual bobbin tubes or coils is therefore definitely excluded.

Da die Spulenhülsen und Spindeln mit Halterungsorganen, vorzugsweise magnetischen Halterungsorganen versehen sind, wird für eine zuverlässige Mitnahme der Spulenhülsen durch die Spindeln gesorgt, wenn die Hülsen im freien Fall auf die Spindeln gelangt sind.Since the bobbin tubes and spindles with holding organs, preferably magnetic holding organs are provided, a reliable entrainment of the bobbin tubes is ensured by the spindles when the Sleeves have fallen onto the spindles in free fall.

Magnetische Spulenhalterungen als solche sind unter anderem aus der US-PS 35 10 079 bekannt geworden.Magnetic coil holders as such are known from US Pat. No. 3,510,079, among others.

Die Erfindung betrifft ferner das Verfahren, nach welchem die zuvor beschriebene Vorrichtung arbeitet, d. h. ein Verfahren zur reihenweisen Obergabe von Spulenhülsen an Spindeln von Spinn- oder Zwirnmaschinen bzw. von vollen Spulen an die Zapfen eines zugeordneten Förderers, wobei die von Aufblasbaren und an einer Abzugsschiene angebrachten Greiforganen gehaltenen Spulen bzw. Spulenhülsen von der Seite her in einer axialen Ausrichtstellung zu den Zapfen des Förderers einerseits und, zeitlich versetzt zu den Spindeln andererseits in einer solchen Weise bewegt werden, daß die Greiforgane koaxial zu den Zapfen bzw. Spindeln ausgerichtet sind, wobei die die Spulen bzw. Spulenhülsen haltenden, aufgeblasenen Greiforgane zum Zwecke der Freigabe der Spulen bzw. Spulenhülsen entlüftet werden.The invention also relates to the method according to which the device described above works, d. H. a process for the row-wise transfer of bobbin tubes to spindles of spinning or twisting machines or of full bobbins to the pins of a associated conveyor, with the bobbins or bobbin tubes held from the side by inflatable grippers attached to a pull-off rail ago in an axial alignment position to the pin of the conveyor on the one hand and, staggered in time to the Spindles, on the other hand, are moved in such a way that the gripping members are coaxial with the pins or spindles are aligned, the inflated gripping members holding the bobbins or bobbin tubes for the purpose of releasing the bobbins or bobbins. Bobbin tubes are vented.

Gemäß Erfindung ist vorgesehen, daß man die Greiforgane zu Zeitpunkten, in denen sich die unteren Enden der Spulenhülsen bzw. Spulen senkrecht und mit geringem Abstand über den oberen Enden der Spindeln bzw. der Zapfen des Förderers befinden, gedrosselt entlüftet, so daß die von den Greiforganen gehaltenen Spulen bzw. Spulenhülsen sich vor dem völligen Entlüften der Greiforgane und damit ihrer endgültigen Freigabe von den Greiforganen in Folge Schwerkraft selbsttätig koaxial zu den jeweiligen Spindeln bzw.According to the invention it is provided that the gripping organs at times when the lower Ends of the bobbin tubes or bobbins vertically and with a small distance above the upper ends of the spindles or the pin of the conveyor are, vented throttled, so that the held by the gripping members Bobbins or bobbins before the complete venting of the gripping organs and thus their final Release of the gripping organs as a result of gravity automatically coaxially to the respective spindles or

Zapfen auszurichten vermögen, im freien Fall auf den jeweiligen Spindeln bzw. Zapfen zum Aufsitzen kommen und dann erst in an sich bekannter Weise eine kraftschlüssige Verbindung mit den Spindeln eingehen.Ability to align pins, in free fall on the respective spindles or pins to sit on come and then enter into a non-positive connection with the spindles in a manner known per se.

Ein Verkanten oder Verklemmen der Spulenhülsen oder Spulen während des Aufsteckvorganges wird somit verhindertA tilting or jamming of the bobbin sleeves or coils during the attachment process is thus prevented

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 schematisch und in der Vorderansicht einen Teil einer Spinnmaschine mit automatischer Spulenabzugsvorrichtung,F i g. 1 schematically and in the front view a part of a spinning machine with an automatic bobbin withdrawal device,

Fig.2 in vergrößerter Darstellung und in der Vorderansicht eine Hubeinrichtung mit den ihr unmittelbar zugeordneten Teilen der Abzugsvorrichtung, von denen einige abgebrochen oder geschnitten dargestellt sind,2 in an enlarged representation and in the front view of a lifting device with the parts of the trigger device directly assigned to it, from some of which are broken off or shown cut,

Fig.3 in vergrößerter Darstellung und im Schnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 1 die Führungsschiene für den Förderer und das in F i g. 1 unten wiedergegebene zylindrische Gehäuse mit einem der Lagerböcke, in denen das Gehäuse schwenkbar befestigt ist,3 in an enlarged view and in section after the line 3-3 of FIG. 1 the guide rail for the conveyor and the in F i g. 1 reproduced below cylindrical housing with one of the bearing blocks in which the housing is pivotably mounted,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 der F i g. 2 mit den Vorrichtungsteilen für die Schwenkbewegung des zylindrischen Gehäuses,F i g. 4 shows a section along line 4-4 in FIG. 2 with the device parts for the pivoting movement of the cylindrical housing,

F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der F i g. 1 mit den Schaltorganen zum Abtasten der Schwenkbewegung des Gehäuses,F i g. 5 shows a section along line 5-5 in FIG. 1 with the switching elements for scanning the pivoting movement of the housing,

F i g. 5a in vergrößerter und perspektivischer Darstellung einen der geschlitzten Abschnitte des zylindrischen Gehäuses mit einer Dichtung für den Schlitz und einer sich längs des Gehäuses erstreckenden Stoßschiene,F i g. 5a shows one of the slotted sections of the cylindrical in an enlarged and perspective view Housing with a seal for the slot and a bumper rail extending along the housing,

Fig.6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 1, wobei die Abzugsschiene der Vorrichtung in durchgehenden Linien in ihrer Ruhestellung wiedergegeben ist, während Pfeile und strichpunktierte Linien den Bewegungsweg der Abzugsschiene andeuten,6 shows a section along the line 6-6 of FIG. 1, the trigger bar of the device is shown in solid lines in its rest position, while arrows and dash-dotted lines indicate the movement path of the trigger bar,

Fig.7 in schematischer Darstellung einen Teil des Hydraulikkreises der Vorrichtung, wobei der zugeordnete Abschnitt des elektrischen Schaltkreises gestrichelt wiedergegeben ist,7 in a schematic representation a part of the Hydraulic circuit of the device, the associated portion of the electrical circuit being shown in dashed lines is reproduced,

Fig.8 schematisch den gesamten Steuerstromkreis der Vorrichtung,Fig. 8 schematically the entire control circuit of the device,

Fig.9 der vom Steuerstromkreis nach Fig.8 veranlaßte zeitliche Ablauf der Arbeitsschritte undFig. 9 of the control circuit according to Fig. 8 arranged the timing of the work steps and

Fig. 10 ein schematisches Diagramm der Druckluftzufuhr zu den aufblasbaren Greiforganen für die Spulen und Spulenhülsen mit zugeordneten Steuerorganen.Figure 10 is a schematic diagram of the supply of compressed air to the inflatable grippers for the bobbins and spool tubes with associated controls.

Die in F i g. 1 schematisch und teilweise dargestellte Spinnmaschine 10 besitzt den herkömmlichen Aufbau mit einem Kopfende 12 und einem Fußende 14, zwischen denen sich an jeder Seite der Maschine und in einem mittleren Abschnitt ihrer Höhe eine stationäre Spindelbank 16 erstreckt Auf der Spindelbank 16 befindet sich eine Reihe aufrecht stehender Spindeln 18 zur Aufnahme von Spulen bzw. Spulenhülsen, die beim Betrieb der Maschine 10 um ihre Achsen rotieren und im Bereich der senkrecht auf und ab bewegten Ringbank 20 liegen, wenn den Spinnstellen der Maschine von den Streckwerken und dem nicht dargestellten, darüber angeordneten Spulengatter der Maschine Garn zugeleitet wird. Zu jeder Spindel gehört eine Magnethalterung 19 zur Aufnahme der Spulenhülsen. Eine solche Magnethalterung 19 ist im einzelnen in der US-PS 35 10 079 beschrieben, auf die nachstehend noch Bezug genommen wird. Die Spinnmaschine 10 ist mit einer fest angebrachten, automatischen Spulenabzugsvorrichtung z. B. nach der DE-PS 12 92 563 versehen, die jedoch inThe in F i g. 1 schematically and partially shown spinning machine 10 has the conventional structure with a head end 12 and a foot end 14 between which on each side of the machine and in A stationary spindle bench 16 extends on the spindle bench 16 over a central portion of its height there is a number of upright spindles 18 for receiving bobbins or bobbin tubes, which when Rotate operation of the machine 10 about its axes and in the area of the ring rail 20 that is moved vertically up and down lie when the spinning stations of the machine from the drafting units and the one not shown above arranged creel of the machine yarn is fed. Each spindle has a magnetic holder 19 to accommodate the bobbin tubes. Such Magnet holder 19 is described in detail in US-PS 35 10 079, to which reference is made below is taken. The spinning machine 10 is fixed to a attached, automatic bobbin withdrawal device z. B. provided according to DE-PS 12 92 563, which, however, in

der erfindungsgemäßen Weise verbessert ist. Zu der Spulenabzugsvorrichtung gehören an jeder Seite der Spinnmaschine eine Abzugsschiene 22 und ein Endlosförderer 24 für die Spulen bzw. Spulenhülsen, der sich waagerecht unterhalb der Spindeln 18 über die gesamte Länge der Spindelreihe erstreckt Der Förderer 24 ist über seine Läng hinweg mit Zapfen 26 zur Aufnahme von Spulen bzw. Spulenhülsen versehen, wobei auf jeden zweiten Zapfen 26 von einer Beschickungseinrichtung am Fußende 14 der Maschine 10 leere Spulenhülsen B aufgesteckt werden, wenn sich die obere Lauffläche des Förderers 24 während jedes BeschikkungsVorganges in Richtung des Kopfendes 12 der Maschine bewegt. Bei Beendigung jedes Beschickungsvorganges, der zu jeder beliebigen Zeit zwischen den Spulenabzügen der Maschine 10 stattfinden kann, wird der Förderer 24 in der Weise angehalten, daß sich jeder zweite leere Zapfen 26 genau senkrecht unterhalb einer Spindel 18 und auch senkrecht unterhalb des betreffenden Greiforganes 28 befindet, von denen eine Vielzahl über die Länge einer Abzugsschiene 22 verteilt ist und sich nach unten von dieser abstreckt Die Abzugsschiene 22 befindet sich zu diesem Zeitpunkt in ihrer Ruhestellung unterhalb der Fußenden der Spindeln 18 und oberhalb der oberen Enden der auf den Förderer 24 aufgesteckten leeren Spulenhülsen B. Die Greiforgane 28 können einen beliebigen Aufbau haben, sind jedoch vorzugsweise elastisch und aufblasbar. Sie werden in die offenen oberen Enden der Spulenhülsen eingeführt und durch von einer nicht dargestellten Quelle herangeführte Druckluft die durch die hohle Abzugsschiene 22 strömt gedehnt und am Innenmantel der Spulenhülsen in feste Anlage gebrachtthe inventive manner is improved. On each side of the spinning machine, the bobbin withdrawal device includes a withdrawal bar 22 and an endless conveyor 24 for the bobbins or bobbin tubes, which extends horizontally below the spindles 18 over the entire length of the spindle row of bobbins or bobbin tubes, with empty bobbin tubes B being pushed onto every second pin 26 by a loading device at the foot end 14 of the machine 10 when the upper running surface of the conveyor 24 moves in the direction of the head end 12 of the machine during each loading process. At the end of each loading process, which can take place at any time between the reel withdrawals of the machine 10, the conveyor 24 is stopped in such a way that every second empty pin 26 is exactly vertically below a spindle 18 and also vertically below the relevant gripping member 28 , of which a large number is distributed over the length of a haul-off rail 22 and stretches downward from this.The haul-off rail 22 is at this time in its rest position below the foot ends of the spindles 18 and above the upper ends of the empty bobbin tubes attached to the conveyor 24 B. The gripping members 28 can be of any construction, but are preferably elastic and inflatable. They are inserted into the open upper ends of the bobbin tubes and stretched by compressed air supplied from a source (not shown) which flows through the hollow trigger bar 22 and brought into firm contact with the inner surface of the bobbin tubes

Wenn die Maschine 10 einen Spinnzyklus beendet hat so wird von Hand oder automatisch der Spulenabzug eingeleitet; dies geschieht durch entsprechende Signale, die von der Hauptsteuereinrichtung 90 (Fig.7 ) der Abzugsvorrichtung ausgehen. Nach Beendigung bestimmter Anfangsphasen des Abziehvorganges geht die Abzugsschiene aus ihrer Ruhestellung — in F i g. 6 sind die Verstellwege der Abzugsschiene durch Doppelpfeile angedeutet — so weit nach vorn bzw. außen, daß sie sich nicht mehr im Bereich der darüber angeordneten Spindelbank befindet dann nach oben in eine Höhe oberhalb der auf die Spindeln 18 aufgesteckten vollen Spulen B', anschließend soweit nach innen, daß die nach unten gerichteten Greiforgane 28 genau axial zu den Spindeln 18 und den vollen Spulen B' ausgerichtet sind, und darauf soweit nach unten, daß die Greiforgane in die oberen Enden der Spulen B' eintreten. Danach werden die Spulen B' durch Aufblasen der Greiforgane 28 erfaßt und von den Spindeln 18 abgezogen, was dadurch geschieht daß die Abzugsschiene 22 soweit angehoben wird, bis die unteren Enden der Spulen B von den oberen Enden der Spindeln 18 freikommen. Danach wird die Abzugsschiene 22 nach außen verschwenkt damit sie aus dem Bereich der Spindelbank 16 herauskommt, und anschließend nach unten bewegt, um die Spulen B' auf die Zapfen 26 des Förderers aufzustecken. Hierzu wird die Abzugsschiene 22, wenn sie die Höhenlage ihrer Ruhestellung erreicht hat, soweit nach innen bewegt, daß die Greiforgane 28 genau senkrecht zu den leeren Zapfen 26 des Förderen ausgerichtet sind. Die Höhe, in der sich die Abzugsschiene zu diesem Zeitpunkt befindet, ist derart, daß die unteren Enden der Spulen B' die oberen Enden dei Zapfen 26 nicht berühren. Danach werden die Greiforgane 28 entlüftet, wodurch die Spulen B When the machine 10 has finished a spinning cycle, the bobbin draw-off is initiated manually or automatically; this is done by means of corresponding signals which emanate from the main control device 90 (FIG. 7) of the extraction device. After the end of certain initial phases of the pulling process, the pulling bar goes out of its rest position - in FIG. 6 the adjustment paths of the trigger bar are indicated by double arrows - so far forwards or outwards that it is no longer in the area of the spindle bank above, then up to a height above the full bobbins B ' attached to the spindles 18, then so far inwardly so that the downwardly directed gripping members 28 are aligned exactly axially to the spindles 18 and the full bobbins B ' , and then downward so far that the grasping members enter the upper ends of the bobbins B' . Thereafter, the bobbins B ' are grasped by inflating the gripping members 28 and pulled off the spindles 18, which is done by raising the pull-off rail 22 until the lower ends of the bobbins B come free from the upper ends of the spindles 18. Then the take-off rail 22 is pivoted outwards so that it comes out of the area of the spindle bank 16, and then moved downwards in order to attach the bobbins B ' to the pins 26 of the conveyor. For this purpose, the trigger rail 22, when it has reached the height of its rest position, is moved inward so far that the gripping members 28 are aligned exactly perpendicular to the empty pegs 26 of the conveyor. The height at which the trigger bar is at this point in time is such that the lower ends of the bobbins B ' do not touch the upper ends of the pins 26. Thereafter, the gripping members 28 are vented, whereby the bobbins B

freigegeben werden und sich im freien Fall von selbst gegenüber den Zapfen 26 zentrieren und auf diesen zum Aufsitzen kommen. Die Abzugsschiene 22 verbleibt für eine gewisse Zeitspanne in dieser Stellung, während sich der Förderer 24 in Längsrichtung ein kleines Stück s weiterbewegt, wodurch die auf dem Förderer herangeführten leeren Spulenhülsen B vertikal zu den Greiforganen 28 ausgerichtet werden. Danach werden die Spulenhülsen B erfaßt und von der Abzugsschiene 22 nach oben und innen bewegt, bis sie sich über den ι ο Spindeln 18 befinden. In der Stellung, in welcher sich die leeren Spulenhülsen noch über den Spindeln befinden, auf welche sie aufgesteckt werden sollen, werden die Greiforgane 28 entlüftet, so daß die Spulenhülsen frei nach unten fällen, sich hierbei zu den Spindein ίο ausrichten und zum Aufsitzen kommen, wobei sie durch die Magnethalterungen 19 festgehalten werden. Während der Entlüftung der Greiforgane 22 wird jede Ungenauigkeit in der Ausrichtung der Spulenhülsen zu den Spindeln 18 durch die auf die Spulenhülsen einwirkende Anziehungskraft ausgeglichen, welche unmittelbar vor der vollen Freigabe der Greiforgane 28 oder zum Zeitpunkt der Freigabe im freien Fall nach unten auf die Spindeln gelangen. Wie aus der US-PS 35 10 079 hervorgeht, sind die Spulenhülsen für den leichten Abzug reibungsfrei auf die Spindeln und Halterungen aufgesteckt Die reibungsfreie Fassung erleichtert außerdem das Aufstecken der Spulenhülsen im freien Fall.are released and center themselves in free fall with respect to the pin 26 and come to sit on them. The take-off rail 22 remains in this position for a certain period of time while the conveyor 24 moves a little further in the longitudinal direction, as a result of which the empty bobbin tubes B brought up on the conveyor are aligned vertically with respect to the gripping members 28. Thereafter, the bobbin tubes B are grasped and moved upwards and inwards by the pull-off rail 22 until they are above the ι ο spindles 18. In the position in which the empty bobbin tubes are still above the spindles on which they are to be attached, the gripping members 28 are vented so that the bobbin tubes fall freely downwards, aligning themselves with the spindles ίο and come to sit on, they are held in place by the magnetic holders 19. During the venting of the gripping elements 22, any inaccuracy in the alignment of the bobbin tubes with respect to the spindles 18 is compensated for by the force of attraction acting on the bobbin tubes, which fall onto the spindles immediately before the gripping elements 28 are fully released or at the time of release . As can be seen from US-PS 35 10 079, the bobbin sleeves are slipped onto the spindles and brackets without friction for easy withdrawal. The friction-free version also makes it easier to attach the bobbin sleeves in free fall.

Nach dem Aufstecken der Spulenhülsen geht die Abzugsschiene 22 in ihre anfängliche Ruhestellung unterhalb der Spinden 18 zurück. Zu einem beliebigen Zeitpunkt während des normalen Betriebes der Maschine 10, den diese inzwischen wieder aufgenommen hat, bewegt sich die obere Lauffläche des Förderers 24 mit den senkrecht nach oben gerichteten Zapfen 26 zurück zum Fußende 14 der Maschine 10, wobei die vollen Spulen B' von einer am Fußende 14 angeordneten, nicht dargestellten Vorrichtung abgenommen werden.After the bobbin tubes have been put on, the trigger bar 22 returns to its initial rest position below the lockers 18. At any point during normal operation of the machine 10, which this has since resumed, the upper running surface of the conveyor 24 moves with the vertically upwardly directed pins 26 back to the foot end 14 of the machine 10, with the full bobbins B ' from a device arranged at the foot end 14, not shown, can be removed.

Gemäß den F i g. 2 bis 6 stützt sich der Förderer 24 in einer Schiene 30 mit hohlem und im wesentlichen rechteckigem Querschnitt ab, die vorzugsweise aus einem geeigneten Metall, z. B. Aluminium, in einem einzigen Stück im Strangpreßverfahren hergestellt ist Bei einer derartigen Ausbildung der Schiene bestehen hinsichtlich der Ausrichtung und Abdichtung keine Probleme und die Schiene 30 ist in sich so fest und so genau dimensioniert, daß weitere Bauteile, wie nachstehend beschrieben, ohne Schwierigkeiten daran befestigt so werden können. Die Ausnehmung in der oberen Wandung der Schiene 30 dient der Abstützung und Führung der oberen Lauffläche des Förderers 24; die untere Lauffläche des Förderers stützt sich innerhalb der Schiene 30 ab, wo sie gegen Faserflug u.dgl. geschützt ist Der Abstützung dienen nach innen herausstehende Flansche 30". Die Schiene 30 erstreckt sich parallel und unmittelbar unterhalb der Spindelbank 16 Ober die ganze Länge der Maschine 10; sie ist Ober wehere, nicht dargestellte Konsolen starr am Maschi- eo nengestell befestigt According to FIGS. 2 to 6, the conveyor 24 is supported in a rail 30 with a hollow and substantially rectangular cross-section, which is preferably made of a suitable metal, e.g. B. aluminum, is produced in a single piece by extrusion. With such a design of the rail there are no problems in terms of alignment and sealing and the rail 30 is inherently so solid and so precisely dimensioned that further components, as described below, without difficulty can be attached to it. The recess in the upper wall of the rail 30 serves to support and guide the upper running surface of the conveyor 24; the lower running surface of the conveyor is supported within the rail 30 from where they etc. against fiber fly. is protected The support are inwardly projecting flanges 30 ". The rail 30 extends parallel to and immediately below the spindle rail 16. Upper the entire length of Machine 10; it is overhead consoles, not shown, rigidly attached to the machine frame

Die nach vorn oder außen gerichtete, senkrechte Seitenwandung der Schiene 30 bildet eine genau bearbeitete Befestigungsfläche für eine Anzahl Lagerböcke 36, die jeweils mit Längsabstand an die Schiene 30 angeschraubt oder in anderer Weise starr daran befestigt sind. Ober die volle Länge der Reihe der Spindeln 18 erstreckt sich in waagerechter Richtung ein zylindrisches Gehäuse 38, welches in zueinander ausgerichteten Bohrungen der Lagerböcke 36 aufgenommen ist und um seine Achse eine gesteuerte Schwenkbewegung auszuführen vermag. Die an den Lagerböcken 36 angebrachten Ansätze 40 dienen der Befestigung einer Stoßschiene 42, die parallel zu und mit Abstand von dem Gehäuse 38 auf derjenigen Seite angebracht ist, an der sich normalerweise ein neben der Maschine 10 vorgesehener Bedienungsgang befindet Die Stoßschiene 42 erstreckt sich über die ganze Länge des Gehäuses 38 und schützt dieses gegen zufällige Stöße oder Schläge durch Transportkarren u. dgl, die normalerweise durch einen derartigen Bedienungsgang bewegt werden. The forward or outward facing, vertical side wall of the rail 30 forms a precisely machined fastening surface for a number of bearing blocks 36 which are each screwed longitudinally spaced to the rail 30 or otherwise rigidly attached to it. Over the full length of the row of spindles 18 extends in the horizontal direction a cylindrical housing 38 which is received in mutually aligned bores of the bearing blocks 36 and is able to execute a controlled pivoting movement about its axis. The lugs 40 attached to the bearing blocks 36 are used to attach a bumper rail 42, which is attached parallel to and at a distance from the housing 38 on the side on which there is normally a service aisle provided next to the machine 10. The bumper rail 42 extends over the entire length of the housing 38 and protects it against accidental knocks or blows from trolleys and the like, which are normally moved by such an operating corridor.

Der Schwenkbewegung des Gehäuses 38 dient eine Anzahl hydraulischer Kolben-Zylinder-Anordnungen 46, die mittels Konsolen 33 und Schrauben 32 an der Schiene 30 des Förderers befestigt und über die starr am Gehäuse befestigten, mit gegenseitigem Abstand angeordneten Konsolen 44 auch mit dem Gehäuse 38 verbunden sind. Wie insbesondere aus F i g. 4 hervorgeht weist jede Konsole 44 einen Winkelhebel 44' auf, der sich vom Gehäuse 38 aus nach unten und innen abstreckt und an die Kolbenstange der zugeordneten Kolben-Zylinder-Anordnung 46 angelenkt istA number of hydraulic piston-cylinder arrangements are used to pivot the housing 38 46, which is attached by means of brackets 33 and screws 32 to the rail 30 of the conveyor and rigidly attached to the Housing fastened, mutually spaced brackets 44 also with the housing 38 are connected. As in particular from FIG. 4 it can be seen that each console 44 has an angle lever 44 ', which stretches from the housing 38 downwards and inwards and to the piston rod of the associated Piston-cylinder assembly 46 is articulated

In Weiterentwicklung der Anordnung nach F i g. 7 der eingangs genannten DE-OS 20 45 263 werden alle Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 gleichzeitig betätigt und sind an parallele Zweigleitungen eines Hydraulikkreises (siehe Fig.7) angeschlossen, zu welchem außerdem die Leitungen 80, 82 für die Zufuhr und den Rücklauf des Druckmittels, das Elektromagnetventil 84, die Absperrventile 86, 86' und die einstellbaren Drosselventile 88, 88' gehören. Wie in F i g. 7 schematisch durch gestrichelte Linien angedeutet ist hat das Elektromagnetventil 84 Verbindung mit der elektrischen Hauptsteuereinrichtung 90 der Abzugsvorrichtung. Beim Empfang eines entsprechenden, von der Hauptsteuereinrichtung 90 ausgehenden elektrischen Signals zur Betätigung des Elektromagneten »Auswärts« leitet das Elektromagnetventil 84 aus der Zuführleitung 80 Druckmittel durch das Absperrventil 86 zu den unteren Abschnitten jeder Kolben-Zylinder-Anordnung 46, so daß alle Kolben bzw. Kolbenstangen einfahren und über die Konsolen 44 ein Verschwenken des Gehäuses 38 im Uhrzeigersinn, d.h. nach außen, veranlassen, wie dies aus den F i g. 4 und 6 hervorgeht Der Schwenkwinkel beträgt etwa 12°.In a further development of the arrangement according to FIG. 7 of the aforementioned DE-OS 20 45 263, all piston-cylinder assemblies 46 are operated simultaneously and are connected to parallel branch lines of a hydraulic circuit (see Figure 7), to which the lines 80, 82 for the supply and return of the Pressure medium, the solenoid valve 84, the shut-off valves 86, 86 'and the adjustable throttle valves 88, 88' belong. As in Fig. 7 is indicated schematically by dashed lines, the solenoid valve 84 is connected to the main electrical control device 90 of the extraction device. Upon receipt of a corresponding electrical signal emanating from the main control device 90 for actuating the solenoid "outwards", the solenoid valve 84 directs pressure medium from the supply line 80 through the shut-off valve 86 to the lower sections of each piston-cylinder arrangement 46, so that all pistons or Retract the piston rods and, via the consoles 44, cause the housing 38 to pivot clockwise, that is to say outward, as shown in FIGS. 4 and 6 shows the swivel angle is about 12 °.

Das Drosselventil 88' drosselt den Rücklauf des hydraulischen Druckmittels, das von den oberen Abschnitten der Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 durch das Elektromagnetventil 84 und die Rücklaufleitung 82 strömt; die zuvor erwähnte Verstellbewegung geht daher glatt und gleichmäßig vonstatten. Beim Eintreffen eines weiteren, von der Hauptsteuereinrich tung 90 ausgehenden Signals zur Betätigung des Elektromagneten »Einwärts« leitet das Elektromagnetventil 84 Druckmittel aus der Zufuhrleitung 80 durch das Absperrventil 86' zu den oberen Abschnitten der Kolben-Zylinder-Anordnungen 46, wodurch in gleicher Weise veranlaßt wird, daß das Gehäuse 38 eine Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn, d. h. nach innen in die Ausgangsstellung ausfuhrt Der Druckmittelrücklauf erfolgt diesmal von den unteren Abschnitten der Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 her und wird durch das Ventil 88 gedrosselt. The throttle valve 88 'throttles the return of the hydraulic pressure medium which flows from the upper sections of the piston-cylinder assemblies 46 through the solenoid valve 84 and the return line 82; the aforementioned adjustment movement therefore proceeds smoothly and evenly. Upon arrival of a further signal emanating from the main control device 90 to actuate the solenoid "inward", the solenoid valve 84 directs pressure medium from the supply line 80 through the shut-off valve 86 'to the upper sections of the piston-cylinder assemblies 46, which in the same way causes is that the housing 38 swivels counterclockwise, ie executes inwards into the starting position.

An der Schiene 30 für den Förderer sind mittels Konsolen 34 (siehe Fig.5 ) mit senkrechtem AbstandOn the rail 30 for the conveyor are brackets 34 (see Fig. 5) with a vertical distance

übereinander zwei Mikroschalter LS 6, LS 5 angebracht, welche Verbindung mit der Hauptsteuereinrichtung 90 haben und im Bewegungsweg eines nach innen gerichteten Armes 68 liegen, der am Gehäuse 38 befestigt und mit diesem verschwenkbar ist. Wenn das Gehäuse 38 seine nach außen gerichtete Schwenkbewegung beendet hat, so wird die erfolgte Verstellbewegung von dem durch den Arm 68 betätigten Mikroschalter LS 6 an die Hauptsteuereinrichtung 90 gemeldet Ebenso geht ein Signal an die Hauptsteuereinrichtung 90, wenn das Gehäuse 38 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeht; hierbei wird durch den Arm 68 der Mikroschalter LS5 betätigtTwo microswitches LS 6, LS 5 attached one above the other, which are connected to the main control device 90 and are located in the movement path of an inwardly directed arm 68 which is attached to the housing 38 and can be pivoted with it. When the housing 38 has finished its outward pivoting movement, the adjustment movement that has taken place is reported by the microswitch LS 6 actuated by the arm 68 to the main control device 90. A signal is also sent to the main control device 90 when the housing 38 returns to its starting position ; here the microswitch LS5 is actuated by the arm 68

Während zur Vereinfachung der Darstellung in F i g. 7 nur vier Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 dargestellt sind, können erforderlichenfalls natürlich mehr Kolben-Zylinder-Anordnungen und zugeordnete Konsolen 44 vorgesehen sein, die über die Länge der Maschine 10 und des Gehäuses 38 verteilt sind und verhindern, daß das Gehäuse während der Schwenkbewegung durch Einwirkung von Torsionskräften in sich verdreht wird.While in order to simplify the representation in FIG. 7 only four piston-cylinder arrangements 46 are shown, if necessary, more piston-cylinder arrangements and associated Consoles 44 are provided, which are distributed over the length of the machine 10 and the housing 38 and prevent the housing from being exposed to torsional forces during the pivoting movement is twisted.

Eine kräftigere hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung 50 ist gemäß F i g. 2 konzentrisch im Gehäuse 38 starr befestigt. Ihr Kolben ist mit der Zugstange 52 verbunden, die sich axial durch das Gehäuse erstreckt und in über die Länge verteilten Stützlagern 53 geführt Ist; der weiteren Abstützung dienen mit Innengewinde versehene Konsolen 54, die im Gehäuse 38 aufgenommen sind und mit Gewindeabschnitten der Zugstange 52 zusammengreifen. Die Zugstange 52 steht unter der Kraft von Schraubenfedern 55, die zu dem nachstehend beschriebenen Zweck jeweils zwischen einer Konsole 54 und einem Stützlager 53 angeordnet sind. Am Kopfende 12 der Maschine 10 endet die Zugstange 52 innerhalb des geschlossenen Stirnendes des Gehäuses 38; am entgegengesetzten Ende des Gehäuses ist die Zugstange 52 jedoch über eine nicht dargestellte Dichtung heraus- und am Fußende 14 der Maschine vorbeigeführt Direkt neben ihr befindet sich eine Anzahl am Maschinengestell befestigter Mikroschalter LSI—4. Bei einer Hin- und Herbewegung der Zugstange 52 werden die Mikroschalter LS1 — 4 durch ein an dem herausragenden Abschnitt der Zugstange 52 angebrachtes Betätigungsorgan 72 verstellt. Wie aus F i g. 7 hervorgeht, sind die Mikroschalter LS1 — 4 mit der Hauptsteuereinrichtung 90 verbunden, desgleichen das Elektromagnetventil 92 mit den zugeordneten Elektromagneten »Aufwärts« und »Abwärts« für die Hin- und Herbewegung der Zugstange 52, wozu über die Zuführ- und Rücklaufleitungen 80, 82 und das einstellbare Drosselventil 94 Druckflüssigkeit an die beiden Seiten des- Kolben-Zylinder-Anordnung 50 herangeführt bzw. davon weggeleitet wird.A more powerful hydraulic piston-cylinder arrangement 50 is shown in FIG. 2 rigidly attached concentrically in the housing 38. Your piston is connected to the pull rod 52, which extends axially through the housing and is guided in support bearings 53 distributed over the length; internally threaded brackets 54, which are received in the housing 38 and engage with threaded sections of the tie rod 52, are used for further support. The pull rod 52 is under the force of coil springs 55 which are each arranged between a bracket 54 and a support bearing 53 for the purpose described below. At the head end 12 of the machine 10, the pull rod 52 ends within the closed front end of the housing 38; At the opposite end of the housing, however, the pull rod 52 is guided out via a seal (not shown) and passed past the foot end 14 of the machine. Directly next to it are a number of microswitches LSI-4 attached to the machine frame. When the pull rod 52 moves back and forth, the microswitches LS 1-4 are adjusted by an actuating member 72 attached to the protruding section of the pull rod 52. As shown in FIG. 7, the microswitches LS 1-4 are connected to the main control device 90, as is the solenoid valve 92 with the associated solenoids "upwards" and "downwards" for the back and forth movement of the pull rod 52, for which purpose the feed and return lines 80, 82 and the adjustable throttle valve 94 pressure fluid is fed to the two sides of the piston-cylinder arrangement 50 or is diverted away therefrom.

Jede Konsole 54 besteht aus einem äußeren Abschnitt mit einer nach oben gerichteten Rippe 54' und einem inneren Abschnitt 54", der konzentrisch zu einer mit Innengewinde versehenen Buchse 51 angeordnet ist, um die präzise Anfangseinstellung der Konsole längs des von dieser umschlossenen, mit Gewinde versehenen Abschnittes der Zugstange 52 zu erleichtern. Jede Rippe 54' ragt nach oben aus dem Gehäuse 38 heraus and durchgreift jeweils einen der im Gehäuse 38 vorgesehenen Führungsschlitze 56. Die Führungsschlitze 56 sind mit elastischen Dichtungen versehen, die den Eintritt von Faserflug oder anderen Fremdkörpern in das Gehäuse 38 verhindern, die Bewegung der Rippen 54' längs der Schlitze bei einer Axialbewegung derEach bracket 54 consists of an outer section with an upwardly directed rib 54 'and one inner section 54 "which is arranged concentrically with an internally threaded bushing 51 to the precise initial adjustment of the console along the threaded part it encases Section of the pull rod 52 to facilitate. Each rib 54 'protrudes upward from the housing 38 and extends through one of the guide slots 56 provided in the housing 38. The guide slots 56 are provided with elastic seals that prevent the entry of fluff or other foreign bodies into the Housing 38 prevent the movement of the ribs 54 'along the slots during axial movement of the Zugstange 52 jedoch nicht beeinträchtigen. Jede Dichtung besteht aus zwei Streifen 58, 58' aus Gummi oder einem ähnlichen elastischen Material (F i g. 4 und 5a), die sich über die gesamte Länge des Schlitzes 56 erstrecken und an den aneinander gegenüberliegenden Seiten desselben angebracht sind. Die Streifen 58, 58' haben eine solche Breite, daß sich ihre Längskanten in der Schlitzmitte überlappen. Die Elastizität der Streifen 58,58' ist so gewählt, daß sie sich unmittelbar neben derHowever, do not interfere with tie rod 52. Each seal consists of two strips 58, 58 'of rubber or a similar resilient material (Figs. 4 and 5a) extending the entire length of the slot 56 extend and are attached to the same on the mutually opposite sides. The stripes 58, 58 ' have such a width that their longitudinal edges overlap in the middle of the slot. The elasticity of the strips 58.58 'is chosen so that it is immediately next to the

ίο Rippe 54' der Konsole nach oben biegen und dieίο Bend rib 54 'of the console upwards and the

Bewegung der Rippe gestatten, sich in den übrigenAllow movement of the rib to move into the rest Abschnitten aber weiterhin überlappen und dasHowever, sections continue to overlap and that Eindringen von Fremdkörpern verhindern.Prevent foreign bodies from entering. Die F i g. 1 zeigt zwei von mehreren gleichartigenThe F i g. 1 shows two of several similar ones

Huborganen 59 des Scott-Russel-Typs mit geradem Verstellweg, die sich vom Gehäuse 38 nach oben erstrecken und mit gleichmäßigem Abstand über dessen Länge verteilt sind. Wie insbesondere aus Fig.2 hervorgeht, weist jedes Huborgan 59 eine ersteLifting members 59 of the Scott-Russel type with a straight adjustment path, which extend from the housing 38 upwards extend and are evenly spaced over its length. As in particular from Figure 2 is apparent, each lifting member 59 has a first Hubstange 60 auf, die mit ihrem unteren Ende an die Rippe 54' einer der Konsolen 54 angelenkt ist und deren Längsbewegung sowie die Schwenkbewegung um die Achse des Gehäuses 38 mitmacht und die außerdem in senkrechter Ebene eine Schwenkbewegung gegenüberLifting rod 60, which with its lower end to the Rib 54 'one of the consoles 54 is articulated and its longitudinal movement and the pivoting movement around the Axis of the housing 38 participates and also a pivoting movement opposite in the vertical plane der Konsole 54 und dem Gehäuse 38 ausführt Das obere Ende der Hubstange 60, welches gemäß F i g. 6 etwas nach innen abgekröpft ist ist über die Konsole 61 an Ui? Abzugsschiene 22 angelenkt und stützt diese ab. Die zweite Hubstange 62 jedes Huborganes 59 führtthe console 54 and the housing 38 carries out the upper end of the lifting rod 60, which according to FIG. 6 is slightly bent inwards is via the console 61 at Ui? Trigger bar 22 is articulated and supports it. The second lifting rod 62 of each lifting element 59 leads ebenfalls eine Schwenkbewegung in senkrechter Ebene aus und ist am oberen Ende an dem mittleren Abschnitt der Hubstange 60 und am unteren Ende an einer der Konsolen 44 angelenkt, über welche dem Gehäuse von den Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 die Schwenkbealso a pivoting movement in a vertical plane and is at the upper end on the middle section of the lifting rod 60 and at the lower end on one of the Articulated brackets 44, via which the housing of the piston-cylinder assemblies 46, the Schwenkbe wegung erteilt wird. Die Hin- und Herbewegung di.r Zugstange 52 führt zu einer gleichmäßigen Verstellung der Konsolen 54 und der unteren Enden der Hubstangen 60 auf die Konsolen 44 und die unteren Enden der Hubstangen 62 zu bzw. von diesen weg,movement is granted. The back and forth movement di.r Tie rod 52 leads to a uniform adjustment of the consoles 54 and the lower ends of the Lifting rods 60 towards and away from the consoles 44 and the lower ends of the lifting rods 62, wobei das Zusammenwirken der Hubstangen dazuthe interaction of the lifting rods to this führt, daß sich die oberen Enden der Hubstangen 60 undleads that the upper ends of the lifting rods 60 and mit diesen die von ihnen abgestützte Abzugsschiene 22with these the trigger bar 22 supported by them geradlinig nach oben oder nach unten bewegen.move in a straight line up or down.

Der gewünschte Bewegungsablauf der Abzugsschie-The desired sequence of movements of the trigger slide

ne 22 während des Abziehvorganges auf dem zuvor beschriebenen und in F i g. 6 durch Pfeile angedeuteten Bewegungsweg ergibt sich aus deren Zusammenwirken mit den Huborganen durch wahlweise Betätigung der Elektromagnetventile 84, 92 sowie der Kolben-Zylinne 22 during the peeling process on the previously described and in F i g. 6 indicated by arrows The movement path results from their interaction with the lifting members by optionally actuating the Solenoid valves 84, 92 and the piston cylinder der-Anordnungen 46 und 50 durch die Hauptsteuerein richtung 90. Die Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 führt über die Konsolen 44, das Gehäuse 38 sowie die Kanten der Führungsschlitze 56, die Konsolen 54, die Hubstangen 60,62 und die Konsolen 61der assemblies 46 and 50 by the main control unit direction 90. The actuation of the piston-cylinder assemblies 46 leads via the consoles 44, the housing 38 and the edges of the guide slots 56, the consoles 54, the lifting rods 60, 62 and the consoles 61 zu einer Bewegung der Abzugsschiene 22 nach außen und innen. Die Vollendung jeder Bewegungsphase der Abzugsschiene 22 wird überprüft und an die Hauptsteuereinrichtung 90 weitergegeben, bevor diese den Beginn einer sich anschließenden Bewegungsphaseto move the trigger bar 22 outward and inward. The completion of each phase of movement Trigger bar 22 is checked and passed on to the main control device 90 before this Beginning of a subsequent movement phase veranlaßt; dies geschieht durch Betätigung eines der Mikroschalter LSI bis 4 durch das Betätigungsorgan 72 der Zugstange bei der Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Abzugsschiene 22, sowie durch die durch den Arm 68 erfolgende Betätigung der Mikroschalter LS 6 odercauses; this is done by actuating one of the microswitches LSI to 4 by the actuator 72 of the pull rod during the upward and downward movement of the trigger rail 22, as well as by actuating the microswitch LS 6 or LS by the arm 68 LS5 bei einer nach innen oder nach außen gerichteten Bewegung der Abzugsschiene. Diese Überprüfung verringert weitgehend die Möglichkeit einer ernsthaften Beschädigung der Abzugsvorrichtung und/oder derLS5 for an inward or outward facing Movement of the trigger bar. This inspection largely reduces the possibility of serious damage to the trigger device and / or the

Maschine 10, falls der ordnungsgemäße Arbeitsablauf gestört sein sollte.Machine 10, if the proper workflow should be disturbed.

Bei jedem Abzugsvorgang stellt das Abnehmen der vollen Spulen B' von Spindeln 18 einen der am ' schwierigsten durchzuführenden Arbeitsschritte dar. Wenn die Abzugsschiene 22 von den Spindeln 18 weg nach oben bewegt wird, nachdem die Greiforgane 28 in der oberen Enden der auf die Spindeln aufgesteckten Spulen B' eingeführt und aufgeblasen wurden, so irüssen sämtliche Spulen B' zusammen mit der Abzugsschiene 22 so weit nach oben angehoben werden, daß sich ihre unteren Enden oberhalb der oberen Enden der Spindeln befinden. Infolge einer fehlerhaften Spule oder anderer, unkontrollierbarer Ursachen kann es jedoch vorkommen, daß eine oder mehrere Spulen B' auf den betreffenden Spindein ie verbleiben oder nur teilweise abgezogen werden. Wenn dies eintritt und der Abziehvorgang ohne Fehlerbeseitigung weiterläuft, tritt an der Abzugsvorrichtung und/oder der Maschine 10 während der nachfolgenden Bewegung der Abzugsschiene 22 nach außen ein beträchtlicher Schaden auf.During each withdrawal process, the removal of the full bobbins B ' from spindles 18 is one of the most difficult work steps to be carried out. When the withdrawal bar 22 is moved upward away from the spindles 18 after the gripping members 28 are placed in the upper ends of the spindles Coils B 'have been inserted and inflated, all of the coils B' together with the trigger bar 22 must be raised so far that their lower ends are above the upper ends of the spindles. As a result of a defective bobbin or other uncontrollable causes, however, it can happen that one or more bobbins B ' remain on the relevant spindle ie are only partially withdrawn. If this occurs and the pulling operation continues without debugging, significant damage will occur to the puller and / or machine 10 during the subsequent outward movement of the pull bar 22.

Um dies zu verhindern, ist eine verläßliche, jedoch unaufwendige Abstelleinrichtung vorgesehen, welche die Anwesenheit einer Spule feststellt, die sich zu dem erwähnten Zeitpunkt während des Abziehvorganges noch auf einer der Spindeln 18 befindet Vorzugsweise kommt eine fotoelektrische Einrichtung zur Verwendung, zu welcher gemäß den F i g. 1 und 6 eine Lichtquelle 74 und ein Lichtempfänger 76 gehören, die an den einander gegenüberliegenden Stirnenden der Maschine 10 angebracht sind, und zwar an den Verkleidungen des Kopfendes 12 und des Fußendes 14 der Maschine. Parallel zur Reihe der Spindeln 18 ist direkt über dieser daher eine Lichtschranke vorhanden. Vorzugsweise geht der Lichtstrahl dicht über die oberen Enden der Spinde! 18 hinweg und unter den abgezogenen Spulen B' vorbei, die von der Abzugsschiene 22 herabhängen. Der Lichtstrahl wird jedoch durch jede Spule B' unterbrochen, die nicht abgezogen wurde und sich noch auf einer der Spindeln befindet Die Lichtschranke kann sich jedoch auch im Bereich anderer Spindelabschnitte befinden, wenn dadurch die gleiche Wirkung erzielt wirü. Der Lichtempfänger 76, bei welchem es sich um einen auf Lichtdurchgang ansprechenden Typ handeln kann, bildet einen Teil eines Unterbrecher-Stromkreises, der gemäß F i g. 7 vorzugsweise mit der Hauptsteuereinrichtung 90 in der Weise verbunden ist, daß der Abziehvorgang sofort aussetzt, wenn eine nicht abgezogene Spule B' festgestellt wird. Alternativ oder zusätzlich kann der Unterbrecher-Stromkreis auch der Betätigung nicht dargestellter, optischer und/oder akustischer Warnvorrichtungen dienen.In order to prevent this, a reliable but inexpensive shutdown device is provided, which detects the presence of a coil which is still on one of the spindles 18 at the mentioned point in time during the extraction process i g. 1 and 6 include a light source 74 and a light receiver 76 which are attached to the opposite front ends of the machine 10, namely to the fairings of the head end 12 and foot end 14 of the machine. In parallel with the row of spindles 18, there is therefore a light barrier directly above it. The light beam preferably goes right over the upper ends of the lockers! 18 away and under the withdrawn bobbins B ' which hang down from the haul-off rail 22. However, the light beam is interrupted by each coil B ' that has not been withdrawn and is still on one of the spindles. The light receiver 76, which may be of the type responsive to the passage of light, forms part of a breaker circuit which is shown in FIG. 7 is preferably connected to the main control device 90 in such a way that the withdrawal process stops immediately if a non-withdrawn bobbin B 'is detected. As an alternative or in addition, the interrupter circuit can also serve to actuate optical and / or acoustic warning devices (not shown).

Wie ersichtlich ist, befinden sich in der Ruhestellung nicht nur die Abzugsschiene 22 selbst sondern auch alle ihr zugeordneten Huborgane und Verstellteile unterhalb der Spindelbank 16 und der auf diesen angebrachten Spindeln 18. Hierdurch sind während des normalen Laufes der Maschine die Bereiche der Spindein, der Streckwerke und der Spulengatter der Maschine 10 zum Zweck der Wartung frei zugänglich. Das Einfädeln des Garnes nach einem Fadenbruch, Reinigungs- und/oder andere Wartungsarbeiten können erforderlichenfalls von beweglichen Vorrichtungen ausgeführt werden, die, wie es neuerdings in einigen Spinnereien der Fall ist, oberhalb oder unterhalb der Spindelbank 16 der Maschine 10 geführt sind, ohne daß die Abzugsvorrichtung auch nur im geringsten stört Die nach innen gerichtete Abkröpfung am oberen Ende der Hubstangen 60 der verschiedenen Huborgane 59 (F i g. 6) schafft zusätzlichen Raum für eine derartige Wartungsvorrichtung, die manchmal von der Spindelbank 16 der Maschine 10 aus noch etwas nach unten reichtAs can be seen, are in the rest position not only the trigger rail 22 itself but also all of its associated lifting elements and adjustment parts below the spindle bench 16 and the spindles 18 attached to it Run of the machine the areas of the lockers, the Drafting systems and the creel of the machine 10 for Purpose of maintenance freely accessible. The threading of the yarn after a thread break, cleaning and / or other maintenance work can, if necessary, be carried out by mobile devices which, as has recently been the case in some spinning mills, are guided above or below the spindle bank 16 of the machine 10 without the pull-off device interfering in the least with the inside directed bend at the upper end of the lifting rods 60 of the various lifting elements 59 (FIG. 6) additional space for such a maintenance device, which is sometimes used by the spindle bank 16 of the Machine 10 from something down is enough

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Förderer 24, während sich die Abzugsschiene 22 in ihrer Ruhestellung befindet sowie auch zu anderen Zeitpunkten durch das Gehäuse 38 gegen Schläge und Stöße durch Transportkarren u.dgl. geschützt ist; das Gehäuse 38 schützt außerdem die hydraulische Kolber-Zylinder-Anordnung 50 sowie die in ihm aufgenommene ZugstangeIt should also be noted that the conveyor 24, while the trigger bar 22 is in its rest position and also at other times the housing 38 is protected against knocks and shocks from trolleys and the like; the housing 38 also protects the hydraulic piston-cylinder arrangement 50 and the tie rod received in it

52 und ist seinerseits durch die Stoßschiene 42 gegen Schlageinwirkungen geschützt Die Anhäufung von Faserflug und anderen Verunreinigungen ist auf der unteren Lauffläche des Förderers 24, der Kolben-Zylinder-Anordnung 50, der Zugstange 52, den Stützlagern52 and is in turn protected against impacts by the bumper rail 42. The accumulation of Fluff and other debris is on the lower running surface of the conveyor 24, the piston-cylinder assembly 50, the tie rod 52, the support bearings

53 und den Konsolen 54 weitgehend verringert da diese Teile innerhalb der Schiene 30 untergebracht oder im Gehäuse 38 aufgenommen sind.53 and the consoles 54 largely reduced because these parts are housed within the rail 30 or in the Housing 38 are added.

Die jeweils zwischen den Stützlagern 53 und den Konsolen 54 angeordneten Schraubenfedern 55 üben auf die Konsolen einen Druck aus und stellen sicher, daß die Abzugsschiene 22 aus ihrer Ruhestellung heraus nicht versehentlich nach unten fällt und zwar auch dann nicht wenn die Zuleitung von Druckflüssigkeit zur Kolben-Zylinder-Anordnung 50 ausfallen oder aus irgendeinem Grund abgestellt werden sollte. Die Schraubenfedern 55 unterstützen darüber hinaus die durch die Kolben-Zylinder-Anordnung 50 über die Huborgane 59 bewirkte anfängliche Aufwärtsbewegung der Abzugsschiene 22, da zu diesem Zeitpunkt infolge der Stellung der Hubstangen 60, 62 zueinander die mechanische Wirkung am geringsten istPractice the coil springs 55 arranged between the support bearings 53 and the brackets 54 on the consoles a pressure and ensure that the trigger bar 22 out of its rest position does not accidentally fall down, even if the supply line of hydraulic fluid to the Piston-cylinder assembly 50 should fail or be shut down for any reason. the Coil springs 55 also support the through the piston-cylinder arrangement 50 via the Lifting members 59 caused the initial upward movement of the trigger rail 22, as at this point in time as a result the position of the lifting rods 60, 62 with respect to one another, the mechanical effect is lowest

Der Steuerstromkreis und die weiter oben allgemein beschriebene Folge der Arbeitsschritte ist im einzelnen in der Fig.8 und 9 dargestellt Insgesamt sind neun Relais CR1 bis 9 vorgesehen. Jedes der Relais CA 1 bis 6, 8, 9 wirkt sowohl auf normalerweise geöffnete und normalerweise geschlossene Kontakte ein (normalerweise geöffnete Kontakte sind dann geöffnet wenn das Relais keinen Strom erhält). Das Relais CR 7 wirkt mit normalerweise geöffneten Kontakten zusammen. Die Relais CR1 bis 4 wiederum werden durch Schließen des Mikroschalters LS1 (wenn sich die Abzugsschiene 22 in ihrer obersten Stellung befindet), durch den Mikroschalter LS2 (wenn die Abzugsschiene nach innen verschwenkt und so weit abgesenkt ist daß die Greiforgane 28 in die Hülsen voller Spulen greifen), durch den Mikroschalter LS 3 (wenn sich die Abzugsschiene in ihrer Ruhestellung befindet), und durch den Mikroschalter LS 4 (wenn die Abzugsschiene 22 nach innen verschwenkt ist und ihre niedrigste Stellung einnimmt, in welcher die Greiforgane 28 in leere Spulenhülsen greifen) gespeist Die Relais CR 5 und 6 erhalten durch Schließen der Mikroschalter LSS bzw. 6 Strom. Die Speisung der Relais CR 7 bzw. 8 erfolgt durch Schließen der das Aufblasen und Entlüften der Greiforgane veranlassenden Schalter PSl (wenn die Greiforgane 28 aufgeblasen sind und unter einem Druck von 3 bis 10 atü stehen) und PS2 (wenn in den Greif organen 28 Atmosphärendruck vorhanden ist). Die Schalter PSi und PS2 sind zusammen mit den für das Aufblasen und Entlüften der Greiforgane zuständigen Steuerventilen und deren Elektromagneten /VF und DEFschematisch in Fig. 10 wiedergegeben, und zwar im Zusammenwirken mit der zu den Greiforganen 28The control circuit and the sequence of working steps described in general above is shown in detail in FIGS. 8 and 9. A total of nine relays CR1 to 9 are provided. Each of the relays CA 1 to 6, 8, 9 acts on both normally open and normally closed contacts (normally open contacts are opened when the relay is not receiving power). The relay CR 7 interacts with normally open contacts. The relays CR 1 to 4 in turn are activated by closing the microswitch LS 1 (when the trigger bar 22 is in its uppermost position), by the microswitch LS2 (when the trigger bar is pivoted inward and lowered so far that the gripping members 28 into the sleeves full bobbins), through the microswitch LS 3 (when the trigger bar is in its rest position), and through the microswitch LS 4 (when the trigger bar 22 is pivoted inward and assumes its lowest position, in which the gripping members 28 in empty bobbin tubes grabbing) powered The relays CR 5 and 6 receive power by closing the microswitches LSS or 6. The relays CR 7 and 8 are supplied by closing the switches PSl which cause the inflation and deflation of the gripping organs (when the gripping organs 28 are inflated and are under a pressure of 3 to 10 atmospheres) and PS2 (when the gripping organs are at 28 atmospheric pressure is available). The switches PSi and PS2 are shown schematically in FIG. 10 together with the control valves responsible for inflating and deflating the gripping organs and their electromagnets / VF and DEF, specifically in cooperation with the control valves for the gripping organs 28

führenden Luftleitung 100.leading air line 100.

Das Relais CR 9 erhält beim Schließen des MikroschaJters LS7 (Fig.2> Strom, wenn der Förderer 24 während des Aufsteckvorgasges in einer zum Kopfende 12 der Maschine gerichteten Stellung arretiert istThe relay CR 9 receives current when the microswitch LS7 (Fig. 2) closes when the conveyor 24 is locked in a position facing the head end 12 of the machine during the Aufsteckvorgasges

Im Betrieb der Abzugsvorrichtung wird die Folge der Arbeitsschritte eingeleitet, indem an die Punkte A und A' (Fig.8) Strom gelegt wird, während die Abzugsschiene 22 ihre Ruhestellung einnimmt Hierbei schließen die Relais CR 3,5 und 8 und über die Kontakte der Relais CR 9,3,8 und 6 (F i g. 8, Leiter U) wird der Elektromagnet »Auswärts« betätigtWhen the trigger device is in operation, the sequence of work steps is initiated by applying current to points A and A ' (FIG. 8) while the trigger bar 22 is in its rest position Relay CR 9,3,8 and 6 (Fig. 8, conductor U), the electromagnet is actuated "outwards"

Die Abzugsschiene 22 wird jetzt nach außen geschwenkt, wobei gegebenenfalls das Relais CR 6 gespeist wird. Darauf wird über die Kontakte der Relais 1 s CK9,6, 8 und 1 (Fig.8, Leiter 16) der Elektromagnet »Aufwärts« gespeistThe trigger bar 22 is now pivoted outwards, the relay CR 6 being fed if necessary. The "up" electromagnet is then fed via the contacts of relay 1 s CK9, 6, 8 and 1 (Fig. 8, conductor 16)

Die Abzugsschiene 22 bewegt sich nach oben, bis der Mikroschalter LSX geschlossen wird. Hierdurch erhält das Relais CR1 Strom und betätigt aber die Kontakte der Relais CR9, 1, 8 und 5 (Fig.8, Leiter 21) den Elektromagneten »Einwärts«.The trigger bar 22 moves up until the microswitch LSX is closed. As a result, the relay CR 1 receives power and actuates the contacts of the relays CR 9, 1, 8 and 5 (Fig. 8, conductor 21) the electromagnet "inward".

Die Abzugsschiene 22 schwenkt jetzt nach innen, bis das Relais CRS gespeist wird, welches über die Kontakte der Relais CR 9,5,8,2 und 3 (F i g. 8, Leiter 26) den Elektromagneten »Abwärts« betätigt, wodurch die Abzugsschiene 22 nach unten geht, bis der Mikroschalter LS2 betätigt wird und das Relais CR 2 speist Danach wird über die Kontakte des Relais CR 2 (Fi g. 8, Leiter 31) der Elektromagnet /NFbetätigt und es werden die Greiforgane 28 aufgeblasen, die in die Hülsen der vollen Spulen greifen. Wenn die Greiforgane 28 voll aufgeblasen sind, so wird über den Schalter PS 1 das Relais CR 7 gespeist; hierbei wird über die Kontakte der Relais CR 9,1,5,7 und 3 (F i g. 8, Leiter 16,17) der Elektromagnet »Aufwärts« betätigt, die Abzugsschiene 22 geht nach oben, bis durch den Mikroschalter LS1 das Relais CR1 gespeist wird, welches wiederum über die Kontakte der Relais CR1 und 7 (F i g. 8, Leiter 12) den Elektromagneten »Auswärts« betätigt, wodurch die Abzugsschiene nach außen verschwenkt wird.The trigger bar 22 now swivels inwards until the relay CRS is fed, which actuates the electromagnet "downwards" via the contacts of the relays CR 9,5,8,2 and 3 (FIG. 8, conductor 26), whereby the Trigger bar 22 goes down until the microswitch LS2 is actuated and the relay CR 2 feeds Then the electromagnet / NF is actuated via the contacts of the relay CR 2 (Fig. 8, conductor 31) and the gripping members 28 are inflated, which in grab the tubes of the full bobbins. When the gripping members 28 are fully inflated, the relay CR 7 is fed via the switch PS 1; Here, the electromagnet "up" is actuated via the contacts of the relays CR 9,1,5,7 and 3 (Fig. 8, conductors 16,17), the trigger bar 22 goes up until the microswitch LS 1 does Relay CR 1 is fed, which in turn actuates the electromagnet "outwards" via the contacts of relays CR 1 and 7 (Fig. 8, conductor 12), whereby the trigger bar is pivoted outwards.

Wenn die Abzugsschiene 22 ihre am weitesten außenliegende Stellung erreicht hat, wird über den Mikroschalter LS6 der Elektromagnet »Abwärts« betätigt, wodurch sich die Abzugsschiene nach unten bewegt, bis durch den Mikroschalter LS 3 das Relais CR 3 gespeist wird. Zu diesem Zeitpunkt wird über die Kontakte der Relais CR 9,7,3 und 5 (F i g. 8, Leiter 21, 22) der Elektromagnet »Einwärts« betätigt wodurch die Abzugsschiene 22, an welcher die vollen Spulen hängen, so nach innen verschwenkt wird und die Spulen in eine Stellung senkrecht oberhalb der Zapfen 26 des Förderers 24 gehen.When the trigger bar 22 has reached its furthest outward position, the solenoid "down" is actuated via the microswitch LS6, whereby the trigger bar moves downwards until the relay CR 3 is fed by the microswitch LS 3. At this point in time the electromagnet "inward" is actuated via the contacts of the relays CR 9,7,3 and 5 (Fig. 8, conductors 21, 22), so that the trigger bar 22, on which the full bobbins hang, goes inward is pivoted and the bobbins go into a position perpendicularly above the pin 26 of the conveyor 24.

Die Speisung des Relais CR 5 führt Über die Kontakte der Relais CR 9, 7,3 und 5 (F i g. 8, Leiter 34) zu einer Betätigung des Elektromagneten DHF, wodurch die Greiforgane entlüftet werden und die vollen Spulen nach unten fallen und auf die Zapfen 26 gelangen. Beim Entlüften der Greiforgane 28 schließt der Schalter PS 2 und speist das Relais CR 8, wodurch der Förderer 24 inThe supply of the relay CR 5 leads via the contacts of the relays CR 9, 7.3 and 5 (Fig. 8, conductor 34) to an actuation of the electromagnet DHF, whereby the gripping organs are vented and the full bobbins fall down and get onto the pin 26. When the gripping members 28 are vented, the switch PS 2 closes and feeds the relay CR 8, whereby the conveyor 24 in einer bestimmten Stellung arretiert wird. Die Kontakte der Relais CR 3 und 7 (F i g. 8, Leiter 10) verhindern, daß das Relais CR 7 bis zu einem Zeitpunkt nach der Arretierung des Förderers stromlos wird, und zwar ungeachtet der Entlüftung der Greiforgane 28 (siehe in Fig.9 die durchgehenden und gestrichelten Linien für das Relais CR 7). Durch den Arretiervorgang wird der Mikroschalter LS 7 betätigt und das Relais CR 9 gespeist welches seinerseits über die Kontakte des Relais CR9, 5, 8, 4 und 1 (Fig.8, Leiter 28) den Elektromagneten »Abwärts« betätigt Die Abzugsschiene 22 bleibt bis zur Betätigung des Mikroschalters LSA abgesenkt das Reiais CR 4 erhält Strom und betätigt über die Kontakte des Relais CR4 (Fig.8, Leiter 32) den Elektromagneten INF, wodurch die Greiforgane 28 innerhalb der leeren Spulenhülsen aufgeblasen werden. Wenn die Greiforgane voll aufgeblasen sind, schließt der Schalter PSi, das Relais CR 7 erhält Strom, und über die Kontakte der Relais CR 9„ 7,5,3 und 1 (F i g. 8, Leiter 18) wird der Elektromagnet »Aufwärts« betätigt wodurch die Abzugsschiene 22 mit den leeren Spulenhülsen nach oben geht bis der Mikroschalter Z-S 3 geschlossen und das Relais CR 3 gespeist wird.is locked in a certain position. The contacts of the relays CR 3 and 7 (Fig. 8, conductor 10) prevent the relay CR 7 from being de-energized until a point in time after the conveyor has been locked, regardless of the venting of the gripping members 28 (see in Fig. 9 the solid and dashed lines for the relay CR 7). The locking process actuates the microswitch LS 7 and feeds the relay CR 9, which in turn actuates the electromagnet "downwards" via the contacts of the relay CR 9, 5, 8, 4 and 1 (FIG. 8, conductor 28). The trigger bar 22 remains until the microswitch LSA is lowered, the Reiais CR 4 receives power and actuates the electromagnet INF via the contacts of the relay CR4 (FIG. 8, conductor 32), whereby the gripping members 28 are inflated within the empty bobbin tubes. When the gripping organs are fully inflated, the switch PSi closes, the relay CR 7 receives current, and via the contacts of the relays CR 9 “ 7, 5, 3 and 1 (Fig. 8, conductor 18) the electromagnet is“ up «Actuated whereby the trigger bar 22 with the empty bobbin tubes goes up until the microswitch ZS 3 is closed and the relay CR 3 is fed.

Die Betätigung des Elektromagneten »Auswärts« durch die Kontakte der Relais CR 9,3,7 und 6 (F i g. 8, Leiter 11 bis 13) bewirkt das Wegschwenken der Abzugsschiene 22 nach außen, bis durch den Mikroschalter LS 6 das Relais CR 6 gespeist wird, wodurch die Schwenkbewegung nach außen aufhört und über die Kontakte der Relais CR 9,6 und 1 (F i g. 8, Leiter 18,19) der Elektromagnet »Aufwärts« betätigt wird. Wenn die Abzugsschiene 22 ihre höchste Stellung erreicht schließt der Mikroschalter LSI, das Relais CRl wird gespeist und betätigt über die Kontakte der Relais CR 9,The actuation of the electromagnet "outwards" by the contacts of the relays CR 9,3,7 and 6 (Fig. 8, conductors 11 to 13) causes the trigger bar 22 to pivot outwards until the relay CR is triggered by the microswitch LS 6 6 is fed, whereby the pivoting movement to the outside ceases and the electromagnet "up" is actuated via the contacts of the relays CR 9,6 and 1 (Fig. 8, conductors 18,19). When the trigger bar 22 reaches its highest position, the microswitch LSI closes, the relay CRl is fed and actuated via the contacts of the relay CR 9,

I, 7 und 5 (F i g. 8, Leiter 21, 23) den Elektromagneten »Einwärts«, wodurch die leeren Spulenhülsen oberhalb der Spindeln ausgerichtet werden und über den Mikroschalter LS5 das Relais CR 5 gespeist wird. Hierbei wird über die Kontakte der Relais CR 9,8,1 und 5 (Fig.8, Leiter 34, 35) der Elektromagnet DEF gespeist die Spulenhülsen werden freigegeben und gelangen unter Selbstzentrierung im freien Fall wie oben beschrieben auf die Spindeln.I, 7 and 5 (Fig. 8, conductors 21, 23) the electromagnet "inward", whereby the empty bobbin tubes are aligned above the spindles and the relay CR 5 is fed via the microswitch LS5. The DEF electromagnet is fed via the contacts of the relays CR 9, 8, 1 and 5 (FIG. 8, conductors 34, 35), the bobbin sleeves are released and, with self-centering, reach the spindles in free fall as described above.

Beim Entlüften der Greiforgane 28 schießt der Schalter PS 2 und speist das Relais CR 8, welches über die Kontakte der Relais CR 9,1,8 und 6 (F i g. 8, LeiterWhen the gripping members 28 are vented, the switch PS 2 shoots and feeds the relay CR 8, which is fed via the contacts of the relays CR 9, 1,8 and 6 (FIG. 8, conductor

II, 13, 14) den Elektromagneten »Auswärts« betätigt Die Abzugsschiene 22 bewegt sich nach außen, wobei der Mikroschalter LS 6 schließt und das Relais CR 6 speist Hierbei wird über die Kontakte der Relais CR 9, 6, 8 und 3 (Fig.8, Leiter 28, 29) der Elektromagnet »Abwärts« gespeist, so daß die Abzugsschiene 22 nach unten geht bis der Mikroschalter LS 3 schließt und das Relais CR 3 speist Über die Kontakte der Relais CR 9, 3, 8 und 5 (Fig.8, Leiter 21, 23, 24) wird der Elektromagnet »Einwärts« betätigt wodurch die Abzugsschiene 22 in die Ruhestellung zurückgeht Danach wird an den Punkten A und Λ'der Strom abgeschaltet und der Arbeitszyklus der Vorrichtung ist beendetII, 13, 14) the electromagnet "Away" actuates the trigger bar 22 moves outward, whereby the microswitch LS includes 6 and the relay CR 6 fed Here, through the contacts of the relay CR 9, 6, 8 and 3 (Fig. 8, conductors 28, 29) the electromagnet is fed "downwards" so that the trigger bar 22 goes down until the microswitch LS 3 closes and the relay CR 3 feeds via the contacts of the relays CR 9, 3, 8 and 5 (Fig. 8, conductors 21, 23, 24) of the electromagnet "inward" actuated whereby the trigger bar 22 to the rest position back is then turned off at the points A and Λ'der current and the duty cycle of the device ends

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for automatically attaching bobbins or bobbin tubes to a spinning or twisting machine, the vertically directed spindles receiving the bobbins are arranged in at least one row along the machine, with a conveyor arranged below the spindle bank, the one directed vertically upwards Pin for attaching and guiding away full bobbins and for bringing empty bobbin tubes is provided, as well as with a over the length of the spindle row parallel to this extending trigger rail, which with inflatable and ventilatable gripping members for the common pulling of the full bobbins from the spindles of the spindle row and is provided for the joint transfer of these full spools to the pegs of the conveyor on the one hand and for pulling empty bobbin tubes from the pegs of the conveyor and for the joint transfer of these bobbin tubes to the spindles of the spindle row on the other hand, the pull-off rail laterally by means of movable adjustment means can be swiveled away from the machine and swiveled towards it and can be moved up and down within an area which extends from a point lying at least by the length of the bobbin tube over the spindles to a point lying by the length of the bobbin tube over the pin, with control and actuation devices for the lateral Movement of the trigger bar and its positioning above the spindles or the pin and for the coaxial alignment of the gripping elements to the spindles, and offset in time to the pin and devices for controlling the venting of the gripping elements are provided, characterized in that the devices for Control of the venting of the gripping organs serving as switching and control elements relays (CR 7 to CR 9) and their switches (PS \ to PS2) and microswitches (LS 7) as well as electromagnets (INF and DEF) to control the venting of the gripping organs (28) exhibit at the time the griffin inflated with superatmospheric pressure organs (28) hold the full bobbins (^ vertically above the pin (26) or the empty bobbin tubes ^ vertically above the spindles (18) that the venting control devices include throttle organs to vent the gripping organs in such a way that the of the full bobbins (B ') or bobbin tubes (B) held by the gripper organs are able to align themselves automatically coaxially with the respective spindles (18) or pins (26) before the gripping organs are fully vented and thus their complete release from the gripping organs due to gravity, and that the spindles (18) and bobbin tubes (B) in a manner known per se with complementary holding members, for. B. magnetic holding members are provided for non-positive connection of the spool tubes with the spindles.

2. Process for the row-by-row transfer of bobbin tubes to spindles of spinning or twisting machines or of full spools on pins of an associated conveyor, with those of inflatable and bobbins or bobbin tubes held on a haul-off rail attached to gripping members from the side in an axial alignment position to the pin of the conveyor on the one hand and, in terms of time offset, on the other hand, are moved to the spindles in such a way that the gripping members are aligned coaxially to the pins or spindles, the spools or spool tubes holding, inflated gripping organs for the purpose of releasing the bobbins or bobbin tubes ventec are, characterized in that the gripping organs at times in which the lower ends of the bobbin tubes or coils vertically and with a small distance over the upper ends of the spindles or the pin of the conveyor are, vented throttled, so that the from the gripping organs held coils or bobbin tubes before the complete venting of the Gripping organs and thus their final release from the gripping organs automatically due to gravity able to align coaxially to the respective spindles or pins, in free fall on the respective spindles or pins come to sit, and only then in a manner known per se enter into a force-fit connection with the spindles.