DE2045263A1 - Device for the automatic bobbin withdrawal on a spinning or twisting machine and the like - Google Patents

Device for the automatic bobbin withdrawal on a spinning or twisting machine and the like

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DE2045263A1
DE2045263A1 DE19702045263 DE2045263A DE2045263A1 DE 2045263 A1 DE2045263 A1 DE 2045263A1 DE 19702045263 DE19702045263 DE 19702045263 DE 2045263 A DE2045263 A DE 2045263A DE 2045263 A1 DE2045263 A1 DE 2045263A1
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DE19702045263
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Lester W Clemson Christeson John H Seneca Preston Frederick A Clemson Sheron jun Herman D Seneca Drake William H Anderson Gordon C Clemson S C Pray (VStA)
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Vorrichtung für den automatischen Spulenabzug an einer Spinn- oder Zwirnmaschine u. dgl.Device for the automatic bobbin withdrawal on a Spinning or twisting machine and the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den automatischen Spulenabzug an einer Spinn- oder Zwirnmaschine u. dgl«, deren senkrecht gerichtete, die Spulen aufnehmende Spindeln in einer Reihe längs der Maschine angeordnet sind, mit einem unterhalb der Spindelbank angeordnetem Förderer zum Wegleiten voller Spulen und zum Heranführen leerer Spulenhülsen sowie mit einer sich über die gesamte Länge der Spindelreihe parallel zu dieser erstreckenden Abzugsschiene mit GreifOrganen zum Erfassen der Spulen bzw. Spulenhülsen, um diese zu vorgegebenen Zeitpunkten gemeinsam von den Spindeln abzuziehen bzw. auf diese aufzustecken.The invention relates to a device for the automatic bobbin take-off on a spinning or twisting machine and the like «, their vertically directed, the coils receiving spindles are arranged in a row along the machine, with one below the spindle bank arranged conveyor to divert full bobbins and for feeding empty bobbin tubes as well as with a over the entire length of the spindle row parallel to this extending trigger bar with gripping organs for Detecting the bobbins or bobbins in order to predefine them Subtract points in time from the spindles or attach them to them.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art, welche denIn a known device of this type, which the

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Gegenstand der USA-Patentschrift 3 370 411 bildet, sind zu beiden Seiten der Maschine je ein Förderer und eine Abzugsschiene mit nach unten gerichteten Greiforganen vorhanden, deren Anzahl und Abstand der Anzahl der Spindeln bzw. der Spindelteilung entsprechen. Bei jedem Abziehvorgang nimmt die Abzugsschiene die vollen Spulen aller Spindeln gleichzeitig ab, bewegt sie nach unten und steckt sie auf nach oben gerichtete Zapfen des Förderers auf. Danach wird der Förderer so positioniert, daß sich leere Spulenhülsen, die zuvor auf jeden zweiten Zapfen des Förderers aufgesteckt wurden, unterhalb der Greiforgane der Abzugsschiene befinden. ψ Danach werden die leeren Spulenhülsen von der Abzugsschiene nach oben bewegt und auf die Spindeln aufgesteckt, worauf die Abzugsschiene in ihre Ruhestellung unterhalb der Spindeln und oberhalb des Förderers zurückgeht.Is the subject of United States Patent 3,370,411, the machine depending on a conveyor and a trigger rail with downwardly directed gripping elements are present on both sides, the number and spacing corresponding to the number of spindles or the spindle pitch. With each pull-off process, the pull-off rail picks up the full bobbins from all the spindles at the same time, moves them downwards and places them on upwardly directed pegs of the conveyor. The conveyor is then positioned in such a way that empty bobbin tubes, which were previously placed on every other pin of the conveyor, are located below the gripping members of the pull-off rail. ψ Then the empty bobbin tubes are moved upwards from the haul-off rail and placed on the spindles, whereupon the haul-off rail returns to its rest position below the spindles and above the conveyor.

Zu den Vorteilen einer Abzugsvorrichtung der zuvor erwähnten Art gehört die ständige Einsatzbereitschaft infolge der orts-•festen Anbringung der Vorrichtung an der zu wartenden Spinnmaschine. Darüber hinaus wird der Abziehvorgang bei minimalen Stillstandszeiten rasch durchgeführt, da alle Spulen bzw. Spulenhülsen der gesamten Spindelreihe gleichzeitig abgezogen .bzw. aufgesteckt werden und nicht einzeln oder in Gruppen, fc wie es beim Handabzug oder bei anderen automatischen Abzugsvorrichtungen geschieht. Trotzdem bringen diese offensichtlichen Vorteile auch bestimmte Schwierigkeiten und Probleme mit sich, die bisher noch nicht vollkommen gelöst werden konnten.One of the advantages of a trigger device of the type mentioned above is the constant readiness for use as a result of the stationary • fixed Attachment of the device to the spinning machine to be serviced. In addition, the peeling process is minimal Downtimes are carried out quickly because all bobbins or bobbin tubes from the entire row of spindles are withdrawn at the same time .respectively. be attached and not individually or in groups, fc as it happens with manual triggering or other automatic triggering devices. Even so, bring this to the obvious It also benefits certain difficulties and problems that have not yet been fully resolved could.

Die feste Anbringung der Abzugsvorrichtung an der Spinnmaschine bringt es mit sich, daß die Vorrichtung ständig der oftmals durch Faserflug verunreinigten Umgebungsluft ausgesetzt ist; auch besteht die Gefahr einer Stoßeinwirkung z.B. durch in dem betreffenden Bedienungsgang bewegte Transportkarren und/oder einer anderen Beschädigung, die auf die bei einer Spinnmaschine im normalen Betrieb notwendigen Wartungs-The fixed attachment of the take-off device to the spinning machine means that the device is constantly the often exposed to air polluted by fluff is; there is also the risk of impact, e.g. from trolleys moving in the relevant service aisle and / or any other damage that is due to the maintenance required for a spinning machine in normal operation

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vorgänge zurückgeht. Von größter Wichtigkeit ist es auch, daß die Abzugsvorrichtung die normale Wartung der Spinnmaschine nicht stört oder "behindert. Zahlreiche Wartungsvorgänge, z.B. Reinigungsvorgänge und das Ansetzen von abgerissenem Garn, werden heute im Gegensatz zu früher nicht mehr von Hand sondern oftmals automatisch durchgeführt. Hierzu gibt es Wartungsvorrichtungen, die an der oder neben der Maschine angebracht und um diese bewegbar sind. Um die Bewegung der Wartungsvorrichtungen nicht zu behindern und auch von Hand durchgeführte Wartungsvorgänge nicht zu erschweren, wird daher vor allem angestrebt, daß sich alle Bauteile der Abzugsvorrichtung in ihrer Ruhestellung über die ganze Maschinenlänge hinweg unterhalb der Spindeln befinden, welche den untersten Abschnitt desjenigen Bereiches der Spinnmaschine abgrenzen, in welchem im normalen Betrieb der Maschine Wartungsvorgänge durchgeführt werden irüssen.processes are declining. It is also of the greatest importance that the take-off device does not interfere or "impede the normal maintenance of the spinning machine. Numerous maintenance operations, E.g. cleaning processes and the attachment of torn yarn are no longer possible today, unlike in the past done manually but often automatically. For this there are maintenance fixtures on or next to the Machine attached and movable around it. In order not to hinder the movement of the maintenance devices and also not to complicate maintenance processes carried out by hand, The main aim is therefore that all components of the trigger device are in their rest position over the entire length of the machine away below the spindles, which are the lowest section of that area of the spinning machine delineate in which normal operation of the machine Maintenance operations must be carried out.

Während das gleichzeitige Abziehen und Aufstecken von Spulen bzw. Spulenhülsen einer ganzen Spindelreihe an einer Seite der Spinnmaschine zu den weiter oben erwähnten Vorteilen führt, so sind doch große Verstellkräfte und präzise Bewegungen hinsichtlich der Ausrichtung der Teile zueinander erforderlich, um den Abziehvorgang in zufriedenstellender Weise vor sich gehen zu lassen. Falls die Abzugsschiene auch nur eine einzige Spule nicht von der ihr zugeordneten Spindel abzieht, was auf ungleichmäßige und/oder unzureichende Steuerung der Bewegung der Abzugsschiene zurückgehen kann, und der Abziehvorgang ohne Besatigung der Störung fortgesetzt wird, so können die Abziehvorrichtung und/oder die Spinnmaschine schwer beschädigt werden.During the simultaneous pulling off and putting on of coils or bobbin tubes of an entire row of spindles on one side of the spinning machine leads to the advantages mentioned above, large adjusting forces and precise movements with regard to the alignment of the parts to one another are required in order to carry out the drawing process in a satisfactory manner to let go. If the trigger bar is not even a single bobbin from the spindle assigned to it pulls, which can be due to uneven and / or insufficient control of the movement of the trigger bar, and the withdrawal process continued without finding the fault the puller and / or the spinning machine can be seriously damaged.

Es liegt daher die Abgabe vor, die Bewegung der Abzugsschiene präzise zu steuern und ihre Arbeitsbewegungen jeder Zeit ß[.latt und 'gleichmäßig erfolgen zu lassen; darüber hinaus soll Vorsorge getroffen sein, daß jede Phase der Bewegung und/oderThere is therefore the discharge, the movement of the trigger bar precisely control and their work movements at any time ß [.latt and 'to be done evenly; beyond that should Take precautions that any phase of movement and / or

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SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

der Funktion der Abzugsschiene überprüft wird, bevor der Abziehvorgang in seine nächste Phase eintreten kann.the function of the trigger bar is checked before the triggering process can enter its next phase.

Die Erfindung sieht bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vor, daß der Abzugsschiene Verstellteile zugeordnet sind, die ihr eine seitliche und senkrechte Bewegung zwischen unteren und oberen Arbeitsstellungen erteilen, in welchen sich die Greiforgane unterhalb bzw. oberhalb der Spindeln befinden und axial zu diesen ausgerichtet sind, wobei sich die Abzugsschiene und deren sämtliche Verstellteile unterhalb der Spindelbank befinden, wenn die Abzugsschiene P ihre untere Stellung einnimmt. Im normalen Betrieb der Spinnmaschine sind daher von Hand oder automatisch durchzuführende Reinigungs-, Einfädel- und/oder andere Wartungsvorgänge nicht behindert.In a device of the type mentioned at the outset, the invention provides that adjustment parts are assigned to the trigger rail that give her lateral and vertical movement between lower and upper working positions, in which the grasping organs are below or above the Spindles are located and are axially aligned with these, the trigger rail and all of its adjustment parts are located below the spindle bench when the trigger rail P is in its lower position. During normal operation of the spinning machine are therefore manual or automatic cleaning, threading and / or other maintenance operations not disabled.

Um eine präzise und gleichmäßige Verstellbewegung der Abzugsschiene zu bewirken, kann gemäß Erfindung vorgesehen sein, daß zu den Verstellteilen für die Abzugsschiene ein sich parallel zur Maschine im wesentlichen über deren gesamte Länge erstreckendes Gehäuse gehört, dem eine Schwenkbewegung um seine Achse erteilbar ist, daß innerhalb des Gehäuses eine Zugstange angeordnet ist, welche die Schwenkbewegung des Gefe häuses mitmacht und diesem gegenüber axial verschiebbar ist, daß zwischen dem Gehäuse und der Abzugsschiene eine Anzahl mit Abstand über die Länge des Gehäuses verteilte Huborgane angeordnet sind, die jeweils aus einer mit dem oberen Ende an die Abzugsschiene und mit dem unteren Ende an eine an der Zugstange befestigten Konsole angelenkten ersten Hubstange sowie aus einer zweiten Hubstange bestehen, welche mit dem ' oberen Ende an die erste Hubstange und mit dem unteren Ende an das Gehäuse angelenkt ist, daß dem Gehäuse Betätigungsorgane zugeordnet sind, welche dem Gehäuse und mit diesem den Hubstangen und der Abzugsschiene eine Schwenkbewegung um die Gehäuseachse erteilen, und daß der Zugstange Betäti-In order to bring about a precise and uniform adjustment movement of the trigger rail, it can be provided according to the invention, that to the adjustment parts for the trigger rail a parallel to the machine essentially over its entire length Extending housing belongs to which a pivoting movement about its axis can be given that within the housing a Pull rod is arranged, which takes part in the pivoting movement of the vessel and is axially displaceable with respect to it, that between the housing and the trigger rail, a number of lifting members distributed at a distance over the length of the housing are arranged, each consisting of one with the upper end to the trigger rail and with the lower end to one of the Drawbar attached console articulated first lift rod and a second lift rod, which with the 'upper end is hinged to the first lifting rod and with the lower end to the housing, that the housing actuators are assigned, which the housing and with this give the lifting rods and the trigger bar a pivoting movement about the housing axis, and that the pull rod actuating

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gungsorgane zugeordnet sind, welche die hin- und hergehende Bewegung der Zugstange und somit über die Hubstangen eine im wesentlichen senkrechte Bewegung der Abzugsschiene bewirken. supply organs are assigned, which the reciprocating movement of the pull rod and thus on the lifting rods a cause essentially vertical movement of the trigger bar.

Gemäß Erfindung kann das Gehäuse längs gerichtete Schlitze aufweisen, in welchen die an der Zugstange befestigten Konsolen geführt sind, wobei die Schlitze von einer elastischen Dichtung abgedeckt sind, die bei einer Längsbewegung der Konsolen seitlich ausweicht, den Schlitz im übrigen aber verschließt. Die empfindlichen Bauteile der Abzugsvorrichtung sind auf diese Weise vor der Umgebungsluft sowie auch vor Stößen und anderen nachteiligen Einwirkungen geschützt, denen sie andernfalls ausgesetzt wären.According to the invention, the housing can have longitudinal slots have, in which the brackets attached to the tie rod are guided, the slots from an elastic one Seal are covered, which gives way laterally during a longitudinal movement of the consoles, but otherwise closes the slot. The sensitive components of the extraction device are in this way from the ambient air as well as from Shocks and other adverse effects to which they would otherwise be exposed.

Gemäß der Erfindung ist ferner Vorsorge getroffen, daß die Vollendung jeder Bewegungsphase der Abzugsschiene überprüft wird, bevor die nächste Bewegungsphase einsetzt; eine auf eine Abstelleinrichtung einwirkende Tasteinrichtung stellt hierbei fest, ob sich auf einer der Spindeln gegebenenfalls noch eine Spule befindet, die nicht abgezogen wurde.According to the invention, provision is also made that the Checked completion of every phase of movement of the trigger bar before the next movement phase begins; represents a sensing device acting on a placement device it determines whether there is still a spool on one of the spindles that has not been withdrawn.

Das Gehäuse der Abzugsvorrichtung schützt den Förderer für die Spulen sowie andere Bauteile der Abzugsvorrichtung vor zufälligen Schlägen und Stößen, die durch in dem betreffenden Bedienungsgang der Spinnmaschine geschobene Transportkarren u. dgl. hervorgerufen werden können. Das Gehäuse selbst ist durch eine Stoßschiene geschützt, die sich an der dem Bedienungsgang zugewandten Seite über die ganze Länge des Gehäuses erstreckt.The housing of the extraction device protects the conveyor for the coils as well as other components of the trigger device against accidental knocks and bumps caused by in the concerned Operation of the spinning machine pushed trolleys and the like can be caused. The case itself is protected by a bumper rail, which is located on the service aisle facing side extends over the entire length of the housing.

Dem zylindrischen Gehäuse und der in diesem aufgenommenen Zugstange sind Endschalter zugeordnet, welche am Ende jeder der zahlreichen Bewegungsphasen die jeweilige Stellung der Teile ( zueinander abtasten; die Schalter liegen im Hauptsteuerkreis der Vorrichtung. Die Anwesenheit einer nicht abgezogenenLimit switches are assigned to the cylindrical housing and the pull rod received in it, which at the end of each of the numerous movement phases scan the respective position of the parts ( relative to one another; the switches are in the main control circuit of the device

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Spule auf einer der Spindeln wird vorzugsweise fotoelektrisch abgetastet. Die Tasteinrichtung besteht aus einer Lichtquelle und einer Fotozelle, die an beiden Stirnseiten der Maschine befestigt sind und eine Lichtschranke bilden, die parallel zur Spindelreihe dicht über die freien Spindelenden hinweggeht, jedoch unterhalb des oberen Indes einer Spule verläuft die sich noch auf einer der Spindeln befinden könnte. Die Unterbrechnung des Lichtstrahles durch eine nicht abgezogene Spule auf einer der Spindeln unterbricht den Abziehvorgang vorzugsweise unmittelbar nachdem die Abzugsschiene ihre von den Spindeln weggerichtete Aufwärtsbewegung beendet hat und bevor die seitliche Bewegung einsetzt. Erforderlichenfalls können hierbei auch akustische und/oder optische Warnvorrichtungen betätigt werden.Coil on one of the spindles is preferably scanned photoelectrically. The touch device consists of a light source and a photocell, which are attached to both ends of the machine and form a light barrier that runs parallel to the spindle row passes over the free spindle ends, but runs below the upper end of a spool which could still be on one of the spindles. The interruption of the light beam by a not withdrawn Coil on one of the spindles interrupts the withdrawal process, preferably immediately after the withdrawal bar has withdrawn the spindles has completed the upward movement away from the spindles and before the lateral movement begins. If necessary acoustic and / or optical warning devices can also be activated here.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Further features of the invention emerge from the subclaims. The invention is described in more detail in an exemplary embodiment with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 schematisch und in der Vorderansicht eine,.Spinnmaschine mit automatischer Abzugsvorrichtung gemäß Erfindung, wobei zahlreiche Bauteile weggebrochen sind, um Konstruktionseinzelheiten und die unbestimmte Länge der Maschine hervorzuheben,Fig. 1 shows schematically and in the front view a, .Spinning machine with automatic trigger device according to the invention, with numerous components broken away to show construction details and highlight the indefinite length of the machine,

Fig.. 2 in vergrößerter Darstellung und in der Vorderansicht eines der Huborgane und die ihm unmittelbar zugeordneten Bauteile der Abzugsvorrichtung, wobei einige Bauteile weggebrochen oder geschnitten wiedergegeben sind,Fig. 2 in an enlarged view and in the front view of one of the lifting members and those directly assigned to it Components of the trigger device, with some components shown broken away or cut are,

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. durch den Förderer für die Spulen und das zylindrische Gehäuse der Vorrichtung nach Fig. 1 unter Verdeutlichung einer der Lagerkonsolen für die Schwenklagerung des Gehäuses,Fig. 3 is a vertical section along the line 3-3 of the figure through the conveyor for the bobbins and the cylindrical Housing of the device according to FIG. 1, showing one of the bearing brackets for the pivot bearing of the housing,

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Fig, 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 2 unter Verdeutlichung der Betätigungsorgane zum Verschwenken des Gehäuses,4 shows a section along the line 4-4 of FIG. 2 with clarification the actuators for pivoting the housing,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 1 unter Verdeutlichung der Tastorgane zum Feststellen der Schwenkstellung des Gehäuses,Fig. 5 is a section along the line 5-5 of FIG. 1 with clarification the tactile elements for determining the pivoting position of the housing,

Fig. 5a in perspektivischer Darstellung einen der geschlitzten' Fig. 5a is a perspective view of one of the slotted '

Abschnitte des Gehäuses einschließlich der Dichtung für den Schlitz und der sich längs des Gehäuses er-' streckenden Stoßschiene,Sections of the housing including the gasket for the slot and which runs along the housing stretching bumper rail,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 1, wobei die * Ruhestellung der Abzugsschiene in durchgehenden Linien wiedergegeben und ihre Verstellbewegung strichpunktiert und durch Pfeile angedeutet ist und6 shows a section along the line 6-6 of FIG. 1, the * rest position of the trigger rail being shown in solid lines and its adjustment movement being indicated by dash-dotted lines and by arrows, and FIG

Fig. 7 in schematischer Darstellung einen Teil des Hydraulikkreises der Vorrichtung, wobei der zugeordnete Abschnitt des elektrischen Schaltkreises gestrichelt wiedergegeben ist.. 7 shows a schematic representation of part of the hydraulic circuit of the device, the associated section of the electrical circuit being shown in dashed lines ..

Die in Fig. 1 insgesamt mit 10 bezeichnete, schematisch und teilweise weggebrochen dargestellte Maschine hat den herkömmlichen Aufbau mit einem Kopfende 12 und einem Fußende 14, zwischen denen sich zu beiden Seiten der Maschine in der Mitte ihrer Höhe je eine stationäre Spindelbank 16 erstreckt, an I welcher in einer Reihe angeordnete senkrecht gerichtete Spindeln 18 zur Aufnahme von Spulen befestigt sind. Im Betrieb der Maschine 10 rotieren die Spindeln um ihre Achsen; relativ zu ihnen bewegt sich in senkrechter Richtung die Ringbank 20, welcher von. den darüber angeordneten, nicht dargestellten . Streckwerken und Spulengattern Garn zugeleitet wird. Die Maschine 10 ist mit einer ortsfest angebrachten Vorrichtung für den automatischen Spulenabzug versehen. Die Abzugsvorrichtung hat den allgemeinen Aufbau, wie er in der USA-Patentschrift ■ 3 370 411 beschrieben ist. Zu der Vorrichtung gehören an jeder Seite der Maschine eine Abzugsschiene 22 und ein Endlosförderer 24, der sich unterhalb der Spindeln 18 in waagerechter The machine, denoted as a whole by 10 in FIG. 1, shown schematically and partially broken away, has the conventional structure with a head end 12 and a foot end 14, between which a stationary spindle bank 16 extends on either side of the machine in the middle of its height I which arranged in a row vertically directed spindles 18 are attached for receiving reels. When the machine 10 is in operation, the spindles rotate about their axes; relative to them, the ring rail 20 moves in the vertical direction, which of. those arranged above, not shown. Drafting devices and creels yarn is fed. The machine 10 is provided with a fixedly attached device for the automatic bobbin withdrawal. The extraction device has the general structure as described in US Pat. No. 3,370,411. Z u of the device include on each side of the machine a take-off rail 22 and an endless conveyor 24 located below the spindles 18 in a horizontal

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Richtung über dje gesamte Länge der Spindelreihe erstreckt. Der Förderer 24 ist über seine Länge mit in gleichmäßigen Abständen angeordneten Zapfen 26 zur Aufnahme, von Spulen bzw. Spulenhülsen versehen. Mittels einer nicht dargestellten, am Fußende 14 der Maschine 10 angebrachten Beschickungsvorrichtung werden auf jeden zweiten Zapfen 26 Spulenhülsen B in senkrechter Richtung aufgesteckt, wenn sich das obere Trum des Förderers 24 während des Beschickungsvorganges auf das Kopfende 12 der Maschine zu bewegt. Nach Beendigung des Beschickungs· Vorganges, was zu jedem beliebigen Zeitpunkt zwischen zwei Spulenabzügen geschehen kann, wird der Förderer 24 in einerDirection extends over the entire length of the spindle row. The conveyor 24 is uniformly spaced along its length arranged pin 26 for receiving, of coils or Provided bobbins. By means of a not shown, on The loading device attached to the foot end 14 of the machine 10 is fitted with bobbin tubes B in plugged in the vertical direction when the upper run of the conveyor 24 is on the head end during the loading process 12 of the machine too. After completion of the loading process, what happens at any point in time between two Coil withdrawals can happen, the conveyor 24 is in a

W solchen Laufstellung stillgesetzt, daß sich jeder zweite leere Zapfen 26 unterhalb einer Spindel 18 befindet und axial genau zu dieser ausgerichtet ist: die Zapfen 26 sind hierbei außerdem zu den Greiforganen 28 ausgerichtet, die mit gleichmäßigem Abstand über die Länge der Abzugsschiene 22 verteilt und nach unten gerichtet sind. Die Abzugsschiene 22 befindet sich zu diesem Zeitpunkt in ihrer Ruhestellung unterhalb der Füße der Spindeln 18 und oberhalb der oberen Enden der leeren Spulenhülsen B, die auf die Zapfen 26 des Förderers 24 aufgesteckt sind. Die Greiforgane 28 können beliebig ausgebildet sein, vorzuziehen sind jedoch aufblasbare 'Greiforgane, die sich in die oberen Enden der Spulen bzw. Spulenhülsen einführen lassen und W such running position stopped that every second empty peg 26 is located below a spindle 18 and is axially precisely aligned to this: the pegs 26 are also aligned with the gripping members 28, which are evenly spaced over the length of the trigger rail 22 and after directed downwards. At this point in time, the haul-off rail 22 is in its rest position below the feet of the spindles 18 and above the upper ends of the empty bobbin tubes B, which are pushed onto the pins 26 of the conveyor 24. The gripping organs 28 can be designed as desired, but inflatable gripping organs which can be inserted into the upper ends of the bobbins or bobbin tubes are preferred

fc danach durch von einer nicht dargestellten Druckluftquelle herangeführte Druckluft, die in das Innere der hohlen Abzugsschiene 22 eintritt, gedehnt werden, so daß sie die Spulen bzw. Spulenhülsen von innen fest erfassen.fc then by from a compressed air source, not shown supplied compressed air, which enters the interior of the hollow trigger rail 22, are stretched so that they the coils or firmly grasp the bobbin case from the inside.

Wenn die Maschine 10 einen Spinnzyklus beendet hat, so wird von Hand oder automatisch der Spulenabzug eingeleitet; dies geschieht durch entsprechende Signale, die von der Hauptsteuereinrichtung 90 (Fig. 7) der Abzugsvorrichtung ausgehen. Nach Beendigung bestimmter Anfangsphasen des Abziehvorganges geht die Abzugsschiene aus ihrer Ruhestellung - in Fig. 6 sind die Yerstellwege der Abzugsschiene durch Doppelpfeile angedeutet -When the machine 10 has ended a spinning cycle, the bobbin draw-off is initiated manually or automatically; this takes place by means of corresponding signals which emanate from the main control device 90 (FIG. 7) of the extraction device. To Completion of certain initial phases of the pulling process goes the trigger bar from its rest position - in Fig. 6 the Yerstellwege the trigger bar are indicated by double arrows -

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so weit nach vorn oder außen, daß sie sich nicht mehr im Bereich der darüber angeordneten Spindelbank 16 befindet, danach nach oben in eine Höhe oberhalb der auf die Spindeln 18 aufgesteckten vollen Spulen B', anschließend so weit nach innen, daß die nach unten gerichteten Greiforgane 28 axial genau zu den Spindeln 18 und den vollen Spulen B1 ausgerichtet sind, und darauf so weit nach unten, daß die Greiforgane in die oberen Enden der Spulen B1 eintreten. Danach werden die Spulen B' durch Aufblasen der Greiforgane 28 von den Spindeln 18 abgezogen und auf jeden zweiten, d.h. auf jeden leeren Zapfen 26 des Förderers 24 aufgesteckt. Dies geschieht dadurch, daß | die Abzugsschiene unter Einhaltung des zuvor beschriebenen Bewegungsweges in ihre Ruhestellung zurückgeht und sich danach so weit nach unten bewegt, daß die unteren Enden der Spulen axial ausgerichtet auf die leeren Zapfen des Förderers aufgesetzt werden. Nunmehr werden die Greiforgane entlüftet und die Abzugsschiene 22 geht nach dem Absetzen der vollen Spulen "B.' in ihre Ruhestellung zurück, wonach der Förderer 24 ein kleines Stück weiterläuft, um die auf ihn aufgesteckten leeren Spulenhülsen B axial zu den Greiforganen 28 auszurichten. Danach werden die Spulenhülsen B erfaßt, nach oben bewegt und mittels der Abzugsschiene 22 auf die Spindeln 18 aufgesteckt; nunmehr geht die Abzugsschiene 22 in ihre Ruhestellung unterhalb der Spindeln zurück, wobei wiederum der zuvor beschriebe- " ne Bewegungsweg eingehalten wird. Während des inzwischen wieder aufgenommenen normalen Laufes der Maschine 10 bewegt sich das obere Trum des Förderers 24 zum Fußende 14 derselben, wo die vollen Spulen B' von einer nicht dargestellten Vorrichtung abgenommen werden.so far forward or outward that it is no longer in the area of the spindle bank 16 arranged above, then up to a height above the full bobbins B 'attached to the spindles 18, then so far inward that the downwardly directed Gripping members 28 are axially precisely aligned with the spindles 18 and the full bobbins B 1 , and so far downwards that the gripping members enter the upper ends of the bobbins B 1 . The bobbins B ′ are then drawn off from the spindles 18 by inflating the gripping members 28 and placed on every second, that is, on every empty pin 26 of the conveyor 24. This is done by | the haul-off rail returns to its rest position while maintaining the path of movement described above and then moves downward so far that the lower ends of the reels are placed axially aligned on the empty pegs of the conveyor. Now the gripping organs are vented and the trigger bar 22 goes after the full bobbins "B. ' back to its rest position, after which the conveyor 24 continues to run a little further in order to align the empty bobbin tubes B attached to it axially with respect to the gripping members 28. The bobbin tubes B are then grasped, moved upwards and attached to the spindles 18 by means of the pull-off rail 22; now the trigger bar 22 goes back to its rest position below the spindles, the previously described movement path being maintained. During the normal running of the machine 10, which has now resumed, the upper run of the conveyor 24 moves to the foot end 14 of the same, where the full bobbins B 'are removed by a device (not shown).

Gemäß den Fig. 2 bis 6 stützt sich der Förderer 24 gemäß Erfindung in einer besonders ausgebildeten und angeordneten Schiene 30 ab. Die Schiene 30 ist hohl und hat im wesentlichen rechteckigen Querschnitt; sie besteht vorzugsweise aus einem geeigneten Metall, z.B. Aluminium, und ist in einem einzigen Stück im Strangpressverfahren hergestellt. Die Schiene 30 istAccording to FIGS. 2 to 6, the conveyor 24 is supported according to the invention in a specially designed and arranged rail 30. The rail 30 is hollow and essentially has rectangular cross-section; it is preferably made of a suitable metal such as aluminum and is in a single one Piece made by extrusion. The rail 30 is

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an Sockeln 35 des Maschinengestells starr befestigt. Bei einer derartigen Ausbildung der Schiene bestehen hinsichtlich der Ausrichtung und Abdichtung so gut wie keine Probleme. Die Schiene 30 ist in sich so fest und so genau dimensioniert, daß weitere Bauteile, wie nachstehend beschrieben, ohne Schwierigkeiten daran befestigt werden können. Die Ausnehmung in der oberen Wandung· der Schiene 30 dient der Abstützung und Führung des oberen Trums des Förderers 24; das untere Trum des Förderers stützt sich innerhalb der Schiene 30, wo es gegen Faserflug und dergleichen geschützt ist, auf nach innen herausstehenden Flanschen 30' ab. Die Schiene 30 erstreckt sich parallel und unmittelbar unterhalb der Spindelbank 16 über die ganze Länge der Maschine 10; sie ist über weitere, mit Abstand über die Länge verteilte und nicht dargestellte Konsolen starr an den Sockeln 35 des Maschinengestells befestigt.rigidly attached to sockets 35 of the machine frame. With such a design of the rail exist in terms of Alignment and sealing almost no problems. The rail 30 is so firmly and so precisely dimensioned that further components, as described below, can be attached to it without difficulty. The recess in the The upper wall of the rail 30 serves to support and guide the upper run of the conveyor 24; the lower run of the The conveyor is supported within the rail 30, where it is protected against flying fibers and the like, on protruding inwards Flanges 30 'off. The rail 30 extends parallel and directly below the spindle bench 16 over the entire length of the machine 10; it is rigid over further consoles which are distributed at a distance over the length and are not shown attached to the base 35 of the machine frame.

Die nach vorn oder außen gerichtete Seitenwandung der Schiene 30 bildet eine genau bearbeitete Befestigungsfläche für eine Anzahl Lagerböcke 36, die jeweils mit Längsabstand an die Schiene 30 angeschraubt oder in anderer Weise starr befestigt sind. Über die volle Länge der Reihe der Spindeln 18 erstreckt sich in waagerechter Richtung ein zylindrisches Gehäuse 38, welches durch zueinander ausgerichtete Bohrungen der Lagerbocke 36 greift und um seine Achse eine gesteuerte Schwenkbewegung auszuführen vermag. Die an den Lagerböcken 36 angebrachten Ansätze 40 dienen der Befestigung der Stoßschiene 42 parallel und mit Abstand vom Gehäuse 38 auf derjenigen Seite, die dem normalerweise neben der Maschine 10 vorgesehenen Bedienungsgang zugewandt ist. Die Siißschiene 42 erstreckt sich über die ganze Länge des Gehäuses 38 und schützt dieses gegen zufällige Stöße oder Schläge durch Transportkarren u. dgl. , die normalerweise durch einen derartigen Bedienungsgang bewegt werden.The forward or outward facing side wall of the rail 30 forms a precisely machined fastening surface for a number of bearing blocks 36, which are each screwed to the rail 30 at a longitudinal distance or rigidly fastened in another way. Over the full length of the row of spindles 18 extends in the horizontal direction a cylindrical housing 38 which engages through mutually aligned bores in the bearing block 36 and is able to execute a controlled pivoting movement about its axis. The lugs 40 attached to the bearing blocks 36 are used to fasten the bumper rail 42 parallel to and at a distance from the housing 38 on the side facing the operating aisle normally provided next to the machine 10. The safety rail 42 extends over the entire length of the housing 38 and protects it against accidental knocks or blows from trolleys and the like, which are normally moved by such an operating corridor.

Die Schwenkbewegung des Gehäuses 38 dient eine Anzahl hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen 46, die mittels Konsolen 33 und Schrauben 32 an der Schiene 30 des Förderers befestigt und außerdem über die starr am Gehäuse befestigten, mit gegen-The pivoting movement of the housing 38 serves a number of hydraulic purposes Piston-cylinder assemblies 46, which are fastened to the rail 30 of the conveyor by means of brackets 33 and screws 32 and also via the rigidly attached to the housing, with opposite

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seitigem Abstand angeordneten Konsolen 44 auch' mit dem Gehäuse 38 verbunden sind. Wie insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, weist jede Konsole 44 einen Winkelhebel 44' auf, der sich vom Gehäuse 38 aus nach unten und innen erstreckt und an die Kolbenstange der zugeordneten Kolben-Zylinder-Anordnung 46 angelenkt ist.side spaced brackets 44 also 'with the housing 38 are connected. As can be seen in particular from Fig. 4, each console 44 has an angle lever 44 ', which extends from Housing 38 extends down and inward and attaches to the piston rod the associated piston-cylinder arrangement 46 is articulated is.

Alle Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 werden gleichzeitig betätigt und sind an parallele Zweigleitungen eines Hydraulikkreises (siehe Pig. 7) angeschlossen, zu welchem außerdem die Leitungen 80, 82 für die Zufuhr und den Rücklauf des Druckmittels, das Elektromagnetventil 84, die Absperrventile 86, 86' I und die einstellbaren Drosselventile 88, 88' gehören. Wie in Fig. 7 schematisch durch gestrichelte Linien angedeutet ist, hat das Elektromagnetventil 84 Verbindung mit der elektrischen Hauptsteuerein^ichtung 90 der Abzugsvorrichtung. Beim Empfang eines entsprechenden, von der Hauptsteuereinrichtung 90 ausgehenden elektrischen Signals leitet· das Elektromagnetventil 84 aus der Zuführleitung 80 Druckmittel durch das Absperrventil 86 zu den unteren Abschnitten jeder Kolben-Zylinder-Anordnung 46, so daß alle Kolben bzw. Kolbenstangen einfahren und über die Konsolen 44 ein Verschwenken des Gehäuses 38 im TThrzeigersinn veranlassen, wie dies aus den Fig. 4 und 6 er-All piston-cylinder assemblies 46 are actuated simultaneously and are connected to parallel branch lines of a hydraulic circuit (see Pig. 7), to which the lines 80, 82 for the supply and return of the pressure medium, the solenoid valve 84, the shut-off valves 86, 86'I and the adjustable throttle valves 88, 88 'belong. As in Fig. 7 is indicated schematically by dashed lines, the solenoid valve 84 has communication with the electrical Main control device 90 of the trigger device. At the reception a corresponding one originating from the main control device 90 electrical signal conducts the solenoid valve 84 from the supply line 80 pressure medium through the shut-off valve 86 to the lower portions of each piston-cylinder assembly 46, so that all pistons or piston rods retract and pivoting of the housing 38 in the brackets 44 T cause clockwise, as shown in Figs. 4 and 6

sichtlich ist. Der Schwenkwinkel beträgt etwa 12is visible. The swivel angle is about 12

Das Drosselventil 8.8* drosselt den Rücklauf des Druckmittels, aas von den oberen Abschnitten der Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 durch das Elektromagnetventil 84 und die Rückleitung 82 strömt; die zuvor erwähnte Verstellbewegung geht daher 'glatt und gleichmäßig vonstatten. Beim Eintreffen eines weiteren, von der Hauptsteuereinrichtung 90 ausgehenden Signals leitet das Elektromagnetventil 84 Druckmittel aus der Zuführleitung durch das Absperrventil 86' zu den oberen Abschnitten der Kolben-Zylinder-Anordnungen 46, wodurch das Gehäuse 38 gegen den Uhrzeigersinn zurückyerschwenkt wird und wieder in die Ausgangsstellung geht. Der Druckmittelrücklauf erfolgt diesmal The throttle valve 8.8 * throttles the return of the pressure medium, aas from the top sections of the piston-cylinder assemblies 46 through solenoid valve 84 and return line 82 flows; the aforementioned adjustment movement is therefore 'smooth and proceed evenly. When a further signal arrives from the main control device 90 conducts the solenoid valve 84 pressure medium from the supply line through the shut-off valve 86 'to the upper portions of the piston-cylinder assemblies 46, whereby the housing 38 is swiveled back counterclockwise and goes back to the starting position. The pressure medium return takes place this time

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von den unteren Abschnitten der KoIben-Zylinder-Anordnungen 46 her und wird durch das Ventil 88 gedrosselt.from the lower sections of the piston-cylinder assemblies 46 and is throttled by valve 88.

An der Schiene 30 für den Förderer sind z.B. mittels Konsolen 34 (siehe Fig. 5) mit senkrechtem Abstand übereinander zwei Endschalter 64, 66 angebracht. Die Schalter haben Verbindung mit der Hauptsteuereinrichtung 90 und liegen im Bewegungsweg eines nach innen gerichteten Armes 68, der am Gehäuse 38 befestigt und mit diesem verschwenkbar ist. Wenn das Gehäuse 38 seine nach außen gerichtete Schwenkbwegung beendet hat, so wird die erfolgte Verstellbewegung von dem durch den Arm 68 betätigten Schalter 64 an die Hauptsteuereinrichtung 90 weitergegeben. Ebenso geht ein Signal an die Hauptsteuereinrichtung 90, wenn das Gehäuse 38 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeht; hierbei wird durch den Arm 68 der Schalter 66 betätigt.On the rail 30 for the conveyor, for example by means of brackets 34 (see Fig. 5), two are vertically spaced one above the other Limit switches 64, 66 attached. The switches are in communication with the main controller 90 and are in the path of travel an inwardly directed arm 68 attached to housing 38 and is pivotable with this. When the housing 38 has finished its outward pivoting movement, so the adjustment movement that has taken place is passed on from the switch 64 actuated by the arm 68 to the main control device 90. A signal is also sent to the main control device 90 when the housing 38 has returned to its starting position goes back; in this case, the switch 66 is actuated by the arm 68.

Während zur Vereinfachung der Darstellung in Fig. 7 nur vier Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 dargestellt sind, können erforderlichenfalls natürlich mehr Kolben-Zylinder-Anordnungen und zugeordnete Konsolen 44 vorgesehen sein, die über die Länge der Maschine 10 und des Gehäuses 38 verteilt sind und verhindern, daß das Gehäuse 38 während der Schwenkbeweung durch Einwirkung von Torsionskräften in sich verdreht wird.While only four piston-cylinder arrangements 46 are shown to simplify the illustration in FIG. 7, if necessary of course, more piston-cylinder assemblies and associated brackets 44 may be provided along the length the machine 10 and the housing 38 are distributed and prevent that the housing 38 is rotated in itself during the pivoting movement by the action of torsional forces.

Konzentrisch im Gehäuse 38 ist gemäß Fig. 2 eine kräftigere hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung 50 starr befestigt, deren Kolben mit der Zugstange 52 verbunden ist. Die Zugstange 52 erstreckt sich axial durch das Gehäuse und ist in über die Länge verteilten Stützlagern 53 geführt; der weiteren Abstützung dienen mit Innengewinde versehene Konsolen 54,die im Gehäuse 38 aufgenommen sind und mit Gewindeabschnitten der Zugstange 52 zusammengreifen. Die Zugstange 52 steht unter der Kraft von Schraubenfedern 55, die zu dem nachstehend beschriebenen Zweck jeweils zwischen einer Konsole 54 und einem Stütz-Concentrically in the housing 38, a more powerful hydraulic piston-cylinder arrangement 50 is rigidly attached according to FIG. the piston of which is connected to the pull rod 52. The pull rod 52 extends axially through the housing and is in over the Length distributed support bearings 53 out; the further support are provided with internally threaded brackets 54, which are in the Housing 38 are received and engage with threaded sections of the pull rod 52. The pull rod 52 is under the Force of coil springs 55, which for the purpose described below, each between a console 54 and a support

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lager 53 angeordnet sind. Am Kopfende 12 der Maschine 10 endet die Zugstange 52 innerhalb des geschlossenen Stirnendes des Gehäuses 38; am entgegengesetzten Ende des Gehäuses ist die Zugstange 52 jedoch über eine nicht dargestellte Dichtung aus dem Gehäuse heraus- und an dem Fußende 14 der Maschine vorbeigeführt. Direkt neben ihr befindet sich eine Anzahl am Maschinengestell befestigter Endschalter 70. Bei einer Hin- und Herbewegung der Zugstange.52 werden die Endschalter 70 durch ein an dem herausragenden Abschnitt der Zugstange 52 befestigtes Betätigungsorgan 72 verstellt. -Wie' aus Fig. 7 hervorgeht, sind die Endschalter 70 mit. der Hauptsteuereinrichtung 90 verbunden, g desgleichen das Elektromagnetventil 92 für die Hin- und Herbewegung der Zugstange 52, durch welches über die Zuführ- und Rückleitungen 80, 82 und das einstellbare Drosselventil 94 Druckflüssigkeit an die beiden Seiten der Kolben-Zylinder-Anordnung 50 herangeführt bzw. von diesen weggeleitet wird. bearings 53 are arranged. At the head end 12 of the machine 10 ends the pull rod 52 within the closed end of the housing 38; at the opposite end of the housing is the Pull rod 52, however, is guided out of the housing via a seal (not shown) and past the foot end 14 of the machine. Directly next to it is a number of limit switches 70 attached to the machine frame. With a back and forth movement of the pull rod 52, the limit switches 70 are fastened to the protruding section of the pull rod 52 by a device Actuator 72 adjusted. -As can be seen from Fig. 7, are the limit switches 70 with. connected to the main controller 90, g likewise the solenoid valve 92 for the reciprocating movement the pull rod 52, through which on the feed and Return lines 80, 82 and the adjustable throttle valve 94 Pressurized fluid is brought up to the two sides of the piston-cylinder arrangement 50 or directed away from them.

Jede Konsole 54 besteht aus einem äußeren Abschnitt mit einer nach oben gerichteten Rippe 54' und einem inneren Abschnitt, der konzentrisch unmittelbar neben einer mit Innengewinde versehenen Buchse 57 angeordnet ist, um die präzise Anfangseinstellung der Konsole längs des von dieser umschlossenen, mit Gewinde versehenen Abschnittes der Zugstange 52 zu erleichtern. Jede Rippe 54' ragt nach oben aus dem Gehäuse 38 heraus " und druchgreift jeweils einen der im Gehäuse 38 vorgesehenen Führungsschlitze 56. Die Führungsschiltze sind mit elastischen Dichtungen versehen, die den Eintritt von Faserflug oder ,anderen Fremdkörpern in das Gehäuse 38 verhindern, die Bewegung der Rippen 54' längs der Schlitze bei einer Axialbewegung der Zugstange 52 jedoch nicht beeinträchtigen. Jede Dichtung besteht aus zwei Streifen 58, 58' aus Gummi oder einem ähnlichen elastischen Material (siehe Fig. 4 und 5a), die sich über die gesamte Länge des Schlitzes 58 erstrecken und an den einander gegenüberliegenden Seiten desselben angebracht sind. Die Streifen 58, 58' haben eine solche Breite, daß ihre Längs-Each bracket 54 consists of an outer section with a upwardly directed rib 54 'and an inner section, which is arranged concentrically immediately next to an internally threaded bushing 57 in order to allow the precise initial setting of the console along the length of the bracket enclosed by it Threaded portion of the pull rod 52 to facilitate. Each rib 54 'protrudes upward from the housing 38 " and engages through one of the provided in the housing 38 Guide slots 56. The guide plates are elastic Provided seals that prevent the entry of fluff or other foreign bodies in the housing 38, the movement of the ribs 54 'along the slots upon axial movement of the However, pull rod 52 does not interfere. Each seal consists of two strips 58, 58 'of rubber or the like elastic material (see FIGS. 4 and 5a), which extend over the entire length of the slot 58 and to the one another opposite sides of the same are attached. The strips 58, 58 'have such a width that their longitudinal

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kanten sich überlappen oder zumindest in der Mitte des Schlitzes aneinander anliegen. Die Elastizität der Streifen 58, 58' ist so gewählt, daß sie sich unmittelbar neben der Rippe.54' der Konsole nach oben biegen und die Bewegung der Rippe gestatten, in den üb-rigen Abschnitten aber weiterhin überlappen und das Eindringen von Fremdkörpers verhindern.edges overlap or at least rest against one another in the middle of the slot. The elasticity of the strips 58, 58 'is chosen so that they bend upwards immediately next to the rib. 54' of the console and the movement of the Allow the rib, but continue to overlap in the remaining sections and prevent foreign bodies from entering.

Die Fig. 1 zeigt zwei von einer Anzahl gleichartiger Huborgane' 59 des"Scott-Russell-Typs mit geradem Verstellweg, die sich vom Gehäuse 38 nach oben erstrecken und mit gleichmäßigem Abstand über dessen Länge verteilt sind. Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, weist jedes Huborgan 59 eine erste Hubstange 60 auf, die mit ihrem unteren Ende an die Rippe 54' einer der Konsolen 54 angelenkt ist und derer Längsbewegung sowie die Schwenkbewegung um die Achse des Gehäuses 38 mitmacht, und die außerdem in senkrechter Ebene eine Schwenkbewegung gegenüber der Konsole 54 und -dem Gehäuse 38 ausführt. Das obere Ende der Hubstange 60,welches gemäß Fig. 6 etwas nach innen abgekröpft ist, ist über die Konsole 61 an die Abzugsschiene 22 angelenkt und stützt diese ab. Die zweite Hubstange 62 jedes HuborgansFig. 1 shows two of a number of similar lifting members' 59 of the "Scott-Russell type with straight adjustment path, which extend upward from the housing 38 and are evenly spaced along its length. Like in particular from Fig. 2 shows, each lifting member 59 has a first lifting rod 60, which with its lower end to the rib 54 'one of the Consoles 54 is articulated and their longitudinal movement and the Swivel movement about the axis of the housing 38 participates, and the also performs a pivoting movement with respect to the console 54 and the housing 38 in a vertical plane. The top of the Lifting rod 60, which according to FIG. 6 is cranked slightly inward is, is hinged to the trigger rail 22 via the console 61 and supports it. The second lifting rod 62 of each lifting element

59 führt ebenfalls eine Schwenkbewegung in senkrechter Ebene aus und ist am oberen Ende an dem mittleren Abschnitt der Hubstange 60 und am unteren Ende an einer der Konsolen 44 angelenkt, über welche dem Gehäuse von den Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 die Schwenkbewegung erteilt wird. Die Hin- und Herbewegung der Zugstange 52 führt zu einer gleichmäßigen Verstellung der Konsolen 54 und der unteren Enden der Hubstangen59 also performs a pivoting movement in a vertical plane and is at the upper end at the middle section of the Lifting rod 60 and hinged at the lower end to one of the consoles 44, via which the housing of the piston-cylinder assemblies 46 the pivoting movement is granted. The back and forth movement of the pull rod 52 leads to a uniform adjustment the consoles 54 and the lower ends of the lift rods

60 auf die Konsolen 44 bzw. die unteren Enden der Hubstangen 62 zu bzw. von diesen weg, wobei das Zusammenwirken der Hubstangen dazu führt, daß sich die oberen Enden der Hubstangen 60 und mit diesen die von ihnen abgestützte Abzugsschiene 22 geradlinig nach oben und unten bewegen.60 towards the consoles 44 or the lower ends of the lifting rods 62 or away from them, the interaction of the lifting rods leads to the fact that the upper ends of the lifting rods 60 and with them the trigger rail 22 supported by them move in a straight line up and down.

Der erwünschte Bewegungsablauf der Abzugsschiene 22 während des Abziehvorganges auf dem zuvor beschriebenen und in Fig.The desired sequence of movements of the trigger rail 22 during the removal process on the previously described and in Fig.

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durch. Pfeile angedeuteten Bewegungsweg ergibt sich aus dem Zusammenwirken mit den. Hubstangen durch wahlweise Betätigung der Elektromagnetventil 84, 92 sowie der Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 und 50 durch die Hauptsteuereinrichtung 90. Die Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnungen 46 führt über die · Konsolen 44, das Gehäuse 38 sowie die Kanten der Führungsschlitze 56, die Konsolen 54, die Hubstangen 60, 62 und die Konsolen 61 zu einer Bewegung der Abzugsschiene 22 nach außen und-innen. Bei Betätigung*der Kolben-Zylinder-Anordnung 50 ergibt sich über die Zugstange 52, die Konsolen 54, 44, die Hubstangen 60, 62 und die Konsolen 61 eine Bewegung der Abzugsschiene nach oben und unten. Die Vollendung jeder Bewegung sphase der Abzugsschiene wird überprüft und an die Hauptsteuereinrichtung 90 weitergegeben, bevor diese den Beginn der sich anschließenden Bewegungsphase veranlaßt; dies geschieht durch Betätigung eines der Endschalter 70 durch das Betätigungsorgan 72, wobei die Endschalter für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Abzugsschiene 22 maßgebend sind, sowie durch die durch den Arm 68 erfolgende Betätigung der Endschalter 64 oder 66, die den Bewegungsweg der Abzügsschiene 22 nach innen und außen bestimmen. Diese Überprüfung setzt weitgehend die Möglichkeit herab, daß die Abzugsvorrichtung und/oder die Maschine 1o ernsthaft beschädigt werden, falls der ordnungsgemäße Arbeitsablauf gestört sein sollte.by. Movement path indicated by arrows results from the interaction with the. Lifting rods through optional actuation the solenoid valve 84, 92 and the piston-cylinder arrangements 46 and 50 by the main control device 90. The actuation of the piston-cylinder arrangements 46 leads via the · Consoles 44, the housing 38 and the edges of the guide slots 56, the consoles 54, the lifting rods 60, 62 and the Consoles 61 to move the trigger rail 22 outward and-inside. When actuating * the piston-cylinder arrangement 50 there is a movement of the trigger rail via the pull rod 52, the consoles 54, 44, the lifting rods 60, 62 and the consoles 61 up and down. The completion of each movement phase of the trigger bar is checked and sent to the main control device 90 passed before this causes the beginning of the subsequent movement phase; this happens by actuation of one of the limit switches 70 by the actuator 72, the limit switches for the upward and downward movement of the trigger rail 22 are decisive, as well as through the activation of the limit switches 64 by the arm 68 or 66, which determine the movement path of the trigger rail 22 inwards and outwards. This review largely continues the The possibility of serious damage to the trigger device and / or the machine 1o if the correct one is used Workflow should be disrupted.

Bei jedem Abzugsvorgang stellt das Abnehmen der vollen Spulen B1 von den Spindeln 18 einen der am schwierigsten durchzuführenden Arbeitsschritte dar. Wenn die Abzugsschiene von den Spindeln 18 weg nach oben bewegt wird, nachdem die Greiforgane 28 in die oberen Enden der auf die Spindeln aufgesteckten Spulen B' eingeführt und aufgeblasen wurden, so müssen sämtliche Spulen B1 zusammen mit der Abzugsschiene 22 so weit nach oben angehoben werden, daß sich ihre unteren Enden oberhalb der oberen Spindelenden befinden. Infolge einer fehlerhaftenIn each withdrawal process, removing the full bobbins B 1 from the spindles 18 is one of the most difficult work steps to be carried out. When the withdrawal bar is moved upward away from the spindles 18 after the gripping members 28 into the upper ends of the bobbins attached to the spindles B 'have been introduced and inflated, all of the bobbins B 1 together with the trigger rail 22 must be raised so far that their lower ends are above the upper ends of the spindle. As a result of a faulty

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Spule oder Spindelkupplung oder aufgrund anderer, unkontrollierbarer Ursachen kann es jedoch vorkommen, daß eine oder mehrere Spulen B1 auf den betreffenden Spindeln 18 verbleiben oder nur zum Teil abgezogen werden. Wenn dies eintritt und der Abzugsvorgang ohne Fehlerbeseitigung weiterläuft, tritt entweder an der Abzugsvorrichtung und/oder der Maschine 10 ein beträchtlicher Schaden ein, und zwar entweder während der sich anschließenden Bewegung der Abzugsschiene 22 nach außen oder zu einem nachfolgenden Zeitpunkt, wenn der Abzugsvorgang weitergeht und versucht wird, auf die nach nicht abgezogene Spindel 18 eine leere Spulenhülse B aufzustecken.Coil or spindle coupling or due to other uncontrollable causes, however, it can happen that one or more coils B 1 remain on the relevant spindles 18 or are only partially withdrawn. If this occurs and the triggering process continues without troubleshooting, either the triggering device and / or the machine 10 will suffer considerable damage, either during the subsequent outward movement of the trigger bar 22 or at a subsequent point in time when the triggering process continues and an attempt is made to attach an empty bobbin tube B to the spindle 18 that has not been withdrawn.

Um dies zu verhindern, sieht die Erfindung eine verläßliche und unaufwendige Abstelleinrichtung vor, welche die Anwesenheit einer Spule feststellt, die sich zu dem erwähnten Zeitpunkt während des Abziehvorganges noch auf einer der Spindeln 18 befindet. Vorzugsweise kommt eine fotoelektrische Einrichtung zur Verwendung, zu welcher gemäß den Fig. 1 und 6 eine -Lichtquelle 1Jk und eine Fotozelle 76 gehören, die an den einander gegenüberliegenden Stirnenden der Maschine 10 angebracht sind, und zwar an den Verkleidungen des Kopfendes 12 und des Fußendes 14 der Maschine; parallel zur Reihe der Spindeln 18 direkt über dieser ist daher eine Lichtschranke vorhanden. Vorzugsweise geht der Lichtstrahl dicht über die oberen Enden der Spindeln 18 hinweg und unter den abgezogenen Spulen B' hindurch, die von der Abzugsschiene 22 herabhängen; der Lichtstrahl wird jedoch durch jede Spule Bf unterbrochen, die nicht abgezogen wurde und sich noch auf einer der Spindeln befindet. Die Lichtschranke kann sich jedoch auch in der Nähe anderer Spindelabschnitte befinden, wenn dadurch die gleiche Wirkung erzielt wird. Die Fotozelle 76, bei der es sich um eine auf Lichtdurchgang oder Unterbrechung ansprechende Fotozelle handeln kann, bildet einen Teil eines Unterbrecher-Stromkreises, der gemäß Fig. 7 vorzugsweise mit der HauptF.teuereinrich.tung 90 in der Weise verbunden ist, daß der Abziehvorgang sofortIn order to prevent this, the invention provides a reliable and inexpensive parking device which detects the presence of a coil which is still on one of the spindles 18 at the mentioned point in time during the withdrawal process. Preferably, a photoelectric device is used to which, according to FIGS. 1 and 6, a light source 1 Jk and a photocell 76 are attached, which are attached to the opposite front ends of the machine 10, namely to the cladding of the head end 12 and the Foot end 14 of the machine; A light barrier is therefore present parallel to the row of spindles 18 directly above this. Preferably, the light beam passes closely over the upper ends of the spindles 18 and under the withdrawn bobbins B 'which are suspended from the withdrawal bar 22; however, the light beam is interrupted by each coil B f that has not been withdrawn and is still on one of the spindles. The light barrier can, however, also be located in the vicinity of other spindle sections if this achieves the same effect. The photocell 76, which can be a photocell responsive to the passage of light or an interruption, forms part of an interrupter circuit which, as shown in FIG. 7, is preferably connected to the main control device 90 in such a way that the removal process immediately

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aussetzt, wenn eine nicht abgezogene Spule B1 festgestellt wird. Alternativ ober zusätzlich kann der Unterbrecher-Stromkreis der Betätigung nicht dargestellter, optischer und/oder akustischer Warnvorrichtungen dienen.Suspends when a bobbin B 1 that has not been withdrawn is detected. Alternatively or additionally, the interrupter circuit can be used to actuate optical and / or acoustic warning devices (not shown).

Wie ersichtlich ist, befinden sich in der Ruhestellung nicht nur die Abzugsschiene 22 selbst sondern auch alle ihr zugeordneten Huborgane und Verstellteile unterhalb der Spindelbank 16 und der auf dieser angebrachten Spindeln 18. Hierdurch sind während des normalen Laufes der Maschine die Bereiche der Spindeln, der Streckwerke und Spulengatter der Maschine zum Zwecke der Wartung frei zugänglich. Das Einfädeln des Garnes, Reinigungs- und/oder andere Wartungsarbeiten können erforderlichenfalls von beweglichen Vorrichtungen ausgeführt werden, die, wie es neuerdings in einigen Spinnereien der Fall ist, an der Spindelbank 16 der Maschine oder oberhalb derselben aufgehängt sind, ohne daß die Abzugsvorrichtung auch nur im geringsten stört. Die nach innen gerichtete Abkröpfung am oberen Ende der Hubstangen 60 der verschiedenen Huborgane 59 (Fig. 6) schafft zusätzlichen Raum für derartige Wartungsvorrichtungen, die sich von der Spindelbank 16 der Maschine aus meist etwas nach unten erstrecken.As can be seen, in the rest position not only the trigger rail 22 itself but also all of the lifting members and adjustment parts assigned to it are located below the spindle bench 16 and the spindles 18 attached to it. These are the areas during normal operation of the machine the spindles, the drafting systems and creels of the machine freely accessible for maintenance purposes. The threading of the yarn, cleaning and / or other maintenance work can if necessary are carried out by movable devices, as has recently been the case in some spinning mills is, are suspended on the spindle bench 16 of the machine or above the same, without the trigger device even disturbs in the least. The inward bend at the upper end of the lifting rods 60 of the various lifting elements 59 (FIG. 6) creates additional space for such maintenance devices, which extend from the spindle bench 16 of the machine usually extend slightly downwards.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Förderer 24, während sich die Abzugsschiene 22 in ihrer Ruhestellung befindet sowie auch zu anderen Zeitpunkten, durch das Gehäuse 38 gegen Schläge und Stöße durch Transportkarren u. dgl. geschützt ist; das Gehäuse 38 schützt außerdem die hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung 50 sowie die in ihm aufgenommene Zugstange 52 und ist seinerseits durch die Stoßschiene 42 vor Schlageinwirkungen geschützt. Die Anhäufung von Faserflug und anderen Verunreinigungen auf dem unteren Trum des Förderers 24, der Kolben-Zylinder-Anordnung 50, der Zugstange 52, den Stützlagern 53 und Konsolen 54 ist weitgehend verringert, da diese TeileIt should also be noted that the conveyor 24 while the discharge rail 22 is in its rest position as well also at other times, is protected by the housing 38 against knocks and bumps from trolleys and the like; the Housing 38 also protects the hydraulic piston-cylinder arrangement 50 as well as the tie rod 52 received in it and is in turn protected from impacts by the bumper rail 42 protected. The accumulation of fluff and other contaminants on the lower run of the conveyor 24, the piston-cylinder arrangement 50, the pull rod 52, the support bearings 53 and consoles 54 is largely reduced as these parts

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innerhalb der Schiene 30 oder des Gehäuses 38 aufgenommen sind.received within the rail 30 or the housing 38 are.

Die ,jeweils zwischen den Stützlagern 53 und den Konsolen 54 angeordneten Schraubenfedern 55 üben auf die Konsolen einen Druck aus und stellen sicher, daß die Abzugsschiene 22 aus ihrer Arbeitsstellung heraus nicht versehentlich nach unten fällt, und zwar auch dann nicht, wenn die Zuleitung von Druckflüssigkeit zur Kolben-Zylinder-Anordnung 50 ausfallen oder aus irgendeinem Grund abgestellt werden sollte. Die Schraubenfedern 55 unterstützen darüber hinaus die durch die Kolben-Zylinder-Anordnung 50 über die Huborgane 59 bewirkte anfängliche Aufwärtsbewegung der Abzugsschiene 22, da zu diesem Zeitpunkt infolge der Stellung der Hubstangen 60, 62 zueinander die mechanische Wirkung derselben am geringsten ist.The one between the support bearings 53 and the consoles 54 arranged coil springs 55 exert a pressure on the consoles and ensure that the trigger bar 22 from their working position does not accidentally fall down, even if the supply line of hydraulic fluid to the piston-cylinder assembly 50 should fail or be shut down for any reason. The coil springs 55 also support the piston-cylinder arrangement 50 via the lifting members 59 caused the initial upward movement of the trigger rail 22, since to this Time due to the position of the lifting rods 60, 62 to each other, the mechanical effect of the same is the lowest.

Die dargestellte und beschriebene Vorrichtung kann im Rahmen des Erfindungsgedankens in mannigfacher Weise abgewandelt werden.The device shown and described can be modified in many ways within the scope of the inventive concept will.

109816/18 4 4109816/18 4 4

Claims (15)

PatentansprücheClaims Vorrichtung für den automatischen Spulenabzug an einer Spinn- oder Zwirnmaschine u. dgl., deren senkrecht gerichtete, die Spulen aufnehmende Spindeln in einer Reihe längs der Maschine angeordnet sind, mit einem unterhalb der Spindelbank angeordneten Förderer zum Wegleiten voller Spillen und zum Heranführen leeren Spulenhülsen sowie mit einer sich über die gesamte Länge der Spindelreihe parallel zu dieser erstreckenden Abzugsschiene mit Greiforganen zum Erfassen der Spulen bzw. Spulenhülsen, um diese zu vorgegebenen Zeitpunkten geneinsam von den Spindeln abzuziehen bzw. auf diese aufzustecken, -"dadurch gekennzeichnet, daß der Abzugsschiene (22) Verstellten.Ie zugeordnet sind, die .ihr eine seitliche und senkrechte Bewegung zwischen unteren und oberen Arbeitsstellungen erteilen, in welchen sich die Greiforgane (28) unterhalb bzw. oberhalb der Spindeln (18) befinden und axial zu dieser, ausgerichtet sind, wobei sich die Abzugsschiene (22) und deren sämtliche Verstellteile unterhalb der Spindelbank (16) befinden, wenn die Abzugsschiene (22) ihre untere Stellung einnimmt. Device for the automatic bobbin withdrawal on a Spinning or twisting machine and the like, their vertically directed spindles receiving the bobbins in a row lengthways the machine are arranged, with a conveyor arranged below the spindle bank for guiding away full Capacities and empty bobbin tubes for feeding, as well as with one is parallel over the entire length of the spindle row to this extending take-off rail with gripping members for gripping the bobbins or bobbin tubes in order to pull them off together from the spindles at predetermined times or to be attached to this, - "characterized in that the trigger bar (22) Verstellten.Ie are assigned to the .your a lateral and vertical movement between lower and upper working positions in which the Gripping members (28) below or above the spindles (18) are located and axially to this, are aligned, with the trigger rail (22) and all of its adjustment parts are located below the spindle bench (16) when the trigger rail (22) is in its lower position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Verstellteilen für die Abzugsschiene (22) ein sich parallel zur Maschine im wesentlichen über deren gesamte Lange erstreckendes Gehäuse (38) gehört, dem eine Schwenkbewegung um seine Achse erteilbar ist, daß innerhalb des Gehäuses (38) eine Zugstange (52) angeordnet ist, welche die Schwenkbewegung des Gehäuses (38) mitmacht und diesem gegenüber axial verschiebbar ist, daß zwischen dem Gehäuse (38) und d.er Abzugsschiene (22) eine Anzahl mit Abstand über -die 'Länge des Gehäuses (3&) verteilte Huborgane (59) angeordnet sind, die jeweils aus einer mit dem oberen Ende an die Abzugsschiene (22) und mit dem unteren Ende an eine an der Zugstange (52) befestigten Konsole (54) angelenkten ersten Hubstange (60) sowie aus einer zweiten Hubstange (62)2. Apparatus according to claim 1, characterized in that to the adjustment parts for the trigger rail (22) a parallel to the machine essentially over its entire length extending housing (38) belongs to which a pivoting movement about its axis is impartable that within the housing (38) a pull rod (52) is arranged, which takes part in the pivoting movement of the housing (38) and opposite it is axially displaceable that between the housing (38) and d.er trigger rail (22) a number with distance Lifting elements (59) distributed over the length of the housing (3 &) are arranged, each consisting of one with the upper end to the trigger rail (22) and with the lower end to a on the tie rod (52) attached console (54) articulated first lifting rod (60) and a second lifting rod (62) 1098 ι G/ 18441098 ι G / 1844 8AÖ ORIGINAL8AÖ ORIGINAL bestehen, welche mit dem oberen Ende an die erste Hubstange (60) und mit dem unteren Ende an das Gehäuse (38) angelenkt ist, daß dem Gehäuse (38) Betätigungsorgane (46) zugeordnet . sind, welche dem Gehäuse (38) und mit diesem den Hubstangen (60, 62) und der Abzugsschiene (22) eine Schwenkbewegung um die Gehäuseachse erteilen, und daß der Zugstangeexist, which are hinged with the upper end to the first lifting rod (60) and with the lower end to the housing (38) is that the housing (38) is associated with actuators (46). are which the housing (38) and with this the lifting rods (60, 62) and the trigger bar (22) give a pivoting movement about the housing axis, and that the pull rod (52) Betätigungsorgane (50) zugeordnet sind, welche die hin- und hergehende Bewegung der Zugstange (52) und somit über die Hubstangen (60, 62) eine im wesentlichen senkrechte Bewegung der Abzugsschiene (22) bewirken.(52) actuators (50) are assigned which the reciprocating movement of the pull rod (52) and thus an essentially vertical movement via the lifting rods (60, 62) Cause movement of the trigger bar (22). W . W. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (38) längs gerichtete Schlitze (56) aufweist, in weichen/Im:eder Zugstange (52) befestigten Konsolen (54) geführt sind, und daß die Schlitze (56) von einer elastischen Dichtung (58, 58') abgedeckt sind, die bei einer Längsbewegung der Konsolen (54) seitlich ausweicht, die Schlitze (56) im übrigen aber verschließt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the housing (38) has longitudinally directed slots (56), in soft / Im: e of the tie rod (52) attached brackets (54) are guided, and that the slots (56) are covered by an elastic seal (58, 58 ') which gives way to the side when the brackets (54) move longitudinally, but which otherwise closes the slots (56). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung aus zwei elastischen Streifen (58, 58') besteht, die zu beiden Seiten des Schlitzes (56) am Gehäuse (38) angebracht sind und sich mit ihren Längskanten in der Mitte4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the seal consists of two elastic strips (58, 58 '), which are attached to both sides of the slot (56) on the housing (38) and with their longitudinal edges in the middle * des Schlitzes (56) zumindest berühren.* at least touch the slot (56). 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane für die Axialbewegung der. Zugstange (52) aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung (50) bestehen, die innerhalb des Gehäuses (38) angeordnet und mit diesem um die Gehäuseachse verschwenkbar ist.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Actuators for the axial movement of the. Drawbar (52) consist of a hydraulic piston-cylinder arrangement (50), which is arranged within the housing (38) and can be pivoted with it about the housing axis. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (52) an einer Seite aus dem Gehäuse (38) herausragt, wobei der herausragende Abschnitt der Zugstange (52) mit einer Schalteranordnung (70, 72) zusammenwirkt, welche6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the pull rod (52) protrudes on one side from the housing (38), wherein the protruding portion of the pull rod (52) cooperates with a switch arrangement (70, 72) which 10 9 8 16/184410 9 8 16/1844 verschiedene Axialstellungen der Zugstange (52) abtastet.different axial positions of the Z u gstange (52) scans. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das · Gehäuse (38) im wesentlichen rohrförmig ausgebildet und in mehreren, mit Abstand über die Länge verteilten und am Maschinengestell befestigten Lagerböcken (36) schwenkbar gelagert ist, und daß an der vom Maschinengestell abgewandten Seite der Lagerböcke (36) parallel und mit Abstand zum Gehäuse (38) eine Stoßschiene (42) befestigt ist.7. The device according to claim 2, characterized in that the · housing (38) is essentially tubular and in several, spaced over the length and on the machine frame attached bearing blocks (36) is pivotably mounted, and that on the facing away from the machine frame Side of the bearing blocks (36) parallel and at a distance from the housing (38) a bumper rail (42) is attached. 8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für % die Schwenkbewegung des Gehäuses (38) eine Anzahl über die Länge des Gehäuses (38) verteilte und am Maschinengestell angebrachte hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen (46) vorgesehen sind, welche gleichzeitig zu betätigen sind und über am Gehäuse (38) befestigte Konsolen (44, 44') an diesem angreifen.8. The device according to claim 2, characterized in that for % of the pivoting movement of the housing (38) a number over the length of the housing (38) distributed and attached to the machine frame hydraulic piston-cylinder arrangements (46) are provided, which at the same time are actuated and act on the housing (38) fastened brackets (44, 44 ') on this. 9. Vorrichtung nach Anspruch 2,' dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (38) ein mit diesem verschwenkbares Schalter-Betätigungsorgan (68) befestigt ist, in dessen Bewegungsweg sich Endschalter (64, 66) zum Abtasten der Schwenkstellung des Gehäuses (38) befinden, ä 9. The device according to claim 2, 'characterized in that the housing (38) with this pivotable switch actuator (68) is attached, in the path of movement there are limit switches (64, 66) for sensing the pivoting position of the housing (38) , Ä 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Hydraulikkreis der Kolben-Zylinder-Anordnungen (46, 50) zum Verschwenken des Gehäuses (38) bzw. zur Axialverstellung der Zugstange (52) Drosselventile (88, 88') zur Dämpfung und Vergleichmäßigung der Verstellbewegungen angeordnet sind.10. Device according to claims 5 and 8, characterized in that that in the hydraulic circuit of the piston-cylinder arrangements (46, 50) for pivoting the housing (38) or for axial adjustment of the pull rod (52) Throttle valves (88, 88 ') for damping and equalizing the adjustment movements are arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der mit den GreifOrganen (28) versehenen Abzugs- ' schiene (22) parallel zur Spindelreihe eine hohle Profil- j schiene (30) mit im wesentlichen rechteckigem Querschnitt !11. The device according to claim 1, characterized in that below the trigger 'with the gripping members (28) Rail (22) parallel to the spindle row has a hollow profile j rail (30) with a substantially rectangular cross-section! 109816/1844109816/1844 angebracht ist, in welcher der Endlosförderer (24) zum Wegleiten voller Spulen (B1) und zum'Heranführen leerer Spulenhülsen (B) geführt ist, wobei das obere Trum des Endlosförderers (24) in einer in der Oberseite der Profilschiene (3o) vorgesehenen Ausnehmung läuft, während sich das untere Trum des Bandes auf nach innen herausstehenden Längsflanschen (3o·) der Profilschiene (3o) abstützt.is attached, in which the endless conveyor (24) for guiding away full bobbins (B 1 ) and for guiding empty bobbin tubes (B) is guided, the upper run of the endless conveyor (24) in a provided in the top of the profile rail (3o) The recess runs while the lower run of the belt is supported on inwardly protruding longitudinal flanges (3o ·) of the profile rail (3o). 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Abzugsorganen eine Tasteinrichtung (74, 76) zugeord-12. The device according to claim 1, characterized in that the trigger elements a sensing device (74, 76) assigned " net ist, welche während des Abziehvorganges die Anwesenheit einer nicht abgezogenen Spule (B') auf einer der Spindeln der Spindelreihe feststellt und auf eine Abstelleinrichtung einwirkt."net is what the presence during the peeling process a not withdrawn bobbin (B ') on one of the spindles of the spindle row and on a parking device acts. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Abstelleinrichtung das Stillsetzen der Vorrichtung für den Spulenabzug veranlaßt.13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the actuation of the parking device causes the device for the bobbin withdrawal to be stopped. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ta st einrichtung aus einer Lichtquelle (Jk) und einer Fotozelle (76) besteht, die an beiden Enden der Spindel-14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Ta st device consists of a light source (Jk) and a photocell (76) which is at both ends of the spindle ψ reihe angeordnet sind und eine Lichtschranke bilden, die unter Betätigung der Abstelleinrichtung durch eine nicht abgezogene Spule (B1) auf einer der Spindeln unterbrochen wird. ψ are arranged in a row and form a light barrier, which is interrupted when the shut-off device is actuated by a reel (B 1 ) on one of the spindles that has not been withdrawn. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (74) und die Fotozelle (76) in einer solchen Höhe angeordnet sind, daß der Lichtstrahl dicht über die freien Spindelenden hinweggeht.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the light source (74) and the photocell (76) in such a Are arranged height that the light beam passes tightly over the free spindle ends. 109816/1844109816/1844
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