DE2254467A1

DE2254467A1 - SAFETY DEVICE AGAINST ROPE LOOSE WHEN LOWERING A HANGING DEVICE

Info

Publication number: DE2254467A1
Application number: DE19722254467
Authority: DE
Inventors: Vitezslav Hlasny; Zdenek Dipl Ing Volny
Original assignee: CKD Praha DIZ AS
Current assignee: CKD Praha DIZ AS
Priority date: 1971-11-15
Filing date: 1972-11-07
Publication date: 1973-05-30
Also published as: DD100689A1; CS156864B1; SU638535A1; PL79684B1

Description

Sicherheitseinrichtung gegen Seillockerung beim Senken einer Aufhängevorrichtung Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung gegen Seillockerung beim Senken einer Aufhängevorrichtung, insbesondere bei der Handhabung von Behältern. Safety device against rope loosening when lowering a suspension device The invention relates to a safety device against rope loosening when lowering a suspension device, especially when handling containers.

Bei der Handhabung von Stückgut, besonders von Behältern werden immer öfter Portaikrane oder Bockkrane mit einer Seil hebevorrichtung angewandt, bei denen der Hebemechanismus hydraulisch betätigt wird. Für das Ergreifen des Behälters und seines Aufhängung während der Kran operationen werden gewöhnlich Hängerahmen oder Tragbacken angewandt, die mit dem Rollenkloben des Kranes durch Bolzen verbunden sind. When handling piece goods, especially containers, are always more often gantry cranes or gantry cranes with a rope lifting device are used where the lifting mechanism is operated hydraulically. For grabbing the container and Its suspension during crane operations are usually hanging frames or Support jaws applied, which are connected to the roller block of the crane by bolts are.

Beim Aufsetzen der Aufhängevorrichtung auf den Behälter und beim Abstellen des aufgehängten Behälters auf dem Waggonboden, Lastwagen oder einem anderen Behälter u. ä. erfolgt eine Lockerung der Hebeseile. Dieses Lockern der Hebeseile hängt z. B. von der Masse der beweglichen Teile des Hebemechanismus, seiner Energie, der Reaktionszeit des Kranfahrers u. ä. ab. Besonders beim Abladen des Behälters auf einen Lastwagen, dessen Ladefläche infolge der Abfederung des Fahrgestells und der unsymmetrischen Radlagerung nicht waagerecht ist, tritt eine bedeutende Lockerung der Aufhängeseile ein und beginnt bei jedem Hebemechanismus des Kranes in einem andern Augenblick. When placing the suspension device on the container and when Placing the suspended container on the wagon floor, truck or other Containers and the like are loosened of lifting ropes. This loosening the hoisting ropes hang z. B. on the mass of the moving parts of the lifting mechanism, its energy, the reaction time of the crane operator and the like. Especially when unloading of the container on a truck, the loading area of which as a result of the cushioning of the The chassis and the asymmetrical wheel bearings are not horizontal, a significant loosening of the suspension ropes and starts with every lifting mechanism of the crane in another moment.

Bei einer größeren Seillockerung können die Seile aus den Windungen der Seiltrommel herausspringen, oder es kann eventuell eine Schleifenbildung auftreten. Bei einem weiteren Anheben kann in dieser Lage eine ernste Beschädigung des Seiles, des Hebemechanismus und der Aufhängevorrichtung erfolgen. If the rope is loosened more, the ropes can loosen jump out of the cable drum or loops may form. If the rope is lifted further, serious damage to the rope can occur in this position, the lifting mechanism and the suspension device.

Der Schutz gegen eine Seillockerung auf der Seiltrommel besteht gewöhnlich in einem Käfig um die Seiltrommel oder in der Anordnung von Andrückrollen. Diese Vorkehrungen sind jedoch nicht wirkungsvoll, besonders falls das Seil auf die Seiltrommel in mehreren Schichten aufgewunden wird, was bei Kranen zunt Stapeln von Behältern der Fall ist. Protection against loosening of the rope on the rope drum usually exists in a cage around the cable drum or in the arrangement of pressure rollers. These However, precautions are ineffective, especially if the rope is on the rope drum is wound up in several layers, which in cranes consists of stacks of containers the case is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung gegen Seillockerung beim Senken einer Aufhängevorrichtung, insbesondere bei der Handhabung von Behältern an Portalkranen und Blockkranen, bei denen der Hebemechanismus hydraulisch betätigt wird, so auszubilden, daß eine Seillockerung und die damit verbundenen Nachteile zuverlässig verhindert werden. The invention is based on the object of a safety device against loosening of the rope when lowering a suspension device, especially when Handling of containers on gantry cranes and block cranes where the lifting mechanism is hydraulically operated to train so that a rope loosening and thus associated disadvantages can be reliably prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Rollenkloben oder in der Aufhängevorrichtung eine senkrechte Nut ausgeführt ist, in der ein Bolzen verstellbar gelagert ist, dem ein von diesem betätigter Endschalter zugeordnet ist, und daß dieser Endschalter ein Überströmventil steuert, das sich in dem Senkkreis des Hebemechanismus befindet, der aus der Seiltrommel, der Wasserkraftmaschine und dem Ubersetzungsgetriebe besteht. According to the invention, this object is achieved in that in the roller block or a vertical groove is made in the suspension device in which a bolt is adjustably mounted, to which a limit switch actuated by this is assigned, and that this limit switch controls an overflow valve which is located in the lowering circuit of the lifting mechanism, which consists of the rope drum, the hydroelectric machine and the transmission gear consists.

Durch diese Anordnung werden sämtliche oben genannten Nachteile der bekannten Sailhebevorrichtung beseitigt. Die Einrichtung ist einfach und betriebszuverlässig. Es können mit ihr ohne Schwierigkeiten auch Krane ausgerüstet werden, die bereits in Betrieh sind. With this arrangement, all of the above-mentioned disadvantages of known sail lifting device eliminated. The setup is simple and reliable. It can also be used to equip cranes that are already are in business.

Beispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Fig. 1 zeigt eine kufhängevorrichtung mit einem-Behälter an einem einfachen Rollenklobven, wobei die Nut in der Aufhängevorrichtung und der Bolzen im Rollenkloben angeordnet ist. In Fig. 2 ist eine Aufhängevorrichtung mit einem Behälter am Rollenkloben mit einer Traverse dargestellt, jedoch mit der Nut im Rollenkloben und dem Bolzenin der Aufhängevorrichtung. Fig. 3 zeigt einen Teil des hydraulischen Kreises des Hebemechanismus mit eingebautem Überströmventil. Examples of the device according to the invention are shown in the drawing shown schematically. Fig. 1 shows a skate hanger with a container on a simple roller block, with the groove in the suspension device and the Bolt is arranged in the roller block. In Fig. 2 is a suspension device with a container shown on the roller block with a cross-member, but with the groove in the roller block and the bolt in the hanger. Fig. 3 shows a part of the hydraulic circuit of the lifting mechanism with built-in overflow valve.

Die Einrichtung besteht aus dem Rollenkloben 1 mit der Rolle 2, um die das Seil 3 der Hebevorrichtung geführt ist. Der Rollenkloben 1 ist durch den Bolzen 4 mit der Aufhängevorrichtung 5 des Behälters 6 verbunden. In dem Rollenkloben 1 ist in Fig. 3 der Bolzen 4 fest angebracht und in der senkrechten Nut 7 in der Aufhängevorrichtung 5 verstellbar. Der Rolzeri 4 ist entweder d r i'. t c>dei- mittels eines nicht eingezeichneten Mechanismus gegen eine Zugstange oder einen Hebel des Endschalters 8 abgestützt, der an der Aufhängevorrichtung 5 befestigt ist. Bei einer anderen Alternative nach Fig. 2 ist der Bolzen 4 in der Aufhängevorrichtung 5 fest verankert, und die senkrechte Nut 7 ist in dem Rollenkloben 1 ausgeführt. In diesem Falle ist der Endschalter 8 am Rollenkloben befestigt. Das Seil 3 wird auf die Seiltrommel 9 aufgewickelt, die durch den Wasserkraftmotor 10 über das Ubersetzungsgetriebe 11 in Drehbewegung versetzt wird. The device consists of the roller block 1 with the roller 2 to which the rope 3 of the lifting device is guided. The roller block 1 is through the Bolt 4 is connected to the suspension device 5 of the container 6. In the roller block 1, the bolt 4 is firmly attached in Fig. 3 and in the vertical groove 7 in the Suspension device 5 adjustable. The Rolzeri 4 is either d r i '. t c> dei- by means of a mechanism not shown against a pull rod or a lever of the limit switch 8 supported on the suspension device 5 is attached. In another alternative according to FIG. 2, the bolt 4 is in the Suspension device 5 firmly anchored, and the vertical groove 7 is in the roller block 1 executed. In this case, the limit switch 8 is attached to the roller block. That Rope 3 is wound onto the rope drum 9, which is driven by the hydroelectric motor 10 is set in rotary motion via the transmission gear 11.

Die Pumpe 12 treibt das Drucköl durch die Rohrleitung 13 in den Verteiler 14, von wo der Hubkreis 15 und der Senkkreis 16 zur Wasserkraftmaschine 10 führen. In den Senkkreis 16 ist das Überströmventil 17 eingeschaltet, das in einer Lage durchgehend ist, so daß das Drucköl in die Wasserkraftmaschine 10 geleitet wird und der Auslaß 18 geschlossen ist. In der zweiten Lage wird das Drucköl in den Auslaß 18 geleitet, und die Wasserkraftmaschine 10 ist vom Drucköl abgeschaltet. Das Uberströmventil 17 wird im Senkkreis 16 durch eine Umführung mit dem Rückschlagventil 19 überbrückt.The pump 12 drives the pressurized oil through the pipeline 13 into the distributor 14, from where the lifting circle 15 and the lowering circle 16 lead to the water power machine 10. In the lowering circuit 16, the overflow valve 17 is switched on, which is in one position is continuous so that the pressurized oil is fed into the hydraulic machine 10 and the outlet 18 is closed. In the second position, the pressure oil is in the outlet 18 passed, and the hydraulic machine 10 is cut off from the pressurized oil. The overflow valve 17 is bridged in the lowering circle 16 by a bypass with the check valve 19.

Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung arbeitet folgendermaßen: Falls die Aufhängevorrichtung 5 allein oder mit einem aufgehängten Behälter 6 im freien Raum hängt, ist der Bolzen 4 in der senkrechten Nut 7 so gestellt, daß der Entschalter 8 einen Impuls für das Umstellen des Uberstrdmventlls 17 in eine Lage gibt, bei der der Senkkreis 16 in beiden Richtungen durchgehend ist. Das Anheben oder Senken des Rollenklobens 1 steuert der Kranfahrer durch den Verteiler 14. Wenn beim Senken die ÄufhMngevorrichtung 5 oder der Behälter 6 auf den Boden eines Waggons ut ä. zu liegen kommt, senkt sich der Rollenkloben 1 weiter, bis der Bolzen 4 in der senkrechten Nut- 7 zu gleiten beginnt und auf den Endschalter 8 einwirkt. Der Endschalter 8 sendet einen Impuls zum Umstellen des Uberströmventils 17 in die zweite Lage. The safety device according to the invention works as follows: If the suspension device 5 alone or with a suspended container 6 in the free space depends, the bolt 4 is placed in the vertical groove 7 so that the Switch 8 a pulse for switching the Uberstrdmventlls 17 in a position there, in which the sinking circle 16 is continuous in both directions. The lifting or lowering of the roller block 1 is controlled by the crane driver through the distributor 14. If when lowering the suspension device 5 or the container 6 on the Comes to rest on the floor of a wagon, the roller block 1 lowers further, until the bolt 4 begins to slide in the vertical groove 7 and hits the limit switch 8 acts. The limit switch 8 sends a pulse to switch the overflow valve 17 in the second position.

Der Durchfluß des Drucköls durch den Senkkreis 16 wird unterbrochen und das Senken des Rollenklobens 1 zum Stillstand gebracht. Das Drucköl aus dem Verteiler 14 flieBt durch das Uberströmventil 17 in den Auslaß 18, und das Rückschlagventil 19 ist geschlossen. Beim Anheben strömt das Drucköl zuerst durch die Umleitung über das Rückschlagventil i9, das sich selbsttätig öffnet, bis sich der Bolzen 4 in der senkrechten Nut 7 umstellt.The flow of the pressure oil through the lowering circuit 16 is interrupted and brought the lowering of the roller block 1 to a standstill. The pressure oil from the The distributor 14 flows through the overflow valve 17 into the outlet 18 and the check valve 19 is closed. When lifting, the pressurized oil first overflows through the bypass the check valve i9, which opens automatically until the bolt 4 is in the vertical groove 7 changes.

Der Endschalter 8 sendet Impulse für die Umstellung des Überströmventils 17, und der Senkkreis 16 wird wiederum in-beiden Richtungen frei durchgehend.The limit switch 8 sends pulses to switch the overflow valve 17, and the sinking circle 16 is again freely continuous in both directions.

Bei Doppelportalkranen sind die Hebemechanismen der beiden Portale meistens nach dem beschriebenen Schema ausgeführt. Der Krafifahrer hat dann beim Senken eine bedeutend leichtere Arbeit, denn jeder beliebige Hebemechanismus, bei dem ein Aufsetzen der Aufhängevorrichtung auf den Behälter oder den Boden oder des aufgehängten Behälters auf den Boden oder das Fahrzeug erfolgt, wird automatisch abgestellt, wobei das Seil gespannt bleibt. In the case of double gantry cranes, the lifting mechanisms are on the two gantries mostly carried out according to the scheme described. The Krafifahrer then has the Lowering is a much easier job than any lifting mechanism placing the suspension device on the container or the floor or the When the container is hung on the floor or the vehicle, it will be done automatically parked, the rope remains taut.

Claims

Claim

y Safety device to prevent rope loosening when lowering a suspension device, especially when handling containers on gantry cranes and gantry cranes which the lifting mechanism is hydraulically operated, d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that in the roller block (1) or in the suspension device (5) a vertical groove (7) is made, in which a bolt (4) is adjustably mounted, to which a limit switch (8) actuated by this is assigned, and that this limit switch (8) an overflow valve (17) controls, which is located in the lowering circuit (16) of the lifting mechanism which consists of the cable drum (9), the water power machine (10) and the transmission gear (11) exists.