DE2250120A1 - Fuellstandsmessgeraet - Google Patents
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Description
Patentanwalt Dipl.-ing. Werner Gramm
E. RAPP-ELEKTROHIK GmbH 33 Braunschwelg, 11. Oktober 1972
Theodor-Heuss-Straße 1 2801 Moordeich Telefon: 0531-80079
Tilsiter Str. 12
»Füllstandsmeßgerät·· Anwaltsakte 3326 Pt.
Die Erfindung betrifft ein Füllstandsmeßgerät, insbesondere für Flüssigkeiten, mit einem an einer Aufhängung befestigten,
die jeweilige Niveauhöhe abtastenden Meßkopf.
Es sind mehrere Arten von Füllstandsmeßgeräten bekannt. So gibt es eine kapazitive, eine konduktive und eine ultrasonare
Füllstandsmessung. Weiterhin sind schwimmerbehaftete Füllstandsmeßgeräte bekannt, die über eine Meßkette, ein Meßband oder über
andere Einrichtungen den zurückgelegten Schwimmerweg mittels Hilfseinrichtungen messen. Schließlieh werden auch Druckwandler
für Füllstandsmessungen eingesetzt.
Eine kapazitive Füllstandsmessung ist für genaue Messungen nicht geeignet, so daß auch keine exakte Vorprogrammierung möglich ist.
Die konduktive Füllstandsmessung eignet sich vornehmlich für die Ganzwerterfassung ein - aus ( voll - leer ). Eine Programmierung
409 8-18/0456
ist nur innerhalb der festgelegten Steuerpunkte möglich. Ultrasonare
Füll Standsmessungen sind ungenau und nur dort angebraucht,
wo zähflüssige Medien gemessen werden sollen. Eine Vorprogrammierung ist nur bedingt durchführbar. Schwimmerbehaftete Füllstandsmessungen
haben den Nachteil, daß Gammafehler in die Messung eingehen. Dies ist dann von besonderem Nachteil» wenn Füllstände
mit stark Toneinander abweichendem Gamma laufend gemessen werden sollen. Eine Torprogrammierung dieser Meßanordnungen ist
nur mit entsprechendem Aufwand möglich. Durch mehrere Umsetzvorgange
mechanisch - elektrisch - mechanisch sind diesem Meßsystem in seiner Genauigkeit Grenzen gesetzt. Statische Druckwandler
geben für größere Meßbereiche ( 10 bis 20 m ) keine genügend gute Auflösung und haben den Nachteil, daß sie am Boden
des Meßgefäßes angeordnet sein müssen und demzufolge schwer zugänglich
sind und außerdem durch Fremdkörper beschädigt und leicht beschmutzt werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Meßverfahren
zu verbessern, die Messungen zu automatisieren und eine Vorprogrammierung zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst:
- Der Meßkopf gibt dem steigenden oder fallenden Niveau entsprechende Nutzsignale ab, die einem
variablen Impulsgenerator zugeführt werden|
- der an einer seilförmigen Aufhängung hängende Meßkopf
ist über eine Winde höhenverstellbar}
409818/0456 " 3 "
- die Winde wird als ITachl aufwinde angetrieben!
- der Impulsgenerator gibt den ankommenden Nutzsignalen
entsprechende Gruppen von digitalen
Steuersignalen ab 9 mit denen der Windenantrieb gesteuert wird.»
Das neue Gerät weist somit eine digital gesteuerte Suchlaufeinrichtung
auf, so daß ein selbst abgleichendes Meßverfahren erzielt wird. Durch die Anwendung von digitalen Meßsignalen wird
die Möglichkeit geschaffen, die so erhaltenen MeBdaten programmgerecht
zu speichern, oder das erhaltene Meßergebnis direkt als Digital—Information für gegebenenfalls in Frage kommende
Steuerungsawecke einzusetzen. Durch den Einsatz einer oder mehrerer Vorprogrammiereinheiten kann ein vorprogrammierter
Prozeß ablaufen, d.h. Mveauhöhen können auf voreingestellte Programmwerte gebracht werden. Durch die elektronische Auslegung
und Besehaltung des gesamten Meßsystems ist außerdem eine Anpassung
des Meßverfahrens an fast alle einer bestimmten Messung zugrundeliegenden Parameterwerte möglich.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform besteht der Windenantrieb aus einem Schrittmotor. Dieser ermöglicht in Verbindung mit
einem elektronischen Steuerschalter eine direkte Umsetzung von digitalen elektrischen Informationen (Impulsen) in definierte
mechanische Winkelschritte. Bei jedem Impuls, den der Steuerschalter
erhält, dreht sich die Motorwelle um einen für den betreffenden Motor spezifischen Winkel weiter. Im vorliegenden
409 818/0456
Fall stellt der Schrittmotor eine Art mechanischer Speicher dar, so daß auch nach Stromausfall keine Neujustierung erforderlich
ist. Vielmehr bleibt der zuletzt gemessene Wert mechanisch erhalten. Dadurch stellt sich bei erneuter Inbetriebnahme das
Gerät bei inzwischen gestiegenem Flüssigkeitspegel im Nachlaufsuchverfahren von selbst auf das neue Niveau ein und zwar ausgehend
von dem zuletzt gespeicherten Meßwert.
Durch Veränderung des Impulstastbereiches erhält man eine stufenlose, elektronische, digitale Regelung der Nachlaufgeschwindigkeit.
Durch die digitale Nachlaufsteuerung des Meßkopfes ergibt sich ein sehr genaues Meßverfahren. Die kontinuierliche
Einstellmöglichkeit der Nachlaufgeschwindigkeit hat den Vorteil, daß das Meßverfahren praktisch alle Parameter, die
einem bestimmten Meßverfahren zugrundeliegen, erfassen kann. So läßt sich die Nachlaufgeschwindigkeit des Meßkopfes von beispielsweise
1 mm/sek. bis 1000 mm/sek. einstellen. Dadurch ist eine große Flexibilität des Meßverfahrens gewährleistet.
Zwischen Meßkopf und Impulsgenerator kann ein zusätzliches elektrisches Zeitglied als Dämpfungskonstante eingefügt werden.
Bei herkömmlichen Meßverfahren wird die Dämpfung auf mechanischem Wege mittels eines Dämpfungsrohres vorgenommen, allerdings
mit dem Nachteil, daß es sich hierbei um einen festen Dämpfungswert handelt. Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform lassen sich Dämpfungswerte in einem großen Bereich zeitlich
einstellen.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des neuen Gerätes kann
der Impulsen ^-at or über einen zweiten Ausgang einen Frequenz-
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zähler zur direkten Digitalanzeige beaufschlagen. Da die Impulsfolgefrequenz
die gleiche ist, die zum Ansteuern des Windenschrittmotors dient, ist somit eine Impulsgleichlaufsteuerung
gegeben. Durch eine Vorwahleinrichtung in dem Frequenzzähler ist es möglich, eine Messung vorzuprogrammieren. Da durch die
Anwendung eines digitalen .FrequenzZählers das erhaltene Meßergebnis
in einem dem Zähler entsprechenden Code vorliegt (z.B. BOD), kann mittels entsprechender Umsetzer direkt ein Lochstreifengerät
und/oder ein Meßwertdrucker angeschlossen werden. Durch die Verwendung mehrerer Vorwahleinheiten im Frequenzmesser
können verschiedene Vorprogramme, die für einen bestimmten Funktionsablauf eines automatisierten Meßverfahrens oder
Befüll- und Entleerungsvorgänge benötigt werden, vorprogrammiert werden.
Durch die Verwendung weiterer Schrittmotoren, die alle parallel
vom Impulsgenerator angesteuert werden, können weitere impulsgleiche
Anzeigen und Steuerungen an das Meßsystem gekoppelt werden. So ist es beispielsweise möglich, daß der Impulsgenerator
zwei weitere Schrittmotor steuert, die in einer Analogschreibeinrichtung
als Antrieb in der x- und y-Achse dienen.
Durch den Impulsgenerator in Verbindung mit dem Schrittmotor zum Antrieb der Nachlaufwinde wird kein/i Referenzglied mehr benötigt,
da die gleichen, den Nach! auf mot or steuernden Impulse zugleich auch zur synchronen Steuerung der anderen Schrittmotoren
herangezogen werden können.· Dabei lassen sich praktisch beliebig viele Schrittmotoren anhängen. Eine Fernanzeige der
Meßergebnisse ist somit unproblematisch. Die mögliche Vorprogrammierung
ist außerordentlich exakt und kann bis auf Zehntel Millimeter liveauhöhe getrieben werden.
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Ein besonders exakt arbeitendes Meßgerät wird dann erreicht, wenn der Meßkopf zumindest einen Heiß- oder Kaltleiter umfaßt.
Zweckmäßig werden jedoch zur Erfassung fallender und steigender Niveauhöhen zwei Heiß- oder Kaltleiter vorgesehen, deren die
Niveauhöhe abtastenden freien Enden eine geringe Höhendifferenz aufweisen. Die Heiß- oder Kaltleiter werden mit einer elektrischen
Spannung aufgeheizt. Wenn ein solcher Heiß- oder Kaltleiter von Luft umgeben ist, so stellt sich ein stationärer Widerstandswert
ein, der charakteristisch der zugeführten Spannung und der umgebenden Lufttemperatur ist. Sobald dieser Heiß- oder Kaltleiter
in eine Flüssigkeit getaucht wird, die eine niedrigere Temperatur als der aufgeheizte Heiß- oder Kaltleiter aufweist, ändert
sich der Innenwiderstand desselben. Dabei entsteht ein auswertbares Nutζsignal, das in einem entsprechenden Differenzverstärker
ausgewertet wird. Ein großer Vorteil derartiger Heiß- oder Kaltleiter liegt in der hohen Ansprechgeschwindigkeit des Meßkopfes.
Der entscheidende Vorteil ist jedoch darii* zu scLon,
daß das Gamma der zu messenden Flüssigkeit keinen Einfluß auf die Meßgenauigkeit hat. Somit können im gleichen Meßgefäß Flüssigkeiten
mit unterschiedlichem Gamma, die nacheinander gemessen werden sollen, direkt ohne Neuabgleich des Meßsystems erfaßt
werden. Bei Verwendung von Heiß- oder Kaltleitern mit kleiner Verlustleistung laßt sich das neue Gerät auch da einsetzen, wo
Flüssigkeiten mit einem niedrigen Flammpunkt und hoher Gasbildung gemessen werden sollen.
Der Einsatzbereich des neuen Gerätes kann dann noch erweitert we.rden, wenn der oder die Heißleiter über eine entsprechende
elektrische Beschaltung außerdem die Temperaturen des zu messenden Mediums sowie der umgebenden Luft übertragen.
— 7 — 409818/0456
Um die Empfindlichkeit des Meßkopfes in einem großen Temperaturbereich
konstant zu halten, können die beiden im Meßkopf vorgesehenen Heißleiter über eine entsprechende Schaltungsanordnung
von Hand oder automatisch an die Umgebungs- und Medientemperatur angepaßt werden.
Soll anstelle der Heiß- oder Kaltleiter ein Lufteinperlverfahren
verwendet werden, dann kann der Meßkopf zweckmäßig an dem Ende eines Dreikammer Schlauches angeordnet sein, dessen eine Kammer
von oben über einen Kompressor gespeist ifird, wobei die entsprechenden
Staudrücke in den beiden anderen Kammern über einen Luftkammerdrehverteiler abgegriffen werden» Die beiden Staudrücke
symbolisieren dabei das Signal "steigend" bzw. "fallend".
Um z.B. flüssiges Helium messen zu können, ist der Meßkopf des neuen Gerätes vorzugsx-reise als Schwimmer ausgebildet, der über
die Nachlaufwinde eine Torsionswelle beaufschlagt, deren jeweilige
Torsionsverdrehung über ein optisches Abtastverfahren gemessen
und zur Steuerung des Windenantriebes herangezogen werden.
Für die Messung von rieselfähigen Schüttgütern kann der Meßkopf eine nach unten verspannte Membrane aufweisen, die einen im
Meßkopf installierten Schalter beaufschlagt.
Alle diese Ausführungsformen ermöglichen eine automatische programmierbare Meßwert erf as sung und Weiterverarbeitung der
erhaltenen Informationen.
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In der Zeichnung sind einige als Beispiele dienende Ausführungsformen der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 ein Funktionsschaltbild für eine elektronische Füllstandsmeßanlage j
Figur 2 im Längsschnitt einen elektronischen Meßkopf j
Figur 3 in schematischer Darstellung im Längsschnitt einen pneumatischen Meßkopf mit einer Nach-1auf
st euerung;
Figur 4 in schematischer Darstellung eine optisch gesteuerte Schwimmer-Sonde und in perspektivischer
Detaildarstellung eine Torsionswelle und
Figur 5 in schematischer Darstellung im Längsschnitt
einen Meßkopf für feste Stoffe.
Gemäß Figur 1 befindet sich in einem Behälter 1 ein Meßkopf 2, der mittels zweier temperaturkompensierter Heißleiter 3 eile
Flüssigkeitsoberfläche M- abtastet. Der Meßkopf 2 hängt an einer
seilförmigen Aufhängung 5» öLie zu&leiclx das Steuerkabel darstellt.
Letzteres ist mit einer Nachlaufwinde 6 verbunden, die
im Suchlaufverfahren den Meßkopf entsprechend dem steigenden
oder fallenden Flüssigkeitsniveau nachsteuert. Das vom Meßkopf 2 abgegebene Nutzsignal "steigend-fallend" wird einem
kontinuierlich regelbaren Impulsgenerator '/ zugeführt, wobei
409818/0456 " 9 "
zwischen Meßkopf und Impulsgenerator noch ein zusätzliches elektrisches Zeitglied 8 als Dämpfungskonstante eingefügt ist.
Der Impulsgenerator 7 gibt den ankommenden NutzSignalen entsprechende
Gruppen von digitalen Steuersignalen ab, mit denen der Windenantrieb 9 gesteuert wird. Letzterer besteht aus einem
Schrittmotor mit oder ohne dazwischen geschaltetem Getriebe.
Ein zweiter Ausgang des Impulsgenerators 7 speist eine weitere Steuerelektronik, die wiederum einen weiteren Schrittmotor ansteuert.
Da die Impulsfolgefrequenz die gleiche ist, die zum Ansteuern des Vindenschrittmotors dient, ist somit eine Impulsgleichlauf
steuerung gegeben. Der zweite Schrittmotor kann über ein Getriebe und eine Zusatzeinrichtung zur Meßwertanzeige herangezogen
werden. Durch die Verwendung weiterer Schrittmotoren, die alle parallel vom Impulsgenerator angesteuert werden, können
eine Vielzahl von impulsgleichen Anzeigen und Steuerungen an das Meßsystem gekoppelt werden.
Gemäß Figur 1 ist ein nicht dargestellter Schrittmotor zur
Steuerung einer Schreibeinrichtung 10 eines Analogschreibers vorgesehen. Man erhält somit einen mit Digitalsignalen gesteuerten
Analogschreiber.
Ein weiterer Ausgang des Impulsgenerators 7 wird zur direkten Digitalanzeige mittels eines Frequenzzählers 11 benutzt. Durch
eine Vorwahleinrichtung 12 ist es möglich, eine Messung vorzuprogrammieren. Da durch die Anwendung des digitalen Frequenzzählers
11 das erhaltene Meßergebnis in einem dem Zähler entsprechenden CODE vorliegt, kann mittels geeigneter Umsetzer
- 10 " 409818/04 5"B
direkt ein Lochstreifengerät 13 und ein Meßwertdrucker 14 angeschlossen
werden.
An dem Windenantrieb 9 kann ein örtlicher Füllstandsanzeiger 15
vorgesehen sein. Mit 16 ist eine Inhaltsfernanzeige gekennzeichnet, die auch ein Temperaturanzeigegerät umfaßt. Ein Netzteil 17
dient für die eigensichere Stromversorgung der Meßsonde und die Stromversorgung für Differenzverstärker. Das Netzteil 18 dient
für die weiteren allgemeinen Versorgungsspannungen.
Der in Figur 2 dargestellte elektronische Meßkopf 2 ist mit zwei Heiß- oder Kaltleitern 3 ausgestattet, deren die Niveauhöhe
abtastenden freien Enden eine geringe Höhendifferenz aufweisen.
Wird anateile der Heiß- oder Kaltleiter ein Lufteinperlverfahren
verwendet, dann wird ein pneumatischer Meßkopf gemäß Fig. 3 eingesetzt. Dieser hängt an dem Ende eines Dreikammerschlauches 19»
der auch im Querschnitt dargestellt ist. Dabei LedeuGon I =
Speisedruck , x,. = Staudruck steigend und Xp = Staudruck fallend.
Die eine Kammer des Schlauches 19 wird über einen Kompressor 20 gespeist, während die entsprechenden Staudrücke in den beiden
anderen Kammern über einen von einem Steuermotor M angetriebenen drei-stufigen Drehkammerverteiler 21 abgegriffen werden.
Bei der in Figur 4 dargestellten Ausführungsform ist der Meßkopf 2 als Schwimmer ausgebildet, der über die Nachlaufwinde 6
eine Torsionswelle 22 beaufschlagt, über ein aus einer Lampe 23,
einer Fotozelle "fallend" 24 und einer Fotozelle "steigend" 25
4098 1 8/04S&
bestehenden Abtastverfahren wird die jeweilige Torsionsverdrehung
ermittelt und zur Steuerung des Windenantriebs 9 herangezogen.
Figur 5 zeigt einen Meßkopf 2, der eine nach unten verspannte
Membran 26 aufweist, die einen im Meßkopf installierten Schalter 27 beaufschlagt. S^ stellt das Nutzsignal "steigend" und
So das entsprechende Signal "fallend" dar.
So das entsprechende Signal "fallend" dar.
409818/0456
Claims (12)
- - 12 Patentansprücheί Λ. füllstandsmeßgerät, insbesondere für Flüssigkeiten mit einem an einer Aufhängung befestigten, die jeweilige Niveauhöhe abtastenden Meßkopf, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- Der Meßkopf (2) gibt dem steigenden oder fallenden Niveau (4-) entsprechende Nutzsignale ab, die einem variablen Impulsgenerator (7) zugeführt werdenj- der an einer seilförmigen Aufhängung (5) hängende Meßkopf (2) ist über eine Winde (6) höhenverstellbarj- die Winde (6) wird als Nachlaufwinde angetrieben\- der Impulsgenerator (7) gibt den ankommenden Nutzsignalen entsprechende Gruppen von digitalen Steuersignalen ab, mit denen der Windenantrieb (9) gesteuert wird.
- 2. Füllstandsmeßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Windenantrieb (9) aus einem Schrittmotor besteht.
- 3. Füllstandsmeßgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Meßkopf (2) und Impulsgenerator (7) ein zusätzliches elektrisches Zeitglied (8) als Dämpfungskonstante eingefügt ist.- 13 409818/0A56
- 4. Füllstandsmeßgerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator ('/) über einen zweiten Ausgang einen Frequenzzähler (11) zur direkten Digitalanzeige "beaufschlagt.
- 5· Füllstandsmeßgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator (7) zwei weitere Schrittmotore steuert, die in einer Analogschreibeinrichtung (10) als Antrieb in der x- und y-Achse dienen.
- 6. Füllstandsmeßgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (2) zumindest einen Heiß- oder Kaltleiter (3) umfaßt.
- 7. Füllstandsmeßgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (2) zur Erfassung fallender und steigender Niveauhohen zwei Heiß- oder Kaltleiter (3) umfaßt, deren die Niveauhöhe abtastenden freien Enden eine geringe Höhendifferenz aufweisen.
- 8. Füllstandsmeßgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängung (5) des Meßkopfes (2) aus dessen Steuerkabel besteht.- 14 -AO9 8 187 04 52260120
- 9· J1UIl st andsmeßgerät nacli Anspruch 6, 7 oder ö, dadurch, gekennzeichnet, daß der oder die Heißleiter (3) über eine entsprechende elektrische Beschaltung außerdem die Temperaturen des zu messenden Mediums sowie der umgebenden Luft übertragen.
- 10. Füllstandsmeßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (2) an dem Ende eines Dreikammerschlauches (19) angeordnet ist, dessen eine Kammer von oben über einen Kompressor (20) gespeist wird, wobei die entsprechenden Staudrücke (xi ,x2) in den beiden anderen Kammern über einen Luftkammerdrehverteiler (21) abgegriffen werden.
- 11. Füllstandsmeßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5i dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (2) als Schwimmer ausgebildet ist, der über die Nachlaufwinde (6) eine 'i'orsionswelle (22) beaufschlagt, deren Jeweilige Torsionsverdrehung über ein optisches Abtastverfahren (23,24,25) gemessen und zur Steuerung des Windenantriebs (9) herangezogen werden.
- 12. üüllstandsmeßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (2) eine nach unten verspannte Membran (26) aufweist, die einen iirf Meßkopf installierten Schalter (27) beaufschlagt.Werner GrammPatentanwalt 409818/0456Gr/Gru.
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| US4601200A (en) * | 1982-06-07 | 1986-07-22 | Elektriciteit Voor Goederenbehandeling Marine En Industrie, In Het Verkort: "Egemin", Naamloze Vennootschap | Measuring apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL7314114A (de) | 1974-04-16 |
| FR2203066B3 (de) | 1976-09-03 |
| GB1448280A (en) | 1976-09-02 |
| IT994410B (it) | 1975-10-20 |
| FR2203066A1 (de) | 1974-05-10 |
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