DE2244733B2 - Vorrichtung zum Krümmen eines Metallteils nach einem vorgegebenen Radius - Google Patents
Vorrichtung zum Krümmen eines Metallteils nach einem vorgegebenen RadiusInfo
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
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Description
die Anordnung der ^
rvfnMefHtr^a^
LZe71? 1"' ^ ^6" eine νθΓ' ^gert sind und dls Metallteil von Ober- und Unter-S
κ ? en?„aS Besondere der 5 seite her erfassen. Der Arm9 ist über eine Steuery
^A? S-htd' dfß eme Abweichung stange 10 mit einer Druckeinrichtung 12 mit hydrauf
den M?til ίηΗ ΜΜ ^ί fUf dem zu bie" Usch betätigbaren Kolben 11 verbunden. In Fig. 4
genden Metallte.l und einem außerhalb aes MetaUteils ist ein Ort bzw. eine Biegebahn, die im Biegeverlauf
von dem genannten Punkt entfernt liegenden festen vom Punkt 6 auf dem Mefallteil 1 verfolgt wird, durch
Punkt von der Strecke zwischen dera festen Punkt l0 eine einfach strichpunktierte Linie angedeutet,
und einem Punkt auf einer vorbestimmten Biegebahn, Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung wird die beim Biegen des Metallteile auf vorbestimmte das Metallteil in Pfeilrichtung geschoben und gleich-Weise vom erstgenannten Punkt verfolgt werden soll, zeitig einer Biegekraft unterworfen, die durch entfestgestellt bzw. gemessen und die Biegekraft so ein- sprechende Betätigung der Druckeinrichtung 12 mitgestellt wird, daß die Abweichung auf Null gehalten 15 tels der Druckwalze 3 auf das Metallteil 1 ausgeübt werden kann d. h. die erste Strecke gleich der zweiten wird. Während sich der Punkt 6 auf dem Metallteil 1 Strecke gehalten wird. längs der einfach strichpunktierten Linie verschiebt,
und einem Punkt auf einer vorbestimmten Biegebahn, Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung wird die beim Biegen des Metallteile auf vorbestimmte das Metallteil in Pfeilrichtung geschoben und gleich-Weise vom erstgenannten Punkt verfolgt werden soll, zeitig einer Biegekraft unterworfen, die durch entfestgestellt bzw. gemessen und die Biegekraft so ein- sprechende Betätigung der Druckeinrichtung 12 mitgestellt wird, daß die Abweichung auf Null gehalten 15 tels der Druckwalze 3 auf das Metallteil 1 ausgeübt werden kann d. h. die erste Strecke gleich der zweiten wird. Während sich der Punkt 6 auf dem Metallteil 1 Strecke gehalten wird. längs der einfach strichpunktierten Linie verschiebt,
Die Vorrichtung kann, wenn sie mit einer zusatz- wird der Abstand zwischen diesem Punkt 6 und dem
lichen Meßeinrichtung ausgestattet ist, die den Biege- festen Punkt 7 durch den Abweichungsdetektor 8 gewmkel
des Metallteils fortlaufend ermittelt, in vorteil- 20 messen; es wird gleichzeitig damit die Meßstrecke mit
hafter Weiterbildung der Erfindung so eingerichtet dem Abstand zwischen einem Punkt auf einem vorsein,
daß die zusätzliche Meßeinrichtung einen Winkel- bestimmten Ort bzw. Biegepfad und dem festen
detektor, der den Drehwinkel des Arms am festen Punkt 7 verglichen, wobei ein Signal erzeugt wird,
Punkt feststellt, einen weiteren Winkeldetektor, der dessen Größe der Abweichung zwischen den beiden
die Änderung des Winkels zwischen dem Arm und »5 Abständen entspricht.
dem Metallteil feststellt, sowie ein Addierwerk, das Dieses Signal wird als Steuersignal zur Änderung
die von den Winkeldetektoren jeweils festgestellten der Druckkraft an die Druckeinrichtung 12 für die
Winkel summiert, aufweist. Dadurch läßt sich der Druckwalzenanordnung angelegt, wodurch die auf
Biegevorgang in dem Zeitpunkt beenden, in dem der letztere ausgeübte Biegekraft in der Weise variiert
gewünschte Gesamtbiegungswinkel erreicht ist. 30 wird, daß die Abweichung auf Null reduziert werden
Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfin- kann. Genauer gesagt: Wenn die Abweichung negativ
dung an Hand der Zeichnungen beispielsweise be- ist, übt die Druckwalze 3' eine negative Biegekraft
schrieben. Es zeigen auf das Metallteil 1 aus. Auf diese Weise wird das
F i g. 1 bis 3 schematische Darstellungen bekannter Biegeausmaß des Metallteüs 1 selbst an die Druck-Vorrichtungen
zum Biegen von Metallteilen, 35 walzenanordnung 3 zurückgekoppelt, so daß der ge-
F i g. 4 eine schematische Darstellung der erfin- nannte Punkt 6, 6' dem vorbestimmten Krümmungs-
dungsgemäßen Vorrichtung zum Krümmen eines pfad nachfolgen und auf diese Weise das Metallteil 1
Metallteüs, auf vorbestimmte Weise gebogen werden kann.
F i g. 5 eine schematische Teilansicht einer Aus- Obgleich vorstehend ein Regelverfahren beschrieben
führungsform der Anordnung der Druckwalze der 40 ist, bei dem die Biegung des Metallteüs 1 durch Ände-
Vorrichtung und rung der Druckkraft an der Druckwalzenanordnung
F i g. 6 eine in vergrößeriem Maßstab gehaltene variiert wird, ist es in diesem Zusammenhang offenschematische
Darstellung zur Veranschaulichung des sichtlich, daß die Druckwalze 3 statt durch die Druck-Arbeitsprinzips
der Meßeinrichtung für den Biege- kraft oder in Verbindung mit der Druckkraft auch
winkel. 45 über Änderung des Abstandes I0 gesteuert werden
Die bekannten Vorrichtungen nach den F i g. 1 könnte, um so das Biegemoment zu variieren,
bis 3 sind eingangs bereits näher erläutert worden. Im folgenden ist an Hand von F i g. 6 das Messen
Bei der in F i g. 4 dargestellten Vorrichtung sind des Biegeausmaßes bzw. -grades näher erläutert,
ein zu biegendes Metallteil 1, Stützwalzen 2V welche F i g. 6 veranschaulicht ein Metallteil in dem Zustand,
das Metallteil zur Festlegung an Ober- und Unterseite 50 in welchem es bis zu einem gewissen Grad gebogen
erfassen, eine vor den Stützwalzen 2 angeordnete worden ist, wobei die mit den Teilen von F i g. 4
Druckwalze 3, die eine Biegekraft auf das Metallteil 1 gleichen oder entsprechenden Bauteile mit denselben
ausübt, Führungswalzen 4. ein Arm 5, dessen Enden Bezugsziffern wie in F i g. 4 bezeichnet sind,
einerseits an einem Punkt bzw. einer Stelle 6 des In F i g. 6 ist der Zustand des Metallteüs 1 zu
Metallteüs 1 und andererseits an einem festen Punkt 7 55 Beginn des Biegevorgangs durch eine doppelt strich-
außerhalb des Metallteüs 1 angelenkt sind, und ein in punktierte Linie dargestellt und eine Hochfrequenz-
den Arm 5 eingefügter Abweichungsdetektor 8 vor- Induktionsheizeinrichtung 13 angedeutet, welche das
gesehen, während ein waagerechter Abstand /0 zwi- Metallteü biegefähig macht. Eine Kühleinrichtung 14
sehen den Stützwalzen 2 und der Druckwalze 3 an- wirkt auf das Metallteü 1, nachdem es gebogen
gedeutet ist. In F i g. 4 ist das Metallteü 1 zu Beginn 60 worden ist.
des Biegevorgangs in ausgezogenen Linien und im Wenn der in F i g. 6 zu Beginn des Biegevorgangs
Verlauf des Biegevorgangs in doppelt strichpunktierten zwischen dem Arm 5 und der Achse des Metallteüs 1
Linien dargestellt. Der Punkt 6 auf dem ausgezogen festgelegte Winkel 6>3', der diesem Winkel im Verlauf
eingezeichneten Metallteü 1 ist im Biegeverlauf mit 6' des Biegevorgangs entsprechende Winkel <93" und der
bezeichnet, und die (anfänglich) mit den Stützwalzen 2 65 um den festen Punkt 7 vom Arm 5. der zwischen dem
in Berührung stehende Position auf dem Metallteü 1 Punkt 6' auf dem Metallteü 1 und dem festen Punkt 7
ist in dem doppelt strichpunktiert eingezeichneten eingeschaltet ist, beschriebene Drehwinkel Θλ be-
Zustand mit Γ bezeichnet. zeichnet wird, so kann der Biegewinkel O2, welcher
5 J 6
dem tatsächlichen Biegeausmaß des Metallteils 1 Q1 + (Q3" — Q3) als elektrisches Signal entsprechend
während dieser Biegezeitspanne entspricht, durch dem Verlauf des Biegevorgangs liefert, wodurch dei
folgende Gleichung dargestellt werden: echte BiegewinkelQ2 des Metallteils 1 erhalten wird.
Q — Q + (Q " — Q ') Wenn daher der Biegevorgang durch entsprechende
a~~* 5 manuelle oder automatische Einrichtungen unter-
Mit anderen Worten: Es braucht zur Erzielung des brochen wird, sobald der Winkel Q2 einen einem vortatsächlichen
Biegewinkels Q2 nur die Summe von (9, bestimmten Biegeausmaß entsprechenden Wert er-
und Q3" — Q3 bekannt zu sein, damit sich das reicht hat, wird ein Metallteil mit der vorbestimmten,
Biegeausmaß durch kontinuierliche Messung bzw. erforderlichen Biegung erhalten.
Feststellung dieser Summe während des Biegevorgangs io Versuchsmessungen an mit der vorstehend beschrie- und mithin durch kontinuierliche Feststellung des benen Vorrichtung hergestellten Biegungen haben die Biegewinkels Q2 erzielen läßt. in der folgenden Tabelle aufgeführten, besonders
Feststellung dieser Summe während des Biegevorgangs io Versuchsmessungen an mit der vorstehend beschrie- und mithin durch kontinuierliche Feststellung des benen Vorrichtung hergestellten Biegungen haben die Biegewinkels Q2 erzielen läßt. in der folgenden Tabelle aufgeführten, besonders
Der WinkelQ1 läßt sich z.B. durch einen nicht vorteilhaften Ergebnisse belegt:
dargestellten, am festen Punkt 7 am Arm 5 montierten
dargestellten, am festen Punkt 7 am Arm 5 montierten
Winkeldetektor feststellen, während sich die Winkel- 15
änderung Q3" — Q3 durch einen nicht dargestellten, vor- Tatsächlicher Biegewinkel
um den Punkt 6 herum angeordneten Winkeldetektor geschrie- (Versuchszahl)
bestimmen läßt. In diesem Zusammenhang ist zu be- bener
achten, daß der Detektor für die Änderung des 12 3 4 5
Winkels Q3" — Q3 am Anfang des Biegevorgangs auf
Null eingestellt ist. Dabei werden die Ausgangssignaie
der betreffenden Detektoren einem Addierwerk eingespeist, welches kontinuierlich den Wert von
Winkels Q3" — Q3 am Anfang des Biegevorgangs auf
Null eingestellt ist. Dabei werden die Ausgangssignaie
der betreffenden Detektoren einem Addierwerk eingespeist, welches kontinuierlich den Wert von
90,0° | 90,0° | 89,9° | 90,0° | 90,0° | 90,0° |
60,0° | 60,0° | 60,0° | 59,9° | 60,0° | 60,0° |
45,0° | 45,0° | 44,9° | 45,0° | 45,0° | 45,0 |
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Krümmen eines MetaUteils mit Hilfe eines Formstücks D und einer Klemme C
nach einem vorgegebenen Radius, mit einer Meß- 5 in Position gehalten, die schwenkbar an Formstück D
einrichtung, die die Abweichung der Krümmung befestigt ist, so daß das Rohr P am Formstück vervom
vorgegebenen Radius fortlaufend ermittelt, spannbar ist. An das Formstück/) wird dann ein
und mit einer Steuereinrichtung, die die Druck- Drehmoment in Richtung des Pfeils angelegt, wähwalze
einer Walzenbiegemaschine entsprechend rend das Metallrohr P mittels eines Schubstücks £
dieser Abweichung verstellt, dadurch ge- 10 gegen das Formstück D gedrängt wird, um das Metallkennzeichnet,
daß die Meßeinrichtung rohrP an das Formstück!) heranzudrücken, bis
einen dem vorgegebenen Radius der Krümmung letzteres über den erforderlichen Biegewinkel© verangepaßten
Arm (5) aufweist, dessen eines Ende dreht worden ist. Derartige Rohrbiegevorrichtungen
an eiaer Stelle (6) des Metallteile (1) und dessen werden zwar verbreitet angewandt, doch müssen im
anderes Ende an einem festen Punkt (7) angelenkt 15 Fall von variierendem Biegeradius und Durchmesser
ist und in dem ein Abweichungsdetektor (8) an- des Metallrohres diesen Parametern entsprechende
geordnet ist, der Längenänderungen des Arms Formstücke D angewandt werden, so daß dann, wenn
feststellt. mehr als nur eine kleine Anzahl von Metallrohren
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einer zu- gebogen werden soll, eine ziemlich große Zahl versätzlichen
Meßeinrichtung, die den Biegewinkel des ao schiedener Formstücke D und Klemmen C erforder-Metallteils
fortlaufend ermittelt, dadurch gekenn- lieh ibt. Diese Vorrichtung ist daher insofern unvorteilzeichnet,
daß die zusätzliche Meßeinrichtung einen haft, als sie erhöhte Kosten und erhöhten Zeitaufwand
Winkeldetektor, der den Drehwinkel (O1) des für die Vorbereitung und Fertigung mit sich bringt.
Armes (S) am festen Punkt (7) feststellt, einen Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung nach
weiteren Winkeldetektor, der die Änderung des a5 F i g. 2 wird ein Metallrohr P zwischen Führungs-Winkels
(03" — 03') zwischen dem Arm und dem walzen G und Stützwalzen S hindurchgeführt, die
Metallteil (1) feststellt, sowie ein Addierwerk, das einen Durchlaufspalt festlegen. Das Metallrohr P
üe von den Winkeldetektoren jeweils festgestellten wird dabei in Pfeilrichtung geschoben, während es
Winkel summiert, aufweist. von einer Druckvorrichtung H über eine Druck-
30 walze F an einem Druckpunkt, der sich in einem Abstand /0 vor den Stützwalzen 5 befindet, mit einer
———. Druckkraft beaufschlagt und dadurch gebogen wird.
Da hierbei das Biegeausmaß des Metallrohres P nur durch Verschieben der Druckwalze F, z. B. durch
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Krüm- 35 Veränderung des Abstandes /0) kontrolliert wird, ist
Inen eines Metallteils nach einem vorgegebenen es äußerst schwierig, die Biegeposition, d. h. die
Hadius, mit einer Meßeinrichtung, die die Abweichung Position des äußersten Endes P" des Metallrohres P
der Krümmung vom vorgegebenen Radius fortlaufend oder des Endes P' des Biegeabschnitts, genau zu be-♦rmittelt,
und mit einer Steuereinrichtung, die die stimmen.
!Druckwalze einer Walzenbiegemaschine entsprechend 40 Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung nach
dieser Abweichung verstellt. F i g. 3 wird ein Metallrohr P durch Führungswal-
Eine Vorrichtung dieser Gattung ist aus der GB-PS zen G, Stützwalzen S, eine ringförmige Heizeinricht
21 681 bekannt. Dabei werden Kennwerte des tung K und eine Kühleinrichtung L hindurchgeführt,
feiegeverlaufes beispielsweise auf Magnetband ge- Das Rohr P wird dabei in Pfeilrichtung geschoben,
Ipeichert und in einer Datenverarbeitungsanlage in 45 während sein äußerstes Ende durch einen Arm J vertlektrische
Analogsignale umgewandelt, weiche die spannt ist, der an einem festen Punkt M angelenkt ist,
Druckkraft der Druckwalze steuern. Hierbei ist auch so daß das Metallrohr P gebogen werden kann. Bei
tine Ausregelung insofern vorgesehen, als die tat- dieser Vorrichtung ist es wegen der Festigkeit bzw.
•ächliche Stellung der Druckwalze über ein Potentio- der Steifheit des Arms J erforderlich, den Spannpunkt
(meter ebenfalls in ein elektrisches Analogsignal um- 50 des Rohres P anfangs ein bestimmtes Stück von der
gewandelt und mit dem Sollwert aus der Daten- Heizeinrichtung K entfernt anzuordnen. Infolgedessen
Verarbeitungsanlage verglichen wird. Diese Führungs- ist es während der Anfangsperiode schwierig, die gefegelung
ist jedoch durch die aufwendige Daten- wünschte Biegung zu erzielen, wobei das Metallrohr P
Verarbeitungsanlage apparativ umfangreich und kost- zu komplexer Deformation neigt, da es über den
epiclig. Überdies führt die Ausregelung des Istwertes 55 Spannabschnitt ständig einer Kraft unterworfen wird;
der Walzenstellung auf den Führungs-Sollwert nicht nach dem Biegeschritt muß deshalb noch ein Berichti·
zwangsläufig und insbesondere nicht bei Verschleiß- gungsschritt durchgeführt werden,
erscheinungen nach langer Betriebsdauer zu einer Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorexakten
Ausregelung der Biegung selbst, da die tat- richtung, die einerseits konstruktiv einfach aufgebaut
sächliche Biegung des Werkstücks nur mittelbar über 60 sein soll, aber andererseits trotzdem eine genaue
eine zugeordnete Walzen-Ist-Stellung erfaßt wird und Kontrolle und Steuerung der Biegung während jedei
dadurch weder Maßänderungen durch Verschleiß- Phase der Biegung gestattet. Erfindungsgemäß wire
erscheinungen im Bereich der Druck- und Führungs- dies bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneter
walzen und deren Lagerung noch Änderungen des Gattung dadurch erreicht, daß die Meßeinrichtunj
Biegeverhaltens des MetaUteils beispielsweise durch 65 einen dem vorgegebenen Radius der Krümmung an
Temperaturschwankungen oder durch Werkstoff- gepaßten Arm aufweist, dessen eines Ende an einei
änderungen berücksichtigt werden können. Stelle des MetaUteils und dessen anderes Ende ai
Fs sind auch bereits Vorrichtungen zum Biegen von einem festen Punkt angelenkt ist, und in dem eil
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722244733 DE2244733B2 (de) | 1972-09-12 | 1972-09-12 | Vorrichtung zum Krümmen eines Metallteils nach einem vorgegebenen Radius |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722244733 DE2244733B2 (de) | 1972-09-12 | 1972-09-12 | Vorrichtung zum Krümmen eines Metallteils nach einem vorgegebenen Radius |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2244733A1 DE2244733A1 (de) | 1974-04-04 |
DE2244733B2 true DE2244733B2 (de) | 1975-12-04 |
DE2244733C3 DE2244733C3 (de) | 1976-07-08 |
Family
ID=5856119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722244733 Granted DE2244733B2 (de) | 1972-09-12 | 1972-09-12 | Vorrichtung zum Krümmen eines Metallteils nach einem vorgegebenen Radius |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2244733B2 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3416133A1 (de) * | 1984-05-02 | 1985-11-07 | Bernd 7530 Pforzheim Schüssler | Vorrichtung zum biegen von rohr- oder strangfoermigem material, insbesondere draht |
DE4132317C1 (en) * | 1991-09-27 | 1992-08-13 | Wafios Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 7410 Reutlingen, De | Grooved wire shaper for spectacle frames - has bending wheel rotatably mounted on support axis for wire bending |
DE19712685A1 (de) * | 1997-03-26 | 1998-10-01 | Erbsloeh Ag | Verfahren zur Online-geregelten Mehrfachbiegung von insbesondere stranggepreßtem Profil- und Rohrmaterial |
DE102007040583B3 (de) * | 2007-06-20 | 2008-09-04 | Transfluid Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Metallprofils |
-
1972
- 1972-09-12 DE DE19722244733 patent/DE2244733B2/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2244733A1 (de) | 1974-04-04 |
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