DE2241687B2

DE2241687B2 - DRIVE DEVICE FOR OSCILLATING DRIVING OF A FEED DEVICE

Info

Publication number: DE2241687B2
Application number: DE19722241687
Authority: DE
Inventors: August Thomas Arbon Portmann (Schweiz)
Original assignee: Bruderer AG
Current assignee: Bruderer AG
Priority date: 1971-10-01
Filing date: 1972-08-24
Publication date: 1977-06-02
Also published as: DE2241687A1; FR2155460A5; US3758011A; JPS554977B2; IT965413B; GB1405773A; JPS4842468A; CH544243A

Description

Die Erfindung be/icht sich auf eine Antriebsvorrieh lung zum oszillierenden Antreiben der Vorschubwal/cn einer Werkstuck-Vorschubeinrichtung mit einem translatorisch hin- und herbewegbar angetriebenen Antriebsorgan, das mit einem um eine Achse schwenkbaren Hebel verbunden rt.The invention relates to a drive device ment for the oscillating driving of the feed roller / cn of a workpiece feed device a translationally reciprocating driven drive member with a about an axis swiveling lever connected rt.

Eine Antriebsvorrichtung der vorerwähnten Art ist aus der US-PS 14 08 894 bekannt; sie besteht aus einem Schaltklinkcnmcchanismus für die Vorschubwal/en. der mittels einer über einen Zwischenhebel mit einer SiUiIe verbundenen Stange fortgeschaltet wird. Dabei werden die Vorschubwal/en jedoch nicht oszillieren, sondern nur jeweils in einer Richtung intermittierend angetrieben und in angehobener Stellung gebremst.A drive device of the aforementioned type is known from US-PS 14 08 894; it consists of one Switching ratchet mechanism for the feed rollers. the by means of an intermediate lever with a SiUiIe connected rod is advanced. In doing so, the feed rollers will not oscillate, but instead only driven intermittently in one direction and braked in the raised position.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zum oszillierenden Antreiben der Vorschubwalzen zu schaffen, die eine einen Winkel von mindestens 180° übersteigende Oszillaiiorisbewegung der Walzen erlaubt. Die Lösung dieser Aufgabe besteht dann, daß an dem Hebel drehbar ein Gleitkörper befestigt ist. der in einer an einer Schwinge vorhandenen führungsbahn gleitend geführt ist. wobei die Schwinge mit der anzutreibenden Walze gekoppelt ist.In contrast, the invention is based on the object of providing a drive device for the oscillating Driving the feed rollers to create an angle of at least 180 ° exceeding Oscillating movement of the rollers allowed. The solution this task consists in that a sliding body is rotatably attached to the lever. the one in one Swing arm existing guideway is slidably guided. the rocker with the roller to be driven is coupled.

Außer einer Oszillationsbewegung von mindestens 180 isi nut der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Vorteil verbunden, daß die am Umkehrpunkt der Os/illationsbcwegung antretenden Besehleunigungs bzw. Verzögerungskräfte verhältnismäßig gering sind.In addition to an oscillating movement of at least 180, the device according to the invention is also used in FIG The advantage of this is that the acceleration occurring at the turning point of the oscillation movement or deceleration forces are relatively small.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführunpsbeispiclen naher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained. In the drawing shows

E ι g. I eine Vorschubvorrichtung im Schnitt.E ι g. I a feed device in section.

F i g. 2 ein Schnitt nach der Linie H-Il der F i g. 1, F< g. 3 eine andere Vorschubvorrichtung im Schnitt, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV de·· Fig. 3, und F i g. 2 a section along the line II-II of FIG. 1, F <g. 3 shows another feed device in section, FIG. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3, and

Fig. 5 und 6 schematisch eine Vorrichtung zum oszillierenden Antreiben einer Welle. 5 and 6 schematically a device for the oscillating drive of a shaft.

Die i ι den F i g. 1 und 2 dargestellte Vorschubvorrichtung für Bleche, weist eine untere, in einem Gehäuse 1 gelagerte Vorschubwalze 2 und eine obere, verstellbar ίο gelagei te Vorschubwalze 3 auf. Die zweite Vorschubwalze .! ist an ihren beiden Enden in einer Wippe 4 drehbar gelagert, die auf beiden Seiten der Vorschubwalze 3 je über eine Feder 5,6 am Gehäuse 1 abgestützt ist. An hrem auf der Feder 5 abgestützten Ende ist die Wippe 4 gelenkig über eine Stange 7 mit einem Hebelpaar 8 verbunden, das an seinem freien Ende eine drehbar befestigte Rolle 9 tragt. Das Hebelpaar 8 ist zwischen seinem Befestigungspunkt mit der Stange 7 und demjenigen der Rolle 9 gelenkig mit einer an einem Kolben tO befestigten Kolbenstange 11 verbunden. Am Kolben 10 ist außerdem ein Bolzen 12 angebracht, der mit ein;r eine Höhenskala aufweisenden, im Gehäuse 1 eingeschraubten Versiellmutter 15 zusammenwirkt. Die Rolle ¹I wirkt mit einer auf einer Antriebswelle 14 angebr sehten Steuerscheibe 15 zusammen. Der Antrieb der Antriebswelle 14 ist mit dem Antrieb der Vorschubwalze!! 2 und 3 gekoppelt und wird spater genaue-beschrieben werden. Inder Wippe 4 ist drehbar ein Anpreßlineal 16 gelagert, welches seitlich mit zwei Armen 17 verbunden ist, welche an ihren Enden 17,ι drehba · am Gehäuse 1 befestigt sind. The i ι den F i g. 1 and 2 shown feed device for sheet metal, has a lower, mounted in a housing 1 feed roller 2 and an upper, adjustable ίο gelagei te feed roller 3. The second feed roller.! is rotatably supported at its both ends in a rocker 4, which is supported each on both sides of the feed roller 3 via a spring to the housing 5.6. 1 At its end supported on the spring 5, the rocker 4 is articulated via a rod 7 to a pair of levers 8 which at its free end carries a rotatably mounted roller 9. The pair of levers 8 is articulated between its fastening point with the rod 7 and that of the roller 9 with a piston rod 11 fastened to a piston tO. In addition, a bolt 12 is attached to the piston 10, which bolt cooperates with a graduated nut 15, which has a height scale and is screwed into the housing 1. The roller ¹ I cooperates with an arm shows on a drive shaft 14 sehten control disc 15 °. The drive of the drive shaft 14 is with the drive of the feed roller !! 2 and 3 are coupled and will be described in detail later. In the rocker 4, a pressure ruler 16 is rotatably mounted, which is laterally connected to two arms 17 which are rotatably attached to the housing 1 at their ends 17,.

An ihrem auf der Feder 6 abgesuit/en Ende weist dieAt its end on the spring 6, the

Wippe 4 eine Ausnehmung 4a auf, in die ein Bolzen 18 einzugießen bestimmt ist, welcher an seinem andern Ende 11 eine entsprechende Ausnehmung 19;i, die in einem Winkelhebel 19 vorgesehen ist. eingreift. Der Winkelhebel 19 ist mittels einer Welle 20 drehbar am Gehäuse 1 gelagert. An seinem andern Ende ist der Winkelhebel 19 mit einer Kolbenstange 21 verbunden,Rocker 4 has a recess 4a into which a bolt 18 is intended to be cast, which at its other end 11 has a corresponding recess 19; i, which is provided in an angle lever 19 . intervenes. The angle lever 19 is rotatably mounted on the housing 1 by means of a shaft 20. At its other end, the angle lever 19 is connected to a piston rod 21 ,

4" die ein Gewinde 21a aufweist, mit dem sie m einen flansch 196 am Winkelhebcl 19 cingrcitt. Die Kolbenstange 21 ist mit einem ersten Kolben 22 vcrbunJen. Auf der Kolbenstange 21 gleitend ist ein zweitci Kolben 23 angeordnet, der einen größeren Durchmesser aufweist als der erste Kolben 22. Der Überging von der Kammer 22.), in der sich der erste Kolbcr 22 bewegt, zur Kammer 23;/ fiir den zweiten Kolber 23 ist als Anschlag fur letzteren ausgebildet.4 ″ which has a thread 21a with which it locks a flange 196 on the angle lever 19. The piston rod 21 is connected to a first piston 22. A second piston 23, which has a larger diameter than the piston rod 21, is slidingly arranged on the piston rod 21 first piston 22. The transition from chamber 22.), in which the first piston 22 moves, to chamber 23; / for the second piston 23 is designed as a stop for the latter.

Beide Kammern 22a bzw. 23a sind mit den Zuleitungen 24 eines hydraulischen Systems verbunden, mit dem auch der Kolben 10 in Verbindung steht. In den Zuleitungen sind geeignete .Steuerorgane 24a eingebaut.Both chambers 22a and 23a are connected to the supply lines 24 of a hydraulic system to which the piston 10 is also connected. Suitable control elements 24a are installed in the supply lines.

Anhiind der F i g. 5 und 6 wird schematisch dieAttached to FIG. 5 and 6 is schematically the

Wirkungsweise des Antriebes zum oszillierendenMode of operation of the drive to the oscillating

ss Antreiben einer Welle beschrieben.ss described driving a shaft.

E.in in einem Gehäuse 25 längsverschiebbar gelagerter Hebel 26, welcher auf geeignete Weise, /.. B. mittels eines Kurbeltricbes. hin und her bewegt wird, treibt einen über einen Zapfen 27 schwenkbar mit ihm fco verbundenen Hebel 28 an. Dieser Hebel 28 ist in einer Führung 29 geführt, die drehbar in einer mit einein Innengewinde versehenen Mutter 30 gelagert ist. Diese Mutter 30 ist auf eine Spindel 31 aufgeschraubt und im Gehäuse 25 gegen Verdrehung gesichert. Beim Drehen ''S der Spindel 11 verschiebt sich die Mutter 30 mitsamt der I iihrui g 29, wodurch der Drehpunkt des Hebels 28 verstellt werden kann. An seinem freien Ende ist am Hebel 28 ein Bolzen 32 gelagert, der einen Gleitstein ^λ E. in a longitudinally displaceably mounted lever 26 in a housing 25, which in a suitable manner, / .. B. by means of a crank tricbes. is moved back and forth, drives a lever 28 pivotably connected to it via a pin 27 fco. This lever 28 is guided in a guide 29 which is rotatably mounted in a nut 30 provided with an internal thread. This nut 30 is screwed onto a spindle 31 and secured in the housing 25 against rotation. When the spindle 11 is rotated, the nut 30 moves together with the I iihrui g 29, whereby the pivot point of the lever 28 can be adjusted. At its free end, a bolt 32 is mounted on the lever 28, which has a sliding block ^ λ

trägt, welcher zwischen den Schenkeln eines U-förmig ausgebildeten Hebels 34 geführt ist. Der Hebel 34 ist mit der oszillierend anzutreibenden Welle 35 verbunden.carries, which between the legs of a U-shaped trained lever 34 is guided. The lever 34 is connected to the shaft 35 to be driven in an oscillating manner.

Wird der Hebel 26 translatorisch hin und her bewegt, so wird der Hebel 28 mit der Achse der Fühning 2? als Drehachse hin und her gedreht. Die Schwenkbewegung des Endes des Hebels 28 wird aber den Beizen 32 und den zwischen den Schenkeln des Hebels 54 gleitenden Cleitstein 33 auf den Hebel 34 übertragen, wodurch die Welle 35 oszillierend angetrieben wird.If the lever 26 is moved back and forth translationally, so is the lever 28 with the axis of the Fühning 2? as Rotation axis rotated back and forth. The pivoting movement of the end of the lever 28 but the pickling 32 and the sliding between the legs of the lever 54 Cleitstein 33 transferred to the lever 34, whereby the Shaft 35 is driven to oscillate.

Wie schon erwännt. kann durch Drehen der Spindel 31 die Drehachse des Hebels 28 verstellt werden, wodurch die Große des Ausschlages des den GleitsieinAs already mentioned. the axis of rotation of the lever 28 can be adjusted by turning the spindle 31, thereby increasing the magnitude of the deflection of the slide

33 tragenden Endes des Hebels 28 und damit die Amplitude der Oszillationsbewegung der Welle 35 verändert werden kann.33 bearing end of the lever 28 and thus the amplitude of the oscillating movement of the shaft 35 can be changed.

Dabei ist wesentlich, daß die Translationsbewegung des Hebels 26 und die Bewegung des Zapfens 27 unabhängig vom genannten Ausschlag des Hebels 28 immer gleich ist und der Zapfen 27 immer dieselben Endlagen, in denen seine Bewegungsrichtung umgekehrt wird, einnimmt.It is essential that the translational movement of the lever 26 and the movement of the pin 27 independently of the said deflection of the lever 28 is always the same and the pin 27 always has the same end positions in which its direction of movement is reversed will take.

Durch Anordnung des Gleitsteines 33 am Hebel 28 uird erreicht, daß die vom Gleitstein 33 auf den HebelBy arranging the sliding block 33 on the lever 28 uird achieved that the sliding block 33 on the lever

34 ausgeübte Kraft immer rechtwinklig auf den Hebel 34 wirkt Der Hebel 34 kann demzufolge einen Bereich von 180 bestreichen.The force exerted 34 always acts at right angles on the lever 34. The lever 34 can accordingly cover a range from 180.

Zu den Pig. 1 und 2 zurückkehrend wird nun besehrieben, wie das oben dargelegte Antriebsprmzip auf den Antrieb der beiden Vorschubwalz.cn 2 und 3 angewandt ist. Die Antriebswelle 14 tragt an ihrem Ende ein Zahnrad 36. das mit einem von einem nicht dargestellten Hauptantrieb angetriebenen Antriebs zahnrad 37 kämmt. Im Zahnrad 36 ist drehbar eine Scheibe 38 geführt, welche jedoch exzentrisch angeord net ist. Die Scheibe 38 tragt auf der einen Seite einen exzentrisch angeordneten Bolzen 39, der dem in den I· 1 g. 5 und b mit 27 bezeichneten Zapfen entspricht, und auf der anderen Seite ein zur Scheibe 18 koaxiales Zahnrad 40. Dieses Zahnrad 40 steht im Eingriff mit einem im Gehäuse eingelassenen Ring 41 mit Innenver /ahnung und wälzt sich beim Drehen der Antriebswelle 14 jut der Innenverzahnung ab. Die Wälzkreisdurchmesser des Zahnrades 40 und des Ringes 41 stehen zueinander im Verhältnis I : 2.To the pig. Returning 1 and 2 will now describe how the drive principle outlined above is applied to the drive of the two feed rollers 2 and 3. The drive shaft 14 carries on her At the end of a gear wheel 36 with a drive driven by a main drive (not shown) gear 37 meshes. In the gear 36 is a rotatable Washer 38 out, but which is net angeord eccentrically. The disk 38 carries one on one side eccentrically arranged bolt 39, which corresponds to the one shown in the I · 1 g. 5 and b corresponds to pin marked 27, and on the other side, a gear 40 coaxial with the disk 18. This gear 40 meshes with a ring 41 embedded in the housing with internal teeth and rolls when the drive shaft rotates 14 jut the internal gearing off. The pitch circle diameter of the gear 40 and the ring 41 are in a ratio of I: 2.

Auf dem Bolzen 39 ist analog zu den F i g. 5 und b drehbar der Hebel 28 angebracht, welcher in der I iihrung 29 geführt ist, die drehbar in dei Mutter 30 gelagert ist. Diese Mutter 30 ist auf die Spindel 31 aufgeschraubt, welche über den Verstellmechanismus 41 gedreht werden kann. Am untern Ende weist der Hebel den am Bolzen 32 befestigten Gleitstein 33 auf. der in der im Zusammenhang mit den Fig. 5 und b beschriebenen Weise mit dem Hebel 34 zusammenwirkt. Der Hebel 34 ist mit einer Welle 42 verbunden. welche mit einem Zahnrad 43 verbunden ist, das über eine geeignete Kupplung 44 mit der Vorschubwalze 43 und über ein weiteres Zahnrad 45 mit der Vorschubwalze 2 verbunden ist.On the bolt 39 is analogous to FIGS. 5 and b rotatably mounted the lever 28, which in the I iihrung 29 is guided, which can be rotated in the nut 30 is stored. This nut 30 is screwed onto the spindle 31, which via the adjusting mechanism 41 can be rotated. At the lower end, the lever has the sliding block 33 fastened to the bolt 32. the in in connection with FIGS. 5 and b cooperates with the lever 34 described manner. The lever 34 is connected to a shaft 42. which is connected to a gear 43 which is connected to the feed roller 43 via a suitable coupling 44 and is connected to the feed roller 2 via a further gear 45.

Wird die Antriebswelle 14 über die Zahnräder 36 und 37 angetrieben, so wälzt sich das Zahnrad 40 durch die Scheibe 39 im Zahnrad 36 geführt auf dem Ring 41 ab. Wegen des schon erwähnten Walzkreisdurchmesserverhältnisscs von Zahnrad 40 und Ring 41 von 1 : 2 wird der Bolzen 39 wie der Zapfen 27 der F i g. 5 und b zwischen zwei Endpunkten hin und her bewegt, wobei diese Bewegung wie bei dem in den F i g. 5 und b beschriebenen Antrieb unabhängig von der Lage derIf the drive shaft 14 is driven via the gears 36 and 37, the gear 40 rolls on the ring 41, guided by the disk 39 in the gear 36. Because of the already mentioned rolling circle diameter ratio of gear 40 and ring 41 of 1: 2, the bolt 39 is like the pin 27 of FIG. 5 and b moved back and forth between two end points, this movement as in the case of the one in FIGS. 5 and b described drive regardless of the location of the

Drehachse des Hebels 28 immer gleich bleibt.The axis of rotation of the lever 28 always remains the same.

Die oszillierende Drehbewegung der Welle 42 wird somit auf die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 übertragen, die demnach gegenläufig oszillierend angetrieben werden, wobei bei einer Umdrehung der Antriebswelle 14die Vorschubwalzen 2 und 3 eine Hin- und Herbewegung ausführen.The oscillating rotary movement of the shaft 42 is thus transmitted to the two feed rollers 2 and 3 transmitted, which are therefore driven in opposite directions to oscillate, with one revolution of the Drive shaft 14, the feed rollers 2 and 3 perform a reciprocating motion.

Im folgenden wird das schrittweise Vorschieben eines Werkstückes, z. B. eines Bleches 46. das zwischen Jen beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angeordnet ist. beschrieben. Zum besseren Verständnis ist die Steuerscheibe 15 in zwei Abschnitte 15.J und 15i> unterteilt werden, wobei die Unterteilung durch die sich diametral gegenüberliegenden Punkte A und Berfolgt. Im weitern wird angenommen, daß sah die Antriebswelle 14 im Gegenuhrzeigersinn dreheIn the following, the step-by-step advancement of a workpiece, z. B. a sheet 46. which is arranged between the two feed rollers 2 and 3 Jen. described. For a better understanding, the control disk 15 is divided into two sections 15.J and 15i>, the division being made by the diametrically opposed points A and B. It is further assumed that saw the drive shaft 14 rotate counterclockwise

Lauft die Rolle 9 im Punkt Λ auf den Abschritt 15.; der Steuerscheibe 15 auf so wird die Rolle 9 durch den Steiierseheibenabschnitt 15./ angehoben, w.is bewirkt daß die Stange 7 nach unten bewegt wird und gegen .-ie Kr.itt der Feder 5 die Wippe 4 nach unten druckt Du-ch die auf das. auf der leder 5 abgeMuize LnJe der W ippe 4 von der Stange 7 ausgeübte Kraft wird die Wippe4 um den Bcfcsiigungspunkl der Stange 7 an der Wippe 4 geschwenkt. Die obere Vorschubwalze 3 wird gegen die Ί.niere, ortsfest gelagerle Vorschubwalze 2 gedruckt und das Anpreßlineal Ib abgehoben. Die beiden Vorschubwalze!! 2 und 3. die sich wahrend dieser Periode in Vorschubrichtung drehen, greifen .1111 Blech 4h .in und schieben es vorwärts Nach einer Drehung der Antriebswelle 14 um 180 . wahrend der der Sieuersclu-ibenabschniit 15.) auf die Rolle 9 w irkt. beginnt im Punkt Ii der Steuerschcihenabschnitt Ι5Λ auf die Rolle 9 /11 wirken. Die Federn 5 und 6 bewirken nun ein Verschwenken der Wippe 4 um die Achse der Vorschubwalze 3 und ein I leben der Stange 7. n\ .is eine Drehung des Hebelpaares 8 und ein Senken der Rolle 9 Ixwirki. Das Senken der Rolle 9 ist möglich, da der Abstand der Steuerkurve des Abschnittes Mh von der Achse der Antriebswelle 14 kleiner ist als dci lenige der Steuerkurve des Abschnittes 15./. Das gen.mute Verschwenken der Wippe 4 fuhrt zu einem Senken des •Xnpreßlineals 16. das das Blech gegen den Anschlag 47 preßt und so festklemmt. Nach dem Festklemmen des Bleches 4h wird die obere Vorschubwalze 3 abgehoben. Die beiden Vorschubrollen 2 und 3 wirken nicht mehr auf das Blech 46 ein und fuhren wahroiut der Drehung der Antriebswelle 14 um weiiere 180 ihre der Vorschubrichlung entgegengesetzte Rucklautbewegung aus. Beginnt am Punkt ,1 nach einer vollen Umdrehung der Antriebswelle 14 erneut der Steuer scheibenabschnitt 15./ auf die Rolle 9 zu wirken, so wird, w ic oben beschrieben, durch Zusammendrucken der Walzen 2 und 3 und Abheben des AnpreßlineaK 16 der Vorschubzyklus erneut eingeleitet.Run roller 9 in point Λ to step 15 .; the control disk 15 on so the roller 9 is raised by the Steiierseheibenabschnitt 15./, w.is causes the rod 7 is moved downwards and against. -he Kr.itt of the spring 5, the rocker 4 presses down you-ch the On the force exerted on the leather 5 by the rod 7, the rocker 4 is pivoted about the attachment point of the rod 7 on the rocker 4. The upper feed roller 3 is pressed against the kidney, fixedly mounted feed roller 2 and the pressure ruler Ib is lifted off. The two feed rollers !! 2 and 3., which rotate in the feed direction during this period, grip .1111 sheet 4h .in and push it forward.After the drive shaft 14 has turned 180. while the Sieuersclu-ibenabschnitt 15.) works on the roller 9. starts at point Ii the control loop section Ι5Λ act on the roller 9/11. The springs 5 and 6 now cause the rocker 4 to pivot about the axis of the feed roller 3 and the rod 7 is alive. The pair of levers 8 are rotated and the roller 9 is lowered. The lowering of the roller 9 is possible because the distance between the cam of the section Mh and the axis of the drive shaft 14 is smaller than the dci lenige of the cam of the section 15./. The so-called mute pivoting of the rocker 4 leads to a lowering of the • Xnpreßlineals 16. which presses the sheet metal against the stop 47 and thus clamps it. After clamping the sheet 4h, the upper feed roller 3 is lifted off. The two feed rollers 2 and 3 no longer act on the sheet metal 46 and while the rotation of the drive shaft 14 continues to rotate through 180, its jolting motion opposite to the feed direction. If at point 1, after one full revolution of the drive shaft 14, the control disk section 15./ begins to act on the roller 9 again, as described above, the feed cycle is initiated again by pressing the rollers 2 and 3 together and lifting the AnpreßlineaK 16 .

Die Steuerscheibe 15 muß derart ausgebildet sein, daß ti, j Vorschubwalzen 2 und .3 jeweils genau im Umkehrpunkt ihrer Oszillationsbewegung gegeneinander gedrückt, bzw. voneinander wegbeweg! werden, und zwar synchron mit der Abheb- bzw. Anpreßbewe gung des Anpreßlineals lh.The control disk 15 must be designed such that ti, j feed rollers 2 and .3 each exactly in Reversal point of their oscillating movement against each other pressed or move away from each other! will, namely synchronously with the Abheb- or Anpreßbewe supply of the pressure ruler lh.

Um ein richtiges Funktionieren der Vorschubvorrichtung bei verschiedenen Dicken ties vorzuschiebenden Werkstückes zu gewährleisten, kann durch Verstellen der Verstellmutter 1 3 der Drehpunkt des Hebelpaares 8 in der Hohe \ erstell! werden.To ensure proper functioning of the feed device To ensure the workpiece to be advanced for different thickness ties, this can be done by adjusting the adjusting nut 1 3 the fulcrum of the pair of levers 8 in the height \ created! will.

Die Vorschublänge wird durch Verändern der Amplitude der Oszillationsbewegung dei Vorschubwal-The feed length is adjusted by changing the amplitude of the oscillating movement of the feed roller

/cn verändert, ti h. wie erwähnt durch Verschieben der Mutier 50 längs der Spindel 51/ cn changed, ti h. as mentioned by moving the Mutier 50 along the spindle 51

/'im r.infiihren des vorzuschiebenden Werkstückes wird durch Heben des Kolbens IO die Wipp*.· 4 an ihrem .in der Stange 7 befestigten linde durch letztere gehoben. Dadurch wird die Vorschubwalze 5 abgeho ben Uli wcnerem Anheben der Wippe 4 kommt diese an ihrem aiii der I edel h abgestützten I rule auf den Bolzen 18 aul/iiliegen. der mit Spiel in die Ausnehmung 4,7 der Wippe 4 eingreift und währenddes Betriebs mehl mn der Wippe 4 in Berührung kommt. Heim Aufliegen tier Wippe 4 aiii dem Bolzen 18 wird dieser nach unlen gegen den Winkelhebel 19 gedrückt. Stehen die kammern 22.7 und 2 5.7 unter Druck, so nehmen die kolben 22 und 2 5 die in I ig 2 gezeigte Stellung ein. 1.1 η Drehen des Wmkelhebels 14 unter der Druckeinwii kung des Bolzens 14 kann daher nicht stattfinden, und das in der Ausnehmung 4.7 liegende Fnde des Bolzens 18 wirkt als Drehpunkt für die Schwenkbewegung der Wippe 4 Dadurch w ird beim Heben der Stange 7 neben der Vorschubwalze 5 auch das Anprc'Jlineal lh angeln'hen./ 'in guiding the workpiece to be advanced by lifting the piston IO the rocker *. · 4 on your . In the bar 7 attached linden tree through the latter upscale. As a result, the feed roller 5 is picked up ben Uli wcnerem lifting the rocker 4 comes this on their aiii der I edel h based I rule on the Bolts 18 are exposed. the one with play in the recess 4.7 of the rocker 4 engages and flour during operation mn the rocker 4 comes into contact. Home resting on the rocker 4 aiii the bolt 18 is this after unlen pressed against the angle lever 19. If the chambers 22.7 and 2 5.7 are under pressure, the piston 22 and 2 5 the position shown in I ig 2 a. 1.1 η Rotation of the angled lever 14 under the pressure force kung of the bolt 14 can therefore not take place, and the end of the bolt 18 located in the recess 4.7 acts as a fulcrum for the pivoting movement of rocker 4 the feed roller 5 also the Anprc'Jlineal lh fishing.

lsi hingegen the kammei 22.7drucklos.so können sich der kolben 22 und die kolbenslange 2t bewegen und der Winkelhebel 14 drehl sich, sobald die Wippe 4 aiii dem Bolzen 18 aiii liegt Dadurch wird beim Heben der Wippe 4 «nli! die obere Vorschubwalze 3 gehoben, das \nprcßlincal lh hingegen wird nicht abgehoben und druckt das Werk-tuck 46 gegen den Anschlag 47lsi, on the other hand, the kammei 22.7 pressureless. so you can the piston 22 and the piston length 2t move and the angle lever 14 rotates as soon as the rocker 4 aiii the bolt 18 aiii is thereby when lifting the Seesaw 4 «nli! the upper feed roller 3 lifted, the \ nprcßlincal lh, however, is not picked up and prints the workpiece 46 against the stop 47

Die -Nusluhrungsform nach den Fig. 3 und 4 summt nut der Ausnahme. daß die Steuerscheibe 15 nicht direkt auf der Antriebswelle 14. sondern auf einer von dieser geliihrlen und über ein Untersetzungsgetriebe 48 angetriebenen I lohlwellc 49 sitzi. mit der Ausführungs lorm gemalt den Ii g. I und 2. übcrcin. Dabei sind die s entsprechenden feile in den I ι g. i und 4 gleich bezeichnet wie in den I ι g. 1 und 2.The -Nusluhrungsform according to FIGS. 3 and 4 hums with the exception. that the control disk 15 is not seated directly on the drive shaft 14, but on a hollow shaft 49 driven by it and driven by a reduction gear 48. with the execution lorm painted the Ii g. I and 2. about. The corresponding files are in the I ι g. i and 4 denoted the same as in the I ι g. 1 and 2.

Durch das Untersetzungsgetriebe 48 wird erreicht, daß die Hohlwelle 49 nur halb so schnell umlauft wie die Antriebswelle 14.The reduction gear 48 ensures that the hollow shaft 49 rotates only half as fast as that Drive shaft 14.

ίο Die Steuerscheibe 15 ist niehl mehr wie bei der Ausfuhrungsform nach den Fig. I und 2 in zwei sich je über einen Bereich von 180" erstreckende Abschnitte 15,7 und 1 S/i unterteilt, sondern der Abschnitt 15,7. während dessen Einwirkung auf die Rolle 9 wieίο The control disk 15 is never more like the one Embodiment according to FIGS. I and 2 in two each Sections 15.7 and 1 S / i extending over an area of 180 "are subdivided, but section 15.7. during its action on the role 9 like

is beschrieben der Vorschub des Werkstückes erfolgt, erstreckt sah nur über einen Bereich von 90", während der Abschnitt 15r>270' überdeckt.is described the feed of the workpiece takes place, only saw an area of 90 "while extending the section 15r> 270 'covered.

Wahrend einer Drehung der Hohlwelle 49 um 90 sind die Walzen 2 und 3 gegeneinander gedrückt und das Aiiprelilineal 16 abgehoben und während den restlichen 270' ist die Walze 3 abgehoben und das AnpreUlineal 16 ist gegen den Anschlag 47 gedrückt.During a rotation of the hollow shaft 49 by 90 the rollers 2 and 3 are pressed against each other and the Aiiprelilineal 16 lifted and during the the remaining 270 ', the roller 3 is lifted and the AnpreUlineal 16 is pressed against the stop 47.

Das I Imsteuern erfolgt wie im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben in den Punkten A und B The I Im control takes place as described in connection with FIGS. 1 and 2 in points A and B.

zs der Steuerscheibe 15 und in den Umkehrpunkten der Os/illationsbewegung der Walzen 2 und 3. Während einer Umdrehung der Hohlwelle 49 dreht sich die Antriebswelle 14 wie erwähnt zweimal und die Vorschubwalzen 2 und 3 führen ebenfalls zwei zs of the control disk 15 and at the reversal points of the oscillation movement of the rollers 2 and 3. During one revolution of the hollow shaft 49, the drive shaft 14 rotates twice, as mentioned, and the feed rollers 2 and 3 also lead two

xo Os/illalionsbewcgungen aus, wobei eine der Bewegungen bei angehobener oberer Vorschubwalze 3 erfolgt. xo Os / illalionsbewcgungen, one of the movements taking place with the upper feed roller 3 raised.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Antriebsvorrichtung zum oszillierenden Antreiben der Vorschubwalzen einer Werkstück-Vorschubeinrichtung, mit einem translatorisch hin- und herbewegbar angetriebenen Antriebsorgan, das mit einem um eine Achse schwenkbaren Hebel verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Hebel (28) drehbar ein Gleitkörper (33) befestigt ist, welcher in einer an einer Schwinge (34) vorhandenen Führungsbahn gleitend geführt ist, wobei die Schwinge (34) mit der anzutreibenden Walze (35, 2, 3) gekoppelt ist.1. Drive device for the oscillating driving of the feed rollers of a workpiece feed device, with a translatory back and forth movably driven drive member which is connected to a lever pivotable about an axis, characterized in that on Lever (28) rotatably a sliding body (33) is attached, which is slidably guided in a guide track provided on a rocker (34), the Rocker (34) is coupled to the roller (35, 2, 3) to be driven.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance between the pivot axis (29) of the lever (28) and the axis of rotation (32) of the sliding body (33) can be changed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive member (26, 27, 39) is arranged at one end of the lever (28) and the sliding body (33) at the other end and the Lever (28) in a longitudinal direction displaceable, the pivot axis (29) of the lever (28) determining guide member (29) is guided, which is rotatable in a on a screw spindle (11 long-ordered Mutler (30) is stored.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Rocker (34) is U-shaped. and has two substantially parallel legs / wipe which the sliding body (33) is guided.