DE2241686B2

DE2241686B2 - DEVICE FOR THE STEP BY STEP FORWARD OF A WORKPIECE

Info

Publication number: DE2241686B2
Application number: DE19722241686
Authority: DE
Inventors: August Thomas Arbon Portmann (Schweiz)
Original assignee: Bruderer AG
Current assignee: Bruderer AG
Priority date: 1971-10-01
Filing date: 1972-08-24
Publication date: 1977-04-21
Also published as: JPS4842476A; DE2241686A1; FR2156670B1; GB1405774A; IT965412B; FR2156670A1; US3784075A; CH543932A; JPS577008B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines Werkstückes mit zwei gegenläufig drehend und oszillierend angetriebenen Vorsehubwalzen, zwischen denen das Werkstück geführt ist wobei die erste Vorschubwalze ortsfest gelagert ist und die zweite Vorschubwalze mittels einer Abhebeeinrichtung abwechselnd jeweils im Zeitpunkt der Umkehr der Drehrichtung der Vorschubwalze gegen die erste Vorschubwalze in eine Vorschubstellung und von der ersten Vorschubwalze weg in eine Rücklaufstellung bewegbar ist, und wobei die Abhebeeinrichtung ein mittels einer Steuereinrichtung translatorisch auf- und abbewegbares Lenkerelement aufweist das auf die zweite Vorschubwalze einwirkt.The invention relates to a device for gradually advancing a workpiece with two Counter-rotating and oscillating driven feed rollers, between which the workpiece is guided wherein the first feed roller is fixedly mounted and the second feed roller by means of a Lifting device alternately each time the direction of rotation of the feed roller is reversed against the first feed roller in a feed position and away from the first feed roller in a Return position is movable, and wherein the lifting device is translated by means of a control device has up and down movable link element which acts on the second feed roller.

Bei bekannten Walzenvorschubvorrichtungen werden die Walzen zum schrittweisen Vorschieben des Werkstückes abwechselnd angetrieben und gebremst Die dafür erforderlichen Bremsen und Freiläufe werder insbesondere bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten mechanisch stark beansprucht und besitzen daher irr allgemeinen eine geringe Lebensdauer. Eine Vorschub vorrichtung der vorerwähnten Art ist aus der US-PS 14 261 bekannt; sie besitzt einen Bremsmechanismu! mit Andrückfingern, die ständig, d. h. auch während dei Vorschubphase auf das Werkstück drücken. Dei Bremsmechanismus dient nicht etwa zum Festhalten de! Werkstückes während der Vorschubpausen, sonderr zum Steuern und Konstanthalten der Vorschubge schwindigkeit. Demzufolge müssen die Vorschubwalzer während der Vorschubphase stets die von denIn known roller feed devices, the rollers are used to gradually advance the Workpiece alternately driven and braked The brakes and freewheels required for this are carried out mechanically heavily stressed especially at high working speeds and therefore have irr generally a short service life. A feed device of the aforementioned type is from US-PS 14 261 known; it has a braking mechanism! with pressure fingers that constantly, d. H. also during dei Press the feed phase on the workpiece. The braking mechanism is not used to hold de! Workpiece during the feed pauses, special for controlling and keeping the feed rate constant speed. As a result, the feed rollers must always be those of the during the feed phase

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Bremsmechanisimis auf das Werkstück ausgeübte Bremskraft überwinden. Während dei Vorschubphase hält der Bremsmechanismus das Werkstück hingegen nicht so, daß es sich während des dann stattfindenden Stanzens nicht verschiebt, da sonst die Vorschubvorrichtung eine sehr große Kraft auf das Band aasüben müßte, um dieses entgegen der Bremskraft vorschieben zu können Mithin besteht hier die Gefahr, daß sich das Werkstück während des Stanzens verschiebt und demzufolge Stanzfehler auftreten.Braking mechanisms exerted on the workpiece Overcome braking force. During the feed phase, however, the braking mechanism holds the workpiece not so that it does not move during the punching then taking place, otherwise the feed device a very large force would have to be exerted on the belt in order to advance it against the braking force So there is a risk here that the workpiece will shift during punching and consequently punching errors occur.

Der Erfindung Lagt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubvorrichtung ohne Freiläufe und Bremsen für die Vorschubwalzen zu schaffen, bei der das Werkstück während der Vorschubpausen festgehalten und während der Vorschubphase freigegeben wird und das Festhalten und Freigeben des Werkstückes auf die Bewegung der Vorschubwalzen in Richtung aufeinander bzw. voneinander weg erfolgt Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die zweite Vorschubwalze in einer Wippe drehbar gelagert ist, an deren einem Ende das Lenkerelement der Abhebeeinrichtung angreift und an deren Anderem, bezüglich der Achse der zweiten Vorschubwalze gegenüberliegenden Ende eine Druckfeder angreift, die von derselben Seite wie das Lenkerelement und im wesentlichen in einer zu dessen Bewegungsrichtung parallelen Richtung auf die Wippe wirkt, und daß zwischen der zweiten Vorschubwalze und dem Angriffspunkt der Druckfeder mit der Wippe gelenkig ein Lenker verbunden ist, dessen anderes Ende ortsfest gelagert ist, und daß mit dem Lenker ein Anpreßorgan verbunden ist, das in Rücklaufstellung der Vorschubwalzen durch die Druckfeder gegen ein ortsfestes Gegenorgan gedruckt wird, um das Werkstück festzuhalten, und das in Vorschubstellung der Vorschubwalzen vom Gegenorgan abgehoben ist.The invention is now based on the object of providing a feed device without freewheels and brakes for to create the feed rollers in which the workpiece is held during the feed breaks and during the feed phase is released and the holding and releasing of the workpiece on the Movement of the feed rollers towards each other or away from each other takes place This task is solved in that the second feed roller is rotatably mounted in a rocker, at one end of which the The handlebar element of the lifting device engages and on the other, with respect to the axis of the second Feed roller opposite end engages a compression spring from the same side as the Link element and essentially in a direction parallel to its direction of movement on the rocker acts, and that between the second feed roller and the point of application of the compression spring with the rocker articulated a handlebar is connected, the other end of which is stationary, and that a pressure member is connected to the handlebar, which is in the return position of the Feed rollers are pressed by the compression spring against a stationary counter-member to the workpiece to hold, and that is lifted from the counter member in the feed position of the feed rollers.

Die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung bietet den Vorteil, daß das Werkstück nach jedem Vorschub sofort abgebremst wird und nicht beim Anheben der Vorschubwalzen noch um ein gewisses Stück weiterläuft. Des weiteren wird das Werkstück sofort freigegeben, sobald die Vorschubwalzen am Werkstück angreifen, so daß die Vorschubbewegung des Werkstücks nicht gebremst wird.The feed device according to the invention offers the advantage that the workpiece after each feed is braked immediately and does not continue to run a certain distance when the feed rollers are raised. Furthermore, the workpiece is released immediately as soon as the feed rollers on the workpiece attack so that the feed movement of the workpiece is not slowed down.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des näheren erläutert In der Zeichnung zeigenThe invention is explained below with reference to the exemplary embodiments of the illustrated in the drawing further explained in the drawing show

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung im Schnitt,F i g. 1 a feed device according to the invention in section,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-1I der F: g. 1,F i g. 2 shows a section along line II-1I of F: g. 1,

F i g. 3 eine weitere Vorschubvorrichtung nach der Erfindung im Schnitt,F i g. 3 shows a further feed device according to the invention in section,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der F i g. 3, undF i g. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3, and

F i g. 5 und 6 in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum oszillierenden Antreiben einer Welle.F i g. 5 and 6 show a schematic representation of a device for the oscillating drive of a shaft.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Vorschubvorrichtung für Bleche besitzt eine untere, in einem Gehäuse 1 gelagerte Vorschubwalze 2 und eine obere, verstellbare Vorschubwalze 3.The in the F i g. 1 and 2 has a feed device for metal sheets shown in a lower part in a housing 1 mounted feed roller 2 and an upper, adjustable feed roller 3.

Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 werden auf noch zu beschreibende Weise oszillierend und gegenläufig angetrieben. Diese zweite Vorschubwalze 3 ist an ihren beiden Enden in einer Wippe 4 drehbar gelagert, die auf beiden Seiten der Vorschubwalze 3 je über eine Feder 5, bzw. 6 am Gehäuse abgestützt ist. An ihrem auf der Feder 5 abgestützten Ende ist die Wippe 4 gelenkig über eine Stange 7 mit einem Hebelpaar 8 verbunden, das an seinem freien Ende eine drehbar befestigte Rolle 9 tr"gt Das Hebelpaar 8 ist zwischen seinem Befestigungspunkt mit der Stange 7 und demjenigen der Rolle 9 gelenkig mit einer an einem Kolben 10 befestigten Kolbenstange 11 verbunden. Am Kolben 10 ist außerdem ein Bolzen 12 angebracht, der mit einer eine Höhenskala aufweisenden, im Gehäuse eingeschraubten Verstellmutter 13 zusammenwirkt Die Rolle 9 wirkt mit einer auf einer Antriebswelle 14 angebrachten Steuerscheibe 15 zusammen. Der Antrieb der Antriebswelle 14 ist mit dem Antrieb der Vorschubwalzen 2 und 3 gekoppelt und wird später genauer beschrieben werden. In der Wippe 4 ist drehbar ein Anpreßlineal 16 gelagert, welches seitlich mit zwei Armen 17 verbunden ist welche an ihren Enden 17a drehbar am Gehäuse befestigt sind.The two feed rollers 2 and 3 are oscillating and counterrotating in a manner to be described below driven. This second feed roller 3 is rotatably mounted at both ends in a rocker 4, which on is supported on both sides of the feed roller 3 via a spring 5 or 6 on the housing. At her on the Spring 5 supported end, the rocker 4 is articulated via a rod 7 with a pair of levers 8, which at its free end carries a rotatably mounted roller 9 The pair of levers 8 is articulated between its attachment point to the rod 7 and that of the roller 9 connected to a piston rod 11 attached to a piston 10. A bolt 12 is also located on the piston 10 attached, the adjusting nut 13 with a height scale screwed into the housing cooperates The roller 9 cooperates with a control disk 15 mounted on a drive shaft 14. The drive of the drive shaft 14 is coupled to the drive of the feed rollers 2 and 3 and will be described in more detail later. In the rocker 4, a pressure ruler 16 is rotatably mounted, which laterally connected to two arms 17 which are rotatably attached to the housing at their ends 17a.

An ihrem auf der Feder 6 abgestützten Ende weist die Wippe 4 eine Ausnehmung 4a auf, in die ein Bolzen 18 einzugreifen bestimmt ist, welcher an seinem andern Ende in eine entsprechende Ausnehmung 19a, die in einem Winkelhebel 19 vorgesehen ist eingreift Der Winkelhebel 19 ist mittels einer Welle 20 drehbar am Gehäuse gelagert An seinem andern Ende ist der Winkelhebel 19 mit einer Kolbenstange 21 verbunden, die ein Gewinde 21a aufweist, mit dem sie in einen Flansch 196 am Winkelhebel 19 eingreift. Die Kolbenstange 21 ist mit einem ersten Kolben 22 verbunden. Auf der Kolbenstange 21 gleitend ist ein zweiter Kolben 23 angeordnet, der einen größeren Durchmesser aufweist als der erste Kolben 22. Der Übergang von der Kammer 22a, in der sich der erste Kolben 22 bewegt, zur Kammer 23a für den zweiten Kolben 23 ist als Anschlag für letzteren ausgebildet. Beide Kammern 22a bzw. 23a sind mit den Zuleitungen 24 eines hydraulischen Systems verbunden, mit dem auch der Kolben 10 in Verbindung steht. In den Zuleitungen 24 sind geeignete Steuerorgane 24a eingebaut.At its end supported on the spring 6, the rocker 4 has a recess 4a into which a bolt 18 to intervene is intended, which at its other end in a corresponding recess 19a, which is in an angle lever 19 is provided engages the angle lever 19 is rotatable by means of a shaft 20 on Housing mounted At its other end, the angle lever 19 is connected to a piston rod 21, which has a thread 21a with which it engages in a flange 196 on the angle lever 19. the Piston rod 21 is connected to a first piston 22. Sliding on the piston rod 21 is a second piston 23 arranged, which has a larger diameter than the first piston 22. Der Transition from the chamber 22a, in which the first piston 22 moves, to the chamber 23a for the second Piston 23 is designed as a stop for the latter. Both chambers 22a and 23a are with the supply lines 24 of a hydraulic system, with which the piston 10 is also connected. In the Suitable control elements 24a are installed in feed lines 24.

Anhand der F i g. 5 und 6 wird schematisch die Wirkungsweise des Antriebes zum oszillierenden Antreiben einer Welle beschrieben.Based on the F i g. 5 and 6 is a schematic of the operation of the drive to the oscillating Driving a shaft described.

Eine in einem Gehäuse 25 längsverschiebbar gelagerte Welle 26, welche auf geeignete Weise, z. B. mittels eines Kurbeltriebes, hin und her bewegt wird, treibt einen über einen Zapfen 27 schwenkbar mit ihr verbundenen Hebel 28 an. Dieser Hebel 28 ist in einer Führung 29 geführt, die drehbar in einer mit einem Innengewinde versehenen Mutter 30 gelagert ist. Diese Mutter 30 ist auf eine Spindel 31 aufgeschraubt und im Gehäuse 25 gegen Verdrehung gesichert. Beim Drehen der Spindel 31 verschiebt sich die Mutter 30 mitsamt der Führung 29, wodurch der Drehpunkt des Hebels 28 verstellt werden kann. An seinem freien Ende ist am Hebel 28 ein Bolzen 32 gelagert, der einen Gleitstein 33 trägt, welcher zwischen den Schenkeln eines U-förmig ausgebildeten Hebels 34 geführt ist. Der Hebel 34 ist mit der oszillierend anzutreibenden Welle 35 verbunden.A shaft 26 which is longitudinally displaceably mounted in a housing 25 and which in a suitable manner, for. B. by means of a crank mechanism, is moved back and forth, drives a pivot 27 with her via a pin connected lever 28. This lever 28 is guided in a guide 29 which is rotatable in one with a Internally threaded nut 30 is mounted. This nut 30 is screwed onto a spindle 31 and in Housing 25 secured against rotation. When the spindle 31 is rotated, the nut 30 moves together with the Guide 29, whereby the pivot point of the lever 28 can be adjusted. At its free end is on Lever 28 mounted a bolt 32 which carries a sliding block 33 which between the legs of a U-shaped trained lever 34 is guided. The lever 34 is connected to the shaft 35 to be driven in an oscillating manner.

Wird die Welle 26 translatorisch hin- und herbewegt, so wird der Hebe'. 28 mit der Achse der Führung 29 als Drehachse hin- und hergedreht. Die Schwenkbewegung des Endes des Hebels 28 wird über den Bolzen 32 und den zwischen den Schenkeln des Hebels 34 gleitenden Gleitstein 33 auf den Hebel 34 übertragen, wodurch die Welle 35 oszillierend angetrieben wird.If the shaft 26 is moved back and forth in a translatory manner, then the lift '. 28 with the axis of the guide 29 as Rotation axis rotated back and forth. The pivoting movement of the end of the lever 28 is via the bolt 32 and the sliding block 33 sliding between the legs of the lever 34 transferred to the lever 34, whereby the Shaft 35 is driven to oscillate.

Wie schon erwähnt, kann durch Drehen der Spindel 31 die Drehachse des Hebels 28 verstellt werden wodurch die Größe des Ausschlages des den Gleitstein 33 tragenden Endes des Hebels 28 und somit die Amplitude des Oszillationsbewegung der Welle 35 verändert werden kann.As already mentioned, the axis of rotation of the lever 28 can be adjusted by turning the spindle 31 whereby the size of the deflection of the sliding block 33 bearing end of the lever 28 and thus the The amplitude of the oscillatory movement of the shaft 35 can be changed.

Dabei ist wesentlich, daß die Translationsbewegung der Welle 26 und die Bewegung des Zapfens 27 unabhängig vom genannten Ausschlag des Hebels 28 immer gleich ist und der Zapfen 27 immer dieselben Endlagen, in denen seine Bewegungsrichtung umgekehrt wird, einnimmt.It is essential that the translational movement of the shaft 26 and the movement of the pin 27 regardless of the said deflection of the lever 28 is always the same and the pin 27 is always the same End positions, in which its direction of movement is reversed, assumes.

Durch Anordnung des Gleitsteines 33 am Hebel 28 wird erreicht, daß die vom Gleitstein 33 auf den Hebel 34 ausgeübte Kraft immer rechtwinklig auf den Hebel 34 einwirkt. Der Hebel 34 kann demzufolge einen to Bereich von 180° bestreichen.By arranging the sliding block 33 on the lever 28 it is achieved that the sliding block 33 on the lever The force exerted 34 always acts on the lever 34 at right angles. The lever 34 can therefore a to Coat area of 180 °.

Zu den F i g. 1 und 2 zurückkehrend wird nun beschrieben, wie das oben dargelegte Antriebsprinzip auf den Antrieb der beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angewandt ist. Die Antriebswelle 14 trägt an ihrem ij Ende ein Zahnrad 36, das mit einem von einem nicht dargestellten Hauptantrieb angetriebenen Antriebszahnrad 37 kämmt. Im Zahnrad 36 ist drehbar eine Scheibe 38 zugeführt, welche jedoch exzentrisch angeordnet ist. Die Scheibe 38 trägt auf der einen Seite *> einen exzentrisch angeordneten Bolzen 39, der dem in den F i g. 5 und 6 mit 27 bezeichneten Zapfen entspricht, und auf der anderen Seite ein zur Scheibe 38 koaxiales Zahnrad 40. Dieses Zahnrad W) steht im Eingriff mit einem im Gehäuse eingelassenen Ring 41 mit Innenver- i$ zahnung und wälzt sich beim Drehen der Antriebswelle 14 auf der Innenverzahnung ab. Die Wälzkreisdurchmesser des Zahnrades 40 und des Ringes 41 stehen zueinander im Verhältnis 1 :2.To the F i g. Returning to FIGS. 1 and 2, it will now be described how the drive principle set out above is applied to the drive of the two feed rollers 2 and 3. The drive shaft 14 carries at its ij end a gear 36 which meshes with a drive gear 37 driven by a main drive (not shown). A disk 38 is rotatably fed in the gear wheel 36, but it is arranged eccentrically. The disk 38 carries on one side an eccentrically arranged bolt 39, which corresponds to the one shown in FIGS. 5 and 6 corresponds with 27 designated pin, and on the other side a co-axial to the disc 38 gear 40. This gear W) is engaged with a recessed in the housing ring 41 with the inner trim i $ toothing and rolls upon rotation of the drive shaft 14 on the internal teeth. The pitch circle diameters of the gear 40 and the ring 41 are in a ratio of 1: 2.

Auf dem Bolzen 39 ist analog zu den F i g. 5 und 6 drehbar ein Hebel 28 angebracht, welcher in der Führung 29 geführt ist, die drehbar in der Mutter 30 gelagert ist. Diese Mutter 30 ist auf die Spindel 31 aufgeschraubt, welche über den Verstellmechanismus 41 gedreht werden kann. Am untern Ende weist der Hebel den am Bolzen 32 befestigten Gleitstein 33 auf, der in der im Zusammenhang mit den F i g. 5 und 6 beschriebenen Weise mit dem Hebel 34 zusammenwirkt. Der Hebel 34 ist mit einer Welle 42 verbunden, welche mit einem Zahnrad 43 verbunden ist, das über eine geeignete Kupplung 44 mit der Vorschubwalze 43 und über ein weiteres Zahnrad 45 mit der Vorschubwalze 2 verbunden ist.On the bolt 39 is analogous to FIGS. 5 and 6 rotatably mounted a lever 28, which in the Guide 29 is guided, which is rotatably mounted in the nut 30. This nut 30 is on the spindle 31 screwed on, which can be rotated via the adjusting mechanism 41. At the lower end the lever points the sliding block 33 attached to the bolt 32, which is described in the context of FIGS. 5 and 6 cooperates with the lever 34 described manner. The lever 34 is connected to a shaft 42, which is connected to a gear 43 which is connected to the feed roller 43 via a suitable coupling 44 and is connected to the feed roller 2 via a further gear 45.

Wird die Antriebswelle 14 über die Zahnräder 36 und 37 angetrieben, so wälzt sich das Zahnrad 40, durch die Scheibe 39 im Zahnrad 36 geführt, auf dem Ring 41 ab. Wegen des schon erwähnten Wälzkreisdurchmesserverhältnisses von Zahnrad 40 und Ring 41 von 1 :2 wird der Bolzen 39 wie der Zapfen 27 der Fig.5 und 6 zwischen zwei Endpunkten hin- und herbewegt, wobei diese Bewegung wie bei dem in den Fig.5 und 6 beschriebenen Antrieb unabhängig von der Lage der Drehachse des Hebels 28 immer gleich bleibtIf the drive shaft 14 is driven via the gears 36 and 37, the gear 40 rolls through the Washer 39 guided in gear 36, on ring 41. Because of the pitch circle diameter ratio already mentioned Of gear 40 and ring 41 of 1: 2, the bolt 39 becomes like the pin 27 of FIGS. 5 and 6 moved back and forth between two end points, this movement being the same as in the case of the one in FIGS The drive described remains the same regardless of the position of the axis of rotation of the lever 28

Die oszillierende Drehbewegung der Welle 42 wird somit auf die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 übertragen, die demnach gegenläufig oszillierend angetrieben werden, wobei bei einer Umdrehung der Antriebswelle 14 die Vorschubwalzen 2 und 3 eine Hin- und Herbewegung ausführen.The oscillating rotary movement of the shaft 42 is thus transmitted to the two feed rollers 2 and 3 transmitted, which are therefore driven in opposite directions to oscillate, with one revolution of the Drive shaft 14, the feed rollers 2 and 3 perform a back and forth movement.

Im folgenden wird das schrittweise Vorschieben eines Werkstückes, z. B. eines Bleches 46, das zwischen den beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angeordnet ist, beschrieben. Zum besseren Verständnis ist die Steuerscheibe 15 in zwei Abschnitte 15a und 156 unterteilt worden, wobei die Unterteilung durch sich diametral gegenüberliegende Punkte A und B erfolgt Im weitern wird angenommen, daß sich die Antriebswelle 14 im Gegenuhrzeigersinn drehe.In the following, the step-by-step advancement of a workpiece, z. B. a plate 46 which is arranged between the two feed rollers 2 and 3 , described. For a better understanding , the control disk 15 has been divided into two sections 15a and 156 , the division being made by diametrically opposed points A and B. Furthermore, it is assumed that the drive shaft 14 rotates counterclockwise.

Läuft die Rolle 9 im Punkt A auf den Abschnitt 15a der Steuerscheibe 15 auf, so wird die Rolle 9 durch den Steuerscheibenabschnitt 15a angehoben, was bewirkt, daß die Stange 7 nach unten bewegt wird und gegen die Kraft der Feder 5 die Wippe 4 nach unten drückt. Durch die auf das, auf der Feder abgestützte Ende der Wippe 4 von der Stange 7 ausgeübte Kraft wird die Wippe 4 um den Befestigungspunkt der Stange 7 an der Wippe 4 geschwenkt. Die obere Vorschubwalze 3 wird gegen die untere, ortsfest gelagerte Vorschubwalze 2 gedrückt und das Anpreßlineal 16 abgehoben. Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3, die sich während dieser Periode in Vorschubrichtung drehen, greifen am Blech 46 an und schieben es vorwärts. Nach einer Drehung der Antriebswelle 14um 180°, während der der Steuerscheibenabschnitt 15a auf die Rolle 9 wirkt, beginnt im Punkt B der Steuerscheibenabschnitt 156 auf die Rolle 9 zu wirken. Die Federn 5 und 6 bewirken nun ein Verschwenken der Wippe 4 um die Achse der Vorschubwalze 3 und ein Heben der Stange 7, was eine Drehung des Hebelpaares 8 und ein Senken der Rolle 9 bewirkt. Das Senken der Rolle 9 ist möglich, da der Abstand der Steuerkurve des Abschnittes t5b von der Achse der Antriebswelle 14 kleiner ist als derjenige der Steuerkurve des Abschnittes 15a. Das genannte Verschwenken der Wippe 4 führt zu einem Senken des Anpreßlineals 16, das das Blech gegen den Anschlag 47 preßt und so festklemmt. Nach dem Festklemmen des Bleches 46 wird die obere Vorschubwalze 3 abgehoben. Die beiden Vorschubrollen 2 und 3 wirken nicht mehr auf das Blech 46 ein und während der Drehung der Antriebswelle 14 führen sie um weitere 180° ihre der Vorschubrichtung entgegengesetzte Rücklaufbewegung aus. Beginnt im Punkt A nach einer vollen Umdrehung der Antriebswelle 14 erneut der Steuerscheibenabschnitt 15a auf die Rolle 9 zu wirken, so wird. wie oben beschrieben, durch Zusammendrücken der Walzen 2 und 3 und Abheben des Anpreßlineals 16 der Vorschubzyklus erneut eingeleitet.If the roller 9 runs at point A on the section 15a of the control disk 15, the roller 9 is raised by the control disk section 15a, which causes the rod 7 to move downwards and the rocker 4 to move downwards against the force of the spring 5 presses. As a result of the force exerted by the rod 7 on the end of the rocker 4 supported on the spring, the rocker 4 is pivoted about the fastening point of the rod 7 on the rocker 4. The upper feed roller 3 is pressed against the lower, fixedly mounted feed roller 2 and the pressure ruler 16 is lifted off. The two feed rollers 2 and 3, which rotate in the feed direction during this period, grip the sheet metal 46 and push it forward. After a rotation of the drive shaft 14 through 180 °, during which the control disk section 15a acts on the roller 9, the control disk section 156 begins to act on the roller 9 at point B. The springs 5 and 6 now cause the rocker 4 to pivot about the axis of the feed roller 3 and the rod 7 to be raised, which causes the pair of levers 8 to rotate and the roller 9 to be lowered. The lowering of the roller 9 is possible because the distance between the control cam of the section t5b and the axis of the drive shaft 14 is smaller than that of the control cam of the section 15a. The mentioned pivoting of the rocker 4 leads to a lowering of the pressure ruler 16, which presses the sheet metal against the stop 47 and thus clamps it. After clamping the sheet 46 , the upper feed roller 3 is lifted off. The two feed rollers 2 and 3 no longer act on the sheet metal 46 and during the rotation of the drive shaft 14 they execute their return movement opposite to the feed direction by a further 180 °. If at point A, after one full revolution of the drive shaft 14, the control disk section 15a begins to act again on the roller 9, then. As described above, by pressing the rollers 2 and 3 together and lifting the pressure ruler 16, the feed cycle is initiated again.

Die Steuerscheibe 15 muß derart ausgebildet sein, daß die Vorschubwalzen 2 und 3 jeweils genau im Umkehrpunkt ihrer Oszillationsbewegung gegeneinander gedrückt bzw. voneinander wegbewegt werden und zwar synchron mit der Abheb- bzw. Anpreßbewegung des Anpreßlineals 16.The control disk 15 must be designed such that the feed rollers 2 and 3 each exactly at the reversal point of their oscillating movement against each other are pressed or moved away from each other and that synchronously with the lifting or pressing movement of the pressure ruler 16.

Um ein richtiges Funktionieren der Vorschubvorrichtung bei verschiedenen Dicken des vorzuschiebenden Werkstückes zu gewährleisten, kann durch Verstellen der Verstellmutter 13 der Drehpunkt des Hebelpaares 8 in der Höhe verstellt werden.To ensure correct functioning of the feed device with different thicknesses of the feed device To ensure workpiece, the pivot point of the pair of levers 8 can be adjusted by adjusting the adjusting nut 13 can be adjusted in height.

Die Vorschublänge wird durch Verändern der Amplitude der Oszillationsbewegung der Vorschubwalzen verändert d. h. wie erwähnt durch Verschieben der Mutter 30 längs der Spindel 31.The feed length is determined by changing the amplitude of the oscillating movement of the feed rollers changed d. H. as mentioned by moving the nut 30 along the spindle 31.

Zum Einführen des vorzuschiebenden Werkstückes wird durch Heben des Kolbens 10 die Wippe 4 an ihrem an der Stange 7 befestigten Ende durch letztere gehoben. Dadurch wird die Vorschubwalze 3 abgehoben. Bei weiterem Anheben der Wippe 4 kommt diese an ihrem auf der Feder 6 abgestützten Ende auf den Bolzen 18 aufzuliegen, der mit Spiel in die Ausnehmung 4a der Wippe 4 eingreift und während des Betriebes nicht mit der Wippe in Berührung kommt Beim Aufliegen der Wippe 4 auf dem Bolzen 18 wird dieser nach unten gegen den Winkelhebel 19 gedrückt Stehen die Kammern 22a und 23a unter Druck, so nehmen die Kolben 22 und 23 die in F i g. 2 gezeigte Stellung ein. Ein Drehen des Winkelhebels 19 unter Druckeinwirkung To insert the workpiece to be advanced, the rocker 4 is lifted at its end attached to the rod 7 by the latter by lifting the piston 10. As a result , the feed roller 3 is lifted off. When the rocker 4 is raised further, it comes to rest on the bolt 18 at its end supported on the spring 6, which engages with play in the recess 4a of the rocker 4 and does not come into contact with the rocker during operation the bolt 18, this is pressed down against the angle lever 19. If the chambers 22a and 23a are under pressure, the pistons 22 and 23 take the in FIG. 2 position shown. Rotating the angle lever 19 under the action of pressure

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des Bolzens 19 kann daher nicht stattfinden und das in der Ausnehmung Aa liegende Ende des Bolzens 18 wirkt als Drehpunkt für die Schwenkbewegung der Wippe 4. Dadurch wird beim Heben der Stange 7 neben der Vorschubwalze 3 auch das Anpreßlineal 16 angehoben.of the bolt 19 can therefore not take place and the end of the bolt 18 lying in the recess Aa acts as a fulcrum for the pivoting movement of the rocker 4.

Ist hingegen die Kammer 22a drucklos, so kann sich der Kolben 22 und die Kolbenstange 21 bewegen und der Winkelhebel 19 dreht sich, sobald die Wippe 4 auf dem Bolzen 18 aufliegt Dadurch wird beim Heben der Wippe 4 wohl die obere Vorschubwalze 3 gehoben, das Anpreßlineal 16 hingegen wird nicht abgehoben und drückt das Werkstück 46 gegen den Anschlag 47.If, however, the chamber 22a is depressurized, the piston 22 and the piston rod 21 can move and the angle lever 19 rotates as soon as the rocker 4 opens rests on the bolt 18 As a result, when the rocker 4 is lifted, the upper feed roller 3 is probably lifted The pressure ruler 16, on the other hand, is not lifted off and presses the workpiece 46 against the stop 47.

Die Ausfiihrungsform nach den F i g. 3 und 4 stimmt mit der Ausnahme, daß die Steuerscheibe IS nicht direkt auf der Antriebswelle 14, sondern auf einer von dieser geführten und über ein Untersetzungsgetriebe 48 angetriebenen Hohlwelle 49 sitzt, mit der Ausführungsform gemäß den F i g. 1 und 2, überein. Dabei sind die entsprechenden Teile in den Fig.3 und 4 gleich bezeichnet wie in den F i g. 1 und 2.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 agree with the exception that the control disk IS is not directly on the drive shaft 14, but on one of these guided and driven by a reduction gear 48 hollow shaft 49 sits, with the embodiment according to F i g. 1 and 2, match. There are those corresponding parts in FIGS. 3 and 4 are identified identically as in FIGS. 1 and 2.

Durch das Untersetzungsgetriebe 48 wird erreicht, daß die Hohlwelle 49 nur halb so schnell umläuft wie die Antriebswelle 14.The reduction gear 48 ensures that the hollow shaft 49 rotates only half as fast as that Drive shaft 14.

Die Steuerscheibe 15 ist nicht mehr wie bei deiThe control disk 15 is no longer as with dei

Ausführungsform nach den F i g. 1 und 2 in zwei sich je über einen Bereich von 180° erstreckende Abschnitte 15a und 15i> unterteilt, sondern der Abschnitt 15a während dessen Einwirkung auf die Rolle 9, wi« beschrieben, der Vorschub des Werkstückes erfolgt erstreckt sich nur über einen Bereich von 90°, wahrem der Abschnitt 156270° überdeckt.Embodiment according to FIGS. 1 and 2 in two sections each extending over a range of 180 ° 15a and 15i> divided, but section 15a during its action on the roller 9, as described, the workpiece is advanced only extends over a range of 90 °, true the section covered 156270 °.

Während einer Drehung der Hohlwelle 49 um 90°During a rotation of the hollow shaft 49 by 90 °

ίο sind die Walzen 2 und 3 gegeneinander gedrückt unc das Anpreßlineal 16 abgehoben und während der restlichen 270° ist die Walze 3 abgehoben und da; Anpreßlineal 16 ist gegen den Anschlag47 gedrücktίο the rollers 2 and 3 are pressed against each other unc the pressure ruler 16 is lifted and during the remaining 270 ° the roller 3 is lifted and there; The pressure ruler 16 is pressed against the stop 47

Das Umsteuern erfolgt wie im Zusammenhang ml· den Fig. 1 und 2 beschrieben in den Punkten A und t der Steuerscheibe 15 und in den Umkehrpunkten dei Oszillationsbewegung der Walzen 2 und 3. Währcnc einer Umdrehung de/ Hohlwelle 49 dreht sich die Antriebswelle 14, wie erwähnt, zweimal und die Vorschubwalzen 2 und 3 führen ebenfalls zwei Oszillationsbewegungen aus, wobei eine der Bewegungen bei abgehobener oberer Vorschubwalze 3 erfolgtThe reversal takes place as described in connection with FIGS. 1 and 2 at points A and t of the control disk 15 and at the reversal points of the oscillating movement of the rollers 2 and 3. During one revolution of the / hollow shaft 49, the drive shaft 14 rotates as mentioned twice and the feed rollers 2 and 3 also perform two oscillating movements, one of the movements taking place with the upper feed roller 3 lifted

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the step-by-step advancement of a workpiece with two oppositely rotating and oscillating driven feed rollers, S between which the workpiece is guided, the first feed roller being stationary, and the second feed roller by means of a lifting device alternately at the time of the reversal of the direction of rotation of the feed rollers against the first feed roller "into a feed position and away from the first feed roller into a return position, and wherein the lifting device has a link element which can be moved up and down in a transitional manner by means of a control device and which acts on the second feed roller, characterized in that the second feed roller (3) is rotatably mounted in a rocker (4), at one end of which the link element (7) of the lifting device (7, 8, 9, 15) engages and at the other end, with respect to the axis of the second feed roller (3 ) opposite end a compression spring (6) engages welc he acts on the rocker (4) from the same side as the link element (7) and essentially in a direction parallel to its direction of movement, that between the second feed roller (3) and the point of application of the compression spring (6) with the rocker (4) articulated a link (17) is connected, the other end (i7a) is fixedly mounted and that with the link (17) a pressure member (16) is connected to the return position of the feed rollers (2,3) by the compression spring (6) against a stationary counter-organ (47) is pressed to hold the workpiece (46), and there? is raised in the feed position of the feed rollers (2, 3) from the counter member (47)

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rocker (4) at its with the Link element (7) connected end on a second compression spring (5) is supported the opposite the direction of action of the first compression spring (6) acts in the direction of movement of the link element (7).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for lifting the pressing member (16) from the counter member (47) when the second feed roller is lifted off the first feed roller (2) (3) a stop device (18-23) that can be switched on and off is hung on which the under Effect of the first compression spring (6) standing end of the rocker (4) can be supported.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the stop device (18-23) has a Angle lever (19) has on one lever arm the end of the rocker (4) can be supported, the other lever arm of the angle lever (19) is connected to a locking device (21, 22, 23) which optionally releases the lever arm for rotation.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the locking device one in one Has cylinder guided piston (22, 23), on one piston surface (23) one with the one Lever arm of the angle lever (19) connected piston rod (21) is attached and on the other A pressure medium acts on the piston surface (22) to prevent rotation of the angle lever (19).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the control device has a pivotably mounted rocker arm (8) with the Link element (7) is connected and with one seated on a rotating shaft (14) Control disk (15) interacts with the pivot position of the rocker arm depending on its rotational position (8) specifies

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot axis of the rocker arm (3) to adjust the distance between the feed rollers (23) in their feed position is adjustable by means of an adjusting device (10-13)

8. Apparatus according to claim 7, characterized that the adjusting device (10-13) has a cylinder piston (10) with the pivot axis of the rocker arm (8) is connected to this pivot axis essentially in the direction of movement to raise or lower the link element (7).

9. Apparatus according to claim 6, characterized in that the drive of the control disc (15) with the drive of the feed rollers (2, 3) is coupled in such a way that the control disc (15) per period the oscillating movement of the Vorsehubwalzen (2,3) executes a full revolution

10. Apparatus according to claim 6, characterized that the drive of the control disc (15) with the drive of the feed rollers (2, 3) is coupled such that the control disk (15) per two periods of the oscillatory movement of the Vorsehubwalzen (2, 3) performs a full revolution during one of the periods mentioned Feed rollers (2, 3) are held in their return position.