EP1304181B1 - Device for the stepwise advancing of a bandshaped workpiece - Google Patents

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EP1304181B1
EP1304181B1 EP01124281A EP01124281A EP1304181B1 EP 1304181 B1 EP1304181 B1 EP 1304181B1 EP 01124281 A EP01124281 A EP 01124281A EP 01124281 A EP01124281 A EP 01124281A EP 1304181 B1 EP1304181 B1 EP 1304181B1
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EP
European Patent Office
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rocker
supported
feeding roller
shaft
frame
Prior art date
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Application number
EP01124281A
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German (de)
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EP1304181A1 (en
Inventor
Oskar Eigenmann
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Bruderer AG
Original Assignee
Bruderer AG
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Publication date
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Priority to EP01124281A priority patent/EP1304181B1/en
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Priority to US10/223,595 priority patent/US6662988B2/en
Priority to SG200205515A priority patent/SG98495A1/en
Priority to JP2002281192A priority patent/JP3945576B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material

Definitions

  • the arrangement of the sliding block 19 on the arm 12 ensures that the force exerted by the sliding block 19 on the arm 12 force always acts at right angles to the arm 12.
  • the arm 12 can thus cover a range of 180 °.
  • the disc 7 is connected to the coaxially arranged gear 9.
  • This gear 9 meshes with the recessed in the frame 1 ring 24 with an internal toothing and rolls on rotation of the drive shaft 22 on the internal toothing.
  • the pitch circle diameter of the coaxial gear and the ring 24 are in the ratio 1: 2.
  • the arm 12 is mounted, which is rotatably supported on the bolt 17 of the guide block 13.
  • the leader block 13 can be as described by a rotation of the spindle 14 move.
  • the gear 25 meshes with another gear 28, which is connected to a shaft 29, which in turn carries the first feed roller 2.
  • the rod 35 has a circumferential collar 38. Between this collar 38 and the frame 1, a second compression spring 39 is arranged. Since the rod 35 is articulated on the rocker 30, thus the rocker 30 is supported at its first end 33 via this second compression spring 39 against the frame 1.
  • the lever pair 40, 40a is connected between its point of attachment to the rod 35 and that of the roller 41 with a piston rod 43 attached to a piston 42.
  • a bolt 44 is also attached, which cooperates with a height scale having, screwed in frame 1 adjusting nut 45.
  • the roller 41 cooperates with a cam 64 arranged on the drive shaft 22.
  • the rocker 30 is supported at its second end 34 on the spring 36 as described.
  • a recess 47 is formed with a shoulder 48 at the second end of the rocker 30, which forms a receiving surface.
  • a support head 49 of a control rod 50 is arranged in this recess 47.
  • This control rod 50 is articulated to an angle lever 51 which is mounted by means of a shaft 52 on the frame 1.
  • the angle lever 51 is connected to a piston rod 53 which has a thread 54, with which it engages in a flange 55 on the angle lever 51.
  • the piston rod 53 is connected to a first piston 56. This is arranged in a chamber 58 of a cylinder 88. Sliding on the piston rod 53, a second piston 57 is arranged in a further chamber 59 of the cylinder 88, which has a larger diameter than the first piston 56. The transition from the chamber 58, in which the first piston 56 moves to the chamber 59 for the second piston 57 is formed as a stop for the latter. Both chambers 58, 59 are connected to the supply lines 60 of a pneumatic system, with which also the piston 42 is in communication. In the supply lines 60 suitable control members 61, 62 are installed.
  • Said pivoting of the rocker 30 leads to a lowering of the clamping ruler 46, which presses the sheet metal strip 63 against stop 65 and clamps it.
  • the stop 65 is part of the frame 1 of the feed device.
  • the upper, second feed roller 3 is lifted.
  • the contact point clamping ruler 46 / sheet metal strip 63 is the pivot point of the rocker 30 on the shaft 72.
  • the two feed rollers 2 and 3 no longer act on the sheet metal strip 63 on and during the rotation of the drive shaft 22, they perform by another 180 ° their the feed direction opposite return movement.
  • the cam portion 64a again begins to act on the roller 41, as described above, by pushing the feed rollers 2 and 3 against each other and lifting off the clamp ruler 46, the feed cycle is again initiated.

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Abstract

The mechanism to feed strip material in steps into a press, and the like, has two oscillating feed rollers with an intermittent drive to advance the strip workpiece material (63). The lower feed roller (2) is mounted in the frame (1) of the feed station, and the upper feed roller (3) is mounted in a rocker (30). The rocker movement is controlled from a control disk (64) through a lever (40) and a rod (35). Both ends (33,34) of the rocker are supported at the frame by springs (36,39). The rocker is mounted to a jib at one side, with a bush and a projecting arm with a clamped shaft. The clamping bar is firmly bonded to the shaft.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes.The present invention relates to a device for the stepwise advancement of a band-shaped workpiece.

Solche Vorrichtungen werden beispielsweise für ein schrittweises Vorschieben eines Metallbandes in eine Presse, allgemein als Stanzpresse bezeichnet, angewendet, in welcher Stanzpresse Werkzeuge zur Bearbeitung des Metallbandes, beispielsweise Stanzen, Prägen, Biegen, Nieten etc. eingebaut sind.Such devices are used, for example, for a gradual advancement of a metal strip in a press, commonly referred to as a punch press, are used in which punch press tools for machining the metal strip, such as punching, embossing, bending, rivets, etc. are installed.

Das schrittweise Vorschieben des bandförmigen Werkstückes kann mittels linear oszillierenden Zangen oder drehend oszillierenden bzw. intermittierend drehenden Vorschubwalzen erfolgen. Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist der DE-A-2241686 zu entnehmen.The stepwise advancement of the band-shaped workpiece can be effected by means of linearly oscillating pliers or rotationally oscillating or intermittently rotating feed rollers. A device according to the preamble of claim 1 is the DE-A-2241686 refer to.

Abhängig vom herzustellenden Erzeugnis werden in solchen Stanzpressen Bänder mit unterschiedlicher Breite beispielsweise im Bereich von 20 mm bis 450 mm verarbeitet und auch gleichzeitig zwei nebeneinander angeordnete Bänder.Depending on the product to be produced, strips of different widths, for example in the range from 20 mm to 450 mm, are processed in punch presses of this type and simultaneously two strips arranged next to one another.

Dementsprechend müssen auch die Vorrichtungen zum Vorschieben der Bänder je nach Band unterschiedlich ausgebildet sein. Und dieses bedeutet offensichtlich beträchtliche Herstellungskosten.Accordingly, the devices for advancing the bands must be designed differently depending on the band. And this obviously means considerable manufacturing costs.

Hier wird die Erfindung Abhilfe schaffen.Here the invention will remedy this.

Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen definiert ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes zu schaffen, mittels welcher, gegebenenfalls durch eine Zwillingsanordnung derselben, bandförmige Werkstücke mit unterschiedlichen Breiten und auch zwei bandförmige Werkstücke gleichzeitig vorgeschoben werden können.The invention, as defined in the claims solves the problem of providing a device for the stepwise advancement of a band-shaped workpiece, by means of which, optionally by a twin arrangement thereof, band-shaped workpieces with different widths and two band-shaped workpieces can be advanced simultaneously.

Auch ist es eine Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes zu schaffen, die einen Rahmen enthält, zwei gegenläufig drehend und oszillierend angetriebene Vorschubwalzen zur Aufnahme eines dazwischen angeordneten und vorzuschiebenden Werkstückes enthält, wobei die erste der Vorschubwalzen im Rahmen drehbar und unverschiebbar gelagert und die zweite der Vorschubwalzen in einer Wippe drehbar gelagert ist, welche Wippe ein erstes und ein zweites, zum ersten entgegengesetzt angeordnetes Ende und die zweite Vorschubwalze eine Achse aufweist, und die eine mit der Wippe verbundene Abhebevorrichtung enthält, die dazu dient, im Betrieb die in der Wippe gelagerte zweite Vorschubwalze in einem Zeitpunkt einer Umkehr einer ersten Drehrichtung der Vorschubwalzen gegen die erste Vorschubwalze in eine Vorschubstellung und in einen weiteren Zeitpunkt der Umkehr einer zweiten Drehrichtung der Vorschubwalzen von der ersten Vorschubwalze weg in eine Rückaufstellung zu bewegen, welche Abhebevorrichtung eine Steuereinrichtung und eine translatorisch auf- und abbewegbares Lenkerelement aufweist, das mit der Wippe bei ihrem ersten Ende verbunden ist um die Wippe zusammen mit der in derselben gelagerten Vorschubwalze zu bewegen, eine erste Druckfeder enthält, die bei ihrem ersten Ende in einem Bereich zwischen der Achse der zweiten Vorschubwalze und dem zweiten Ende gegen die Wippe abgestützt ist und an derselben Seite wie das Lenkerelement und im wesentlichen in einer zu reiner Bewegungsrichtung des Lenkelementes paralleler Richtung auf die Wippe einwirkt, ein Klemmlineal enthält, das durch die erste Druckfeder gegen ein ortsfestes Gegenorgan im Rahmen vorgespannt ist um ein jeweiliges Werkstück während der Rücklaufstellung der zweiten Vorschubwalze festzuhalten und das in der Vorschubstellung der zweiten Vorschubwalze vom Gegenorgan abgehoben ist, welche Wippe einseitig auf einem Ausleger drehbar gelagert ist, welcher seinerseits im Rahmen drehbar und unverschiebbar gelagert ist.It is also an object of the invention to provide a device for the stepwise advancement of a band-shaped workpiece, which contains a frame, two counter-rotating and oscillating driven feed rollers for receiving an interposed and vorzuschiebenden workpiece contains, wherein the first of the feed rollers mounted rotatably and immovably in the frame and the second of the feed rollers is rotatably mounted in a rocker, which rocker a first and a second, the first opposite end and the second feed roller has an axis, and which includes a lifting device connected to the rocker, which serves, in operation stored in the rocker second feed roller at a time of reversal of a first direction of rotation of the feed rollers against the first feed roller in a Feed position and in a further time of reversal of a second direction of rotation of the feed rollers of the first feed roller away in a Rückaufstellung to move, which lift-off device has a control device and a translationally movable up and down link element, the is connected to the rocker at its first end to move the rocker together with the feed roller mounted therein, a first compression spring which is supported at its first end in a region between the axis of the second feed roller and the second end against the rocker and acting on the rocker on the same side as the link member and substantially in a direction parallel to the direction of motion of the steering member, includes a clamping ruler biased by the first compression spring against a stationary counter-member in the frame about a respective workpiece during the return position of the second Hold feed roller and which is lifted in the feed position of the second feed roller from the counter-member, which rocker is rotatably mounted on one side on a boom, which in turn is mounted rotatably and immovably in the frame.

Die Vorteile der Erfindung sind vor allem darin zu sehen, dass die Vorrichtung alleine für ein Vorschieben von bandförmigen Werkstücken unterschiedlicher Breite verwendet werden kann, jedoch auch in einer Zwillingsanordnung zwei solche einander zugekehrt angeordnete Vorrichtungen zum parallelen Vorschieben von zwei nebeneinander angeordneten bandförmigen Werkstücken angewendet werden kann, und dass auch eine Zwillingsanordnung ermöglicht ist, bei welcher die zwei Vorrichtungen einer beträchtlichen Abstand voneinander aufweisen, so dass sehr breite bandförmige Werkstücke vorgeschoben werden können.The advantages of the invention are mainly to be seen in the fact that the device alone for advancing band-shaped workpieces different Width can be used, but also in a twin arrangement, two such mutually facing devices for parallel feeding of two juxtaposed band-shaped workpieces can be applied, and that also a twin arrangement is made possible, in which the two devices have a considerable distance from each other, so that very wide band-shaped workpieces can be advanced.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführung näher erläutert. Es zeigt:

  • Figur 1 einen Schnitt durch ein gemäss der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Gegenstands,
  • Figur 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1,
  • Figur 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Figur 2
  • Figur 4 eine Darstellung gemäss der Figur 3, jedoch der Übersichtlichkeit halber in einem grösseren Massstab gezeichnet,
  • Figur 5 eine Seitenansicht der in Figur 4 gezeigten Wippe,
  • Figur 6 einen Schnitt durch eine Zwillingsausführung zum Vorschieben von zwei bandförmigen Werkstücken.
  • Figur 7 einen Schnitt durch eine Zwillingsausführung zum Vorschieben eines sehr breiten bandförmigen Werkstückes, und
  • Figuren 8 und 9 schematisch den Abschnitt der Vorrichtung mit dem Bauelementen zum oszillierenden Antreiben der Vorschubwalzen.
The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. It shows:
  • FIG. 1 a section through a device according to the invention for the stepwise advancement of a band-shaped object,
  • FIG. 2 a section along the line II-II of FIG. 1 .
  • FIG. 3 a section along the line III-III of FIG. 2
  • FIG. 4 a representation according to the FIG. 3 , but drawn on a larger scale for the sake of clarity,
  • FIG. 5 a side view of in FIG. 4 shown rocker,
  • FIG. 6 a section through a twin version for advancing two band-shaped workpieces.
  • FIG. 7 a section through a twin version for advancing a very wide band-shaped workpiece, and
  • FIGS. 8 and 9 schematically the portion of the device with the components for oscillating driving of the feed rollers.

Die in der Figur 1 und 2 dargestellte Vorschubvorrichtung weist einen Rahmen 1 auf. Im Rahmen 1 sind eine erste, untere Vorschubwalze 2 und eine zweite, obere Vorschubwalze 3 angeordnet. Die erste Vorschubwalze 2 ist im Rahmen 1 drehbar und unverschiebbar angeordnet. Die zweite Vorschubwalze 3 ist verschiebbar angeordnet, wie weiter unten noch im Einzelnen beschrieben sein wird.The in the FIG. 1 and 2 shown feed device has a frame 1. In frame 1, a first, lower feed roller 2 and a second, upper feed roller 3 are arranged. The first feed roller 2 is rotatably and immovably arranged in the frame 1. The second feed roller 3 is arranged displaceably, as will be described in detail below.

Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 werden oszillierend angetrieben.The two feed rollers 2 and 3 are driven in an oscillating manner.

Die Wirkungsweise des Antriebes dieser Vorschubwalzen 2 und 3 wird nachfolgend anhand der Figur 1 und den Figuren 8 und 9 beschrieben. Figur 1 zeigt einen Schnitt durch die Vorschubeinrichtung. Figur 8 zeigt schematisch den Abschnitt der Vorrichtung mit den Bauelementen zum oszillierenden Antreiben der Vorschubwalzen 2,3. Die Figur 8 ist dabei mit der linken Seite der Figur 1 zu vergleichen, wobei in der Figur 8 zum erleichterten Verständnis die Darstellung vereinfacht ist. Figur 9 ist eine ebenfalls vereinfachte Seitenansicht der in der Figur 8 gezeigten Bauelemente.The operation of the drive of these feed rollers 2 and 3 will be described below with reference to FIG. 1 and the FIGS. 8 and 9 described. FIG. 1 shows a section through the feed device. FIG. 8 schematically shows the portion of the device with the components for oscillating driving of the feed rollers 2,3. The FIG. 8 is doing the left side of the FIG. 1 to be compared in the FIG. 8 to facilitate understanding the presentation is simplified. FIG. 9 is a likewise simplified side view of the in the FIG. 8 shown components.

Der Antrieb der Vorschubvorrichtung erfolgt mittels eines in der Figur 1 in Form eines Kegelzahnrades 4 dargestellten Antriebsgliedes. Dieses Kegelzahnrad 4 ist mit einer Welle 5 verbunden, die zur Verbindung mit einem nicht dargestellten Antrieb bekannter Ausbildung bestimmt ist.The drive of the feed device by means of a in the FIG. 1 in the form of a bevel gear 4 illustrated drive member. This bevel gear 4 is connected to a shaft 5, which is intended for connection to a drive, not shown, known training.

Das Kegelzahnrad 4 kämmt mit einem weiteren Kegelzahnrad 6. In diesem weiteren Kegelzahnrad 6 ist drehbar eine Scheibe 7 gelagert, die im Kegelzahnrad 6 exzentrisch angeordnet ist. Die Scheibe 7 trägt auf der einen Seite einen exzentrisch angeordneten Bolzen 8 und auf der anderen Seite ein zur Scheibe 7 koaxiales Zahnrad 9, das mit einem Ring 24 mit einer Innenverzahnung kämmt.The bevel gear 4 meshes with another bevel gear 6. In this further bevel gear 6, a disc 7 is rotatably mounted, which is arranged eccentrically in the bevel gear 6. The disc 7 carries on one side an eccentrically arranged pin 8 and on the other side to a disc 7 coaxial gear 9, which meshes with a ring 24 with an internal toothing.

Dieser Bolzen 8 ist mit dem Bolzen 8 der Figur 8 und 9 zu vergleichen.This bolt 8 is connected to the bolt 8 of FIGS. 8 and 9 to compare.

Es ist nun offensichtlich, dass auf Grund der exzentrischen Anordnung der Scheibe 7 und des Zahnrades 9 der exzentrisch angeordnete Bolzen 8 im Betrieb eine (in der Figur 9 vereinfacht dargestellte) oszillierende Bewegung 10 durchführt. Diese oszillierende Bewegung ist in der Figur 9 mit dem Doppelpfeil 10 angedeutet, wobei rein der Erklärung halber angenommen werden kann, dass die längsverschiebbare Stange 11 durch einen Antrieb mit einem Exzenter oder durch einen Kurbeltrieb in Richtung des Doppelpfeiles 10 hin- und herbewegt wird. Die längsverschiebbare Stange 11 treibt einen über den Bolzen 8 an ihr angelenkten Arm 12 an.It is now apparent that due to the eccentric arrangement of the disc 7 and the gear 9, the eccentrically arranged pin 8 in operation one (in the FIG. 9 Simplified illustrated) oscillating movement 10 performs. This oscillating movement is in the FIG. 9 indicated by the double arrow 10, where it can be assumed purely for the sake of explanation that the longitudinally displaceable rod 11 is reciprocated by a drive with an eccentric or by a crank mechanism in the direction of the double arrow 10. The longitudinally displaceable rod 11 drives a via the bolt 8 hinged to her arm 12.

Dieser Arm 12 ist auch in der Figur 1 dargestellt. Der Arm 12 ist drehbar auf dem Bolzen 8 gelagert. Eine Spindel 14 erstreckt sich durch den Führungsblock 13 und kämmt mit demselben. Der Führungsblock 13 weist einen Bolzen 17 auf, auf welchen der Arm 12 drehbar über den Gleitstein 17a abgestützt ist. Die Stellung des Bolzens 17 bildet den Drehpunkt für die jeweilige Vorschublänge. Weiter ist der Führungsblock 13 am Rahmen 1 gegen eine Verdrehung gesichert.This arm 12 is also in the FIG. 1 shown. The arm 12 is rotatably mounted on the bolt 8. A spindle 14 extends through the guide block 13 and meshes with it. The guide block 13 has a bolt 17 on which the arm 12 is rotatably supported via the sliding block 17a. The position of the bolt 17 forms the fulcrum for the respective feed length. Next, the guide block 13 is secured to the frame 1 against rotation.

Wird die Spindel 14 von einem nicht gezeigten Antrieb her über die Welle 32 und die Kegelzahnräder 15,16 rotiert, verschiebt sich der Führungsblock 13 längs der Spindel 14. Damit verschiebt sich nun offensichtlich der Drehpunkt des auf dem Bolzen abgestützten Armes 12.If the spindle 14 is rotated by a drive, not shown, via the shaft 32 and the bevel gears 15, 16, the guide block 13 shifts along the spindle 14. The center of rotation of the arm 12 supported on the bolt now obviously shifts.

Am freien Ende des Armes 12 ist ein Bolzen 18 gelagert, der einen Gleitstein 19 trägt, der zwischen den Schenkeln eines U-förmig ausgebildeten Hebels 20 geführt ist. Dieser Hebel 20 ist mit einer Welle 21 verbunden, die oszillierend anzutreiben ist. Diese Welle ist in den Figuren 8 und 9 dargestellt und auch in der Figur 1 ersichtlich.At the free end of the arm 12, a bolt 18 is mounted, which carries a sliding block 19 which is guided between the legs of a U-shaped lever 20. This lever 20 is connected to a shaft 21 which is to be driven in an oscillating manner. This wave is in the FIGS. 8 and 9 represented and also in the FIG. 1 seen.

Wird die Stange 11 in Richtung des Doppelpfeiles 10 hin- und herbewegt, so wird der Arm 12 um die Achse des Bolzens 17 des Führungsblockes 13 als Drehachse hin- und hergeschwenkt. Die sich daraus ergebende Schwenkbewegung des unteren Endes des Armes 12 wird über den Bolzen 18 und den zwischen den Schenkeln des Hebels 20 gleitenden Gleitstein 19 auf den Hebel 20 übertragen, wodurch die Welle 21 oszillierend angetrieben wird.If the rod 11 is reciprocated in the direction of the double arrow 10, the arm 12 is pivoted back and forth about the axis of the bolt 17 of the guide block 13 as an axis of rotation. The resulting pivoting movement of the lower end of the arm 12 is transmitted to the lever 20 via the pin 18 and the sliding between the legs of the lever 20 sliding block 19, whereby the shaft 21 is driven to oscillate.

Wie schon erwähnt, kann durch Drehen der Spindel 14 die Schwenkachse des Armes 12 verstellt werden, so dass die Hebelarmlängen 8-17 und 17-18 geändert werden, wodurch die Grösse des Ausschlages des den Gleitstein 19 tragenden Ende des Armes 12 und somit die Amplitude der Drehbewegung der Welle 21 verändert werden kann.As already mentioned, can be adjusted by turning the spindle 14, the pivot axis of the arm 12, so that the Hebelarmlängen 8-17 and 17-18 changed be, whereby the size of the deflection of the sliding block 19 supporting end of the arm 12 and thus the amplitude of the rotational movement of the shaft 21 can be changed.

Dabei ist es wesentlich, dass die Translationsbewegung der Stange 11 und die Bewegung des Bolzens 8 unabhängig vom genannten Ausschlag des Armes 12 immer gleich ist und der Bolzen 8 immer dieselben Endlagen, in denen seine Bewegungsrichtung umgelenkt wird, einnimmt.It is essential that the translational movement of the rod 11 and the movement of the bolt 8 regardless of said rash of the arm 12 is always the same and the pin 8 always the same end positions in which its direction of motion is deflected occupies.

Durch die Anordnung des Gleitsteins 19 am Arm 12 wird erreicht, dass die vom Gleitstein 19 auf den Arm 12 ausgeübte Kraft immer rechtwinklig auf den Arm 12 einwirkt. Der Arm 12 kann demzufolge einen Bereich von 180° bestreichen.The arrangement of the sliding block 19 on the arm 12 ensures that the force exerted by the sliding block 19 on the arm 12 force always acts at right angles to the arm 12. The arm 12 can thus cover a range of 180 °.

Zu den Figuren 1 und 2 zurückkehrend wird nun beschrieben, wie das oben dargelegte Antriebsprinzip auf den Antrieb der beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angewandt ist.To the FIGS. 1 and 2 returning, it will now be described how the above described drive principle is applied to the drive of the two feed rollers 2 and 3.

Das oben beschriebene weitere Kegelzahnrad 6, das mit dem Antriebsglied, dem Kegelzahnrad 4 kämmt, welches mit der Welle 5 verbunden ist, ist mit einer Antriebswelle 22 verbunden.The above-described further bevel gear 6, which meshes with the drive member, the bevel gear 4, which is connected to the shaft 5, is connected to a drive shaft 22.

Wie bereits erwähnt, ist im weiteren Kegelzahnrad 6 eine in desselben drehbar und exzentrisch angeordnete Scheibe 7 eingesetzt. Diese Scheibe 7 trägt auf der einen Seite den exzentrisch angeordneten Bolzen 8, der auch in den Figuren 8 und 9 dargestellt ist.As already mentioned, in the further bevel gear 6 a in the same rotatably and eccentrically arranged disc 7 is used. This disc 7 carries on one side the eccentric bolt 8, which also in the FIGS. 8 and 9 is shown.

Bei der gegenüberliegenden Seite ist die Scheibe 7 mit dem koaxial angeordneten Zahnrad 9 verbunden. Dieses Zahnrad 9 kämmt mit dem im Rahmen 1 eingelassenen Ring 24 mit einer Innenverzahnung und wälzt sich beim Drehen der Antriebswelle 22 auf der Innenverzahnung ab. Die Wälzkreisdurchmesser des koaxialen Zahnrades und des Ringes 24 stehen zueinander im Verhältnis 1 : 2.At the opposite side, the disc 7 is connected to the coaxially arranged gear 9. This gear 9 meshes with the recessed in the frame 1 ring 24 with an internal toothing and rolls on rotation of the drive shaft 22 on the internal toothing. The pitch circle diameter of the coaxial gear and the ring 24 are in the ratio 1: 2.

Am Bolzen 8, vergleiche auch mit den Figuren 8 und 9, ist der Arm 12 gelagert, der drehbar auf dem Bolzen 17 des Führungsblockes 13 abgestützt ist. Der Führungsblock 13 lässt sich wie beschrieben durch eine Rotation der Spindel 14 verschieben.At the bolt 8, compare also with the FIGS. 8 and 9 , The arm 12 is mounted, which is rotatably supported on the bolt 17 of the guide block 13. The leader block 13 can be as described by a rotation of the spindle 14 move.

Immer noch auf die Figur 1 Bezug nehmend weist der Arm 12 unten den Bolzen 18 mit dem Gleitstein 19 auf, der in der oben beschriebenen Weise mit dem Hebel 20 zusammenwirkt. Der Hebel 20 ist mit der Welle 21 verbunden. Diese Welle 21 ist ihrerseits mit einem Zahnrad 25 verbunden. Dieses Zahnrad 25 steht über eine geeignete Kupplung 26 mit einer Welle 81 in Verbindung, die die zweite Vorschubwalze 3 trägt.Still on the FIG. 1 Referring to FIG. 12, the arm 12 below has the bolt 18 with the sliding block 19 which cooperates with the lever 20 in the manner described above. The lever 20 is connected to the shaft 21. This shaft 21 is in turn connected to a gear 25. This gear 25 is connected via a suitable coupling 26 with a shaft 81 in connection, which carries the second feed roller 3.

Das Zahnrad 25 kämmt mit einem weiteren Zahnrad 28, welches mit einer Welle 29 verbunden ist, die ihrerseits die erste Vorschubwalze 2 trägt.The gear 25 meshes with another gear 28, which is connected to a shaft 29, which in turn carries the first feed roller 2.

Wird die Antriebswelle 22 über die Zahnräder 4 und 6 angetrieben, so wälzt sich das Zahnrad 9, durch die Scheibe 7 im Zahnrad 6 geführt, auf dem Ring 24 ab. Wegen des schon erwähnten Wälzkreisdurchmesserverhältnisses von Zahnrad 9 und Ring 24 von 1 : 2 wird der Bolzen 8, siehe auch Figur 8 und 9, zwischen zwei Endpunkten geradlinig hin- und herbewegt, wobei diese Bewegung, wie bei der in den Figuren 8 und 9 beschriebenen Erklärung, unabhängig von der Lage der Drehachse des Armes 12 immer gleich bleibt.If the drive shaft 22 is driven via the toothed wheels 4 and 6, then the toothed wheel 9, guided by the disc 7 in the toothed wheel 6, rolls on the ring 24. Because of the already mentioned Wälzkreisdurchmaßnisses of gear 9 and ring 24 of 1: 2, the bolt 8, see also FIGS. 8 and 9 , between two end points straight back and forth, whereby this movement, as in the in the FIGS. 8 and 9 described explanation, regardless of the position of the axis of rotation of the arm 12 always remains the same.

Die oszillierende Drehbewegung der Welle 21 wird somit auf die beiden Vorschubwalzen 2,3 übertragen, die demnach gegenläufig oszillierend angetrieben werden, wobei bei einer Umdrehung der Antriebswelle 22 die Vorschubwalzen 2,3 eine vollständige Hin- und Herbewegung ausführen.The oscillating rotational movement of the shaft 21 is thus transmitted to the two feed rollers 2,3, which are therefore driven in opposite directions oscillating, wherein in one revolution of the drive shaft 22, the feed rollers 2,3 perform a complete reciprocating motion.

Die erste Vorschubwalze 2 ist über die Welle 29 fliegend in einem Trägerabschnitt 31 des Rahmens 1 drehbar und unverschiebbar gelagert, welcher Trägerabschnitt 31 eine Ausnehmung 87 zur Aufnahme des Randbereiches eines vorzuschiebenden Bandes aufweist. Die zweite Vorschubwalze 3 ist in einer Wippe 30 gelagert. Diese Wippe 30 weist ein erstes 33 und ein zweites Ende 34 auf.The first feed roller 2 is rotatably mounted on the shaft 29 in a support portion 31 of the frame 1 rotatably and immovably, which support portion 31 has a recess 87 for receiving the edge region of a belt to be advanced. The second feed roller 3 is mounted in a rocker 30. This rocker 30 has a first 33 and a second end 34.

Am ersten Ende 33 der Wippe 30 ist ein translatorisch auf- und abbewegbares Lenkerelement, d.h. eine Stange 35 angelenkt.At the first end 33 of the rocker 30 is a translationally movable up and down link member, i. a rod 35 hinged.

Weiter ist eine erste Druckfeder 36 bei ihrem einen Ende in einem Bereich zwischen der Welle 81 der zweiten Vorschubwalze 3 und dem zweiten Ende 34 der Wippe 30 auf der Wippe 30 abgestützt, und bei ihrem entgegengesetzten Ende über eine Verstellschraube 23 gegen den Rahmen 1 abgestützt. Diese erste Druckfeder 36 wirkt von derselben Seite wie die Stange 35 und im wesentlichen in einer zur Bewegungsrichtung der Stange 35 parallelen Richtung auf die Wippe 30 ein.Further, a first compression spring 36 is supported at one end in a region between the shaft 81 of the second feed roller 3 and the second end 34 of the rocker 30 on the rocker 30, and supported at its opposite end via an adjusting screw 23 against the frame 1. This first compression spring 36 acts on the rocker 30 from the same side as the rod 35 and substantially in a direction parallel to the direction of movement of the rod 35.

Die Stange 35 weist einen umlaufenden Bund 38 auf. Zwischen diesem Bund 38 und dem Rahmen 1 ist eine zweite Druckfeder 39 angeordnet. Da die Stange 35 an der Wippe 30 angelenkt ist, ist somit die Wippe 30 bei ihrem ersten Ende 33 über diese zweite Druckfeder 39 gegen den Rahmen 1 abgestützt.The rod 35 has a circumferential collar 38. Between this collar 38 and the frame 1, a second compression spring 39 is arranged. Since the rod 35 is articulated on the rocker 30, thus the rocker 30 is supported at its first end 33 via this second compression spring 39 against the frame 1.

Diese Druckfeder 39 garantiert in allen Betriebszuständen den erforderlichen Anpressdruck der nachstehend beschriebenen Rolle 41 auf den Nocken 64.This compression spring 39 guaranteed in all operating conditions the required contact pressure of the roller 41 described below on the cam 64th

An ihrem ersten, mit der Stange 35 verbundenen Ende 33 ist die Wippe 30 über diese Stange 35 gelenkig mit einem auf einem Schwenkzapfen 89 gelagerten Hebelpaar 40, 40a verbunden, das an seinem freien Ende eine drehbar befestigte Rolle 41 trägt.At its first, connected to the rod 35 end 33, the rocker 30 via this rod 35 is pivotally connected to a mounted on a pivot pin 89 lever pair 40, 40 a, which carries a rotatably mounted roller 41 at its free end.

Das Hebelpaar 40, 40a ist zwischen seinem Befestigungspunkt mit der Stange 35 und demjenigen der Rolle 41 mit einer an einem Kolben 42 befestigten Kolbenstange 43 verbunden. Am Kolben 42 ist ausserdem ein Bolzen 44 angebracht, der mit einer eine Höhenskala aufweisenden, im Rahmen 1 eingeschraubten Verstellmutter 45 zusammenwirkt. Die Rolle 41 wirkt mit einer auf der Antriebswelle 22 angeordneten Nocken 64 zusammen.The lever pair 40, 40a is connected between its point of attachment to the rod 35 and that of the roller 41 with a piston rod 43 attached to a piston 42. On the piston 42, a bolt 44 is also attached, which cooperates with a height scale having, screwed in frame 1 adjusting nut 45. The roller 41 cooperates with a cam 64 arranged on the drive shaft 22.

Wie bereits erwähnt worden ist, ist der Antrieb der Antriebswelle 22 mit dem Antrieb der Vorschubwalzen 2 und 3 gekoppelt.As already mentioned, the drive of the drive shaft 22 is coupled to the drive of the feed rollers 2 and 3.

In der Wippe 30 ist weiter ein Klemmlineal 46 angeordnet. Wie noch beschrieben sein wird, ist das Klemmlineal 46 mit einer Welle 72 fest verbunden. In den Fig. 4 und 5 ist hierzu der Keil 37 einer entsprechenden Keil- und Nut-Verbindung eingezeichnet.In the rocker 30 a clamping ruler 46 is further arranged. As will be described, the clamping ruler 46 is fixedly connected to a shaft 72. In the 4 and 5 For this purpose, the wedge 37 is shown a corresponding wedge and groove connection.

Die Wippe 30 ist an ihrem zweiten Ende 34 auf der Feder 36 wie beschrieben abgestützt. Weiter ist beim zweiten Ende der Wippe 30 eine Ausnehmung 47 mit einer Schulter 48 ausgebildet, die eine Aufnahmefläche bildet. In dieser Ausnehmung 47 ist ein Auflagekopf 49 einer Steuerstange 50 angeordnet. Diese Steuerstange 50 ist an einem Winkelhebel 51 angelenkt, der mittels einer Welle 52 am Rahmen 1 gelagert ist. An seinem anderen Ende ist der Winkelhebel 51 mit einer Kolbenstange 53 verbunden, die ein Gewinde 54 aufweist, mit dem sie in einen Flansch 55 am Winkelhebel 51 eingreift.The rocker 30 is supported at its second end 34 on the spring 36 as described. Next, a recess 47 is formed with a shoulder 48 at the second end of the rocker 30, which forms a receiving surface. In this recess 47, a support head 49 of a control rod 50 is arranged. This control rod 50 is articulated to an angle lever 51 which is mounted by means of a shaft 52 on the frame 1. At its other end, the angle lever 51 is connected to a piston rod 53 which has a thread 54, with which it engages in a flange 55 on the angle lever 51.

Die Kolbenstange 53 ist mit einem ersten Kolben 56 verbunden. Dieser ist in einer Kammer 58 eines Zylinders 88 angeordnet. Auf der Kolbenstange 53 gleitend ist ein zweiter Kolben 57 in einer weiteren Kammer 59 des Zylinders 88 angeordnet, der einen grösseren Durchmesser aufweist als der erste Kolben 56. Der Übergang von der Kammer 58, in der sich der erste Kolben 56 bewegt zur Kammer 59 für den zweiten Kolben 57 ist als Anschlag für letzteren ausgebildet. Beide Kammern 58, 59 sind mit den Zuleitungen 60 eines pneumatischen Systems verbunden, mit dem auch der Kolben 42 in Verbindung steht. In den Zuleitungen 60 sind geeignete Steuerorgane 61, 62 eingebaut.The piston rod 53 is connected to a first piston 56. This is arranged in a chamber 58 of a cylinder 88. Sliding on the piston rod 53, a second piston 57 is arranged in a further chamber 59 of the cylinder 88, which has a larger diameter than the first piston 56. The transition from the chamber 58, in which the first piston 56 moves to the chamber 59 for the second piston 57 is formed as a stop for the latter. Both chambers 58, 59 are connected to the supply lines 60 of a pneumatic system, with which also the piston 42 is in communication. In the supply lines 60 suitable control members 61, 62 are installed.

Im folgenden wird das schrittweise Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes, z.B. eines Blechbandes 63, das zwischen den beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angeordnet ist, beschrieben. Zum besseren Verständnis ist der Nocken 64 in zwei Abschnitte 64a und 64b unterteilt, wobei die Unterteilung durch sich diametral gegenüberliegende Punkte A und B erfolgt. Im weiteren wird angenommen, dass sich die Antriebswelle 22 im Gegenuhrzeigersinn dreht.In the following, the stepwise advancement of a band-shaped workpiece, for example, a metal strip 63, which is arranged between the two feed rollers 2 and 3, described. For a better understanding, the cam 64 is divided into two sections 64a and 64b, the division being made by diametrically opposite points A and B. It is further assumed that the drive shaft 22 rotates counterclockwise.

Läuft die Rolle 41 im Punkt A auf den Abschnitt 64a des Nockens 64 auf, so wird die Rolle 41 durch den Nockenabschnitt 64a hochgehoben. Damit wird die Stange 35 nach unten bewegt und drückt die Wippe 30 gegen die Kraft der Feder 39 nach unten. Durch die auf das erste Ende 33 der Wippe 30 durch die Stange 35 ausgeübte Kraft wird die Wippe 30 beim Befestigungspunkt der Stange 35 an der Wippe 30 nach unten geschwenkt. Die obere, also zweite Vorschubwalze 3 wird gegen die untere, also erste, unverschiebbar gelagerte Vorschubwalze 2 gedrückt. Da die Berührungsstelle zwischen der auf dem Blechband 63 aufliegenden oberen Vorschubwalze 3 in diesem Zeitpunkt als Schwenkstelle der Wippe 30 wirkt, wird das Klemmlineal 46 vom Blechband 63 abgehoben. Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3, die sich während dieser Periode in Vorschubrichtung drehen, greifen am Blechband 63 an und schieben es vorwärts. Nach einer Drehung der Antriebswelle 22 um 180°, während welcher der Steuerscheibenabschnitt 64a auf die Rolle 41 einwirkt, beginnt im Punkt B der Steuerscheibenabschnitt 64b auf die Rolle 41 zu wirken. Die Federn 36 und 39 bewirken nun ein Verschwenken der Wippe 30 um die Achse der oberen, zweiten Vorschubwalze 3 und ein Heben der Stange 35, was eine Drehung des Hebelpaares 40, 40a und ein Senken der Rolle 41 bewirkt. Das Senken der Rolle 41 ist möglich, da der Abstand der Steuerkurve des Abschnittes 64b von der Achse der Antriebswelle 22 kleiner ist als derjenige der Steuerkurve des Abschnittes 64a.Runs the roller 41 at the point A on the portion 64a of the cam 64, the roller 41 is lifted by the cam portion 64a. Thus, the rod 35 is moved downward and presses the rocker 30 against the force of the spring 39 down. By the force exerted on the first end 33 of the rocker 30 by the rod 35, the rocker 30 is pivoted at the attachment point of the rod 35 on the rocker 30 down. The upper, so second feed roller 3 is pressed against the lower, ie first, immovably mounted feed roller 2. Since the point of contact between the resting on the sheet metal strip 63 upper feed roller 3 at this time acts as a pivot point of the rocker 30, the clamping bar 46 is lifted from the sheet metal strip 63. The two feed rollers 2 and 3, which rotate during this period in the feed direction, engage the sheet metal strip 63 and push it forward. After a rotation of the drive shaft 22 by 180 °, during which the control disk section 64a acts on the roller 41, the control disk section 64b begins to act on the roller 41 at the point B. The springs 36 and 39 now cause a pivoting of the rocker 30 about the axis of the upper, second feed roller 3 and a lifting of the rod 35, which causes a rotation of the lever pair 40, 40 a and a lowering of the roller 41. The lowering of the roller 41 is possible because the distance of the control cam of the portion 64b from the axis of the drive shaft 22 is smaller than that of the control cam of the portion 64a.

Das genannte Verschwenken der Wippe 30 führt zu einem Senken des Klemmlineals 46, welches das Blechband 63 gegen Anschlag 65 presst und so festklemmt. Der Anschlag 65 ist ein Teil des Rahmens 1 der Vorschubvorrichtung. Nach dem Festklemmen des Blechbandes 63 wird die obere, zweite Vorschubwalze 3 abgehoben. Die Berührungsstelle Klemmlineal 46/Blechband 63 wird zur Schwenkstelle der Wippe 30 auf der Welle 72. Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 wirken nicht mehr auf das Blechband 63 ein und während der Drehung der Antriebswelle 22 führen sie um weitere 180° ihre der Vorschubrichtung entgegengesetzte Rücklaufbewegung aus. Beginnt im Punkt A nach einer vollen Umdrehung der Antriebswelle 22 erneut der Nockenabschnitt 64a auf die Rolle 41 zu wirken, so wird, wie oben beschrieben, durch Gegeneinanderdrücken der Vorschubwalzen 2 und 3 und Abheben des Klemmlineals 46 der Vorschubzyklus erneut eingeleitet.Said pivoting of the rocker 30 leads to a lowering of the clamping ruler 46, which presses the sheet metal strip 63 against stop 65 and clamps it. The stop 65 is part of the frame 1 of the feed device. After clamping the sheet metal strip 63, the upper, second feed roller 3 is lifted. The contact point clamping ruler 46 / sheet metal strip 63 is the pivot point of the rocker 30 on the shaft 72. The two feed rollers 2 and 3 no longer act on the sheet metal strip 63 on and during the rotation of the drive shaft 22, they perform by another 180 ° their the feed direction opposite return movement. At point A, after a full rotation of the drive shaft 22, the cam portion 64a again begins to act on the roller 41, as described above, by pushing the feed rollers 2 and 3 against each other and lifting off the clamp ruler 46, the feed cycle is again initiated.

Der Nocken 64 muss derart ausgebildet sein, dass die Vorschubwalzen 2 und 3 jeweils genau im Umkehrpunkt ihrer Oszillationsbewegung gegeneinander gedrückt, bzw. voreinander weg bewegt werden und zwar synchron mit der Abheb- bzw. Anpressbewegung des Klemmlineals 46.The cam 64 must be designed such that the feed rollers 2 and 3 are each pressed exactly at the reversal point of their oscillation movement against each other, or moved away from each other in synchronism with the lifting or pressing movement of the clamping ruler 46th

Um ein richtiges Funktionieren der Vorschubvorrichtung bei verschiedenen Dicken des vorzuschiebenden Werkstückes zu gewährleisten, kann durch Verstellen der Verstellmutter 45 der Drehpunkt des Hebelpaares 40, 40a in der Höhe verstellt werden.In order to ensure proper functioning of the feed device at different thicknesses of the workpiece to be advanced, the pivot point of the lever pair 40, 40a can be adjusted in height by adjusting the adjusting nut 45.

Die Vorschublänge wird durch Verändern der Amplitude der Oszillationsbewegung der Vorschubwalzen verändert, d.h. wie erwähnt durch Verschieben des Führungsblockes 13 längs der Spindel 14.The feed length is changed by varying the amplitude of the oscillatory motion of the feed rollers, i. as mentioned by moving the guide block 13 along the spindle 14th

Die nun nachstehend beschriebene Steuerung erfolgt pneumatisch. Das Druckmedium, also Druckluft, wird von einer Druckluftquelle über die Zufuhrleitung 66 zugeführt. Diese Zufuhrleitung 66 verzweigt sich in zwei Zweigleitungen 67, 68, in welchen die Steuerorgane 61, 62 angeordnet sind.The control now described below is pneumatic. The pressure medium, so compressed air, is supplied from a compressed air source via the supply line 66. This supply line 66 branches into two branch lines 67, 68, in which the control members 61, 62 are arranged.

Von der Zweigleitung 68 ist stromabwärts des Steuerorganes 62 eine Verbindungsleitung 69 abgezweigt, die zur Zylinderkammer über dem Kolben 42 verläuft.From the branch line 68 downstream of the control member 62, a connecting line 69 is branched off, which extends to the cylinder chamber above the piston 42.

Allgemein kann bezüglich der pneumatischen Steuerung der Vorschubvorrichtung zwischen zwei Einrichtzuständen und zwei Betriebszuständen unterschieden werden. Während den Einrichtzuständen, während welchen die Arbeitsglieder in ihren Einrichtstellungen sind, steht die Vorschubvorrichtung und offensichtlich die mit ihr zusammenwirkende Stanzpresse still, in der Regel im oberen Totpunktbereich. Dabei steht die Rolle 41 auf dem höchsten Punkt des Nockens 64 zwischen den Punkten A und B.In general, with respect to the pneumatic control of the feed device, a distinction can be made between two set-up states and two operating states. During the set-up conditions, during which the work members are in their set-up positions, the feed mechanism and obviously with it cooperating punch press still, usually in the top dead center area. The roller 41 stands on the highest point of the cam 64 between the points A and B.

Während den Betriebszuständen, während welchen die Arbeitsglieder auf das vorzuschiebende Band einwirken und offensichtlich die mit der Vorschubvorrichtung zusammenwirkende Stanzpresse im Betrieb steht, bewegt sich die Welle 22 in Richtung des in der Figur 2 gezeigten Pfeiles.During the operating conditions during which the working members act on the belt to be fed and obviously the punching press cooperating with the feeding device is in operation, the shaft 22 moves in the direction of the in the FIG. 2 shown arrows.

In der ersten Einrichtstellung sind die obere Vorschubwalze 3 und das Klemmlineal 46 angehoben. Das heisst, die obere Vorschubwalze 3 ist vor der unteren Vorschubwalze 2 weg angehoben und das Klemmlineal 46 ist vom Anschlag 65 weg angehoben.In the first setup position, the upper feed roller 3 and the clamping ruler 46 are raised. That is, the upper feed roller 3 is raised away from the lower feed roller 2 and the clamping bar 46 is lifted away from the stop 65.

In dieser Einrichtstellung kann ein neues Band 63 in die Vorschubvorrichtung eingeschoben werden.In this setup position, a new band 63 can be inserted into the feed device.

Dazu ist die Kammer 59 des Zylinders 88 und die Kammer oberhalb des Kolbens 42 drucklos. Folglich wird das erste Ende 33 der Wippe 30, bei welcher die federbelastete Stange 35 an der Wippe 30 angelenkt ist, angehoben.For this purpose, the chamber 59 of the cylinder 88 and the chamber above the piston 42 is depressurized. Consequently, the first end 33 of the rocker 30, in which the spring-loaded rod 35 is articulated on the rocker 30, raised.

Gleichzeitig steht die Kammer 58 des Zylinders 88 unter Druck. Somit bewegen sich die Kolben 56 und 57 sowie die Kolbenstange 53 nach rechts. Der Winkelhebel 51 wird gedreht und hebt die Stange 50. Damit wird durch den Auflagekopf 49 auch das zweite Ende 34 der Wippe 30 angehoben.At the same time, the chamber 58 of the cylinder 88 is under pressure. Thus, the pistons 56 and 57 and the piston rod 53 move to the right. The angle lever 51 is rotated and lifts the rod 50. Thus, the second end 34 of the rocker 30 is raised by the support head 49.

Somit wird sowohl die obere Vorschubwalze 3 und das Klemmlineal 46 angehoben.Thus, both the upper feed roller 3 and the clamping ruler 46 are raised.

In der zweiten Einrichtstellung ist die obere Vorschubwalze 3 angehoben und das Klemmlineal 46 gegen das Band 63, bzw. gegen den Anschlag 65 gedrückt.In the second set-up position, the upper feed roller 3 is raised and the clamping ruler 46 is pressed against the belt 63 or against the stop 65.

In dieser Einrichtstellung wird das eingeführte Band 63 z.B. für weitere Einrichtarbeiten durch das Klemmlineal 46 festgehalten.In this setup position, the inserted belt 63 is held for example by the clamping ruler 46 for further setup work.

Dazu ist die Kammer 59 auch die Kammer oberhalb des Kolben 42 sowie auch die Kammer 58 drucklos. Folglich wird das zweite Ende 34 der Wippe 30, bei welcher die Steuerstange 50 in die Wippe 30 eingreift, durch die Kraft der Feder 36 abgesenkt. Die Stange 50 wird nach unten gezogen, der Winkelhebel 51 entsprechend geschwenkt und damit die Stange 53, bzw. der Kolben 56 nach links verschoben, da die Kammer 58 drucklos ist. Somit ist die obere Vorschubwalze 3 angehoben und das Klemmlineal 46 nach unten gedrückt.For this purpose, the chamber 59 and the chamber above the piston 42 and the chamber 58 is depressurized. Consequently, the second end 34 of the rocker 30, in which the control rod 50 engages the rocker 30, lowered by the force of the spring 36. The rod 50 is pulled down, the angle lever 51 is pivoted accordingly and thus the rod 53, and the piston 56 is shifted to the left, since the chamber 58 is depressurized. Thus, the upper feed roller 3 is raised and the clamping ruler 46 is pressed down.

Der erste Betriebszustand kommt zur Anwendung, wenn das eingebaute Werkzeug keine Fangstifte zum genauen Positionieren des Bandes 63 während dem Bearbeiten desselben, z.B. Stanzen, aufweist. Das Band 63 wird dabei dauernd, d.h. in jeder Stellung der Arbeitsglieder der der Vorschubvorrichtung zugeordneten Stanzpresse entweder durch die vorschiebenden Walzen 2 und 3 oder durch das Klemmlineal 46 und dem Anschlag 65 positioniert.The first mode of operation is used when the built-in tool does not have locating pins for accurately positioning the belt 63 during processing thereof, e.g. Punching, has. The belt 63 is thereby permanently, i. positioned in each position of the working members of the feed device associated punching press either by the advancing rollers 2 and 3 or by the clamping bar 46 and the stop 65.

Das Band 63 ist dabei nie lose.The belt 63 is never loose.

Dazu stehen die Kammern 59 und der Zylinderraum oberhalb des Kolbens 42 unter Druck und die Kammer 58 ist drucklos.For this purpose, the chambers 59 and the cylinder space above the piston 42 are under pressure and the chamber 58 is depressurized.

Da die Kammer 58 druckklos ist, kann sich das zweite Ende 34 der Wippe 30 nicht auf der Stange 50 abstützen, weil diese den Kolben 56 über den Winkelhebel 51 und die Stange 53 nach links verschieben kann. Folglich bleibt das Klemmlineal 46 durch die Einwirkung der Feder 36 im unteren Totpunktbereich, d.h. währenddem sich die Rolle 41 auf dem tiefsten Bereich des Nockens 64 befindet, gegen das Band 63 gedrückt und hält dieses fest.Since the chamber 58 is depressurized, the second end 34 of the rocker 30 can not be supported on the rod 50 because it can move the piston 56 via the angle lever 51 and the rod 53 to the left. Consequently, the clamping ruler 46 remains in the bottom dead center area by the action of the spring 36, i. while the roller 41 is on the deepest portion of the cam 64, pressed against the belt 63 and holds it firmly.

Der zweite Betriebszustand kommt zur Anwendung, wenn das eingebaute Werkzeug Fangstifte zum genauen Positionieren des Bandes 63 während dem Bearbeiten desselben, d.h. Stanzen, aufweist und das Band 63 während dem Einwirken der Werkzeuge nur durch die Fangstifte positioniert und arretiert ist. Damit wird auch ein summieren von Vorschubfehlern vermieden.The second mode of operation is used when the built-in tool has locating pins for accurately positioning the belt 63 during machining thereof, ie, stamping, and the belt 63 is positioned and locked only by the locating pins during the action of the tools. This also avoids summing feed errors.

Hierzu muss nach dem Einfahren der konischen Fangstifte das Band 63 lose sein.For this purpose, the band 63 must be loose after retracting the conical gripping pins.

Dazu stehen die Kammern 59, der Zylinderraum oberhalb des Kolbens 42 und die Kammer 58 unter Druck.For this purpose, the chambers 59, the cylinder chamber above the piston 42 and the chamber 58 under pressure.

Bevor die Rolle 41 auf dem tiefsten Punkt des Nockens 64 aufliegt, kommt die Wippe 30 bei ihrem zweiten Ende 34 über die Schulter 48 auf den Auflagekopf 49 der feststehenden Steuerstange 50 zum Aufliegen, da die oben genannten Kammern unter Druck stehen.Before the roller 41 rests on the lowest point of the cam 64, the rocker 30 comes at its second end 34 via the shoulder 48 on the support head 49 of the fixed control rod 50 to rest, since the above-mentioned chambers are under pressure.

Die Rolle 41 bewegt sich zum tiefsten Punkt des Nockens 64 und bevor die Rolle 41 auf dem tiefsten Punkt liegt, kommt die Wippe 30 bei ihrem zweiten Ende 34 über die Schulter 48 auf dem Auflagekopf 49 der feststehenden Steuerstange 50 zum Aufliegen.The roller 41 moves to the lowest point of the cam 64 and before the roller 41 is at the lowest point, the rocker 30 comes at its second end 34 via the shoulder 48 on the support head 49 of the fixed control rod 50 to rest.

Damit wird diese Stelle zum Schwenkzentrum der nun folgenden Schwenkbewegung der Wippe 30.Thus, this point is the pivot center of the following pivotal movement of the rocker 30th

Währenddem sich die Rolle 41 zum tiefsten Punkt des Nockens 64 bewegt, wird das erste Ende 33 der Wippe 30 durch die Stange 35 weiter angehoben und damit werden die obere Walze 3 und das Klemmlineal 46 während der Schwenkbewegung der Wippe 30, bis die Rolle den tiefsten Punkt des Nockens 64 erreicht, weiter angehoben.As the roller 41 moves to the lowest point of the cam 64, the first end 33 of the rocker 30 is further raised by the rod 35, and thus the upper roller 3 and the clamping ruler 46 become the deepest during pivotal movement of the rocker 30 Reached point of the cam 64, further raised.

Und somit wird das Band 63 lose.And thus the band 63 becomes loose.

Der genaue Zeitpunkt dieser Lüftung wird am Gewinde 54 mit der Mutter 55 eingestellt, wobei sich der Winkelhebel 51 verdreht und damit die Stange 50 verschoben wird.The exact time of this ventilation is set at the thread 54 with the nut 55, wherein the angle lever 51 is rotated and thus the rod 50 is moved.

Es wird nun insbesondere auf die Figuren 3, 4 und 5 verwiesen. Die Wippe 30 ist einseitig auf einem Ausleger drehbar gelagert.It is now in particular on the Figures 3 . 4 and 5 directed. The rocker 30 is rotatably mounted on one side on a boom.

Der Ausleger weist eine Büchse 70 auf, die im Lager 75 im Rahmen 1 frei drehbar gelagert ist. Die Büchse 70 ist mittels einem Pressitz mit dem Arm 71 drehfest verbunden. Von dieser Büchse 70 steht seitlich ein Arm 71 ab. In diesem Arm 71 ist eine parallel zur Büchse 70 verlaufende Welle 72 lösbar geklemmt gehalten. Zu diesem Zweck ist der Arm 71 bei seinem von der Büchse 70 entfernten Ende geschlitzt und von Klemmschrauben 73 und 74 durchsetzt.The boom has a sleeve 70 which is freely rotatably mounted in the bearing 75 in the frame 1. The sleeve 70 is rotatably connected by means of a press fit with the arm 71. From this sleeve 70 is an arm 71 from the side. In this arm 71 a parallel to the sleeve 70 extending shaft 72 is releasably clamped. For this purpose, the arm 71 is at its remote from the sleeve 70 Slotted end and penetrated by clamping screws 73 and 74.

Die Wippe 30 ist ihrerseits über Lager 77 und 78 auf der Welle 72 drehbar gelagert.The rocker 30 is in turn rotatably supported by bearings 77 and 78 on the shaft 72.

In der Wippe 30 ist die obere, zweite Vorschubwalze 3 über Lager 79 und 80 gelagert. Die Vorschubwalze 3 sitzt auf einer Welle 81, die koaxial durch die Büchse 70 verläuft. Die Bezugszahl 90 bezeichnet den Keil einer entsprechenden Keil- und Nut-Verbindung. Die Welle 81 endet beim Kupplungsteil 26.In the rocker 30, the upper, second feed roller 3 is mounted via bearings 79 and 80. The feed roller 3 sits on a shaft 81 which extends coaxially through the sleeve 70. The reference numeral 90 denotes the wedge of a corresponding wedge and groove connection. The shaft 81 ends at the coupling part 26.

Es ist ersichtlich, dass der Aussendurchmesser der Welle 81 kleiner als der Innendurchmesser der Büchse 70 ist. Das heisst, dass sich die Welle 81 während einer Bewegung der Wippe 30 in radialer Richtung frei innerhalb der Büchse 70 bewegen kann.It can be seen that the outer diameter of the shaft 81 is smaller than the inner diameter of the sleeve 70. This means that the shaft 81 can move freely within the sleeve 70 during a movement of the rocker 30 in the radial direction.

Das Klemmlineal 46 ist mit der Welle 72 fest verbunden.The clamping ruler 46 is fixedly connected to the shaft 72.

Der Auflagewechsel zwischen der Walze 3 und dem Klemmlineal 46 erfolgt bei der gezeichneten Stellung des Nockens gemäss Fig. 2. In dieser Stellung kann durch das Verdrehen der Welle 72 im Arm 71 der Lüftungszeitpunkt genau eingestellt werden (Grundeinstellung). Dabei liegen die Walze 3 und das Klemmlineal 46 auf dem Band 63 auf. Die Banddickeneinstellung, abhängig vom jeweils zu bearbeitenden Band, erfolgt ausschliesslich an der Verstellmutter 45, wie oben beschrieben.The support change between the roller 3 and the clamping ruler 46 takes place according to the position of the cam Fig. 2 , In this position, by turning the shaft 72 in the arm 71, the ventilation time can be set exactly (default). In this case, the roller 3 and the clamping ruler 46 are on the belt 63. The band thickness setting, depending on the particular band to be processed, takes place exclusively on the adjusting nut 45, as described above.

Dadurch, dass die Wippe 30 einseitig auf einem Ausleger drehbar angeordnet ist, lässt sich durch zwei der beschriebenen Vorschubvorrichtungen eine Zwillingsvorschubvorrichtung bauen, indem zwei solcher Vorschubvorrichtungen einander zugekehrt angeordnet werden.Characterized in that the rocker 30 is arranged on one side rotatably mounted on a boom, can be built by two of the feed devices described a twin feed device by two such feed devices are arranged facing each other.

Eine erste Ausführung einer Zwillingsvorschubvorrichtung ist in der Figur 6 dargestellt.A first embodiment of a twin feed device is in the FIG. 6 shown.

Der Aufbau der zwei einzelnen Vorschubvorrichtungen ist gleich dem anhand der Figur 1 und 2 beschriebenen Vorschubvorrichtung, so dass nur diejenigen Bauelemente beschrieben werden, die für die Zwillingsvorschubvorrichtung spezifisch sind.The structure of the two individual feed devices is equal to the basis of the FIG. 1 and 2 described feed device, so that only those Components are described which are specific to the twin advancing device.

Die in der Figur 6 links angeordnete Vorschubvorrichtung weist die mit einem Antrieb verbundene Welle 5 auf, die mit dem als Antriebsglied dienenden Kegelzahnrad 4 verbunden ist.The in the FIG. 6 The feed device arranged on the left has the shaft 5 connected to a drive, which is connected to the bevel gear 4 serving as drive element.

Auf der Welle 5 ist ein weiteres Kegelzahnrad 82 angeordnet. Dieses Kegelzahnrad 82 kämmt mit einem Kegelzahnrad 83. Das Kegelzahnrad 83 steht mit einem ersten Kreuzgelenk 84 in Verbindung, das von einer teleskopförmig längsveränderbaren Antriebsübertragungs-welle 85 gefolgt ist, die mit einem zweiten Kreuzgelenk 84a verbunden ist, das seinerseits mit einem Kegelzahnrad 83a der rechts angeordneten Vorschubvorrichtung verbunden ist. Dieses Kegelzahnrad 83a kämmt mit einem Kegelzahnrad 82a, das auf der Antriebswelle 5a sitzt und mit dem Kegelzahnrad 4a kämmt.On the shaft 5, a further bevel gear 82 is arranged. This bevel gear 82 meshes with a bevel gear 83. The bevel gear 83 communicates with a first universal joint 84 followed by a telescopically longitudinally variable drive transmission shaft 85 connected to a second universal joint 84a, which in turn is connected to a bevel gear 83a of the right arranged feed device is connected. This bevel gear 83a meshes with a bevel gear 82a, which sits on the drive shaft 5a and meshes with the bevel gear 4a.

Die zwei einzelnen Vorschubvorrichtungen der Zwillingsvorschubvorrichtung werden somit gleichzeitig von einem gemeinsamen Antrieb her über die Welle 5 synchron angetrieben.The two individual feed devices of the twin feed device are thus simultaneously driven synchronously by a common drive via the shaft 5.

Mit dieser Zwillingsvorschubvorrichtung können nun zwei Blechbänder 63A und 63B vorgeschoben werden. Die beiden Blechbänder 63A und 63B können somit völlig unabhängig aber winkelsynchron zur Vorschubvorrichtung vorgeschoben werden. Diese Bänder 63A und 63B können jedoch in Bezug auf die Dicke, die Breite, Vorschublänge und auch das Material vollständig unterschiedlich sein. Offensichtlich ist es auch möglich, auch mit nur einem Band zu arbeiten, das beidseitig von den Vorschubwalzen beider einzelnen Vorschubvorrichtungen ergriffen wird.With this twin feed device, two metal bands 63A and 63B can now be advanced. The two metal bands 63A and 63B can thus be advanced completely independently but angle synchronously with the feed device. However, these bands 63A and 63B may be completely different in thickness, width, feed length, and also material. Obviously, it is also possible to work with only one band that is gripped on both sides by the feed rollers of both individual feed devices.

Die Figur 7 zeigt eine Ausführung einer Zwillingsvorschubvorrichtung, die für extreme Bandbreiten zur Anwendung kommt. Wieder werden nur diejenigen Bandelemente beschrieben, die für diese Zwillingsvorschubvorrichtung spezifisch sind.The FIG. 7 shows an embodiment of a twin feed device that is used for extreme bandwidths. Again, only those band elements specific to this twin advancing device will be described.

Die in der Figur 7 links angeordnete Vorschubvorrichtung weist die mit einem Antrieb verbundene Welle 5 auf, die mit dem Kegelzahnrad 4 verbunden ist. Dieses Kegelzahnrad 4 kämmt wie früher beschrieben mit dem weiteren Kegelzahnrad 6. Dieses weitere Kegelzahnrad 6 sitzt auf der Antriebswelle 22.The in the FIG. 7 left arranged feed device has connected to a drive shaft 5, which is connected to the bevel gear 4. This bevel gear 4 meshes with the other bevel gear 6 as described earlier. This further bevel gear 6 is seated on the drive shaft 22.

Die Antriebswelle 22 steht mit einem ersten Kreuzgelenk 84 in Verbindung, das von einer teleskopförmig längsveränderbaren Antriebsübertragungswelle 85 gefolgt ist, die mit einem zweiten Kreuzgelenk 84a gefolgt ist. Dieses zweite Kreuzgelenk 84a ist direkt mit der Antriebswelle 22a der in der Figur 7 rechts angeordneten Vorschubvorrichtung in Verbindung.The drive shaft 22 communicates with a first universal joint 84 followed by a telescopically longitudinally variable drive transmission shaft 85 followed by a second universal joint 84a. This second universal joint 84a is directly connected to the drive shaft 22a of FIG FIG. 7 right arranged feed device in connection.

Mit dieser Zwillingsvorschubvorrichtung können extreme Bandbreiten gehandhabt werden.With this twin feed device extreme bandwidths can be handled.

Bemerkenswert ist, dass durch die fliegende Lagerung der ersten unteren Vorschubwalze 2 im betreffenden Trägerabschnitt 31 des Rahmens 1 der Trägerabschnitt 31 eine Ausnehmung 87 aufweist, in welcher der Randbereich der vorzuschiebenden Bandes hineinragt. Die Ausnehmung 87 ist für das Vorschieben einzelner Bänder von Bedeutung, siehe Fig. 1 und Fig. 6. Sie bestimmt die maximale Bandbreite. Das Mass A in Fig. 6 bestimmt den Minimalabstand zweier Bänder. Dieses Mass A ist unter anderem bezüglich dem Platzbedarf einer Stanzpresse sehr wichtig und nur durch die "fliegende" Wippe 3 möglich.It is noteworthy that, due to the flying support of the first lower feed roller 2 in the relevant support section 31 of the frame 1, the support section 31 has a recess 87 in which the edge region of the belt to be pushed protrudes. The recess 87 is important for the advancement of individual bands, see Fig. 1 and Fig. 6 , It determines the maximum bandwidth. The measure A in Fig. 6 determines the minimum distance between two bands. This dimension A is very important, among other things, with regard to the space requirement of a stamping press and only possible by the "flying" rocker 3.

Claims (18)

  1. Device for the stepwise advancing of a bandshaped workpiece, with
    a frame (1),
    two feeding rollers (2; 3) for the reception of a workpiece (63; 63A, 63B) arranged between them and to be fed,
    a feeding roller drive (7-9; 12, 13, 17-20) drivingly connected with the two feeding rollers (2; 3), which serves for driving the feeding rollers (2; 3) in an oscillating and counterrotating manner,
    a rocker (30),
    wherein the first (2) of the feeding rollers (2; 3) is supported in a rotatable and non-displaceable manner in the frame (1) and the second (3) of the feeding rollers (2; 3) is supported in a rotatable manner in the rocker (30),
    which rocker (30) has a first (33) and a second end (34) located opposite of the first end and the second feeding roller (3) has an axle (81),
    a lifting device (35, 36, 38-41, 64), which is connected with the rocker (30), for moving the rocker (30) with the second feeding roller (3) supported therein towards the first feeding roller (2) into an advancing position and away from the first feeding roller (2) into a return position,
    which lifting device (35, 36, 38-41, 64) features a control device (40, 40a, 41, 64), which is in connection with the feeding roller drive (7-9, 12, 13, 17-20) and a translatory upwards and downwards moveable rod member (35), which is connected with the rocker (30) at its first end (33), for moving the rocker (30) together with the second feeding roller (3) supported in same, by means of which lifting device (35, 36, 38-41, 64) the second feeding roller (3) at the point in time of a reversal of a first sense of rotation of the oscillating feeding rollers (2; 3) is moveable into an advancing position, and at the point in time of the reversal of the second sense of rotation of the feeding rollers (2; 3) is moveable into the return position,
    a pressure spring (36), which at its first end in an area between the axle (81) of the second feeding roller (3) and the second end of the rocker (30) is supported against same and at its second end (34), which is opposite to the first end (33), is supported against the frame (1), and acts on the rocker (30) from the same side as the rod member (35) and substantially in a direction parallel to a direction of movement of the rod member (35),
    and a clamping bar (46), which by the first pressure spring (36) is prestressed against a stationary counter member (65) in the frame (1), in order to retain a respective workpiece (63; 63A, 63B) during the return position of the second feeding roller (3) and which, in the advancing position of the second feeding roller (3), is lifted off the counter member (65), characterized in that
    the rocker (30) is supported one-sided in a rotatable manner on a cantilever (70, 71, 72), which on its part is supported in a rotatable and non-displaceable manner in the frame (1).
  2. Device according to claim 1, characterized in that the feeding roller drive (7-9, 12, 13, 17-20) comprises a driving member (4), which is drivingly connected with a driving wheel (6), which driving wheel (6) comprises a disk (7) which is supported inside same in a freely rotatable manner and eccentrically arranged, at which disk from one side a pivot (8) projects and which, at the opposite side, is connected with a spur gear (9) which is coaxial to the pivot (8), which spur gear meshes with a ring (24) with an internal toothing that is fixedly arranged in the frame (1), at which pivot (8) there is supported a swivelling arm (12), the opposite end of which is connected via a lever (20) with a transmitting shaft (21), which via a coupling (26) is in connection with the second feeding roller (3) and via gear wheels (25, 28) to the first feeding roller (2), which swivelling arm (12) at a location between its two ends is supported in a rotatable manner on a guiding block (13).
  3. Device according to claim 2, characterized in that the guiding block (13) is arranged in the frame (1) in a guided, displaceable manner.
  4. Device according to claim 3, characterized in that the guiding block (13) is penetrated by a threaded spindle (14).
  5. Device according to claim 1, characterized in that the cantilever (70, 71, 72) comprises a sleeve (70), which is supported in the frame (1) in a freely rotatable manner, with a laterally projecting arm (71), in which a shaft (72) extending parallel to said sleeve (70) is held in a releasable clamped manner, onto which shaft (72) the rocker (30) is supported in a rotatable manner.
  6. Device according to claim 5, characterized in that the shaft (72) is held in a slotted end portion of the arm (71), which for effecting the clamping is penetrated by clamping screws (73, 74).
  7. Device according to claim 1, characterized in that the first feeding roller (2) is supported in a supporting portion (31) of the frame (1) in a floating manner.
  8. Device according to claim 7, characterized in that the supporting portion (31) comprises a recess (87) which is aligned with the nip of the feeding rollers (2; 3), for receiving a respective edge portion of a bandshaped workpiece (63; 63A, 63B) arranged between the feeding rollers (2; 3).
  9. Device according to claim 1, characterized in that the rocker (30) on its first end (33), which is connected to said rod member (35), is supported on a second pressure spring (39), which on its part is supported on the frame (1) and acts in opposition to the effective direction of the first pressure spring (36) in moving direction of the rod member (35).
  10. Device according to claim 1, characterized by a clamping bar jacking device (47-68) coacting with the rocker (30), which can be switched on and off and serves, in the switched on state with the second feeding roller (3) lifted off of the first feeding roller (2), for lifting off the clamping bar (46) of the counter member (65),
    which clamping bar jacking device (47-68) comprises a control rod (50), which at the second end (34) of the rocker (30) is located adjacent the first pressure spring (36) and engages the rocker (30) with a supporting head (49),
    which control rod (50) is hinged to an arm of a bell crank lever (51) rotatably supported in the frame (1), the other arm of which is connected with an adjusting device (53-62), which selectively adjusts the bell crank lever (51) or releases it for rotation.
  11. Device according to claim 10, characterized in that the adjusting device (53-62) comprises a piston (56) arranged in a chamber (58) of a cylinder (88), the other side of which communication with a source of pressurized medium.
  12. Device according to claim 11, characterized in that the supporting head (49), at the second end (34) of the rocker (30), is arranged in a recess (47) with a supporting surface (48) and in the adjusting position abuts on the supporting surface (48).
  13. Device according to claim 1, characterized in that the control device (40, 40a, 41, 64) comprises a rocker arm (40) rotatably supported on a swivelling trunnion (89), which rocker arm coacts with the rod member (35) and with a control cam (64) arranged on a drive shaft (22), which control cam (64), in dependency from its rotational position, defines the swivelling position of the rocker arm (40).
  14. Device according to claim 13, characterized in that the adjusting arrangement (42-45) serves for adjusting the position of the swivelling trunnion (89) and therewith of the swiveling axis of the rocker arm (40) for adjusting the distance between the feeding rollers (2; 3) in their advancing position.
  15. Device according to claim 14, characterized in that the adjusting arrangement (42-45) comprises a piston (43) which is connected with the swivelling trunnion (89) of the rocker arm (40) in order to lift or lower this swivelling trunnion (89) substantially in the direction of movement of the rod member (35).
  16. Twin feeding device, characterized by two devices according to claim 1, which devices face each other with their feeding rollers (2; 3).
  17. Twin feeding device according to claim 16, characterized in that each of the two devices which face each other comprises a drive member (4, 4a), which is drivingly connected with a drive shaft (22, 22a) of the control device of the lifting device, and that the driving gear wheel (4) of the one device is connected with a shaft (5) for connection with a drive motor, and via drive members (82, 83, 84; 82a, 83a, 84a; 85) including a drive transmitting shaft (85) is drivingly connected with the drive member (4a) of the other device.
  18. Twin feeding device according to claim 16, characterized in that the control device (40, 40a, 41, 64) of the lifting device (35, 36, 38-41, 64) of both devices comprises a drive shaft (22, 22a), that the drive shaft (22) of the one device is in connection with a driving gear wheel (4) which is connected with a shaft (5) for connection with a drive motor, and that the drive shaft (22) of the one device is via a drive transmitting shaft (85) drivingly connected with the drive shaft (22a) of the other device.
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