DE2240607B2 - Elektrohydraulische Steuereinrichtung - Google Patents
Elektrohydraulische SteuereinrichtungInfo
- Publication number
- DE2240607B2 DE2240607B2 DE2240607A DE2240607A DE2240607B2 DE 2240607 B2 DE2240607 B2 DE 2240607B2 DE 2240607 A DE2240607 A DE 2240607A DE 2240607 A DE2240607 A DE 2240607A DE 2240607 B2 DE2240607 B2 DE 2240607B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- control device
- resistor
- implement
- safety
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/008—Valve failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B2013/0409—Position sensing or feedback of the valve member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
- F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
- F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/875—Control measures for coping with failures
- F15B2211/8755—Emergency shut-down
Description
Steuergehäuse 33 der Vorsteuereinheit 11 angeflanscht
Das Steuergehäuse 33 weist eine Ausnehmung 34 auf, die ein darin angeordneter Differentialkolben 35 in
einen der kleinen wirksamen Fläche zugeordneten Ringraum 36 und in einen der großen wirksamen Fläche
zugeordneten Raum 37 unterteilt Eine Kupplung 38 verbindet den Differentialkolben 35 fest mit dem
Steuerschieber 18. In dem Ringraum 36 und dem Raum 37 angeordnete Federn 39 bzw. 40 bilden eine
Rückholeinrichtung 41 für den Steuerschieber 18. Der Ringraum 36 steht über Kanäle 42, 43, ein erstes
elektromagnetisch betätigtes 2/2-Wegeventil 44 und
Kanäle 45 und 46 mit dem Raum 37 in Verbindung. Der Raum 37 hat über die Kanäle 45, 46, ein zweites
elektromagnetisch betätigtes 2/2-Wegeven til 47 und
einen Kanal 48 im Steuergehäuse 33 mit einem Rücklaufkanal 49 im Ventilgehäuse 12 Verbindung, der
seinerseits zum Rücklauf 14 entlastet ist. Der Ringraum 36 ist über die Kanäle 42 und 43 und einen Kanal 50 im
Ventilgehäuse 12 mit dem Zulauf 13 verbunden. Das erste und zweite Wegeventil 44 bzw. 47 haben von
Federn belastete Schließglieder, die bei nicht erregten Magneten jeweils eine Stellung »Offen« einnehmen, bei
erregten Magneten eine Stellung »Zu«. Die beiden Wegeventile 44, 47 werden über elektrische Steuerleitungen
55, einen Steuerschalter 56, eine Versorgungsleitung 57 und eine Betriebsspannungsleitung 58 mit
elektrischem Strom versorgt Die Versorgungsleitung 57 und die beiden Steuerleitungen 55 verlaufen in einem
Steuerkabel 2, welches die Steuereinrichtung 1 mit einer Fernbedienungseinrichtung 3 verbindet, in welcher sich
der als Schließer-Öffner-Schalter ausgebildete Steuerschalter 56 befindet Die Betriebsspannungsleitung 58 ist
durch zwei als Relais 59, 60 ausgebildete Schwellwertschalter von der Versorgungsleitung 57 trennbar.
Parallel zu den beiden Relais sind Dioden 61, 62 geschaltet.
Das eine Ende der Magnetwicklung des ersten Relais 59 ist an die Betriebsspannungsleitung 58 angeschlossen,
das andere Ende führt zum Kollektor eines npn-Transistors 63, dessen Emitter mit der Masse verbunden ist.
Die Basis ist sowohl über einen Widerstand 64 und eine Zenerdiode 65 mit einer Sicherheitsleitung 66 als auch
über einen Widerstand 67 mit der Masse verbunden. Der Transistor 63 und die Widerstände 64, 67 bilden
einen Halbleiterschalter 68. Die Sicherheitsleitung 66 führt über das Steuerkabel zur Fernbedienungseinrichtung
3 und ist dort über einen Sicherheitsschalter 69 und einen dazu parallel geschalteten Widerstand 70 mit der
Betriebsspannungsleitung verbunden, die ebenfalls über das Steuerkabel 2 zu der Fernbedienungseinrichtung 3
führt.
Die Magnetwicklung des zweiten Relais 60 ist zwischen Masse und die Steuerleitung 66 geschaltet.
Die Wirkungsweise der Einrichtung nach F i g. 1 ist wie folgt:
In der gezeichneten Neutralstellung des Steuerschiebers 18 ist der Kolben 30 des Verbrauchers hydraulisch
blockiert Das erste und zweite Wegeventil 44 bzw. 47 halten die Verbindungen vom Ringraum 36 und vom
Raum 37 zum Rücklauf 14 offen. Die Rückholeinrichtung 41 kann somit den Steuerschieber 18 sicher in der
Neutrallage halten. Wenn nun ein elektrischer Strom durch den Steuerschalter 56 (Schaltstellung wie in
F i g. 1 gezeigt) fließt so schließt das zweite Wegeventil 47, das erste Wegeventil 44 bleibt geöffnet. Es strömt
Druckmittel vom Zulauf 13 in den Raum 36 und gleichzeitig über das erste Wegeventil 44 in den Raum
37, so daß sich der Differentialkolben 35 zum Wegeventil 10 hinbewegt. Bei Umlegung des Steuerschalters
56 schließt das erste Wegeventil 44, das zweite Wegeventil 47 wird geöffnet Der Differentialkolben 35
bewegt sich vom Wegeventil 10 weg, indem Druckmitte! vom Zulauf 13 in den Raum 16 und gleichzeitig aus dem
Raum 37 über das offene Wegeventil 47 in den Rücklauf 14 strömt.
Bei geschlossenem Sicherheitsschalter 69 liegt die volle Betriebsspannung an der Magnetwicklung des
zweiten Relais 60, welches dann die Betriebsspannungsleitung 58 mit der Versorgungsleitung 57 verbindet. Da
die Betriebsspannung über der Sperrspannung der Zenerdiode 65 liegt, fließt ein elektrischer Strom über
die Zenerdiode und einen durch die beiden Widerstände 64, 67 gebildeten Spannungsteiler zum Transistor 63.
Dieser schaltet dadurch das erste Relais 59, welches jetzt die Betriebsspannungsleitung von der Versorgungsleitung
trennt.
Bei geöffnetem Sicherheitsschalter 69 liegt wegen des Widerstandes 70 nur ein Teil der Betriebsspannung an
dem zweiten Relais 60. Dieses verändert jedoch dadurch seine bisherige Schaltstellung nicht. Die Sperrspannung
der Zenerdiode 65 wird jedoch jetzt nicht mehr überschritten und die Zenerdiode sperrt. Dadurch fällt
das erste Relais 59 in seine Ruhelage zurück und verbindet die Betriebsspannungsleitung 58 mit der
Versorgungsleitung 58.
Ein Kurzschluß einer der stromführenden Leitungen mit der Sicherheitsleitung bewirkt dasselbe, wie wenn
der Sicherheitsschalter 69 geschlossen wäre. Das erste Relais 59 unterbricht die Stromzuführung zu den
Wegeventilen 44, 47, und öffnet diese dadurch beide. Der Steuerschieber 18 geht in seine Neutralstellung
zurück und blockiert hydraulisch den Kolben des Verbrauchers 29.
Ein Auftrennen der Sicherheitsleitung 66 oder der Betriebsspannungsleitung 58 im Steuerkabel 2 sperrt
den elektrischen Strom zu dem zweiten Relais 6C1, welches dadurch in seine Ruhestellung zurückfällt und
den Strom zu den Wegeventilen 44,47 unterbricht.
Bei sonstigen möglichen Beschädigungen des Steuerkabels 2 47 sich der Strom zu den Wegeventilen 44, 47
durch Schließen des Sicherheitsschalters 69 unterbrechen.
Fig.2 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel eine elektronisch geregelte, elektromagnetische Steuereinrichtung.
Ein 4/3-Wegeventil 10 und eine Vorsteuereinheit 11 entsprechen Fig. 1, jedoch erstreckt sich vom
Differentialkolben 35 ein Meßfühler 100, der dicht und gleitend im Steuergehäuse 33 geführt ist, zu einem
Ist-Wertgeber 101. Die beiden Wegeventile 44, 47 sind über Endverstärker 102 von einem elektronischen
Steuergerät 103 beeinflußbar. Ferner werden in das elektronische Steuergerät 103 über entsprechende
Verbindungen die Signale des Ist-Wertgebers 101 und eines Soll-Wertgebers 104 eingegeben.
Die Sicherheitsschaltung entspricht ebenfalls bis auf folgende Unterschiede der Beschreibung in F i g. 1: Statt
über ein erstes Relais 59 ist der Kollektor des Transistors 63 hier über einen Widerstand 105 mit der
Betriebsspannungsleitung 58 verbunden. Außerdem ist der Kollektor noch über zwei Dioden 106 mit den
Verstärkereingängen der Endverstärker 102 verbunden. Als weiterer Unterschied führt die Versorgungsleitung
57 jetzt zu den Endverstärkern 102. Ein Spannungsteiler 107 in der Fernbedienungseinrichtung mit drei Anschlüssen
ist über drei Steuerleitungen 55 im Steuerka-
bei 2 mit dem Soll-Wertgeber 104 verbunden.
Die Wirkungsweise der Einrichtung nach Fig.2 ist
wie folgt: Die Funktion des V3-Wegeventils 10 und der
Vorsteuereinheit 11 entspricht der Beschreibung für F i g. 1, jedoch wird die Auslenkung des Steuerschiebers
18 aus seiner Neutralstellung heraus mit Hilfe des Soll-Wertgebers 104 durch Verstellen des Spannungsteilers
107 eingeleitet, indem das elektronische Steuergerät 103 unter Berücksichtigung der vom Ist-Wertgeber
101 gemeldeten Stellung die Wegeventile 44, 47 über Endverstärker 102 betätigt. Der Differentialkolben
35 verändert so lange seine Stellung, bis der Ist-Wertgeber 101 eine dem Soll-Wertgeber 104
entsprechende Stellung meldet.
Die Funktion der Sicherheitsschaltung entspricht ebenfalls im wesentlichen der von Fig. 1, jedocli
bewirkt ein Kurzschluß zwischen Betriebsspannungsleitung 58 und Sicherheitsleitung 66 oder ein Schließen des
Sicherheitsschalters 69, daß die Eingangsspannunger der Endverstärker 102 über Dioden 106 und den
Transistor 63 kurzgeschlossen werden. Die Wegeventile 44,47 werden dadurch geöffnet und die elektrohydraulische
Anlage wie bei der Schaltung nach F i g. 1 außer Betrieb gesetzt. Der Widerstand 105 dient der
Strombegrenzung. Das Relais 60 unterbricht jetzt beim Auftrennen der Betriebsspannungsleitung 66 im Steuerkabel
2 die Stromversorgung der Endverstärker 102 was ebenfalls zum Abschalten der elektrohydraulischen
Anlage führt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Elektrohydraulische Steuereinrichtung mit einem einen Differentialkolben und eine Rückholeinrichtung
aufweisenden Steuerschieber zur Druckmittelsteuerung für ein Arbeitsgerät, mit mindestens
zwei den Differentialkolben durch Druckmittelzufuhr und/oder Abfuhr steuernden elektromagnetischen
2/2-WegeventiIen und mit einer mindestens
zwei Schalter aufweisenden Fernbedienungseinrichtung, durch die über ein mindestens drei Steuer-
und/oder Versorgungsleitungen enthaltendes Steuerkabel die Elektromagnetventile ansteuerbar
sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuerkabel (2) zusätzlich eine Sicherheitsleitung
(66) und eine Betriebsspannungsleitung (58) vorgesehen sind, die in der Fernbedienungseinrichtung (3)
über einen Sicherheitsschalter (69) und einen parallel dazu geschalteten ersten Widerstand (70) verbunden
sind, daß ein zweiter Widerstand (60) in der Steuereinrichtung (1) und der erste in Reihe dazu
geschaltete Widerstand (70) aJs Spannungsteiler ausgebildet sind, daß mit der am zweiten Widerstand
(60) liegenden Spannung ein Halbleiterschalter (68) über eine Zenerdiode (65) steuerbar ist, deren
Sperrspannung höher als die am zweiten Widerstand (60) liegende Spannung ist, solange der erste
Widerstand (70) nicht überbrückt ist, und daß der Halbleiterschalter (68) bei Überschreiten der Sperrspannung
der Zenerdiode (65) die elektrohydraulische Anlage abschaltet.
2. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Abschaltung ein erster Schwellwertschalter (59) vorgesehen ist, der durch den Halbleiterschalter (68)
steuerbar ist und der zwischen Betriebsspannungsleitung (58) und Versorgungsleitung (57) liegt
3. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1 mit elektronischer Steuerung der
Elektromagnet.ventile, dadurch gekennzeichnet, daß der Halbleiterschalter (68) die Eingangsspannung
der Endverstärker (102) der elektronischen Steuerung über Dioden (106) kurzschließt, wenn die
Sperrspannung der Zenerdiode (65) überschritten ist.
4. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite
Widerstand (60) als zweiter Schwellwertschalter ausgebildet ist, daß damit die Betriebsspannungsleitung
(58) von der Versorgungsleitung (57) trennbar ist und daß in diesem Fall der Sicherheitsschalter (69)
wahlweise in Reihe zum ersten Widerstand (70) geschaltet ist.
5. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 4 mit elektronischer Steuerung der
Elektromagnetventile, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schwellwertschalter (60) zur Unterbrechung
der Stromversorgung für die elektronische Steuerung vorgesehen ist.
Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
1.
Eine solche elektrohydraulische Steuereinrichtung zur Steuerung eines Arbeitsgeräts, beispielsweise eines
Baggers, ist aus der DE-OS 18 07 173 bekannt Dieses Arbeitsgerät wird durch eine die Steuereinrichtung
bedienende: Person entweder von einer auf dem Arbeitsgerät befindlichen Stelle aus oder aber von
außen bedient, um vorteilhafter -die Arbeitsweise kontrollieren zu können. Dabei kann jedoch der Fall
eintreten, daß eine oder mehrere der Steuer- und/oder Versorgungsleitungen mechanisch durch das Arbeitsgerät
selbst oder abnutzungsbedingt so beschädigt werden, daß die Bewegungen des Arbeitsgeräts
unkontrolliert werden und so erhebliche Gefahren für Personen und Sachwerte entstehen.
Aus der US-PS 36 21 335 ist eine elektrohydraulische Steuereinrichtung bekannt, bei der beim Auftreten eines
bestimmten Fehlers die Abchaltung und Blockierung durch eine Sicherheitseinrichtung erfolgt Diese Fehler
beziehen sich allerdings nicht auf die Beschädigung von Steuerleitungen, da in dieser US-PS eine Funksteuerung
beschrieben ist, die keine Steuerkabel benötigt
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße elektrohydraulische Steuereinrichtung
mit einer Sicherheitsvorrichtung zu schaffen, die bei Kurzschlüssen einer oder mehrerer Steuer- und/oder
Versorgungsleitungen des Steuerkabels untereinander eine sichern Abschaltung der Hydraulik und ein
Festhalten aller beweglichen Teile des Arbeitsgeräts in ihrer jeweiligen Lage gestatten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Diese Lösung hat den Vorteil, daß bei jeder denkbaren Kombination von Kurzschlüssen im Steuerkabel,
z. El. durch den Greifarm eines Baggers hervorgerufen, eine vollständige Abschaltung des zu
steuernden Arbeitsgeräts erfolgt und daß ein Festhalten aller beweglichen Teile des Arbeitsgeräts in ihrer
jeweiligen Lage gewährleistet ist.
Die sichere Abschaltung des Arbeitsgeräts auch beim Abtrennen oder Brechen einer der Leitungen des
Steuerkabels kann nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 4
erreicht werden. Dadurch ist ein wirksamer Schutz bei jeglicher Art von Beschädigungen des Steuerkabels
gegeben.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher
beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 als erstes Ausführungsbeispiel eine durch Schaltkontakte gesteuerte, elektrohydraulische Steuereinrichtung
mit Sicherheitsschaltung;
F i g. 2 als zweites Ausführungsbeispiel eine elektronisch geregelte, elektrohydraulische Steuereinrichtung
mit Sicherheitsschaltung.
Die Steuereinrichtung 1 nach F i g. 1 weist ein Aly Wegeventil 10 und eine Vorsteuereinheit 11 auf. Das
Ventil 10 hat ein Ventilgehäuse 12, in dem ein Zulauf 13, ein Rücklauf 14, zwei Verbraucheranschlüsse 15,16, ein
in einer Schieberbohrung 17 dicht und gleitend geführter Steuerschieber 18 sowie eine Zulaufkammer
19, zwei Verbraucherkammern 20, 21 und zwei Rücklauf kammern 22,23 angeordnet sind. In den Zulauf
13 fördert eine Pumpe 24 Druckmittel aus einem Behälter 25. Der Rücklauf 14 ist über eine Leitung 26 mit
dem Behälter 25 verbunden. Zwei Leitungen 27, 28 verbinden die Verbraucheranschlüsse 15,16 mit einem
Verbraucher 29, der einen doppelt wirkenden Kolben 30 hat. Am Ventil 10 ist eine Handbetätigungseinrichtung
31 für den Steuerschieber 18 vorgesehen.
An eine Stirnseite 32 des Ventilgehäuses 12 ist ein
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2240607A DE2240607C3 (de) | 1972-08-18 | 1972-08-18 | Elektrohydraulisch« Steuereinrichtung |
CH1113873A CH551686A (de) | 1972-08-18 | 1973-07-31 | Elektrohydraulische steuereinrichtung. |
US00387201A US3831495A (en) | 1972-08-18 | 1973-08-09 | Remotely controlled electrohydraulic system with fail-safe features |
AT718073A AT323075B (de) | 1972-08-18 | 1973-08-16 | Elektrohydraulische steuereinrichtung |
IT27954/73A IT993003B (it) | 1972-08-18 | 1973-08-17 | Impianto di comando elettro idraulico |
JP48092340A JPS4951475A (de) | 1972-08-18 | 1973-08-17 | |
GB3893973A GB1427835A (en) | 1972-08-18 | 1973-08-17 | Electrhydraulic control devices |
NL7311379A NL7311379A (de) | 1972-08-18 | 1973-08-17 | |
SE7311245A SE399306B (sv) | 1972-08-18 | 1973-08-17 | Elektrohydraulisk styranordning |
FR7330205A FR2196441B1 (de) | 1972-08-18 | 1973-08-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2240607A DE2240607C3 (de) | 1972-08-18 | 1972-08-18 | Elektrohydraulisch« Steuereinrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2240607A1 DE2240607A1 (de) | 1974-02-28 |
DE2240607B2 true DE2240607B2 (de) | 1978-08-17 |
DE2240607C3 DE2240607C3 (de) | 1979-04-12 |
Family
ID=5853876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2240607A Expired DE2240607C3 (de) | 1972-08-18 | 1972-08-18 | Elektrohydraulisch« Steuereinrichtung |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3831495A (de) |
JP (1) | JPS4951475A (de) |
AT (1) | AT323075B (de) |
CH (1) | CH551686A (de) |
DE (1) | DE2240607C3 (de) |
FR (1) | FR2196441B1 (de) |
GB (1) | GB1427835A (de) |
IT (1) | IT993003B (de) |
NL (1) | NL7311379A (de) |
SE (1) | SE399306B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3110220A1 (de) * | 1981-03-17 | 1982-10-07 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Hydraulische, insbesondere elektro-hydraulische ausbausteuerung fuer untertaegige gewinnungsbetriebe |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5167887A (ja) * | 1974-12-11 | 1976-06-11 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Enkakusosasochi |
JPS52160791U (de) * | 1976-05-31 | 1977-12-06 | ||
JPS54111126A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-31 | Toa Medical Electronics | Fluid control valve |
JPS57146901A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-10 | Toshiba Mach Co Ltd | Pilot operating control valve |
GB2200001A (en) * | 1987-01-12 | 1988-07-20 | Duraplug Elect Ltd | Electric cable assembly with safety device |
JP2844476B2 (ja) * | 1989-09-11 | 1999-01-06 | 株式会社ゼクセル | 油圧アクチュエータの制御方法 |
DE60122686T2 (de) * | 2000-03-21 | 2007-09-13 | Robert Barry Gardner | Verbesserung an elektrischen geräteschaltungen |
US7661439B2 (en) | 2006-02-07 | 2010-02-16 | Dresser, Inc. | Safety override circuit for pneumatic positioner and method of use thereof |
WO2017079792A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-18 | Elite Attachments Australia Pty Ltd | A piston and cylinder system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3390387A (en) * | 1963-02-21 | 1968-06-25 | Philips Corp | Fail-safe monitor alarm circuit |
US3407340A (en) * | 1966-06-14 | 1968-10-22 | Westinghouse Air Brake Co | Fail-safe time delay relay |
DE1807173A1 (de) * | 1968-11-06 | 1970-06-18 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur elektrohydraulischen Fernsteuerung hydraulischer Wegeventile |
US3602772A (en) * | 1968-12-04 | 1971-08-31 | Wolf Geraete Gmbh | Protective circuit for electrically driven lawn mowers and the like |
-
1972
- 1972-08-18 DE DE2240607A patent/DE2240607C3/de not_active Expired
-
1973
- 1973-07-31 CH CH1113873A patent/CH551686A/de not_active IP Right Cessation
- 1973-08-09 US US00387201A patent/US3831495A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-08-16 AT AT718073A patent/AT323075B/de active
- 1973-08-17 JP JP48092340A patent/JPS4951475A/ja active Pending
- 1973-08-17 GB GB3893973A patent/GB1427835A/en not_active Expired
- 1973-08-17 SE SE7311245A patent/SE399306B/xx unknown
- 1973-08-17 NL NL7311379A patent/NL7311379A/xx not_active Application Discontinuation
- 1973-08-17 IT IT27954/73A patent/IT993003B/it active
- 1973-08-20 FR FR7330205A patent/FR2196441B1/fr not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3110220A1 (de) * | 1981-03-17 | 1982-10-07 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Hydraulische, insbesondere elektro-hydraulische ausbausteuerung fuer untertaegige gewinnungsbetriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1427835A (en) | 1976-03-10 |
SE399306B (sv) | 1978-02-06 |
JPS4951475A (de) | 1974-05-18 |
DE2240607A1 (de) | 1974-02-28 |
AT323075B (de) | 1975-06-25 |
IT993003B (it) | 1975-09-30 |
NL7311379A (de) | 1974-02-20 |
US3831495A (en) | 1974-08-27 |
FR2196441B1 (de) | 1976-12-03 |
DE2240607C3 (de) | 1979-04-12 |
FR2196441A1 (de) | 1974-03-15 |
CH551686A (de) | 1974-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0628731B1 (de) | Vorgesteuertes Servoventil | |
EP0017868B1 (de) | Arbeitsüberwachte Ventilanordnung | |
DE2840831C2 (de) | Elektrohydraulisches Wegeventil | |
DE2240607C3 (de) | Elektrohydraulisch« Steuereinrichtung | |
DE3134065C2 (de) | ||
DE2112813C3 (de) | Elektrohydraulische Steuereinrichtung | |
DE2330943A1 (de) | Eigensicheres, elektrisch betaetigtes ventil zum hydraulischen betaetigen eines fludmotors | |
EP0095782A1 (de) | Steuerventil für hydraulische Präzisionssteuerungen | |
EP0057355B1 (de) | Hydraulische Hubeinrichtung | |
EP0074419B1 (de) | Elektrischer Hochleistungsschalter mit hydraulischer Betätigungsvorrichtung | |
DE2510667A1 (de) | Hydraulisches steuer- und regelgeraet, insbesondere fuer spritzgiessmaschinen | |
DE2161503A1 (de) | Druckmittelbetätigte Einrichtung zur Steuerung eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders | |
EP0310134B1 (de) | Hydraulische Steuereinrichtung für die Arbeitshydraulik eines land- und bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs | |
DE2443445A1 (de) | Elektrohydraulische steuereinrichtung | |
DE2756240A1 (de) | Sicherheitsventil | |
DE4418514B4 (de) | Elektrohydraulisches Wegeventil | |
DE1196917B (de) | Sicherheitseinrichtung mit mindestens zwei Steuerventilen | |
EP1574720A1 (de) | Elektrohydraulische Steuervorrichtung | |
DE2835063A1 (de) | Hydraulischer antrieb | |
EP1013941A1 (de) | Baugruppe zur Ansteuerung von Stellgliedern | |
DE4417204B4 (de) | Vorgesteuertes Servoventil | |
DE3103297C2 (de) | Steuervorrichtung zur lastunabhängigen Zulaufregelung für druckmittelbetriebene Verbraucher | |
DE2424600A1 (de) | Steuerschieber | |
DE10349714B4 (de) | Steuervorrichtung für eine hydraulische Hebevorrichtung | |
DE102018004796A1 (de) | Sicherheitsventilanordnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
EF | Willingness to grant licences | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |