DE2238838A1 - TRANSPORTABLE DRILLING AND MILLING DEVICE - Google Patents

TRANSPORTABLE DRILLING AND MILLING DEVICE

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DE2238838A1 DE19722238838 DE2238838A DE2238838A1 DE 2238838 A1 DE2238838 A1 DE 2238838A1 DE 19722238838 DE19722238838 DE 19722238838 DE 2238838 A DE2238838 A DE 2238838A DE 2238838 A1 DE2238838 A1 DE 2238838A1
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B45/00Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/06Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by man-power
    • B23B45/10Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by man-power by using a fiddle bow or a belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0021Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
    • B25H1/0057Devices for securing hand tools to the work
    • B25H1/0064Stands attached to the workpiece

Description

"ransportable Bohr- und Fräsvorrichtung" Die Erfindung betrifft eine transportable Vorrichtung zum Herstellen von Bohrungen, Ausnesmungen, Planfläclien od. dgl. mit Vorschibeinrichtung, Getriebe zum Antrieb der Ärbeftswelle elektrischer Steuerung und Mittel zum Halten und Justieren auf ebener, konkaver oder konvexer Oberfläche. "Portable Drilling and Milling Apparatus" The invention relates to a Transportable device for producing bores, recesses, flat surfaces od. The like. With feed device, gear for driving the Arbeftswelle electrical Control and means for holding and adjusting on a flat, concave or convex Surface.

Zweck der Erfindung ist es, eine transportable Vorrichtung zu schaffen, mit der es ermöglicht wird, auf gro-Ben, ebenen oder gekrummten Flächen Bohrungen oder Planflächen anzuordnen.The purpose of the invention is to create a transportable device, with which it is possible to drill holes on large, flat or curved surfaces or to arrange planar surfaces.

Bekannte stationäre Bohr- und Fräsvorrichtungen haben den Nachteil, daß sie, um größere Werkstücke bearbeiten zu können, unverhältnismäßig groß sein müssen. Das bedingt hohe Investitionen, die sich in den meisten Fällen nicht amortisieren. Des weiteren ist es von Nachteil bei den. bekannten Vorrichtungen, daß sich gekümpelte Bleche auf dem Mascninenbett nur sehr schwer und sehr zeitraubend einrichten lassen.Known stationary drilling and milling devices have the disadvantage that they are disproportionately large in order to be able to process larger workpieces have to. This requires high investments, which in most cases do not pay for themselves. It is also a disadvantage for the. known devices that dumped It is very difficult and very time-consuming to set up trays on the machine bed.

Weiterhin ist es bei bekannten Vorrichtungen von Nachteil, daß es bei bereits auf der Baustelle bzw. an ihrem Verwendungsort erstellten Behältern nicht mehr möglich ist, nachträglich Bohrungen oder Planflächen ohne großen Kost enaufwand anzubringen.Furthermore, it is disadvantageous in known devices that it in the case of containers already created on the construction site or at their place of use It is no longer possible to subsequently drill holes or plan surfaces without great expense effort to attach.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine transportable Bohr- und Fr.svorrichtung zu scftaffen, mit der es ermöglicht wird, große ebene, konkav oder konvex geformte Werkstücke oder Behälter mit Bohrungen, Aussparungen Planflächen od. dgl. zu versehen,ohne die langen Einrüstzeiten und die damit hohen Kosten der bekannten Vorrichtungen In Kauf nehmen zu müssen.The object of the invention is to provide a transportable drilling and Fr.svorrichtung to create with which it is possible to create large, flat, concave or convex-shaped workpieces or containers with bores, recesses, flat surfaces Od. Like. To provide without the long set-up times and the associated high costs of known devices to have to accept.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung mit mindestens drei Standkonsolen ausgerüstet ist, die an ihren unteren freien Enden Saugnäpfe tragen und die mit Vakuum beaufschlagbar sind.The object is achieved according to the invention in that the device is equipped with at least three stand brackets at their lower free ends Wear suction cups and vacuum can be applied.

Damit sich die Vorrichtung zwangsläufig auf den geometrischen Mittelpunkt des Werkstückes ausrichtet, wird weiterhin erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Saugnäpfe auf einem mittleren Spannkreis als gleichseitiges Dreieck angeordnet sind.So that the device inevitably focuses on the geometric center aligns the workpiece, it is further proposed according to the invention that the Suction cups are arranged on a central clamping circle as an equilateral triangle.

Damit die Standsicherheit gegeben ist, wird erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, daß innerhalb der auf einem mittleren Spannkreis angeordneten Saugnäpfe gehärtete und geriffelte Stützschalen angeordnet sind.So that the stability is given, the invention continues suggested that within the suction cups arranged on a central clamping circle hardened and corrugated support shells are arranged.

Zur Erhöhung des Dreh- und Kippmomentes der Vorrichtung wird erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, daß außer den Standkonsolen mindestens zwei weitere mit Saugnäpfen versehene Auslegerarme angeordnet sind.In order to increase the turning and tilting torque of the device, according to the invention also proposed that in addition to the stand brackets at least two more with Suction cups provided cantilever arms are arranged.

Bei Anbringung mehrerer, in dichter Folge nebeneinander liegender Bohrungen, ist es erforderlich, daß die Saugnäpfe immer mit ihrer vollen Auflafläche an Stellen des nicht earbeiteten Werkstückes aufliegen. Aus diesem Grunde ird weiterhin erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Auslegrarme teleskopartig usziehbar, drehbar und zur ser.krechter und waagerechte Achse der Vorrichtung verschwenkbar angeordnet sind.When attaching several, one next to the other in close succession Drilling, it is necessary that the suction cups always with their full support surface rest on the unworked workpiece. Because of this, it will continue proposed according to the invention that the extension arms telescopically extendable, rotatable and to the vertical and horizontal axis of the device pivotable are arranged.

Je nach Verwendung der Vorrichtung auf konkaven oder konvexen Oberflächen ist es erforderlich, daß die Saugnäpfe sich dem Radius des Werkstückes anpassen. Erfindungsgemäß wird deshalb weiter vorgeschlagen, daß die Saugnäpfe über ein Gelenk mit den Standkonsolen und Auslegerarmen verbunden sind.Depending on the use of the device on concave or convex surfaces it is necessary that the suction cups adapt to the radius of the workpiece. According to the invention it is therefore further proposed that the suction cups have a joint are connected to the stand consoles and extension arms.

Zum Justieren der Vorrichtung auf dem zu bearbeitenden Werkstück wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Saugnäpfe auf den sie tragenden Flächen des zu bearbeitenden Werkstückes mittels Justierelementen justierbar sind. Erfindungsgemäß wird weiterhin vorgeschlagen, daß oberhalb der Standkonsolen eine, die Vorrichtung außenseitig umgebende Vakuumringleitung vorgesehen ist, von der aus die einzelnen Vakuumleitungen zu den baugnäpfen abgezweigt sind.To adjust the device on the workpiece to be machined proposed according to the invention that the suction cups on the surfaces of the bearing them workpiece to be processed are adjustable by means of adjusting elements. According to the invention it is also proposed that above the standing consoles one, the device on the outside surrounding vacuum ring line is provided, from which the individual Vacuum lines are branched off to the cups.

Damit bei Ausfall eines Saugnapfes durch Undichtigkeit oder sonstige Gegebenheiten wie Ungenauigkeiten der Werkstückoberfläche ein Vakuum in den übrigen Saugnapf en gewährleistet ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Vakuum für jeden Saugnapf einzeln über ein Ventil ein- und abschaltbar ist.So if a suction cup fails due to a leak or other Conditions such as inaccuracies in the workpiece surface create a vacuum in the rest Suction cups is guaranteed, it is proposed according to the invention that the vacuum can be switched on and off individually for each suction cup via a valve.

Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, # daß mit dieser Vorrichtung schnell und einfach, große ebene, konkave oder konvexe Werkstücke bearbeitet werden können, ohne das zeitraubende Ausrichten und Einrüsten auf großen Bohr-, Dreh- oder Fräswerken.The advantage of the invention is in particular that # that with this Device quickly and easily, large flat, concave or convex workpieces machined without the time-consuming alignment and setting up on large drilling, Turning or milling machines.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung an jedem Ort schnell, einfach und damit kostensparend einsetzbar ist.Another advantage is that the inventive Device can be used quickly, easily and thus cost-effectively at any location.

Ein AusfiErungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 die Vorrichtung in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 die Ausrichtung der Standkonsolen und die Anordnung der Auslegerarme, Fig. 3 eine Standkonsole im Schnitt.An AusfiErungsbeispiel is shown in the drawings and will described in more detail below. 1 shows the device in perspective Representation, Fig. 2 the alignment of the stand consoles and the arrangement of the extension arms, 3 shows a stand bracket in section.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus dem Gestell 21 mit den angeschlossenen Standkonsolen 9, in dem die Pinole 3 heb- und senkbar gelagert ist.The device consists essentially of the frame 21 with the connected stand brackets 9, in which the quill 3 can be raised and lowered.

An der Stirnseite der Pinole 3 befindet sich der Getriebekasten 2, an den die beiden Rotationsmotore 1 und 1' angeschlossen sind. Diese Motoren geben der in der Pinole 3 gelagerten Arbeitswelle 4 die veränderliche Drehzahl.The gear box 2 is located on the face of the quill 3, to which the two rotary motors 1 and 1 'are connected. These engines give of the working shaft 4 mounted in the quill 3, the variable speed.

In der Arbeitswelle 4 sind die Werkzeuge 5, entsprechend den üblichen Werkzeugnormen, austauschbar.The tools 5 are in the working shaft 4, corresponding to the usual ones Tool standards, interchangeable.

Der regel- und schaltbare Vorschub der Arbeitswelle 4 mit dem Werkzeug 5 erfolgt über den Motor 6 und Getriebe 7. Nach Fertigstellung der Bohrung oder der Planfläche wird die Arbeitswelle 4 mit dem Werkzeug 5 über das Handrad 8 und dem zugehörenden Getriebe 7 manuell zurückgeholt. Die Vorrichtung wird von drei Standkonsolen 9 gehalten, die,gema Fig. 2, auf einem mittleren Spannkreis S als gleichseitiges Dreieck 10 angeordnet sind. An den Standkonsclen 9 befinden sich Saugnäpfe 11, die um gehärtete und geriffelte Stützschalen 12 angeordnet (Fig. 3) und über Justierelemente 20 justierbar sind. Durch die ßnordnung der Standkonsolen g auf dem mittleren Spannkreis S als gleichseitiges Dreieck 10 wird sich die Vorrichtung zwangsläufig auf- den geometrischen Mittelpunkt des konkaven bzw. konvexen Werkstückes ausrichten. Damit der Vorrichtung eine genügende Kipp- und Drehmomentensicherung gegeben ist, sindteleskopartig angeordnete Auslegdrarne 13 an zwei Dreiecksseiten des Dreiecks 10 angeordnet. Diese Auslegerarme 13 sind teleskopartig zu verkürzen, zu verlängern bzw. zu#verdrehen, um ein Anpassen an jeden Kugelradius des zu bearbeitenden Werkstückes zu ermöglichen.The controllable and switchable feed of the working shaft 4 with the tool 5 takes place via the motor 6 and transmission 7. After completion of the bore or the working shaft 4 with the tool 5 via the handwheel 8 and the associated gear 7 manually retrieved. The device is made up of three Stand consoles 9 held, according to FIG. 2, on a central clamping circle S as equilateral triangle 10 are arranged. On the stand consoles 9 are Suction cups 11, which are arranged around hardened and corrugated support shells 12 (Fig. 3) and about adjustment elements 20 are adjustable. Through the order the standing consoles g on the center clamping circle S as an equilateral triangle 10 the device will inevitably focus on the geometric center of the concave Align or convex workpiece. So that the device has sufficient tilting and torque protection is given, are telescopically arranged extension cords 13 arranged on two sides of the triangle 10. These cantilever arms 13 are to shorten, lengthen or # twist telescopically in order to adapt to to enable every spherical radius of the workpiece to be machined.

Die Auslegerarme 13 sind ebenfalls in Abhängigkeit des jeweiligen Bohrsystems zu schwenken, d.h. sie können in jede Richtung bewegt werden. Die Auslegerarme 13 sind ebenfalls mit Saugnäpfen 11 versehen; sie weisen jedoch keine Stützschalen auf. Die dritte Seite des Dreiecks 10 dient als Werkzeugpassage, d.h. bei ausgerichteter Vorrichtung ist es möglich, jederzeit'das Werkzeug schnell und einfach zu wechseln.The extension arms 13 are also dependent on the respective The drilling system, i.e. they can be moved in any direction. The extension arms 13 are also provided with suction cups 11; however, they have no support shells on. The third side of the triangle 10 serves as a tool passage, i.e. when aligned Device, it is possible to change the tool quickly and easily at any time.

Oberhalb der Standkonsolen 9 ist eine, die Vorrichtung außenseitig umgebende Vakuumringleitung 14 vorgesehen, vn der aus die einzelnen Vakuumleitungen 15 zu den Saugnäpfen 11 abgezweigt sind. Das Vakuum in der Vakuumringleitung 14, und damit auch in den Saugnäpfen 11, wird außerhalb der Vorrichtung mit einer Vakuumpumpe 16 erzeugt und über eine Leitung 17 in die Vakuumringleitung 14 geführt. Damit jedoch nicht bei Ausfall eines Saugnapfes 11 der gesamte Unterdruck in den Saugnäpfen absinkt, und damit die Vorrichtung ihre Standsicherheit während des Bearbeitens des Werkstückes verliert, ist es erforderlich, daß jede einzelne Vakuumleitung 15 mittels eines Ventils 18 ein- und abschaltbar ist.Above the standing brackets 9 is a device on the outside surrounding vacuum ring line 14 is provided, vn from the individual vacuum lines 15 are branched off to the suction cups 11. The vacuum in the vacuum ring line 14, and thus also in the suction cups 11, is outside the device with a vacuum pump 16 and guided into the vacuum ring line 14 via a line 17. But with that If a suction cup 11 fails, the entire negative pressure in the suction cups does not drop, and thus the device its stability during processing of the workpiece loses, it is necessary that each individual vacuum line 15 by means of a Valve 18 can be switched on and off.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist nun folgende. Zunächst wird das Werkstück auf Auflageblöcke gelegt, die auf den Lastwert des Werkstückes und der Vorrichtung ausgelegt sind. Nachdem das Werkstück angerissen wurde, wird zunächst mit Hilfe einer Handbohrmaschine eine Zentrierbohrung hergestellt. Die Vorrichtung wird mit Hilfe eines Kranes od. dgl. angehoben und auf das Werkstück aufgesetzt.The mode of operation of the device is now as follows. First will the workpiece is placed on support blocks, which are based on the load value of the workpiece and of the device are designed. After the workpiece has been marked, first a center hole is made with the help of a hand drill. The device is lifted with the help of a crane or the like and placed on the workpiece.

Als erstes Werkzeug wird das Zentrierwerkzeug auf die Arbeitswelle 4 gesetzt. Das vordere Zentrierteil dieses Werkzeuges wird unter Federspannung auf das zu bearbeitende Werkstück aufgesetzt. Die in dem Kran od. dgl. hängende Vorrichtung wird nun vorsichtig nach unten abgelassen, so daß der unter Federdruck stehende Zentrierzapfen in die vorher hergestellte, dem Zentrierzapfen angepaßte, Bohrung einspringt. Die Vorrichtung ist nun auf den Anriß ausgerichtet und wird mit Hilfe des Kranes vollends auf die drei Standkonsolen 9 abgesenkt und mittels der Justierelemente 20 justiert. Nachdem am elektrischen Schaltschrank 19 der Hauptschalter betätigt wurde, wird im Anschluß daran die Vakuumpumpe 16 eingeschaltet. Ist die Beckrate infolge poröser Werkstückoberfläche (Walzhaut) oder eines nicht korrekt aufstehenden Saugnapfes 11 so groß, daß sie den eingestellten Grenzwert unterschreitet, so leuchtet eine Warnlampe auf, wobei gleichzeitig der elektrische Steuerkreis für sämtliche Bewegungen der Vorrichtung unterbrochen wird.The first tool is the centering tool on the output shaft 4 set. The front centering part of this tool is open under spring tension the workpiece to be machined is placed. The device hanging in the crane or the like is now carefully lowered downwards so that the under spring pressure Centering pin in the previously produced hole that is adapted to the centering pin steps in. The device is now aligned with the scribe and is with the help of the crane completely lowered onto the three standing brackets 9 and by means of the adjusting elements 20 adjusted. After actuating the main switch on the electrical switch cabinet 19 was, the vacuum pump 16 is then switched on. Is the beck rate as a result of a porous workpiece surface (mill skin) or one that does not stand up correctly Suction cup 11 so large that it falls below the set limit value, so lights up a warning lamp, while the electrical control circuit for all Movements of the device is interrupted.

Nach Erreichen des vorgeschriebenen Unterdruckes in den Saugnäpfen 11 der Standkonsolen 9 werden die Auslegerarme 13 auf dem zu bearbeitenden Werkstück ausgerichtet, d.h. sie werden so verschwenkt, daß ihre beiden 5augnapfe 11 ebenfalls korrekt auf dem Werkstück aufliegen.After reaching the prescribed negative pressure in the suction cups 11 of the standing brackets 9, the extension arms 13 are on the workpiece to be machined aligned, i.e. they are pivoted in such a way that their two eyepieces 11 also correctly rest on the workpiece.

Durch Öffnen des Ventils 18 in der Vakuunleitung 15 wird auf diese Saugnäpfe 11 der Auslegerarme 13 ebenfalls Vakuum gegeben.By opening the valve 18 in the vacuum line 15 is on this Suction cups 11 of the cantilever arms 13 are also given a vacuum.

Nach Erreichen des vorgegebenen Unterdruckes wird der elektrische Steuerkreis freigegeben, und die Vorrichtung kann in Betrieb genommen werden.After reaching the specified negative pressure, the electrical The control circuit is released and the device can be put into operation.

Nach Fertigstellung einer Bohrung bzw. einer Planfläche werden die Ventile 18 in den Vakuumleitungen 15 zu den Auslegerarmen 13 geschlossen. Die Auslegerarme 13 können hochgeklappt und arretiert werden. Im Anschluß daran wird die Vakuunpumpe 15 ausgeschaltet, so daß das Vakuum in den Saugnäpfen 11 der Standkonsolen 9 aufgehoben ist. Nun kann die Vorrichtung mit Hilfe des Kranes zum nächsten Arbeitspunkt befördert werden.After completion of a bore or a plane surface, the Valves 18 in the vacuum lines 15 to the boom arms 13 are closed. The extension arms 13 can be folded up and locked. Then the vacuum pump 15 switched off, so that the vacuum in the suction cups 11 of the standing brackets 9 is canceled is. Now the device can be transported to the next working point with the aid of the crane will.

Die Erfindung ist keinesfalls auf die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform beschränkt; es ist durchaus möglich, die Vorrichtung mittels höhenverstellbarer ~Standkonsolen auf unebenen Werkstücken mit Hilfe von bekannten Niveliervorrichtungen einzusetzen.The invention is in no way limited to that shown in the drawings Embodiment limited; it is quite possible to use the device to adjust the height ~ Stand consoles on uneven workpieces with the help of known leveling devices to use.

Claims (9)

Schutzanst>rücheProtective smells 1) Transportable Vorrichtung zum Herstellen von Bohrungen, Ausnehmungen, Planflächen od. dgl. mit Vorschubeinrichtung, Getriebe zum Antrieb der Arbeitswelle, elektrischer Steuerung und Mitteln zum Halten und Justieren auf ebener, konkaver oder konvexer Oberfläche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Vorrichtung mit mindestens drei Standkonsolen (9) ausgerüstet ist, die an ihren unteren freien Enden Saugnäpfe (11) tragen und die mit Vakuum beaufschlagbar sind.1) Transportable device for producing bores, recesses, Flat surfaces or the like with feed device, gear for driving the working shaft, electrical control and means for holding and adjusting on level, concave or convex surface, noting that the device is equipped with at least three stand brackets (9), which are free at their lower Wear ends of suction cups (11) and which can be acted upon with a vacuum. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Saugnäpfe (11) auf einem mittleren Spannkreis (S) als gleichseitiges Dreieck (10) angeordnet sind. 2) Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the suction cups (11) on a central clamping circle (S) as equilateral Triangle (10) are arranged. 3) Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß innerhalb der Saugnäpfe (11) gehärtete und geriffelte Stützschalen (12) angeordnet sind. 3) Device according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e k It is noted that within the suction cups (11) hardened and corrugated Support shells (12) are arranged. 4) Vorrichtung nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß außer den Standkonsolen (9) mindestens zwei weitere wit Saugnäpfen (11) versehene Auslegerarme (13) vorgesehen sind. 4) Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that in addition to the stand brackets (9) at least two more wit suction cups (11) provided extension arms (13) are provided. 5) Vorrichtung nach Anspruch 4 , d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Auslegerarne (13) teleskopartig ausziehbar, drehbar und zur sen#krechten und waagerechten Achse der Vorrichtung verschwenkbar angeordnet sind. 5) Device according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the extension arms (13) telescopically extendable, rotatable and for vertical and the horizontal axis of the device can be pivoted are arranged. 6) Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Saugnäpfe (11) über ein Gelenk mit den Standkonsolen (9) bzw. Auslegerarmen (13) verbunden sind.6) Device according to claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e It is noted that the suction cups (11) have a joint with the stand brackets (9) or cantilever arms (13) are connected. 7) Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Saugnäpfe (11) auf den sie tragenden Flächen des zu bearbeitenden Werkstückes mittels Justierelementen (20) justierbar sind.7) Device according to claims 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n z e i n e t that the suction cups (11) on the surfaces of the to support them processed workpiece are adjustable by means of adjusting elements (20). 8) Vorrichtung nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß oberhalb der Standkonsolen (9) eine die Vorrichtung außenseitig umgebende Vakuumringleitung (14) vorgesehen ist, von der aus die einzelnen Vakuumleitungen (15) zu den Saugnäpfen (11) abgezweigt sind.8) Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that above the stand brackets (9) a device on the outside surrounding vacuum ring line (14) is provided, from which the individual vacuum lines (15) are branched off to the suction cups (11). 9) Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und-8 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Vakuum für jeden Saugnapf einzeln über ein Ventil (18) ein- und abschaltbar ist.9) Device according to claims 1 and 8, d a d u r c h g e k e Note that the vacuum for each suction cup is individually via a valve (18) can be switched on and off.
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