EP1136206A2 - Pivotable milling machine - Google Patents

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EP1136206A2
EP1136206A2 EP01106795A EP01106795A EP1136206A2 EP 1136206 A2 EP1136206 A2 EP 1136206A2 EP 01106795 A EP01106795 A EP 01106795A EP 01106795 A EP01106795 A EP 01106795A EP 1136206 A2 EP1136206 A2 EP 1136206A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milling
spindle
swivel
machine
machine according
Prior art date
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Application number
EP01106795A
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German (de)
French (fr)
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EP1136206B1 (en
EP1136206A3 (en
Inventor
Franz Ludwig Firzlaff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leonhard Hofmann Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Leonhard Hofmann Maschinenfabrik GmbH
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Publication date
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Application filed by Leonhard Hofmann Maschinenfabrik GmbH filed Critical Leonhard Hofmann Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP1136206A2 publication Critical patent/EP1136206A2/en
Publication of EP1136206A3 publication Critical patent/EP1136206A3/en
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Publication of EP1136206B1 publication Critical patent/EP1136206B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02—Machines with table

Definitions

  • the invention relates to a swivel milling machine with the in the preamble of claim 1 specified features.
  • swivel milling machines on the market of this generic type Type is the milling device in a storage facility on the machine stand kept a pivoting of the milling spindle with the Milling tool in a swivel range of +/- 45 ° backwards or forwards enables.
  • the milling tool is in a table opening of the machine table arranged, the milling depth of the tool relative to the workpiece by shifting the on the machine table arranged milling stop in the depth direction.
  • This milling depth infeed via the milling stop has the disadvantage that with Every change in the milling depth changes the lateral position of the workpiece. This means that the workpiece must be transported through the milling machine Feed device, which is usually attached to a type of gallows and accesses the workpiece from above, in its lateral position be adjusted according to the adjustment of the milling stop. This is annoying and time-consuming with frequent changes in the milling depth.
  • the milling tool is provided with a degree of stroke freedom along the spindle axis.
  • the spindle When the spindle is swiveled out of the zero position, it has a lifting movement along the spindle axis, however, there is also a change in the milling depth Episode. This in turn means that to compensate for this change in depth the milling stop and the feed device accordingly are to be adjusted.
  • the invention is based on the object, a swivel milling machine to improve so that it is more rational and time-saving with high universality can be used for a wide variety of milling tasks.
  • the machine can now basically carry out the milling depth feed directly an adjustment of the milling tool itself and not by the milling stop be made. This means that if the Milling depth infeed the feed device at a constant lateral position can remain and does not have to be adjusted. This brings you considerable rationalization effect when working with the invention Swivel milling machine with itself.
  • the above construction also brings in the area of the machine table a constructive simplification since the milling stops are not must be more adjustable in the depth direction.
  • the invention provides a preferred embodiment before part of the machine table through an insert slide form, which partially forms the table opening for the milling tool.
  • This Insert slide can be moved in the depth direction and with the storage facility for the milling spindle coupled such that a depth shift the milling spindle in a synchronous depth adjustment of the insert slide is feasible. This means that the edge of the table opening with the usual "Air" can reach the milling tool.
  • the insert slide follows this adjustment movement, so that the gap between the milling tool and the edge of the table opening preserved.
  • the insert slide can be made with a larger diameter cutter in its position relative to the milling spindle, i.e. regardless of the Bearing device for the milling spindle adjustable in the horizontal depth direction be as a preferred embodiment of the invention further provides. So that the insert slide can be moved so that the Edge of the table opening again up to the usual gap Milling tool reaches.
  • the swivel milling machine has one as a whole with 1 designated machine stand with several, not in more detail shown pillars and struts.
  • a machine table 2 is arranged on it, the top of the work surface 3 of the milling machine forms.
  • the machine stand 1 is by a front cover 4, side covers 5 and a rear cover 6 enclosed.
  • This table opening 14 is in the machining area of the milling tool 13 not by the machine table 2 itself, but by an im Machine table arranged insert slide 15 formed in plan view approximately rectangular with a semicircular recess 16 in the the milling stop 7 facing side is formed.
  • the top of the Insert slide 15 is in one plane with the working surface 3 of the machine table arranged. Furthermore, the insert slide 15 is closer in later to be discussed in the depth direction T displaceable in the machine table 2 stored.
  • FIGS. 1 and 2 is in the rear area a vertically extending bearing column 17 is arranged on the machine stand, which clearly overlooks the machine table 2.
  • a vertically extending bearing column 17 is arranged on the machine stand, which clearly overlooks the machine table 2.
  • At the top is one fixed, projecting boom 18, the control panel 19 of the milling machine assembled.
  • About halfway between machine table 2 and Control panel 19 is on the bearing column 17 via a mounting block 20 Cantilever arm 21 attached, the usual at its free front end Feed device 22 for the milling workpieces 45, such as squared timbers, Wearing boards or the like.
  • This feed device 22 is as such known and points downward from its housing, rubber-elastic, resiliently mounted rollers 23, which have a corresponding Drive can be set in rotation.
  • the feed device 22 sets with these rollers 23 from above onto the respective workpiece 45 and pushes this in the feed direction V on the work surface 3 at the milling stop 7 along through the machine. By a certain inclination the feed device 22 becomes the milling workpiece 45 in a known manner pressed against the milling stop 7, so that a clean guide of the Workpiece 45 takes place.
  • the cantilever arm 21 is in the mounting block 20 in the longitudinal direction of the arm 21 slidably mounted, the boom length via a spindle drive 24 and thus the position of the feed device 22 transverse to the feed direction V is variable. Furthermore, the mounting block 20 is around the vertical pivotally attached to the bearing column 17.
  • the height adjustment of the feed device 22 for position adjustment the rollers 23 to the height of the respective workpiece 45 is motorized in that the bearing column 17 in a corresponding height guide 25th is vertically displaceably attached to the machine stand 1.
  • the drive takes place via a spindle drive 26, which is actuated by an electric motor 27 becomes.
  • Via a sensor 28 coupled to the spindle drive 26 Height position of the cantilever arm 21 and thus the feed device 22 be detected by the control device of the milling machine.
  • the fixation of the bearing column 17 in a certain height position on Machine stand is done by a clamping lever 29 from the rest Front of the machine, the clamping lever 29 via a corresponding Mechanics (dash-dotted lines in Fig. 1) on the bearing column 17 accesses. Also automatic clamping using a clamping cylinder is conceivable.
  • the workpiece height in the control program for a specific workpiece and the feed device 22 by the automatic spindle drive 26 be moved to an appropriate height.
  • the electric motor 27 can also a hydraulic or pneumatic cylinder for the drive the bearing column 17 are used in the vertical direction.
  • the multi-axis adjustable bearing device 30 for each Milling tool 13 carrying milling spindle 31 can be seen with reference to FIGS. 2 to 6 is to explain. Accordingly, the bearing device 30 is basically on in the depth direction T extending crossbeams 32 of the machine stand 1 in this direction slidably mounted.
  • a base support 33 is provided for this purpose, which is only indicated schematically in FIGS. 2 to 6. He can follow kind of a carriage or conveyor basket on the cross members 32 slidable be hung up.
  • the base support 33 can have lateral height guide cross members 34, on which an intermediate carrier 35 in the vertical direction is guided up and down. The vertical movement of this intermediate beam 35 is accomplished by means of two lateral spindle drives 36 which by an electric motor 37 on the base support 33 via a chain hoist 38 are driven.
  • a spindle carrier 39 is in turn horizontal and pivotable parallel to the feed direction V pivot axis 40 stored.
  • the pivoting movement is carried out on the intermediate carrier 35 flanged electric motor 41 accomplished, the over a chain hoist 42 accesses the bearing shaft 43 of the spindle carrier 39.
  • the spindle motor 44 is suspended in the spindle carrier 39, on its output shaft the milling spindle 31 is seated with the respective milling tool 13.
  • the milling spindle 31 is thus integrated directly into the spindle motor 44.
  • the pivot position of the spindle carrier 39 is otherwise by an angle encoder 46 detected on the bearing shaft 43.
  • the adjustment of the base support 33 of the bearing device 30 in the depth direction T along the crossbeams 32 is done manually via a on the machine stand 1 arranged manual spindle drive 47, the one on the front the machine can be operated via a rotary handle 48.
  • a rotary handle 48 In the handle 48 is integrated a counter that one of the depth position of the base support 33rd shows the corresponding value. The set milling depth can thus be read become.
  • base support 33 is also a coupling crossbar 49 already addressed slide valve 15 connected so that with a depth adjustment the base support 33 and the insert slide 15 within the machine table 2 in the depth direction T according to the depth adjustment of the milling tool 13 is adjusted with.
  • Adjustment spindle 50 arranged by a further rotary handle 41 on the Front of the insert slide 15 is actuated.
  • 51 is the relative position of the insert slide 15 in the depth direction based on the bearing device 30 and thus the milling tool 13 adjustable. This is necessary if the dimensioning or Position of the milling tool 13 due to a tool change or when pivoting the milling spindle 31 changes. This is very obvious understandable by a comparison of FIGS. 3 to 6.
  • the insert slide has swivel angle S and in the manner of tool 13 there 15 a different depth position relative to the storage device 30 on.

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Abstract

The device has a machine table (2) with stop (7) and milling unit with spindle (31) and milling tool. There is a bearing unit (30), adjustable in various directions, for pivoted bearing of the milling spindle, in vertical height direction and horizontal depth direction relative to the machine table. Part of the table is formed by an insert slide (15), which has a slot for the milling tool and is flush with the working surface (3) of the table. The insert can be moved downwards and is coupled to the bearing unit for the spindle, so that a downward movement of the spindle causes a synchronous movement of the insert.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkfräsmaschine mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a swivel milling machine with the in the preamble of claim 1 specified features.

Bei auf dem Markt befindlichen Schwenkfräsmaschinen dieser gattungsgemäßen Art ist die Fräseinrichtung in einer Lagereinrichtung am Maschinenständer gehalten, die eine Verschwenkung der Frässpindel mit dem Fräswerkzeug in einem Schwenkbereich von +/- 45° nach hinten bzw. vorne ermöglicht. Das Fräswerkzeug ist dabei in einer Tischöffnung des Maschinentisches angeordnet, wobei die Frästiefenzustellung des Werkzeuges relativ zum Werkstück durch eine Verschiebung des auf dem Maschinentisch angeordneten Fräsanschlages in Tiefenrichtung erfolgt.In swivel milling machines on the market of this generic type Type is the milling device in a storage facility on the machine stand kept a pivoting of the milling spindle with the Milling tool in a swivel range of +/- 45 ° backwards or forwards enables. The milling tool is in a table opening of the machine table arranged, the milling depth of the tool relative to the workpiece by shifting the on the machine table arranged milling stop in the depth direction.

Diese Frästiefenzustellung über den Fräsanschlag hat den Nachteil, daß mit jeder Änderung der Frästiefe sich die seitliche Lage des Werkstückes ändert. Damit muß auch die das Werkstück durch die Fräsmaschine transportierende Vorschubeinrichtung, die in aller Regel an einer Art Galgen angebracht und von oben auf das Werkstück zugreift, in ihrer lateralen Position entsprechend der Verstellung des Fräsanschlages nachgestellt werden. Dies ist bei häufigen Änderungen der Frästiefenzustellung lästig und zeitaufwendig.This milling depth infeed via the milling stop has the disadvantage that with Every change in the milling depth changes the lateral position of the workpiece. This means that the workpiece must be transported through the milling machine Feed device, which is usually attached to a type of gallows and accesses the workpiece from above, in its lateral position be adjusted according to the adjustment of the milling stop. This is annoying and time-consuming with frequent changes in the milling depth.

Bei den bekannten Schwenkfräsmaschinen ist ferner zur Höheneinstellung des Fräswerkzeuges ein Hub-Freiheitsgrad entlang der Spindelachse vorgesehen. Bei aus der Null-Lage verschwenkter Spindel hat eine Hubbewegung entlang der Spindelachse jedoch auch eine Änderung der Frästiefe zur Folge. Dies bedeutet wiederum, daß zur Kompensation dieser Tiefenänderung der Fräsanschlag und auch die Vorschubeinrichtung entsprechend nachzustellen sind.In the known swivel milling machines is also for height adjustment the milling tool is provided with a degree of stroke freedom along the spindle axis. When the spindle is swiveled out of the zero position, it has a lifting movement along the spindle axis, however, there is also a change in the milling depth Episode. This in turn means that to compensate for this change in depth the milling stop and the feed device accordingly are to be adjusted.

Ausgehend von der geschilderten Problematik des Standes der Technik liegt der Erfindung nun die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkfräsmaschine so zu verbessern, daß sie rationeller und zeitsparender bei hoher Universalität für die verschiedensten Fräsaufgaben einsetzbar ist.Starting from the described problems of the prior art the invention is based on the object, a swivel milling machine to improve so that it is more rational and time-saving with high universality can be used for a wide variety of milling tasks.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebene Lagereinrichtung für die Frässpindel gelöst. Demnach ist eine mehrachsig verstellbare Lagereinrichtung mit drei Freiheitsgraden vorgesehen, nämlich die auch bisher üblicher Verschwenkung der Fräseinrichtung sowie eine Verstellung der Frässpindel in vertikaler Höhenrichtung und horizontaler Tiefenrichtung. Dies bedeutet, daß bei einer verschwenkten Stellung der Spindel deren Höhenverstellung einen Parallelversatz der Spindel zu sich selbst hervorruft, also - anders als bei einem Hub entlang der Spindelachse beim Stand der Technik - keine Änderung der Zustelltiefe stattfindet. Insoweit ist keine Verstellung des Fräsanschlages bei einer Höhenverstellung des Fräswerkzeuges notwendig. Durch die ferner vorgesehene verstellbare Lagerung der Frässpindel in horizontaler Tiefenrichtung der Maschine kann nun grundsätzlich die Frästiefenzustellung direkt durch eine Verstellung des Fräswerkzeuges selbst und nicht durch den Fräsanschlag vorgenommen werden. Dies bedeutet, daß bei einer Änderung der Frästiefenzustellung die Vorschubeinrichtung an konstanter lateraler Position verbleiben kann und nicht nachgestellt werden muß. Dies bringt einen erheblichen Rationalisierungseffekt beim Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Schwenkfräsmaschine mit sich. This object is achieved by the in the characterizing part of claim 1 specified storage device for the milling spindle solved. So there is one multi-axis adjustable storage facility provided with three degrees of freedom, namely the previously usual pivoting of the milling device as well as an adjustment of the milling spindle in the vertical height direction and horizontal depth direction. This means that with a swiveled Position of the spindle whose height adjustment is a parallel offset Spindle to itself, so - unlike a stroke along the spindle axis in the prior art - no change in the infeed depth takes place. In this respect there is no adjustment of the milling stop when adjusting the height of the milling tool necessary. By the further provided adjustable mounting of the milling spindle in the horizontal depth direction the machine can now basically carry out the milling depth feed directly an adjustment of the milling tool itself and not by the milling stop be made. This means that if the Milling depth infeed the feed device at a constant lateral position can remain and does not have to be adjusted. This brings you considerable rationalization effect when working with the invention Swivel milling machine with itself.

Die vorstehende Konstruktion bringt auch im Bereich des Maschinentisches eine konstruktive Vereinfachung mit sich, da die Fräsanschläge nicht mehr in Tiefenrichtung verstellbar sein müssen.The above construction also brings in the area of the machine table a constructive simplification since the milling stops are not must be more adjustable in the depth direction.

Aufgrund der Verstellbarkeit der Fräseinrichtung in Tiefenrichtung des Maschinentisches besteht ein Nebenproblem darin, daß die Tischöffnung an sich genügend Freiraum für das Fräswerkzeug bieten müßte, um diese seitliche Bewegung zu erlauben. Dies würde allerdings einen relativ großen, arbeits- und sicherheitstechnisch bedenklichen Abstandsspalt zwischen dem Fräswerkzeug und dem Rand der Tischöffnung bedingen. Um hier Abhilfe zu schaffen, sieht die Erfindung in einer bevorzugten Ausführung vor, einen Teil des Maschinentisches durch einen Einsatzschieber zu bilden, der teilweise die Tischöffnung für das Fräswerkzeug bildet. Dieser Einsatzschieber ist in Tiefenrichtung verschiebbar und mit der Lagereinrichtung für die Frässpindel derart gekoppelt, daß eine Tiefenverschiebung der Frässpindel in eine synchrone Tiefenverstellung des Einsatzschiebers umsetzbar ist. Dies bedeutet, daß der Rand der Tischöffnung mit der üblichen "Luft" bis an das Fräswerkzeug heranreichen kann. Wird letzteres seitlich verstellt, so macht der Einsatzschieber diese Verstellbewegung mit, so daß der Abstandsspalt zwischen Fräswerkzeug und Rand der Tischöffnung erhalten bleibt. Bei einem Austausch des Fräswerkzeuges beispielsweise durch einen im Durchmesser größeren Falzfräser kann der Einsatzschieber in seiner Position relativ zur Frässpindel, also unabhängig von der Lagereinrichtung für die Frässpindel in horizontaler Tiefenrichtung verstellbar sein, wie eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ferner vorsieht. Damit kann der Einsatzschieber so verschoben werden, daß der Rand der Tischöffnung wieder bis auf den üblichen Abstandsspalt an das Fräswerkzeug heranreicht. Due to the adjustability of the milling device in the depth direction of the Machine table is a side problem that the table opening in itself would have to offer enough space for the milling tool to accommodate this to allow lateral movement. However, this would make a relatively large distance and gap in terms of work and safety issues the milling tool and the edge of the table opening. Around To remedy this situation, the invention provides a preferred embodiment before part of the machine table through an insert slide form, which partially forms the table opening for the milling tool. This Insert slide can be moved in the depth direction and with the storage facility for the milling spindle coupled such that a depth shift the milling spindle in a synchronous depth adjustment of the insert slide is feasible. This means that the edge of the table opening with the usual "Air" can reach the milling tool. Will the latter adjusted laterally, the insert slide follows this adjustment movement, so that the gap between the milling tool and the edge of the table opening preserved. When replacing the milling tool, for example the insert slide can be made with a larger diameter cutter in its position relative to the milling spindle, i.e. regardless of the Bearing device for the milling spindle adjustable in the horizontal depth direction be as a preferred embodiment of the invention further provides. So that the insert slide can be moved so that the Edge of the table opening again up to the usual gap Milling tool reaches.

Weitere Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausführungsformen der Lagereinrichtung, des Fräsanschlages und der Werkstückvorschubeinrichtung. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird in diesem Zusammenhang auf die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beigefügten Zeichnungen verwiesen. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer Schwenkfräsmaschine in Vorschubrichtung des Werkstückes gesehen,
Fig. 2
eine Frontansicht der Fräsmaschine aus Pfeilrichtung II gemäß Fig. 1 bei abgenommener Frontabdeckung,
Fig. 3 bis 6
schematische Vertikalschnitte der Fräsmaschine entlang der Schnittlinie III-III nach Fig. 2,
Fig. 7
eine schematische Draufsicht auf die Fräsmaschine von oben und
Fig. 8
eine schematische Draufsicht analog Fig. 7 bei abgenommenem Maschinentisch.
Further subclaims relate to preferred embodiments of the bearing device, the milling stop and the workpiece feed device. To avoid repetition, reference is made in this connection to the following description of an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1
a schematic side view of a swivel milling machine seen in the feed direction of the workpiece,
Fig. 2
2 shows a front view of the milling machine from the direction of arrow II according to FIG. 1 with the front cover removed,
3 to 6
schematic vertical sections of the milling machine along the section line III-III of FIG. 2,
Fig. 7
a schematic plan view of the milling machine from above and
Fig. 8
a schematic plan view analogous to FIG. 7 with the machine table removed.

Wie aus Fig. 1 und 2 deutlich wird, weist die Schwenkfräsmaschine einen als Ganzes mit 1 bezeichneten Maschinenständer mit mehreren, nicht näher dargestellten Säulen und Streben auf. Darauf ist ein Maschinentisch 2 angeordnet, der mit seiner Oberseite die Arbeitsfläche 3 der Fräsmaschine bildet. Der Maschinenständer 1 ist durch eine Frontabdeckung 4, Seitenabdeckungen 5 und eine rückwärtige Abdeckung 6 umschlossen. As is clear from FIGS. 1 and 2, the swivel milling machine has one as a whole with 1 designated machine stand with several, not in more detail shown pillars and struts. A machine table 2 is arranged on it, the top of the work surface 3 of the milling machine forms. The machine stand 1 is by a front cover 4, side covers 5 and a rear cover 6 enclosed.

Auf dem Maschinentisch 2 ist ein parallel zur Vorschubrichtung V der Fräswerkstücke 45 (Fig.- 3 bis 6) verlaufender, vertikal stehender Fräsanschlag 7 montiert, der in üblicher Weise aus einem Einlaufbacken 8 und einem Auslaufbacken 9 besteht. Die beiden Backen 8, 9 bilden zwischen ihren einander zugewandten, vertikal stehenden, abgeschrägten Endflächen 10, 11 einen zwickelförmigen Frässpalt 12, durch den das rotationssymmetrische Fräswerkzeug 13 in den Bearbeitungsbereich auf der Arbeitsfläche 3 greift. Im Maschinentisch 2 ist ferner eine in Draufsicht im wesentlichen kreisförmige Tischöffnung 14 (Fig. 2 bis 8) für das Fräswerkzeug 13 vorgesehen. Diese Tischöffnung 14 wird im Bearbeitungsbereich des Fräswerkzeuges 13 nicht durch den Maschinentisch 2 selbst, sondern durch einen im Maschinentisch angeordneten Einsatzschieber 15 gebildet, der in Draufsicht etwa rechteckig mit einer halbkreisförmigen Aussparung 16 in der dem Fräsanschlag 7 zugewandten Seite ausgebildet ist. Die Oberseite des Einsatzschiebers 15 ist in einer Ebene mit der Arbeitsfläche 3 des Maschinentisches angeordnet. Ferner ist der Einsatzschieber 15 in später noch näher zu erörternder Weise in Tiefenrichtung T verschiebbar im Maschinentisch 2 gelagert.On the machine table 2 is a parallel to the feed direction V the Milling workpieces 45 (Fig.- 3 to 6) extending, vertical milling stop 7 mounted, which in the usual way from an inlet jaw 8 and there is a discharge jaw 9. The two jaws 8, 9 form between their mutually facing, vertically standing, bevelled end faces 10, 11 a gusset-shaped milling gap 12 through which the rotationally symmetrical Milling tool 13 in the machining area on the work surface 3 takes effect. In the machine table 2 there is also essentially a top view circular table opening 14 (Fig. 2 to 8) provided for the milling tool 13. This table opening 14 is in the machining area of the milling tool 13 not by the machine table 2 itself, but by an im Machine table arranged insert slide 15 formed in plan view approximately rectangular with a semicircular recess 16 in the the milling stop 7 facing side is formed. The top of the Insert slide 15 is in one plane with the working surface 3 of the machine table arranged. Furthermore, the insert slide 15 is closer in later to be discussed in the depth direction T displaceable in the machine table 2 stored.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ferner hervorgeht, ist im rückwärtigen Bereich des Maschinenständers eine vertikal verlaufende Lagersäule 17 angeordnet, die den Maschinentisch 2 deutlich überragt. Am oberen Ende ist an einem festen, nach vorne ragenden Ausleger 18 das Bedienpult 19 der Fräsmaschine montiert. Etwa auf halber Höhe zwischen Maschinentisch 2 und Bedienpult 19 ist an der Lagersäule 17 über einen Montageblock 20 ein Auslegerarm 21 angebracht, der an seinem freien, vorderen Ende eine übliche Vorschubeinrichtung 22 für die Fräswerkstücke 45, wie Kanthölzer, Bretter oder dergleichen trägt. Diese Vorschubeinrichtung 22 ist als solche bekannt und weist nach unten aus seinem Gehäuse herausragende, gummielastische, federnd gelagerte Rollen 23 auf, die über einen entsprechenden Antrieb in Rotation versetzbar sind. Die Vorschubeinrichtung 22 setzt mit diesen Rollen 23 von oben auf das jeweilige Werkstück 45 auf und schiebt dieses in Vorschubrichtung V auf der Arbeitsfläche 3 am Fräsanschlag 7 entlang durch die Maschine. Durch eine gewisse Schrägstellung der Vorschubeinrichtung 22 wird das Fräswerkstück 45 in bekannter Weise gegen den Fräsanschlag 7 gedrückt, so daß eine saubere Führung des Werkstückes 45 stattfindet.As can also be seen from FIGS. 1 and 2, is in the rear area a vertically extending bearing column 17 is arranged on the machine stand, which clearly overlooks the machine table 2. At the top is one fixed, projecting boom 18, the control panel 19 of the milling machine assembled. About halfway between machine table 2 and Control panel 19 is on the bearing column 17 via a mounting block 20 Cantilever arm 21 attached, the usual at its free front end Feed device 22 for the milling workpieces 45, such as squared timbers, Wearing boards or the like. This feed device 22 is as such known and points downward from its housing, rubber-elastic, resiliently mounted rollers 23, which have a corresponding Drive can be set in rotation. The feed device 22 sets with these rollers 23 from above onto the respective workpiece 45 and pushes this in the feed direction V on the work surface 3 at the milling stop 7 along through the machine. By a certain inclination the feed device 22 becomes the milling workpiece 45 in a known manner pressed against the milling stop 7, so that a clean guide of the Workpiece 45 takes place.

Der Auslegerarm 21 ist im Montageblock 20 in Längsrichtung des Armes 21 verschiebbar gelagert, wobei über einen Spindeltrieb 24 die Auslegerlänge und damit die Position der Vorschubeinrichtung 22 quer zur Vorschubrichtung V variierbar ist. Ferner ist der Montageblock 20 um die Vertikale schwenkbar an der Lagersäule 17 angebracht.The cantilever arm 21 is in the mounting block 20 in the longitudinal direction of the arm 21 slidably mounted, the boom length via a spindle drive 24 and thus the position of the feed device 22 transverse to the feed direction V is variable. Furthermore, the mounting block 20 is around the vertical pivotally attached to the bearing column 17.

Die Höhenverstellung der Vorschubeinrichtung 22 zur Positionsanpassung der Rollen 23 an die Höhe des jeweiligen Werkstückes 45 erfolgt motorisch dadurch, daß die Lagersäule 17 in einer entsprechenden Höhenführung 25 vertikal verschiebbar am Maschinenständer 1 angebracht ist. Der Antrieb erfolgt über einen Spindeltrieb 26, der von einem Elektromotor 27 betätigt wird. Über einen mit dem Spindeltrieb 26 gekoppelten Geber 28 kann die Höhenposition des Auslegerarms 21 und damit der Vorschubeinrichtung 22 von der Steuereinrichtung der Fräsmaschine erfaßt werden.The height adjustment of the feed device 22 for position adjustment the rollers 23 to the height of the respective workpiece 45 is motorized in that the bearing column 17 in a corresponding height guide 25th is vertically displaceably attached to the machine stand 1. The drive takes place via a spindle drive 26, which is actuated by an electric motor 27 becomes. Via a sensor 28 coupled to the spindle drive 26 Height position of the cantilever arm 21 and thus the feed device 22 be detected by the control device of the milling machine.

Die Fixierung der Lagersäule 17 in einer bestimmten Höhenstellung am Maschinenständer erfolgt im übrigen durch einen Klemmhebel 29 von der Frontseite der Maschine aus, wobei der Klemmhebel 29 über eine entsprechende Mechanik (strichpunktiert angedeutet in Fig. 1) auf die Lagersäule 17 zugreift. Auch eine automatische Klemmung durch einen Klemmzylinder ist denkbar.The fixation of the bearing column 17 in a certain height position on Machine stand is done by a clamping lever 29 from the rest Front of the machine, the clamping lever 29 via a corresponding Mechanics (dash-dotted lines in Fig. 1) on the bearing column 17 accesses. Also automatic clamping using a clamping cylinder is conceivable.

Bei einer CNC-Steuerung der Fräsmaschine kann die Werkstückhöhe im jeweiligen Steuerprogramm für ein bestimmtes Werkstück hinterlegt sein und die Vorschubeinrichtung 22 durch den automatischen Spindeltrieb 26 auf eine entsprechende Höhe verfahren werden. Statt des Elektromotors 27 kann im übrigen auch ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder für den Antrieb der Lagersäule 17 in vertikaler Richtung eingesetzt werden.With a CNC control of the milling machine, the workpiece height in the control program for a specific workpiece and the feed device 22 by the automatic spindle drive 26 be moved to an appropriate height. Instead of the electric motor 27 can also a hydraulic or pneumatic cylinder for the drive the bearing column 17 are used in the vertical direction.

Die mehrachsig verstellbare Lagereinrichtung 30 für die das jeweilige Fräswerkzeug 13 tragende Frässpindel 31 ist anhand der Fig. 2 bis 6 zu erläutern ist. Demnach ist die Lagereinrichtung 30 grundsätzlich an in Tiefenrichtung T verlaufenden Quertraversen 32 des Maschinenständers 1 in diese Richtung verschiebbar gelagert. Dazu ist ein Basisträger 33 vorgesehen, der in Fig. 2 bis 6 lediglich schematisch angedeutet ist. Er kann nach Art eines Schlittens oder Förderkorbes an den Quertraversen 32 verschiebbar aufgehängt sein. Der Basisträger 33 kann seitliche Höhenführungstraversen 34 aufweisen, an denen ein Zwischenträger 35 in Vertikalrichtung auf- und abfahrbar geführt ist. Die Vertikalbewegung dieses Zwischenträgers 35 wird mittels zweier seitlicher Spindeltriebe 36 bewerkstelligt, die von einem Elektromotor 37 am Basisträger 33 über einen Kettenzug 38 angetrieben werden.The multi-axis adjustable bearing device 30 for each Milling tool 13 carrying milling spindle 31 can be seen with reference to FIGS. 2 to 6 is to explain. Accordingly, the bearing device 30 is basically on in the depth direction T extending crossbeams 32 of the machine stand 1 in this direction slidably mounted. A base support 33 is provided for this purpose, which is only indicated schematically in FIGS. 2 to 6. He can follow Kind of a carriage or conveyor basket on the cross members 32 slidable be hung up. The base support 33 can have lateral height guide cross members 34, on which an intermediate carrier 35 in the vertical direction is guided up and down. The vertical movement of this intermediate beam 35 is accomplished by means of two lateral spindle drives 36 which by an electric motor 37 on the base support 33 via a chain hoist 38 are driven.

Im Zwischenträger 35 ist wiederum ein Spindelträger 39 um eine horizontal und parallel zur Vorschubrichtung V verlaufenden Schwenkachse 40 verschwenkbar gelagert. Die Verschwenkbewegung wird durch einen am Zwischenträger 35 angeflanschten Elektromotor 41 bewerkstelligt, der über einen Kettenzug 42 auf die Lagerwelle 43 des Spindelträgers 39 zugreift. Im Spindelträger 39 ist der Spindelmotor 44 aufgehängt, auf dessen Abtriebswelle die Frässpindel 31 mit dem jeweiligen Fräswerkzeug 13 sitzt. Die Frässpindel 31 ist damit direkt in den Spindelmotor 44 integriert. Die Schwenkstellung des Spindelträgers 39 wird im übrigen durch einen Drehwinkelgeber 46 an der Lagerwelle 43 detektiert. In diesem Zusammenhang ist aus den Fig. 3 bis 6 entnehmbar, daß die Fräseinrichtung mit Spindelträger 39, Spindelmotor 44, Frässpindel 31 und Fräswerkzeug 13 in einem Schwenkwinkel S von - 45° (Fig. 4) - dies bedeutet eine nach hinten geneigte Frässpindel 31 - über 0° (Fig. 3) - dies bedeutet eine vertikal nach oben gerichtete Frässpindel 31 - und + 45° (Fig. 5) bis + 95° (Fig. 6) verschwenkbar ist. Durch die letztgenannte Stellung ist die Schwenkfräsmaschine besonders für das in Fig. 6 dargestellte Kegelstirn-Planfräsen geeignet.In the intermediate carrier 35, a spindle carrier 39 is in turn horizontal and pivotable parallel to the feed direction V pivot axis 40 stored. The pivoting movement is carried out on the intermediate carrier 35 flanged electric motor 41 accomplished, the over a chain hoist 42 accesses the bearing shaft 43 of the spindle carrier 39. The spindle motor 44 is suspended in the spindle carrier 39, on its output shaft the milling spindle 31 is seated with the respective milling tool 13. The milling spindle 31 is thus integrated directly into the spindle motor 44. The The pivot position of the spindle carrier 39 is otherwise by an angle encoder 46 detected on the bearing shaft 43. In this context 3 to 6 that the milling device with spindle carrier 39, spindle motor 44, milling spindle 31 and milling tool 13 in one Swivel angle S of - 45 ° (Fig. 4) - this means a tilted backwards Milling spindle 31 - over 0 ° (Fig. 3) - this means a vertically after top milling spindle 31 - and + 45 ° (Fig. 5) to + 95 ° (Fig. 6) pivotable is. The swivel milling machine is due to the latter position particularly suitable for the conical face milling shown in FIG. 6.

Die Verstellung des Basisträgers 33 der Lagereinrichtung 30 in Tiefenrichtung T entlang der Quertraversen 32 erfolgt manuell über einen am Maschinenständer 1 angeordneten Handspindeltrieb 47, der an der Frontseite der Maschine über einen Drehgriff 48 betätigbar ist. In den Drehgriff 48 ist ein Zählwerk integriert, das einen der Tiefenposition des Basisträgers 33 entsprechenden Wert anzeigt. Damit kann die eingestellte Frästiefe abgelesen werden.The adjustment of the base support 33 of the bearing device 30 in the depth direction T along the crossbeams 32 is done manually via a on the machine stand 1 arranged manual spindle drive 47, the one on the front the machine can be operated via a rotary handle 48. In the handle 48 is integrated a counter that one of the depth position of the base support 33rd shows the corresponding value. The set milling depth can thus be read become.

Mit dem Basisträger 33 ist ferner über eine Koppeltraverse 49 der bereits angesprochene Einsatzschieber 15 so verbunden, das mit einer Tiefenverstellung des Basisträgers 33 auch der Einsatzschieber 15 innerhalb des Maschinentisches 2 in Tiefenrichtung T entsprechend der Tiefenverstellung des Fräswerkzeuges 13 mit verstellt wird. With the base support 33 is also a coupling crossbar 49 already addressed slide valve 15 connected so that with a depth adjustment the base support 33 and the insert slide 15 within the machine table 2 in the depth direction T according to the depth adjustment of the milling tool 13 is adjusted with.

Zusätzlich ist zwischen Koppeltraverse 49 und Einsatzschieber 15 eine Verstellspindel 50 angeordnet, die von einem weiteren Drehgriff 41 an der Frontseite des Einsatzschiebers 15 betätigbar ist. Mit Hilfe dieses Spindeltriebes 50, 51 ist die relative Position des Einsatzschiebers 15 in Tiefenrichtung bezogen auf die Lagereinrichtung 30 und damit das Fräswerkzeug 13 verstellbar. Dies ist dann nötig, wenn sich die Dimensionierung oder Position des Fräswerkzeuges 13 aufgrund eines Werkzeugwechsels oder bei einer Verschwenkung der Frässpindel 31 ändert. Dies ist sehr augenfällig durch einen Vergleich der Fig. 3 bis 6 nachvollziehbar. Je nach Schwenkwinkel S und nach Art des Werkzeuges 13 weist dort der Einsatzschieber 15 eine unterschiedliche Tiefenposition relativ zur Lagereinrichtung 30 auf.In addition, between coupling cross member 49 and insert slide 15 Adjustment spindle 50 arranged by a further rotary handle 41 on the Front of the insert slide 15 is actuated. With the help of this spindle drive 50, 51 is the relative position of the insert slide 15 in the depth direction based on the bearing device 30 and thus the milling tool 13 adjustable. This is necessary if the dimensioning or Position of the milling tool 13 due to a tool change or when pivoting the milling spindle 31 changes. This is very obvious understandable by a comparison of FIGS. 3 to 6. Depending on The insert slide has swivel angle S and in the manner of tool 13 there 15 a different depth position relative to the storage device 30 on.

Anhang von Fig. 7 und 8 ist das Zusammenspiel zwischen der Tiefenverstellung des Fräswerkzeuges 13 und der Verschiebung des Einsatzschiebers 15 zu erläutern. Soll beispielsweise die Frästiefe ausgehend von der in Fig. 7 und 8 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position so verringert werden, daß die strichliert dargestellte Position des Fräswerkzeuges 13 eingenommen wird, so ist lediglich der Drehgriff 48 für die Verstellung des Basisträgers 33 zu betätigen. Dadurch wird der Basisträger 33 in Tiefenrichtung T verschoben, wobei gleichzeitig der Einsatzschieber 15 mit nach hinten fährt und in seiner engen Nachbarschaft zum Fräswerkzeug 13 verbleibt. Dies bedeutet ferner, daß lediglich die Backen 8, 9 des Fräsanschlages 7 in Vorschubrichtung V an die zurückgefahrene Position des Fräswerkzeuges 13 angepaßt und entsprechend auf einen engeren Frässpalt 12 zusammengefahren werden müssen. In Tiefenrichtung T ist keine Verstellung des Anschlages 7 erforderlich, so daß auch die Vorschubeinrichtung 22 bei einer solchen Frästiefenänderung nicht verstellt werden muß. Dies bedeutet eine erhebliche Zeitersparnis beim Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Schwenkfräsmaschine.7 and 8 is the interaction between the depth adjustment of the milling tool 13 and the displacement of the insert slide 15 to explain. For example, if the milling depth should be based on the 7 and 8 reduced position shown with solid lines be that the position of the milling tool 13 shown in dashed lines is taken is, then only the rotary handle 48 for the adjustment of the To operate base support 33. As a result, the base support 33 becomes in the depth direction T moved, at the same time the insert slide 15 with after drives behind and remains in its close vicinity to the milling tool 13. This also means that only the jaws 8, 9 of the milling stop 7 in the feed direction V to the retracted position of the milling tool 13 adapted and accordingly to a narrower milling gap 12 must be moved together. There is no adjustment in the depth direction T. of the stop 7 required so that the feed device 22 does not need to be adjusted when changing the milling depth. This means a considerable time saving when working with the invention Swivel milling machine.

Findet nun ein Fräswerkzeugwechsel beispielsweise in der in Fig. 7 und 8 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position statt und es wird ein Fräswerkzeug mit geringerem Durchmesser eingebaut (siehe punktierter Umriß in den Fig. 7 und 8), so muß lediglich der Einsatzschieber 15 durch Betätigung des Drehgriffes 51 relativ zum Basisträger 33 verstellt werden, um die vom Einsatzschieber gebildete Tischöffnung 14 wieder nahe an die Kontur des durchmesser-verringerten Fräswerkzeuges 13' heranzufahren (s. strichpunktierte Kontur in Fig. 2). Das der Halbkreisausschnitt der Tischöffnung 14 im Einsatzschieber 15 einen konstanten Durchmesser besitzt, verbleibt in dieser herangefahrenen Position vor und hinter dem Fräswerkzeug 13' allerdings ein sich zum Anschlag 7 hin halbsichelförmig aufweitender Spalt.Now there is a change of milling tool, for example in FIGS. 7 and 8 position with solid lines instead and it becomes a Milling tool with a smaller diameter installed (see dotted Outline in FIGS. 7 and 8), so only the insert slide 15 through Actuation of the rotary handle 51 can be adjusted relative to the base support 33, around the table opening 14 formed by the insert slide again close to the Approach the contour of the reduced-diameter milling tool 13 '(see dash-dotted contour in Fig. 2). That the semicircular section of the Table opening 14 in insert slide 15 has a constant diameter, remains in this approached position in front of and behind the Milling tool 13 ', however, is semi-crescent-shaped towards the stop 7 widening gap.

Es bleibt zu ergänzen, daß bei einer CNC-gesteuerten Maschine alle manuellen Betätigungsfunktionen durch entsprechende Stellmotoren und Meßsysteme über entsprechende Eingaben an einer SPS-Tastatur oder über Programmspeicher automatisch gesteuert werden können. Dazu gehört auch eine mögliche Verstellung der Einlauf- und Auslaufbacken 8, 9, falls dies als Option gewünscht wird. Im Zusammenhang mit dem Einsatzschieber 15 kann bei einer CNC-Steuerung der Schieber durch einen Stellmotor automatisch auf den jeweiligen Werkzeugdurchmesser mit einem Luftspalt von z. B. 2 mm zum Werkzeug eingestellt werden.It remains to be added that with a CNC-controlled machine all manual Actuating functions through appropriate servomotors and measuring systems via corresponding inputs on a PLC keyboard or via program memory can be controlled automatically. That also includes a possible adjustment of the inlet and outlet jaws 8, 9, if this is desired as an option. In connection with the insert slide 15 With a CNC control the slide can be controlled automatically by a servomotor to the respective tool diameter with an air gap of e.g. B. 2 mm to the tool.

Claims (11)

Schwenkfräsmaschine mit einem Maschinenständer (1), einem daran angeordneten Maschinentisch (2) mit einer Tischöffnung (14) für ein Fräswerkzeug (13, 13'), einem auf dem Maschinentisch (2) angeordneten Fräsanschlag (7), und einer im Maschinenständer (1) montierten Fräseinrichtung, die eine von einem Spindelmotor (44) getriebene, das Fräswerkzeug (13, 13') tragende Frässpindel (31) aufweist, gekennzeichnet durch eine mehrachsig verstellbare Lagereinrichtung (30) zur verschwenkbaren, in vertikaler Höhenrichtung (H) und horizontaler Tiefenrichtung (T) bezogen auf den Maschinentisch (2) verstellbaren Lagerung der Fräseinrichtung (13, 13', 31, 44). Swivel milling machine with a machine stand (1), a machine table (2) arranged thereon with a table opening (14) for a milling tool (13, 13 '), a milling stop (7) arranged on the machine table (2), and A milling device mounted in the machine stand (1), which has a milling spindle (31) driven by a spindle motor (44) and carrying the milling tool (13, 13 '), characterized by a multi-axis adjustable bearing device (30) for pivotable mounting of the milling device (13, 13 ', 31, 44), adjustable in the vertical height direction (H) and horizontal depth direction (T) with respect to the machine table (2). Schwenkfräsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen einen Teil des Maschinentisches (1) bildenden Einsatzschieber (15), der die Tischöffnung (14) für das Fräswerkzeug (13, 13') zumindest teilweise bildet, dessen Oberseite in einer Ebene mit der Arbeitsfläche (3) des Maschinentisches (2) angeordnet ist, und der in Tiefenrichtung (T) verschiebbar und mit der Lagereinrichtung (30) für die Fräseinrichtung (13, 13', 31, 44) derart gekoppelt ist, daß eine Tiefenverschiebung der Fräseinrichtung (13, 13', 31, 44) in eine synchrone Tiefenverstellung des Einsatzschiebers (15) umsetzbar ist. Swivel milling machine according to Claim 1, characterized by an insert slide (15) forming part of the machine table (1), which at least partially forms the table opening (14) for the milling tool (13, 13 '), the top of which is arranged in a plane with the working surface (3) of the machine table (2), and which is displaceable in the depth direction (T) and coupled to the bearing device (30) for the milling device (13, 13 ', 31, 44) in such a way that a depth displacement of the milling device (13, 13', 31, 44) into a synchronous depth adjustment the insert slide (15) can be implemented. Schwenkfräsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatzschieber (15) in seiner Position relativ zur Fräseinrichtung (13, 13', 31, 44) verstellbar ist.Swivel milling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the insert slide (15) is adjustable in its position relative to the milling device (13, 13 ', 31, 44). Schwenkfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (30) einen in Tiefenrichtung des Maschinentisches (T) verstellbaren Basisträger (33), einen darin höhenverstellbar gelagerten Zwischenträger (35) und einen im Zwischenträger (35) um eine horizontale, parallel zur Vorschubrichtung (V) des Werkstückes durch die Fräsmaschine liegende Schwenkachse (40) verschwenkbaren Spindelträger (39) aufweist.Swivel milling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing device (30) has a base support (33) which can be adjusted in the depth direction of the machine table (T), an intermediate support (35) mounted in a height-adjustable manner therein and one in the intermediate support (35) around a horizontal one , parallel to the feed direction (V) of the workpiece through the milling machine pivot axis (40) pivotable spindle carrier (39). Schwenkfräsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenträger (35) und der Spindelträger (39) mittels Verstellmotoren (37, 41) verstellbar sind.Swivel milling machine according to claim 4, characterized in that the intermediate carrier (35) and the spindle carrier (39) can be adjusted by means of adjusting motors (37, 41). Schwenkfräsmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Basisträger (33) manuell, vorzugsweise mittels eines Handspindeltriebes (47) verstellbar ist.Swivel milling machine according to claim 4 or 5, characterized in that the base support (33) can be adjusted manually, preferably by means of a manual spindle drive (47). Schwenkfräsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativverstellung des Einsatzschiebers (15) zur Fräseinrichtung (13, 13', 31, 44) über eine manuelle Verstelleinrichtung, insbesondere über eine mit dem Basisträger (33) kooperierende Verstellspindel (50) erfolgt.Swivel milling machine according to claim 6, characterized in that the relative adjustment of the insert slide (15) to the milling device (13, 13 ', 31, 44) takes place via a manual adjusting device, in particular via an adjusting spindle (50) cooperating with the base support (33). Schwenkfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslaufbacken (9) des Fräsanschlages (7) in Tiefenrichtung (T) fest, dessen Einlaufbacken (8) variabel einstellbar sind.Swivel milling machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the outlet jaws (9) of the milling stop (7) are fixed in the depth direction (T), the inlet jaws (8) of which are variably adjustable. Schwenkfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinrichtung (13, 13', 31, 44) in einem Winkel (S) zwischen -45° und +95° in der Lagereinrichtung (30) verschwenkbar gelagert ist.Swivel milling machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the milling device (13, 13 ', 31, 44) is pivotably mounted in the bearing device (30) at an angle (S) between -45 ° and + 95 °. Schwenkfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Werkstückvorschubeinrichtung (22) oberhalb des Maschinentisches (2) an einer am Maschinenständer (1) höhenverstellbar geführten Lagersäule (17) angeordnet ist, die motorisch auf- und abfahrbar gelagert ist.Swivel milling machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that a workpiece feed device (22) above the machine table (2) is arranged on a bearing column (17) which is guided in a height-adjustable manner on the machine stand (1) and is mounted so that it can be moved up and down by motor. Schwenkfräsmaschine nach der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Frässpindel (31) in den Spindelmotor (44) integriert ist.Swivel milling machine according to claims 1 to 10, characterized in that the milling spindle (31) is integrated in the spindle motor (44).
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