DE10013571A1

DE10013571A1 - Swivel milling machine has variably adjustable bearing unit for milling spindle, for pivot movement, and horizontal and vertical adjustment

Info

Publication number: DE10013571A1
Application number: DE10013571A
Authority: DE
Inventors: Franz Ludwig Firzlaff
Original assignee: LEONHARD HOFMANN MASCHINENFABR
Current assignee: LEONHARD HOFMANN MASCHINENFABR
Priority date: 2000-03-18
Filing date: 2000-03-18
Publication date: 2001-09-27
Also published as: EP1136206A3; ATE267675T1; EP1136206B1; EP1136206A2; DE50102382D1

Abstract

The device has a machine table (2) with stop (7) and milling unit with spindle (31) and milling tool. There is a bearing unit (30), adjustable in various directions, for pivoted bearing of the milling spindle, in vertical height direction and horizontal depth direction relative to the machine table. Part of the table is formed by an insert slide (15), which has a slot for the milling tool and is flush with the working surface (3) of the table. The insert can be moved downwards and is coupled to the bearing unit for the spindle, so that a downward movement of the spindle causes a synchronous movement of the insert.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkfräsmaschine mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a swivel milling machine with the in the preamble of claim 1 specified features.

Bei auf dem Markt befindlichen Schwenkfräsmaschinen dieser gattungs gemäßen Art ist die Fräseinrichtung in einer Lagereinrichtung am Maschi nenständer gehalten, die eine Verschwenkung der Frässpindel mit dem Fräswerkzeug in einem Schwenkbereich von +/-45° nach hinten bzw. vor ne ermöglicht. Das Fräswerkzeug ist dabei in einer Tischöffnung des Ma schinentisches angeordnet, wobei die Frästiefenzustellung des Werkzeuges relativ zum Werkstück durch eine Verschiebung des auf dem Maschinen tisch angeordneten Fräsanschlages in Tiefenrichtung erfolgt.With swivel milling machines of this type on the market according to the type of milling device in a storage facility on the machine NEN stand held a pivoting of the milling spindle with the Milling tool in a swivel range of +/- 45 ° backwards or forwards ne allows. The milling tool is in a table opening of the Ma arranged table, the milling depth of the tool relative to the workpiece by shifting the on the machine table arranged in the depth direction.

Diese Frästiefenzustellung über den Fräsanschlag hat den Nachteil, daß mit jeder Änderung der Frästiefe sich die seitliche Lage des Werkstückes än dert. Damit muß auch die das Werkstück durch die Fräsmaschine transpor tierende Vorschubeinrichtung, die in aller Regel an einer Art Galgen ange bracht und von oben auf das Werkstück zugreift, in ihrer lateralen Position entsprechend der Verstellung des Fräsanschlages nachgestellt werden. Dies ist bei häufigen Änderungen der Frästiefenzustellung lästig und zeitauf wendig.This milling depth infeed via the milling stop has the disadvantage that with the lateral position of the workpiece changes each time the milling depth is changed different. So that the workpiece must be transported through the milling machine ting feed device, which is usually on a kind of gallows brings and accesses the workpiece from above, in their lateral position be adjusted according to the adjustment of the milling stop. This is annoying and time-consuming with frequent changes in the milling depth agile.

Bei den bekannten Schwenkfräsmaschinen ist ferner zur Höheneinstellung des Fräswerkzeuges ein Hub-Freiheitsgrad entlang der Spindelachse vorge sehen. Bei aus der Null-Lage verschwenkter Spindel hat eine Hubbewe gung entlang der Spindelachse jedoch auch eine Änderung der Frästiefe zur Folge. Dies bedeutet wiederum, daß zur Kompensation dieser Tiefenänderung der Fräsanschlag und auch die Vorschubeinrichtung entsprechend nachzustellen sind.In the known swivel milling machines is also for height adjustment of the milling tool a degree of freedom of stroke along the spindle axis see. When the spindle is swiveled out of the zero position, it has a stroke movement change along the spindle axis, however, also a change in the milling depth Episode. This in turn means that to compensate for this change in depth the milling stop and the feed device accordingly are to be adjusted.

Ausgehend von der geschilderten Problematik des Standes der Technik liegt der Erfindung nun die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkfräsmaschine so zu verbessern, daß sie rationeller und zeitsparender bei hoher Universa lität für die verschiedensten Fräsaufgaben einsetzbar ist.Starting from the described problems of the prior art the invention is based on the object, a swivel milling machine to improve so that they are more rational and time-saving at high universa can be used for a wide variety of milling tasks.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebene Lagereinrichtung für die Frässpindel gelöst. Demnach ist eine mehrachsig verstellbare Lagereinrichtung mit drei Freiheitsgraden vorgese hen, nämlich die auch bisher üblicher Verschwenkung der Fräseinrichtung sowie eine Verstellung der Frässpindel in vertikaler Höhenrichtung und horizontaler Tiefenrichtung. Dies bedeutet, daß bei einer verschwenkten Stellung der Spindel deren Höhenverstellung einen Parallelversatz der Spindel zu sich selbst hervorruft, also - anders als bei einem Hub entlang der Spindelachse beim Stand der Technik - keine Änderung der Zustelltiefe stattfindet. Insoweit ist keine Verstellung des Fräsanschlages bei einer Hö henverstellung des Fräswerkzeuges notwendig. Durch die ferner vorgese hene verstellbare Lagerung der Frässpindel in horizontaler Tiefenrichtung der Maschine kann nun grundsätzlich die Frästiefenzustellung direkt durch eine Verstellung des Fräswerkzeuges selbst und nicht durch den Fräsan schlag vorgenommen werden. Dies bedeutet, daß bei einer Änderung der Frästiefenzustellung die Vorschubeinrichtung an konstanter lateraler Posi tion verbleiben kann und nicht nachgestellt werden muß. Dies bringt einen erheblichen Rationalisierungseffekt beim Arbeiten mit der erfindungsge mäßen Schwenkfräsmaschine mit sich. This object is achieved by the in the characterizing part of claim 1 specified storage device for the milling spindle solved. So there is one Multi-axis adjustable bearing device with three degrees of freedom hen, namely the previously usual pivoting of the milling device as well as an adjustment of the milling spindle in the vertical height direction and horizontal depth direction. This means that with a swiveled Position of the spindle whose height adjustment is a parallel offset Spindle to itself, so - unlike a stroke along the spindle axis in the prior art - no change in the infeed depth takes place. In this respect there is no adjustment of the milling stop at a height Height adjustment of the milling tool necessary. Through the further vorese adjustable bearing of the milling spindle in the horizontal depth direction the machine can now basically carry out the milling depth feed directly an adjustment of the milling tool itself and not by the milling machine be made. This means that if the Milling depth infeed the feed device at a constant lateral position tion can remain and does not have to be adjusted. This brings you considerable rationalization effect when working with the fiction moderate swivel milling machine.

Die vorstehende Konstruktion bringt auch im Bereich des Maschinenti sches eine konstruktive Vereinfachung mit sich, da die Fräsanschläge nicht mehr in Tiefenrichtung verstellbar sein müssen.The above construction also brings in the area of the machine This is a constructive simplification since the milling stops are not must be more adjustable in the depth direction.

Aufgrund der Verstellbarkeit der Fräseinrichtung in Tiefenrichtung des Maschinentisches besteht ein Nebenproblem darin, daß die Tischöffnung an sich genügend Freiraum für das Fräswerkzeug bieten müßte, um diese seitliche Bewegung zu erlauben. Dies würde allerdings einen relativ gro ßen, arbeits- und sicherheitstechnisch bedenklichen Abstandsspalt zwi schen dem Fräswerkzeug und dem Rand der Tischöffnung bedingen. Um hier Abhilfe zu schaffen, sieht die Erfindung in einer bevorzugten Ausfüh rung vor, einen Teil des Maschinentisches durch einen Einsatzschieber zu bilden, der teilweise die Tischöffnung für das Fräswerkzeug bildet. Dieser Einsatzschieber ist in Tiefenrichtung verschiebbar und mit der Lagerein richtung für die Frässpindel derart gekoppelt, daß eine Tiefenverschiebung der Frässpindel in eine synchrone Tiefenverstellung des Einsatzschiebers umsetzbar ist. Dies bedeutet, daß der Rand der Tischöffnung mit der übli chen "Luft" bis an das Fräswerkzeug heranreichen kann. Wird letzteres seitlich verstellt, so macht der Einsatzschieber diese Verstellbewegung mit, so daß der Abstandsspalt zwischen Fräswerkzeug und Rand der Tischöff nung erhalten bleibt. Bei einem Austausch des Fräswerkzeuges beispiels weise durch einen im Durchmesser größeren Falzfräser kann der Einsatz schieber in seiner Position relativ zur Frässpindel, also unabhängig von der Lagereinrichtung für die Frässpindel in horizontaler Tiefenrichtung ver stellbar sein, wie eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ferner vorsieht. Damit kann der Einsatzschieber so verschoben werden, daß der Rand der Tischöffnung wieder bis auf den üblichen Abstandsspalt an das Fräswerkzeug heranreicht. Due to the adjustability of the milling device in the depth direction of the Machine table is a side problem that the table opening in itself would have to offer enough space for the milling tool to accommodate this to allow lateral movement. However, this would be a relatively big one ß, work and safety-critical distance gap between between the milling tool and the edge of the table opening. Around To remedy this situation, the invention sees a preferred embodiment plan to close part of the machine table with an insert slide form, which partially forms the table opening for the milling tool. This Insert slide can be moved in the depth direction and with the bearing direction coupled for the milling spindle so that a depth shift the milling spindle in a synchronous depth adjustment of the insert slide is feasible. This means that the edge of the table opening with the usual Chen "air" can reach up to the milling tool. Will the latter adjusted laterally, the insert slide follows this adjustment movement, so that the gap between the milling tool and the edge of the table opening remains intact. When replacing the milling tool, for example the insert can be wise thanks to a larger diameter cutter slide in its position relative to the milling spindle, i.e. independent of the Ver storage device for the milling spindle in the horizontal depth direction be adjustable, as a preferred embodiment of the invention further provides. So that the insert slide can be moved so that the Edge of the table opening again up to the usual gap Milling tool reaches.

Weitere Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausführungsformen der La gereinrichtung, des Fräsanschlages und der Werkstückvorschubeinrichtung. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird in diesem Zusammenhang auf die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beigefügten Zeichnungen verwiesen. Es zeigen:Further subclaims relate to preferred embodiments of La gereinrichtung, the milling stop and the workpiece feed device. In order to avoid repetitions, in this context the following description of an embodiment using the attached drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Schwenkfräsmaschine in Vor schubrichtung des Werkstückes gesehen, Fig. 1 is a schematic side view of a swivel milling machine in front of the thrust direction of the workpiece seen

Fig. 2 eine Frontansicht der Fräsmaschine aus Pfeilrichtung II gemäß Fig. 1 bei abgenommener Frontabdeckung, Fig. 2 is a front view of the milling machine in the direction of arrow II of FIG. 1 with front cover removed,

Fig. 3 bis 6 schematische Vertikalschnitte der Fräsmaschine entlang der Schnittlinie III-III nach Fig. 2, Fig. 3 to 6 are schematic vertical sections of the milling machine taken along the section line III-III of FIG. 2

Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf die Fräsmaschine von oben und Fig. 7 is a schematic plan view of the milling machine from above and

Fig. 8 eine schematische Draufsicht analog Fig. 7 bei abgenommenem Ma schinentisch. Fig. 8 is a schematic plan view analogous to FIG. 7 machine table with Ma removed.

Wie aus Fig. 1 und 2 deutlich wird, weist die Schwenkfräsmaschine einen als Ganzes mit 1 bezeichneten Maschinenständer mit mehreren, nicht näher dargestellten Säulen und Streben auf. Darauf ist ein Maschinentisch 2 an geordnet, der mit seiner Oberseite die Arbeitsfläche 3 der Fräsmaschine bildet. Der Maschinenständer 1 ist durch eine Frontabdeckung 4, Seitenab deckungen 5 und eine rückwärtige Abdeckung 6 umschlossen. As is clear from FIGS. 1 and 2, the swivel milling machine has a machine stand, designated as a whole by 1, with a plurality of columns and struts, not shown in detail. There is a machine table 2 arranged, which forms the working surface 3 of the milling machine with its top. The machine stand 1 is enclosed by a front cover 4 , Seitenab covers 5 and a rear cover 6 .

Auf dem Maschinentisch 2 ist ein parallel zur Vorschubrichtung V der Fräswerkstücke 45 (Figur - 3 bis 6) verlaufender, vertikal stehender Fräsan schlag 7 montiert, der in üblicher Weise aus einem Einlaufbacken 8 und einem Auslaufbacken 9 besteht. Die beiden Backen 8, 9 bilden zwischen ihren einander zugewandten, vertikal stehenden, abgeschrägten Endflächen 10, 11 einen zwickelförmigen Frässpalt 12, durch den das rotationssymme trische Fräswerkzeug 13 in den Bearbeitungsbereich auf der Arbeitsfläche 3 greift. Im Maschinentisch 2 ist ferner eine in Draufsicht im wesentlichen kreisförmige Tischöffnung 14 (Fig. 2 bis 8) für das Fräswerkzeug 13 vorge sehen. Diese Tischöffnung 14 wird im Bearbeitungsbereich des Fräswerk zeuges 13 nicht durch den Maschinentisch 2 selbst, sondern durch einen im Maschinentisch angeordneten Einsatzschieber 15 gebildet, der in Drauf sicht etwa rechteckig mit einer halbkreisförmigen Aussparung 16 in der dem Fräsanschlag 7 zugewandten Seite ausgebildet ist. Die Oberseite des Einsatzschiebers 15 ist in einer Ebene mit der Arbeitsfläche 3 des Maschi nentisches angeordnet. Ferner ist der Einsatzschieber 15 in später noch nä her zu erörternder Weise in Tiefenrichtung T verschiebbar im Maschinen tisch 2 gelagert.On the machine table 2 a parallel to the feed direction V of the milling workpieces 45 (FIGS. 3 to 6) running, vertical milling cutter 7 is mounted, which consists in the usual manner of an inlet jaw 8 and an outlet jaw 9 . The two jaws 8 , 9 form between their mutually facing, vertically standing, beveled end surfaces 10 , 11 a gusset-shaped milling gap 12 through which the rotationally symmetrical milling tool 13 engages in the machining area on the work surface 3 . In the machine table 2 is also seen in plan view substantially circular table opening 14 (FIGS . 2 to 8) for the milling tool 13 . This table opening 14 is in the machining area of the milling tool 13 not by the machine table 2 itself, but by an arranged in the machine table insert slide 15 which is approximately rectangular in plan view with a semicircular recess 16 in the side facing the milling stop 7 . The top of the slide valve 15 is arranged in a plane with the working surface 3 of the machine table. Furthermore, the insert slide 15 is slidably mounted in the machine table 2 in a manner to be discussed later in the depth direction T.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ferner hervorgeht, ist im rückwärtigen Bereich des Maschinenständers eine vertikal verlaufende Lagersäule 17 angeordnet, die den Maschinentisch 2 deutlich überragt. Am oberen Ende ist an einem festen, nach vorne ragenden Ausleger 18 das Bedienpult 19 der Fräsma schine montiert. Etwa auf halber Höhe zwischen Maschinentisch 2 und Bedienpult 19 ist an der Lagersäule 17 über einen Montageblock 20 ein Auslegerarm 21 angebracht, der an seinem freien, vorderen Ende eine übli che Vorschubeinrichtung 22 für die Fräswerkstücke 45, wie Kanthölzer, Bretter oder dergleichen trägt. Diese Vorschubeinrichtung 22 ist als solche bekannt und weist nach unten aus seinem Gehäuse herausragende, gum mielastische, federnd gelagerte Rollen 23 auf, die über einen entsprechen den Antrieb in Rotation versetzbar sind. Die Vorschubeinrichtung 22 setzt mit diesen Rollen 23 von oben auf das jeweilige Werkstück 45 auf und schiebt dieses in Vorschubrichtung V auf der Arbeitsfläche 3 am Fräsan schlag 7 entlang durch die Maschine. Durch eine gewisse Schrägstellung der Vorschubeinrichtung 22 wird das Fräswerkstück 45 in bekannter Weise gegen den Fräsanschlag 7 gedrückt, so daß eine saubere Führung des Werkstückes 45 stattfindet.As can also be seen from FIGS. 1 and 2, a vertically extending bearing column 17 is arranged in the rear area of the machine stand, which pillar clearly projects above the machine table 2 . At the upper end of the control panel is at a fixed, 19 of the machine Fräsma mounted forwardly projecting boom 18th Approximately halfway between the machine table 2 and control panel 19 , a cantilever arm 21 is attached to the bearing column 17 via a mounting block 20, which carries at its free, front end a usual feed device 22 for the milling workpieces 45 , such as squares, boards or the like. This feed device 22 is known as such and has protruding, rubber-elastic, resiliently mounted rollers 23 which protrude downward from its housing and which can be set in rotation via a corresponding drive. The feed device 22 with these rollers 23 from above onto the respective workpiece 45 and pushes it in the feed direction V on the work surface 3 on the milling cutter 7 along through the machine. By a certain inclination of the feed device 22, the Fräswerkstück is pressed in known manner against the molding fence 7 45 so that a clean guidance of the workpiece takes place 45th

Der Auslegerarm 21 ist im Montageblock 20 in Längsrichtung des Armes 21 verschiebbar gelagert, wobei über einen Spindeltrieb 24 die Ausleger länge und damit die Position der Vorschubeinrichtung 22 quer zur Vor schubrichtung V variierbar ist. Ferner ist der Montageblock 20 um die Ver tikale schwenkbar an der Lagersäule 17 angebracht.The cantilever arm 21 is mounted displaceably in the longitudinal direction of the arm 21 in the mounting block 20, wherein the length of the boom by a spindle drive 24 and thus the position of the feed device 22 transversely to the feed direction V is variable before. Furthermore, the mounting block 20 is pivotally mounted around the United vertical on the bearing column 17 .

Die Höhenverstellung der Vorschubeinrichtung 22 zur Positionsanpassung der Rollen 23 an die Höhe des jeweiligen Werkstückes 45 erfolgt motorisch dadurch, daß die Lagersäule 17 in einer entsprechenden Höhenführung 25 vertikal verschiebbar am Maschinenständer 1 angebracht ist. Der Antrieb erfolgt über einen Spindeltrieb 26, der von einem Elektromotor 27 betätigt wird. Über einen mit dem Spindeltrieb 26 gekoppelten Geber 28 kann die Höhenposition des Auslegerarms 21 und damit der Vorschubeinrichtung 22 von der Steuereinrichtung der Fräsmaschine erfaßt werden.The height adjustment of the feed device 22 for adapting the position of the rollers 23 to the height of the respective workpiece 45 takes place in a motorized manner in that the bearing column 17 is attached to the machine stand 1 in a correspondingly height-adjustable manner 25 . The drive takes place via a spindle drive 26 , which is actuated by an electric motor 27 . Via a sensor 28 coupled to the spindle drive 26 , the height position of the cantilever arm 21 and thus the feed device 22 can be detected by the control device of the milling machine.

Die Fixierung der Lagersäule 17 in einer bestimmten Höhenstellung am Maschinenständer erfolgt im übrigen durch einen Klemmhebel 29 von der Frontseite der Maschine aus, wobei der Klemmhebel 29 über eine entsprechende Mechanik (strichpunktiert angedeutet in Fig. 1) auf die Lagersäule 17 zugreift. Auch eine automatische Klemmung durch einen Klemmzylin der ist denkbar.The bearing column 17 is fixed in a certain height position on the machine stand by a clamping lever 29 from the front of the machine, the clamping lever 29 accessing the bearing column 17 via a corresponding mechanism (indicated by dash-dotted lines in FIG. 1). An automatic clamping by a Klemmzylin is also conceivable.

Bei einer CNC-Steuerung der Fräsmaschine kann die Werkstückhöhe im jeweiligen Steuerprogramm für ein bestimmtes Werkstück hinterlegt sein und die Vorschubeinrichtung 22 durch den automatischen Spindeltrieb 26 auf eine entsprechende Höhe verfahren werden. Statt des Elektromotors 27 kann im übrigen auch ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder für den An trieb der Lagersäule 17 in vertikaler Richtung eingesetzt werden.In the case of a CNC control of the milling machine, the workpiece height can be stored in the respective control program for a specific workpiece and the feed device 22 can be moved to a corresponding height by the automatic spindle drive 26 . Instead of the electric motor 27 , a hydraulic or pneumatic cylinder for the drive to the bearing column 17 can also be used in the vertical direction.

Die mehrachsig verstellbare Lagereinrichtung 30 für die das jeweilige Fräswerkzeug 13 tragende Frässpindel 31 ist anhand der Fig. 2 bis 6 zu erläutern ist. Demnach ist die Lagereinrichtung 30 grundsätzlich an in Tie fenrichtung T verlaufenden Quertraversen 32 des Maschinenständers 1 in diese Richtung verschiebbar gelagert. Dazu ist ein Basisträger 33 vorgese hen, der in Fig. 2 bis 6 lediglich schematisch angedeutet ist. Er kann nach Art eines Schlittens oder Förderkorbes an den Quertraversen 32 verschieb bar aufgehängt sein. Der Basisträger 33 kann seitliche Höhenführungstra versen 34 aufweisen, an denen ein Zwischenträger 35 in Vertikalrichtung auf und abfahrbar geführt ist. Die Vertikalbewegung dieses Zwischenträ gers 35 wird mittels zweier seitlicher Spindeltriebe 36 bewerkstelligt, die von einem Elektromotor 37 am Basisträger 33 über einen Kettenzug 38 angetrieben werden.The multi-axis adjustable bearing device 30 for the milling spindle 31 carrying the respective milling tool 13 can be explained with reference to FIGS. 2 to 6. Accordingly, the bearing device 30 is fundamentally slidably mounted in this direction on the cross members 32 of the machine stand 1 extending in the deep direction T. For this purpose, a base support 33 is provided, which is only indicated schematically in FIGS . 2 to 6. It can be suspended in the manner of a sled or conveyor basket on the cross members 32 move bar. The base support 33 can have lateral Höhenführungsstra verses 34 , on which an intermediate support 35 is guided up and down in the vertical direction. The vertical movement of this intermediate carrier 35 is accomplished by means of two lateral spindle drives 36 which are driven by an electric motor 37 on the base carrier 33 via a chain hoist 38 .

Im Zwischenträger 35 ist wiederum ein Spindelträger 39 um eine horizontal und parallel zur Vorschubrichtung V verlaufenden Schwenkachse 40 ver schwenkbar gelagert. Die Verschwenkbewegung wird durch einen am Zwischenträger 35 angeflanschten Elektromotor 41 bewerkstelligt, der über einen Kettenzug 42 auf die Lagerwelle 43 des Spindelträgers 39 zugreift. Im Spindelträger 39 ist der Spindelmotor 44 aufgehängt, auf dessen Ab triebswelle die Frässpindel 31 mit dem jeweiligen Fräswerkzeug 13 sitzt. Die Frässpindel 31 ist damit direkt in den Spindelmotor 44 integriert. Die Schwenkstellung des Spindelträgers 39 wird im übrigen durch einen Dreh winkelgeber 46 an der Lagerwelle 43 detektiert. In diesem Zusammenhang ist aus den Fig. 3 bis 6 entnehmbar, daß die Fräseinrichtung mit Spindelträ ger 39, Spindelmotor 44, Frässpindel 31 und Fräswerkzeug 13 in einem Schwenkwinkel S von - 45° (Fig. 4) - dies bedeutet eine nach hinten ge neigte Frässpindel 31 - über 0° (Fig. 3) - dies bedeutet eine vertikal nach oben gerichtete Frässpindel 31 - und +45° (Fig. 5) bis +95° (Fig. 6) ver schwenkbar ist. Durch die letztgenannte Stellung ist die Schwenkfräsma schine besonders für das in Fig. 6 dargestellte Kegelstirn-Planfräsen geeig net.In the intermediate carrier 35 , a spindle carrier 39 is in turn pivotally mounted ver about a horizontal and parallel to the feed direction V pivot axis 40 . The pivoting movement is accomplished by an electric motor 41 flanged to the intermediate carrier 35 , which accesses the bearing shaft 43 of the spindle carrier 39 via a chain hoist 42 . In the spindle carrier 39 , the spindle motor 44 is suspended, on the drive shaft from which the milling spindle 31 sits with the respective milling tool 13 . The milling spindle 31 is thus integrated directly into the spindle motor 44 . The pivot position of the spindle carrier 39 is detected by a rotary encoder 46 on the bearing shaft 43 in the rest. In this context, it can be seen from FIGS . 3 to 6 that the milling device with Spindelträ ger 39 , spindle motor 44 , milling spindle 31 and milling tool 13 at a swivel angle S of - 45 ° ( Fig. 4) - this means a ge tended to the rear Milling spindle 31 - over 0 ° ( Fig. 3) - this means a vertically upward milling spindle 31 - and + 45 ° ( Fig. 5) to + 95 ° ( Fig. 6) is pivotable ver. Due to the latter position, the Schwenkfräsma machine is particularly suitable for the conical face milling shown in FIG. 6.

Die Verstellung des Basisträgers 33 der Lagereinrichtung 30 in Tiefen richtung T entlang der Quertraversen 32 erfolgt manuell über einen am Ma schinenständer 1 angeordneten Handspindeltrieb 47, der an der Frontseite der Maschine über einen Drehgriff 48 betätigbar ist. In den Drehgriff 48 ist ein Zählwerk integriert, das einen der Tiefenposition des Basisträgers 33 entsprechenden Wert anzeigt. Damit kann die eingestellte Frästiefe abgele sen werden.The adjustment of the base support 33 of the bearing means 30 in depth direction T along the cross members 32 is carried out manually through a schin stand on Ma 1 disposed hand spindle drive 47 which can be actuated via a twist grip 48 on the front side of the machine. A counter is integrated in the rotary handle 48 , which indicates a value corresponding to the depth position of the base support 33 . The set milling depth can then be read.

Mit dem Basisträger 33 ist ferner über eine Koppeltraverse 49 der bereits angesprochene Einsatzschieber 15 so verbunden, das mit einer Tiefenver stellung des Basisträgers 33 auch der Einsatzschieber 15 innerhalb des Ma schinentisches 2 in Tiefenrichtung T entsprechend der Tiefenverstellung des Fräswerkzeuges 13 mit verstellt wird. With the base support 33 , the insert slide 15 already mentioned is also connected via a coupling crossbeam 49 so that with a depth adjustment of the base support 33 , the insert slide 15 within the machine table 2 in the depth direction T is also adjusted in accordance with the depth adjustment of the milling tool 13 .

Zusätzlich ist zwischen Koppeltraverse 49 und Einsatzschieber 15 eine Verstellspindel 50 angeordnet, die von einem weiteren Drehgriff 41 an der Frontseite des Einsatzschiebers 15 betätigbar ist. Mit Hilfe dieses Spindel triebes 50, 51 ist die relative Position des Einsatzschiebers 15 in Tiefen richtung bezogen auf die Lagereinrichtung 30 und damit das Fräswerkzeug 13 verstellbar. Dies ist dann nötig, wenn sich die Dimensionierung oder Position des Fräswerkzeuges 13 aufgrund eines Werkzeugwechsels oder bei einer Verschwenkung der Frässpindel 31 ändert. Dies ist sehr augenfäl lig durch einen Vergleich der Fig. 3 bis 6 nachvollziehbar. Je nach Schwenkwinkel S und nach Art des Werkzeuges 13 weist dort der Einsatz schieber 15 eine unterschiedliche Tiefenposition relativ zur Lagereinrich tung 30 auf.In addition, between the coupling cross member 49 and insert slide 15 is arranged an adjusting spindle 50 which can be actuated on the front side of the insert slide 15 by a further turning handle 41st With the help of this spindle drive 50 , 51 , the relative position of the insert slide 15 in the depth direction based on the bearing device 30 and thus the milling tool 13 is adjustable. This is necessary if the dimensioning or position of the milling tool 13 changes due to a tool change or when the milling spindle 31 is pivoted. This is very obvious from a comparison of FIGS. 3 to 6 understandable. Depending on the swivel angle S and the type of tool 13 , the insert slide 15 there has a different depth position relative to the bearing device 30 .

Anhang von Fig. 7 und 8 ist das Zusammenspiel zwischen der Tiefenver stellung des Fräswerkzeuges 13 und der Verschiebung des Einsatzschiebers 15 zu erläutern. Soll beispielsweise die Frästiefe ausgehend von der in Fig. 7 und 8 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position so verringert werden, daß die strichliert dargestellte Position des Fräswerkzeuges 13 ein genommen wird, so ist lediglich der Drehgriff 48 für die Verstellung des Basisträgers 33 zu betätigen. Dadurch wird der Basisträger 33 in Tiefen richtung T verschoben, wobei gleichzeitig der Einsatzschieber 15 mit nach hinten fährt und in seiner engen Nachbarschaft zum Fräswerkzeug 13 ver bleibt. Dies bedeutet ferner, daß lediglich die Backen 8, 9 des Fräsanschla ges 7 in Vorschubrichtung V an die zurückgefahrene Position des Fräs werkzeuges 13 angepaßt und entsprechend auf einen engeren Frässpalt 12 zusammengefahren werden müssen. In Tiefenrichtung T ist keine Verstel lung des Anschlages 7 erforderlich, so daß auch die Vorschubeinrichtung 22 bei einer solchen Frästiefenänderung nicht verstellt werden muß. Dies bedeutet eine erhebliche Zeitersparnis beim Arbeiten mit der erfindungs gemäßen Schwenkfräsmaschine.Notes of Fig. 7 and 8, the interaction between the depth adjusting position of the milling tool 13 and the displacement of the feed slide for explaining the 15th If, for example, the milling depth is to be reduced starting from the position shown in solid lines in FIGS . 7 and 8 so that the position of the milling tool 13 shown in broken lines is taken, only the rotary handle 48 is to be actuated for the adjustment of the base support 33 . As a result, the base support 33 is moved in the depth direction T, at the same time the insert slide 15 moves backwards and remains in its close proximity to the milling tool 13 . This also means that only the jaws 8 , 9 of the Fräsanschla ges 7 adapted in the feed direction V to the retracted position of the milling tool 13 and must be moved together accordingly to a narrower milling gap 12 . In the depth direction T is not Verstel development of the stopper 7 is required, so that the feed device 22 does not need to be adjusted in such a Frästiefenänderung. This means a considerable saving of time when working with the swivel milling machine according to the Invention.

Findet nun ein Fräswerkzeugwechsel beispielsweise in der in Fig. 7 und 8 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position statt und es wird ein Fräswerkzeug mit geringerem Durchmesser eingebaut (siehe punktierter Umriß in den Fig. 7 und 8), so muß lediglich der Einsatzschieber 15 durch Betätigung des Drehgriffes 51 relativ zum Basisträger 33 verstellt werden, um die vom Einsatzschieber gebildete Tischöffnung 14 wieder nahe an die Kontur des durchmesser-verringerten Fräswerkzeuges 13' heranzufahren (s. strichpunktierte Kontur in Fig. 2). Das der Halbkreisausschnitt der Tischöffnung 14 im Einsatzschieber 15 einen konstanten Durchmesser be sitzt, verbleibt in dieser herangefahrenen Position vor und hinter dem Fräswerkzeug 13' allerdings ein sich zum Anschlag 7 hin halbsichelförmig aufweitender Spalt.If a milling tool change now takes place, for example, in the position shown in solid lines in FIGS. 7 and 8 and a milling tool with a smaller diameter is installed (see dotted outline in FIGS. 7 and 8), only the insert slide 15 has to be actuated by the The rotary handle 51 can be adjusted relative to the base support 33 in order to move the table opening 14 formed by the insert slide back close to the contour of the reduced-diameter milling tool 13 '(see dash-dotted contour in FIG. 2). That the semicircular section of the table opening 14 sits in the insert slide 15 has a constant diameter, remains in this approached position in front of and behind the milling tool 13 ', however, a gap 7 widening towards the stop 7 towards the crescent shape.

Es bleibt zu ergänzen, daß bei einer CNC-gesteuerten Maschine alle manu ellen Betätigungsfunktionen durch entsprechende Stellmotoren und Meßsy steme über entsprechende Eingaben an einer SPS-Tastatur oder über Pro grammspeicher automatisch gesteuert werden können. Dazu gehört auch eine mögliche Verstellung der Einlauf und Auslaufbacken 8, 9, falls dies als Option gewünscht wird. Im Zusammenhang mit dem Einsatzschieber 15 kann bei einer CNC-Steuerung der Schieber durch einen Stellmotor auto matisch auf den jeweiligen Werkzeugdurchmesser mit einem Luftspalt von z. B. 2 mm zum Werkzeug eingestellt werden.It remains to be added that in the case of a CNC-controlled machine, all manual actuation functions can be controlled automatically by corresponding actuators and measuring systems via corresponding inputs on a PLC keyboard or via program memory. This also includes a possible adjustment of the inlet and outlet jaws 8 , 9 if this is desired as an option. In connection with the insert slide 15 can with a CNC control of the slide by an actuator motor automatically on the respective tool diameter with an air gap of z. B. 2 mm to the tool.

Claims

1. Swivel milling machine with

- a machine stand ( 1 ),
- An attached machine table ( 2 ) with a table opening ( 14 ) for a milling tool ( 13 , 13 '),
- a milling stop ( 7 ) arranged on the machine table ( 2 ),

and

- a mounted in the machine stand (1) milling device having a driven by a spindle motor (44), the milling tool (13, 13 ') carrying the spindle (31), characterized by
- A multi-axis adjustable bearing device ( 30 ) for swiveling, in the vertical height direction (H) and horizontal depth direction (T) based on the machine table ( 2 ) adjustable storage of the milling device ( 13 , 13 ', 31 , 44 ).

2. swivel milling machine according to claim 1, characterized by a part of the machine table ( 1 ) forming insert slide ( 15 ),

- which at least partially forms the table opening ( 14 ) for the milling tool ( 13 , 13 '),
- The top of which is arranged in a plane with the working surface ( 3 ) of the machine table ( 2 ), and
- Which is displaceable in the depth direction (T) and coupled to the bearing device ( 30 ) for the milling device ( 13 , 13 ', 31 , 44 ) in such a way that a depth displacement of the milling device ( 13 , 13 ', 31 , 44 ) into a synchronous one Depth adjustment of the insert slide ( 15 ) can be implemented.

3. swivel milling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the insert slide ( 15 ) in its position relative to the Fräsein direction ( 13 , 13 ', 31 , 44 ) is adjustable.

4. swivel milling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing means (30) comprises adjustable in the depth direction of the machine table (T) base support (33), a is height adjustably mounted intermediate carrier (35) and a rule carrier in the interim (35 ) around a horizontal spindle axis ( 39 ) which can be pivoted parallel to the feed direction (V) of the workpiece through the milling machine ( 40 ).

5. swivel milling machine according to claim 4, characterized in that the intermediate carrier ( 35 ) and the spindle carrier ( 39 ) by means of adjusting motors ( 37 , 41 ) are adjustable.

6. swivel milling machine according to claim 4 or 5, characterized in that the base support ( 33 ) manually, preferably by means of a manual spindle drive ( 47 ) is adjustable.

7. swivel milling machine according to claim 6, characterized in that the relative adjustment of the insert slide ( 15 ) to the milling device ( 13 , 13 ', 31 , 44 ) via a manual adjustment device, in particular via a with the base support ( 33 ) cooperating adjusting spindle ( 50 ) .

8. swivel milling machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the outlet jaws ( 9 ) of the milling stop ( 7 ) in the depth direction (T), the inlet jaws ( 8 ) are variably adjustable.

9. swivel milling machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the milling device ( 13 , 13 ', 31 , 44 ) in a win angle (S) between -45 ° and + 95 ° in the bearing device ( 30 ) ver is pivotally mounted.

10. swivel milling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a workpiece feed device ( 22 ) above the machine table ( 2 ) on a on the machine stand ( 1 ) vertically adjustable bearing column ( 17 ) is arranged, which can be moved up and down by motor is.

11. swivel milling machine according to claims 1 to 10, characterized in that the milling spindle ( 31 ) in the spindle motor ( 44 ) is integrated.