DE2230940B2

DE2230940B2 - Nach dem impuls-echo-verfahren arbeitendes ultraschalluntersuchungsgeraet

Info

Publication number: DE2230940B2
Application number: DE19722230940
Authority: DE
Inventors: Richard 8520 Erlangen Rattmann Rudolf 8522 Herzogenaurach Soldner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1972-06-23
Filing date: 1972-06-23
Publication date: 1977-11-03
Also published as: GB1425082A; ATA447873A; FR2189748A1; DK138202C; CH557036A; DE2230940A1; DK138202B; US3902357A; AT352854B; FR2189748B1; DE2230940C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein nach dem Impuls-Echo-Verfahren arbeitendes Ultraschalluntersuchungsgerät für medizinische Zwecke, bestehend aus einem Ultraschall-Sende-Empfangssystem, dessen Sender in bestimmten Zeitabständen Ultraschallimpulse über eine dem System vorgeschaltete Vorlaufstrecke, z. B. Wasservorlaufstrecke, in das zu untersuchende Objekt einsendet, sowie einer in Abhängigkeit von den Sendeimpulsen gesteuerten Echoimpulsabbildungsvorrichtung, die die zeitlich nacheinander am Empfänger anfallenden Echoimpulse eines jeden Sendeimpulses entsprechend der zeitlichen Reihenfolge deren Auftretens abbildet, wobei der Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen des Ultraschallsenders a 'f einen Wert einstellbar ist, der kleiner ist als die Summe aus der Vorlaufzeit der Ultraschallimpulse in der Vorlaufstrecke und der Abbildungszeit der Echoimpulse an der Abbildungsvorrichtung. Der jeweilige Zeitabschnitt, in dem die Echoimpulsabbildungsvorrichtung die zu einem Sendeimpuls gehörenden Echoimpulse abbildet, soll dabei mit Abbildungszeit bezeichnet werden.

Geräte dieser Art werden beispielsweise als sogenannte Α-Scan- oder B-Scan-Geräte bei der Materialuntersuchung oder in der medizinischen Diagnostik zum Erfassen bzw. zur Abbildung von körperinternen Schichtstrukturen, z. B. Organschnittbildern od. dgl. eingesetzt, wobei die Einschaltung einer Vorlaufstrecke zwischen dem Ultraschall-Sende-Empfangssystem und dem zu untersuchenden Objekt einerseits das Arbeiten in der Fernzone des Systems, in der eindeutige Intensitätsverhältnisse innerhalb der Richtcharakteristik des Ultraschallsenders vorhanden sind, ermöglichen und andererseits zur Ausblendung von bildverfälscheriden Mehrfachechos aus dem Bildbereich der Echoabbildung dienen soll. Zur Abbildung der Echoimpulse werden im allgemeinen Kathodenstrahlenröhren verwendet, wobei je nach Anwendungsfall (B-Scan oder Α-Scan) der Elektrodenstrahl der Röhre in Abhängigkeit von den Ultraschall-Sendeimpulsen entweder zellenförmig über den Röhrenbildschirm oder lediglich periodisch über dessen Zeitachse abgelenkt wird und die Abbildung der Echoimpulse durch Helltasten oder durch analoge Vertikalauslenkung des Elektronenstrahls jeweils beim Anfallen eines Echoimpulses geschieht. Der normale Zeitablauf eines Sende- bzw Abbildungszyklus bei den bekannten Geräten ist dabei der, daß jeweils eine bestimmte Zeitdauer nach Aussenden eines Ultraschall-Sendeimpulses, welche Zeitdauer der Vorlaufzeit der Ultraschallimpulse in dei Vorlaufstrecke entspricht, ein Zeilenlauf bzw. eine Zeitablenkung des Elektronenstrahls der Röhre ausge löst wird (Beginn der Abbildungszeit), daß währenc dieses Zeilenlaufes bzw. während dieser Zeitachsenab lenkung die zum Sendeimpuls gehörigen Echoimpulse abgebildet werden und daß jeweils am Ende de: Zeilenlaufes bzw. der Zeitachsenablenkung (Ende dei

Abbildungszeit) ein neuer Sendeimpuls abgestrahlt und damit ein weiterer Sende- bzw. Abbildungszyklus gestartet wird.

Hin Sende- bzw. Abbildungszyklus mit einem derartigen Zeitablauf ist im Hinblick auf die in den bekannten Geräten üblicherweise verwendeten langen Vorlaufstrecken (zur einwandfreien Ausblendung von Mehrfachechos aus der Bildaufzeichnung muß bekanntlich die Vorlaufstirecke mindestens etwas langer sein als die erwünschte maximale Abbildungstiefe im Untersuchungsgebiet) von erheblichem Nachteil, weil lange Vorlaufstrecken die Vorlaufzeit der Ultraschallimpulse verlängern, womit auch die Totzeit zwischen Sendeimpulsabstrahlung und Abbildung der zugehörigen Echoimpulse vergrößert und damit der Bildaufbau am Röhrenbildschirm in unerwünschtem Maße verzögert wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu beseitigen, d. h. ein nach dem Impuls-Echo-Verfahren arbeitendes Ultraschall-Untersuchungsgerät aufzubauen, bei dem trotz langer Vorlaufstrecken der Bildaufbau schneller erfolgt als bei den bekannten Geräten.

Die Aufgabe wird bei einem Gerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Abbildungsvorrichtung eine Verzögerungseinrichtung umfaßt zur zeitlichen Synchronisation der Auftrittszeitpunkte von Sendeimpulsen mit den Abbildungszeiten zugehöriger Echoimpulse in dem Sinne, daß bis herab zu einem Zeitabstandswert für die Sendeimpulse des Ultraschallsenders, der die Abbildungszeit der Abbildungsvorrichtuir.g nicht unterschreitet, die Echoimpulse eines Sendeimpulses während der Vorlaufzeit des folgenden Sendeimpulses jeweils abbildbar sind.

Bei dtm erfindungsgemäßen Gerät geschieht die Aussendung eines weiteren Ultraschallsendeimpulses nicht erst nach Beendigung der dem vorhergehenden Sendeimpuls zugeordneten Echoimpulsabbildung, sondern bereits zu einem früheren, noch im Sende- bzw. Abbildungszyklus dieses vorhergehenden Sendeimpulses liegenden Zeitpunkt. Der Bildaufbau am Röhrenbildschirm erfolgt damit auch rascher als bei den bekannten Geräten mit mindestens bis zu verdoppelter Bildaufbaugeschwindigkeit).

Ein Ultraschai'untersuchungsgerät der eingangs genannten Art ist im anderen Sinne an sich aus der US-PS 33 23 353 vorbekpnnt. In Spalte 1, Zeilen 40 bis 45 dieser US-PS ist nämlich speziell auf ein solches Ultraschallgerät hingewiesen, bei dem sich — unbeabsichtigt und unerwünscht — der Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen (repetition period) bereits auf einen Wert einstellen läßt, der kleiner ist als die Summe aus Vorlaufzeit (sweep delay time) und Abbildungszeit (sweep length). Dies bringt bei diesem Gerät dann den Nachteil mit sich, daß sich die Echoimpulsanzeige überlappt. Das Gerät speziell nach der US-PS 33 23 353 vermeidet nun diesen Nachteil dadurch, daß mittels geeigneter Schaltungselemente die Zeitpunkte der jeweiligen Ultraschallsendeimpulsabstrahlung derart festgelegt werden, daß sich der Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen immer automatisch auf die Summe von Vorlaufzeit und Abbildungszeit einstellt. Oder mit anderen Worten, beim Gerät nach der US-Patentschrift wird in Abhängigkeit von der Vorlaufzcit und der Abbildungszeit ein Sendeimiiulszeitabstand erzwungen, der allenfalls der Summe dieser Zeiten entspricht, niemals jedoch kleiner als diese Summe werden kann. Auf diese Weise wird eine Überlappung in der Echosignalaufzeichnung vermieden.

Dem vorliegenden Erfindungsgegenstand liegt demgegenüber jedoch eine ganz andersartige Aufgabenstellung zugrunde. Es wird nicht nach einer Lösung gesucht, die ein Absinken der Sendeimpulszeitabstände auf Werte unterhalb der Summe aus Vorlaufzeit und Abbildungszeit verhindert und auf diese Weise die Echoimpulsüberlappungsgefahr beseitigt. Vielmehr wird im Gegensatz eine Lösung angestrebt und

ίο erfindungsgemäß auch angegeben, die im Interesse möglichst hoher Bildaufzeichnungsfrequenzen weiterhin mit Sendeimpulsabständen möglichst weit unterhalb der Summe aus Vorlaufzeit und Abbildungszeit arbeitet und dennoch in der Echosignalanzeige überlappungsfrei ist.

Wird die Sendeimpulsfolgefrequenz zusätzlich gewobbelt, z. b. mit 50 Hz, zur Kenntliehmachung gegebenenfalls noch nicht ausgeblendeter Mehrfachechos (Mehrfachechos erscheinen in der Bildaufzeichnung als mit der Wobbel-Frequenz hin- und herwandernde Lichtpunkte, während echte Reflexionen örtlich feste Lichtpunkte bilden), so wird zweckmäßig die Abbildungsvorrichtung jeweils in Abhängigkeit von dem Sendeimpuls aktiviert, dessen Echoimpulse abgebildet werden sollen. Die zeitgerechte Aktivierung geschieht dabei durch den jeweiligen der Abbildungsvorrichtung um die Vorlaufzeit verzögert zugeleiteten Sendeimpuls oder durch ein in Abhängigkeit vom Sendeimpuls gegenüber dessen Auftrittszeitpunkt um die Vorlaufzeit verzögert erzeugtes Aktivierungssignal. Sind die Sendeimpulszeitabstände hingegen jeweils konstant, so kann die Aktivierung der Abbildungsvorrichtung auch unverzögert durch jeden einzelnen Sendeimpuls unmittelbar mit oder nach dessen Auftreten geschehen.

Bei Geräten, bei denen die Zeitabstände zwischen den Sendeimpulsen wenig kleiner gewählt sind als die Vorlaufzeit in der Vorlaufstrecke und bei denen die Sendeimpulsfrequenz gewobbelt ist, läßt · sich die verzögerte Aktivierung der Abbildungsvorrichtung im Rahmen der Erfindung mit einfachsten und billigsten Mitteln durch insgesamt zwei monostabile Kippstufen realisieren, welche wechselweise von den zeitlich aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen angestoßen werden und welche mit dem Anstoßen jeweils einen Spannungsimpuls von der Dauer der Vorlaufzeit erzeugen, dessen Ende die Aktivierung auslöst. Den Kippstufen ist dabei eine bistabile Kippstufe vorgeschaltet, welche im Takt der Sendeimpulse wechselweise von ihrem einen stabilen Zustand in ihren anderen stabilen Zustand umgeschaltet wird und welche beim Übergang in den einen der stabilen Zustände jeweils die eine monostabile Kippstufe und beim Übergang in den anderen der stabilen Zustände jeweils die andere monostabile Kippstufe anstößt. Eine derartige aus zwei monostabilen Kippstufen und einer bistabilen Kippstufe bestehende Verzögerungsschaltung gewährleistet, daß jeder einzelne Sendeimpuls mit Sicherheit die Abbildungsvorrichtung nach der erwünschten Verzögerungszeit aktiviert. Zum Erhalt optimaler Bildfolgefrequenz ist es im Rahmen der Erfindung ferner zweckmäßig, bei Vorlaufzeiten, die kleiner sind als der doppelte Wert der Aufzeichnungsdauer, den mittleren Zeitabstand zwischen zwei

f>5 aufeinanderfolgenden Sendeimpuisen gleich der Summe aus der einfachen Abbildungszeit, der Sendeimpulsbreite und (bei gewobbelter Sendeimpulsfolgefrequenz) mindestens dem halben Wobbeihub zu wählen.

Anhand von drei Figuren wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben und seine Wirkungsweise erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines Ultraschall-Sende-Empfangssystems mit Vorlaufstrecke für ein Ultraschalluntersuchungsgerät,

F i g. 2 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ultraschalluntersuchungsgeräts im Prinzipschaltbild mit einem Ultraschall-Sende-Empfangssystems gemäß F i g. 1 sowie einer Kathodenstrahlröhre als Abbildungs- ι ο vorrichtung für die Echoimpulse,

F i g. 3 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufes der jeweils wichtigsten, an verschiedenen Punkten des Prinzipschaltbildes nach F i g. 2 auftretenden Spannungen.

In F i g. 1 ist ist mit 1 ein Ultraschall-Sende-Empfangssystem bezeichnet, welches in der Brennlinie 2 eines zylindrischen Parabolreflektors 3 um die Brennlinie als Achse in Richtung des Drehpfeiles 4 drehbar angeordnet ist. Das System 1 sowie der Reflektor 3 sind vollständig in einem mit Wasser gefüllten Behälter 5 untergebracht, welcher Behälter über eine Dichtmembran 6 zum Untersuchungsobjekt 7 hin abgedichtet ist. Im Betriebszustand des Systems 1 sendet der Sender dieses Systems Ultraschallimpulse 5in Richtung auf den Reflektor 3, von dem sie reflektiert und in das Objekt 7 eingestrahlt werden. Die Abstrahlung der jeweiligen Ultraschallsendeimpulse (z. B. Su S₂) auf den Reflektor 3 kann bei unbewegtem System 1 erfolgen. Der Weg der Impulse durch das Wasser (z. B. gestrichelte Linie 8) und durch das Objekt (z. B. 9) ist dann immer derselbe (A-Scan-Verfahren). Die Abstrahlung der Impulse kann aber auch bei sich rasch drehendem System 1 erfolgen. Der in das Untersuchungsobjekt 7 eingestrahlte Ultraschallstrahl wird dann parallel zu sich selbst verschoben, d. h., das Untersuchungsobjekt 7 wird zeilenweise durch die Ultraschallimpulse abgetastet (B-Scan-Verfahren). Die parallele Verschiebung ist durch den weiteren Einstrahlweg 10,11 angedeutet. Die in das Objekt 7 eingestrahlten Ultraschallsendeimpulse (z. B. Si und Si) erzeugen darin an unterschiedlichen Gewebeschichten Reflexionsimpulse E Diese reflektierten Impulse (z. B. E\ bzw. E₂) werden von dem nach jeder Impulsaussendung auf Empfang umgeschalteten System 1 empfangen und beispielsweise einer Oszillographenröhre zur Abbildung zugeführt.

Im Ausführungsbeispiel des Ultraschallsystems nach Fig. 1 ist zum Zwecke der Eliminierung von Mehrfachechos die Wasservorlaufstecke für die Ultraschallimpulse (gestrichelte Linie 8 bzw. 10) etwas langer ausgebildet als die erwünschte maximale Abbildungstiefe (z. B. Wegstrecken 9 bzw. 11) im Untersuchungsobjekt 7 (Echos aus dieser Tiefe sollen gerade noch aufgezeichnet werden). Im Hinblick auf die folgende Beschreibung der F i g. 2 und 3 wird die Vorlaufzeit der Impulse im Wasserbehälter (Summe aus Laufzeit der Sendeimpulse vom Sender zur Membran 6 und der Echoimpuls von der Membran 6 zum Empfänger) mit fv und die Abbildungszeit von Echosignalen an der Abbildungsvorrichtung (Oszillographenröhre) mit tAt bezeichnet.

In F i g. 2 ist der Sender eines Ultraschall-Sende-Empfangssystems 1 gemäß F i g. 1 mit 12 und der Empfänger mit 13 bezeichnet (Sender und Empfänger können dabei entweder wie dargestellt durch zwei voneinander <>s getrennte piezoelektrische Kristallplättchen oder durch einen einzigen wechselweise als Sender und Empfänger arbeitenden piezoelektrischen Kristall gebildet sein).

Der Sender 12 ist an einem Hochfrequenzimpulsgenerator 14 angeschlossen, der dem Sender 12 Hochfrequenzimpulse U\ (t) gemäß F i g. 3 zuführt. Jeder vom Generator 14 erzeugte Hochfrequenzimpuls bewirkt die Abgabe eines Ultraschallimpulses S(t) gemäß Fig.3 durch den Sender 12. Die Folgefrequenz der Impulse L)\ (t) bzw. S (t) kann mittels einer Wobbeieinrichtung 15 z. B. mit 50 Hz gewobbelt werden. Der mittlere Zeitabstand t₅ zwischen zwei jeweils aufeinanderfolgenden Impulsen U\(t) bzw. S(t) entspricht dabei der Summe aus der erwünschten Echoimpulsabbildungszeit tAE,der Impulsbreite is;der Ultraschallsendeimpuls S(r) sowie einer Zusatzzeit tz, die der Übergangszeit von einer Echoimpulsabbildung auf die nächstfolgende entspricht und in der der Wobbeihub und bei gegebenenfalls veränderbarer Vorlaufstrecke auch die Schwankungsbreite der Vorlaufzeit berücksichtigt ist. Die im Untersuchungsobjekt 7 reflektierten Ultraschallimpulse werden als Echoimpulse E(t) gemäß F i g. 3 vom Empfänger 13 des Systems 1 empfangen und nach Verstärkung in einem Empfangsverstärker 16 auf den Wehneltzylinder 17 einer Kathodenstrahlröhre 18 gegeben. Jeder am Wehneltzylinder 17 anfallende Echoimpuls tastet den Elektronenstrahl der Röhre 18 kurzzeitig hell.

Die zeitgerechte aufeinanderfolgende Abbildung der Echoimpulse eines sendeimpulses am Röhrenbildschirm 19 geschieht in Abhängigkeit vom Auftrittszeitpunkt des jeweiligen Sendeimpulses durch ein um die Vorlaufzeit tv der Impulse im Wasserbehälter 5 verzögert erzeugtes Auslösesignal U₇ (t) gemäß F i g. 3 für die Auslösung der Elektronenstrahl-Horizontalauslenkung. Die verzögerte Auslösung der Elektrodenstrahlauslenkung geschieht anhand einer am Hochfrequenzimpulsgenerator 14 angeschalteten Impulsverzögerungseinrichtung 20, welche aus einer bistabilen Kippstufe 21, aus zwei (oder auch mehr) an den beiden Ausgängen der bistabilen Kippstufe 21 getrennt angeschalteten monostabilen Kippstufe 22 und 23 sowie aus einer den beiden monostabilen Kippstufen 22, 23 nachgeschalteten weiteren monostabilen Kippstufe 24 besteht. Die bistabile Kippstufe 21 wird dabei im Takt von zeitsynchron mit den Hochfrequenzimpulsen U\ (t) bzw. den Ultraschallsendeimpulsen S(t) vom Hochfrequenzimpulsgenerator 14 erzeugten Steuerimpulsen Ui (t) gemäß F i g. 3 wechselweise von ihrem einen stabilen Zustand in ihren anderen stabilen Zustand umgeschaltet. Die an den beiden Ausgängen der Kippstufe 21 anfallenden Schaltimpulse f₃ (t) bzw L/4 (t) stoßen jeweils mit ihrer positiven Anstiegsflankc wechselweise die monostabile Kippstufe 22 oder 23 an Jede angestoßene Kippstufe 22 oder 23 erzeugt ar ihrem Ausgang einen Spannungsimpuls Ui ft) bzw. U_b(t gemäß F i g. 3 von der Dauer der Vorlaufzeit t_v. Mit den Ende eines Spannungsimpulses L/5 oder (Λ wird jeweil die monostabile Kippstufe 24 angestoßen, welche dei Triggerimpuls Ui (t), dessen Dauer f« zur Veränderun] der Zusatzzeit tv variierbar ist, für den Horizontalab lenkgenerator 25 der Kathodenstrahlröhre 18 erzeug Der Ablenkgenerator 25 erzeugt jeweils mit der Anfallen eines Triggerimpulses Ui (t) der Kippstufe 2 am Horizontalablenkplattenpaar 26 der Röhre 18 ein Sägezahnspannung U₈(tu gemäß Fig. 3 die de Elektronenstrahl der Röhre mit einer der Laufgeschwir digkcit der Ultraschallimpulse im Untcrsuchungsobjel· entsprechenden Geschwindigkeit in horizontaler Ricl Hing über den Röhrenbildschirm 19 ablenkt. D Zeitdauer vom Beginn einer Horizontalauslenkung d(

Elektronenstrahls bis zum Zeitpunkt der Maximalauslenkung entspricht jeweils der erwünschten Abbildungszeitdauer Im; der Echoimpulse, so daß sämtliche während dieser Zeit am Wehneltzylinder 17 der Röhre 18 anfallenden Echoinipulse als Helligkeitspunkte zeitlich nacheinander abgebildet werden.

Am Vertikalablenkplattenpaar 27 der Röhre 18 ist ferner ein weiterer sägezahngenerator 28 angeschaltet, der bei B-Scan-Betrieb in zeitlicher Synchronisation mit dem Drehantrieb 29 für das Ultraschall-Sende-Empfangssystem 1 den Elektronenstrahl der Röhre 18 mit einer der Geschwindigkeit der Parallelvcrschiebung des Ultraschallsendestrahls im Untersuchungsobjekt 7 entsprechenden Geschwindigkeit in vertikaler Richtung über den Bildschirm 19 ausgelenkt. Auf diese Weise erhält man am Röhrenbildschirm 19 ein aus Zeilen aufgebaute Echobild, welches die innere Struktur der

vom Ultraschallstrahl zellenförmig abgetasteten Schnittebene des Untersuchungsobjekies 7 wiedergibt.

Wie aus dem Spannungsdiagramm nach F i g. 3 deutlich zu ersehen ist, entspricht bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung der Zeitabstand ts zwischen den jeweils aufeinanderfolgenden Ultraschallsendeimpulsen S(I) etwa der Gesamtdauer einer Horizontalablenkung des Elcktonensirahls der Röhre 18 über den röhrenbildschirm 19. Da jeder Sendeimpuls bereits nach der Zeit n, die nur wenig größer ist als er Zeitabstand t_s zwischen den Sendeimpulsen, eine 1 horizontalablenkung des Elektronenstrahls ausgelöst, erfolgt demnach bei dem Ultraschalluntersuchungsgcrät nach den Fig. I bis 3 der Bildaufbau doppelt so rasch wie bei den bekannten Ultraschalluntersuchungsgeräten.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Nach dem Impuls-Echo-Verfahren arbeitendes Ultraschalluntersuchungsgerät für medizinische Zwecke, bestehend aus einem Ultraschall-Sende-Empfangssystem, dessen Sender in bestimmten Zeitabständen Ultraschallimpulse über eine dem System vorgeschaltete Vorlaufstrecke, z. B. Wasservorlaufstrecke, in das zu untersuchende Objekt einsendet, sowie einer in Abhängigkeit von den Sendeimpulsen gesteuerten Echoimpulsabbildungsvorrichtung, die die zeitlich nacheinander am Empfänger anfallenden Echoimpulse eines jeden Sendeimpulses entsprechend der zeitlichen Reihen- '5 folge deren Auftretens abbildet, wobei der Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen des Ultraschallsendes auf einen Wert einstellbar ist, der kleiner ist als die Summe aus der Vorlaufzeit der Ultraschallimpulse in der Vorlaufstrecke und der Abbildungszeit der Echoimpulse an der Abbildungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungsvorrichtung (18) eine Verzögerungseinrichtung (21 bis 25) umfaßt zur zeitlichen Synchronisation der Auftrittszeitpunkte von Sendeimpulsen mit den Abbildungszeiten zugehöriger Echoimpulse in dem Sinne, daß bis herab zu einem Zeitabstandswert für die Sendeimpulse (S) des Ultraschallsenders (12), der die Abbildungszeit (Ue) der Abbildungsvorrichtung nicht unterschreitet, die Echoimpulse (E\, E₂, £3 etc.) eines Sendeimpulses während der Vorlaufzeit (U) des folgenden Sendeimpulses (S<, S₃, S₄ etc.) jeweils abbildbar sind.

2. Gerät nach Anspruch 1, bei dem die Sendeimpulsabstrahlung mit schwankender z. B. mit 50 Hz gewobbelter) Sendeimpulsfolgefrequenz erfolgt und die zeitgerechte Aktivierung der Abbildungsvorrichtung durch den jeweiligen der Abbildungsvorrichtung um die Vorlaufzeit verzögert zugeleiteten Sendeimpuls oder durch ein in Abhängigkeit vom Sendeimpuls gegenüber dessen Auftrittszeitpunkt um die Vorlaufzeit verzögert erzeugtes Aktivierungssignal geschieht, wobei zur Verzögerung der Sendeimpulse bzw. verzögerten Erzeugung der Aktivierungssignale wenigstens zwei monostabile Kippstufen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden monostabilen Kippstufen (22, 23) in einem solchen Rhythmus durch die Sendeimpulse (S) einzeln ansteuerbar sind, daß sie wechselweise von den zeitlich aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen (S) angestoßen werden und mit dem wechselweisen Anstoßen entsprechend wechselweise Spannungsimpulse (Us, Ut) von der Dauer der Vorlaufzeit (tv) erzeugen, an deren Ende jeweils die Abbildungsvorrichtung (18) im Sinne der Aufzeichnung von Echoimpulsen (E) aktivierbar ist.

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß den monostabilen Kippstufen (22, 23) mindestens eine bistabile Kippstufe (21) vorgeschaltet ist, welche im Takt der Sendeimpulse (S) wechselweise von ihrem einen stabilen Zustand in ihren anderen stabilen Zustand umgeschaltet wird und welche beim Übergang in den einen der stabilen Zustände jeweils die eine monostabile Kippstufe und beim Übergang in den anderen der stabilen Zustände jeweils die andere monostabile Kippstufe anstößt.

4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorlaufzeiten, die kleiner sind als der doppelte Wert der Aufzeichnungsdauer, der miniere Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen gleich der Summe aus der einfachen Abbildungszeit, der Sendeimpulsbreite und mindestens dem halben Wobbeihub gewählt ist.