DE2227995A1

DE2227995A1 - LOSS STORAGE FOR TAPE-SHAPED MATERIAL

Info

Publication number: DE2227995A1
Application number: DE19722227995
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Eichler
Original assignee: GIESENHAGEN KG
Current assignee: GIESENHAGEN KG
Priority date: 1972-06-08
Filing date: 1972-06-08
Publication date: 1974-01-03
Also published as: AT321231B; NL7307229A

Description

Durchlaufspeicher für bandförmiges Material Die Erfindung betrifft einen Durchlaufspeicher für bandförmiges Material oder dergleichen mit einem oberen, in der Höhe verstellbaren und einem unteren, ortsfesten Walzensatz sowie einem Regler, durch den die Zugspannung des abwechselnd über eine Walze des unteren und eine Walze des oberen Walzensatzes geführten Bandmaterials mittels Höhenverstellung des oberen Walzensatzes konstant gehalten wird. Pass-through storage for strip-shaped material The invention relates to a pass-through storage for strip-shaped material or the like with an upper, height-adjustable and a lower, stationary set of rollers and a controller, by which the tension of the alternating over a roller of the lower and a roller of the upper roller set guided strip material by adjusting the height of the upper Roll set is kept constant.

Speicher dieser Art werden zwischen einer Abwickelhaspel und einer Aufwickelhaspel vorgesehen, um ein durch eine Behandlungsstation zu führendes Materialband wahren eines Auswechselns der Aufwickelhaspel speichern zu können, so daß der Betrieb nicht unterbrochen werden muß. Bei den bekannten Speichern wird, ausgelöst durch eine Geschwindigkeitsänderung des Materialbandes an der Aufwickelhaspel, der obere Walzensatz gegenüber dem ortsfesten unteren in der Höhe verstellt und hierdurch die Differenzlänge aufgenommene Zu diesem Zweck ist der verstellbare obere Walzensatz über ein Gestänge mit einem Hydraulik-oder Pneumatik Zylinder gekuppelt, in dem ein auf einen eingestellten Wert Konstantgehaltener Druck wirkt.Storage of this type are between a decoiler and a Take-up reel provided for a material band to be guided through a treatment station true to save a replacement of the take-up reel, so that the operation does not have to be interrupted. In the case of known memories, it is triggered by a change in the speed of the material strip on the take-up reel, the upper roller set is adjusted in height relative to the stationary lower one and This recorded the difference in length. For this purpose, the adjustable upper Roller set coupled to a hydraulic or pneumatic cylinder via a linkage, in which a pressure kept constant at a set value acts.

DEr bekannte Speicher hat zwar eine große Speicherkapazität, jedoch resagiet er wegen der großen zu bewegenden Massen nur träge, besonders dann, wenn be@ Einstellung auf geringe Bahnspnnung im Hubzylinder nur geringer Druck @ir@t Hierbei entstehen auch durch Reibungsver@@@@ greß@ @ab@@ @@an@ungsunterschiede zwischen "Füllen" und "@eer @@@@@@@@@@@@@@@@@ v@@@@@@ d@@@@ b@@@ Stillsetzen der Aufwi@@elhaap @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ zusammenbricht und daß @@@@@@ @a @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ auf den Walze@ vers@@ieb@@@@ Der@@findu@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@ Mängal zu beseit@gen.The known memory has a large storage capacity, however because of the large masses to be moved, he resented it only sluggishly, especially when be @ setting to low web tension in the lifting cylinder only low pressure @ ir @ t This also creates differences in differences between "Filling" and "@eer @@@@@@@@@@@@@@@@@ v @@@@@@ d @@@@ b @@@ Shut down the processing @@ elhaap @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ breaks down and that @@@@@@ @a @@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ on the roller @ vers @@ ieb @@@@ The @@ findu @@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@ Mängal towards remove @ gen.

Dies ist erfin@@@g@g@@@ @@@@@@@@@@@ @ög@@@@ daß sich an eine Walze am Ende des anteren Wa@zenstatzes ein Schnellspeicher aus zwei ertsfesten und eine@ darrischenliegeden, frei in der Bandechlaufe @äng@@den @@d @@tlich geführten Tänzerwalze anschließt, deren @@@@ Z@s@@zgetichte einstellbares Gesamtgewicht dem doppel@er S@h@@@@ der Zug@pannung des Bandmaterials entsdpricht und daß @@@ @@@ als@ @@@ Meßglied für den Regler dient.This is invented @@@ g @ g @@@ @@@@@@@@@@@ @ ög @@@@ that is attached to a roller At the end of the anterior roller set, a quick storage device made up of two fixed and one Darrischenliegeden, free in the belt run @ äng @@ the @@ d @@ daily guided dancer roller followed, whose @@@@ Z @ s @@ zgetichte adjustable total weight doubled S @ h @@@@ corresponds to the tension of the strip material and that @@@ @@@ as @ @@@ measuring element for the controller serves.

Der Schnellspeicher ist in der Lage, die Differenzlänge beim Stillsetzen des Haspelantriebes schnell auf zunehmen. Die Auslenkung der Tänzerwalze wird hierbei zur Steuerung des Stellglieds für den in der Höhe verstellbaren Walzensatz benutzt.The quick storage is able to store the difference in length when stopping of the reel drive to quickly increase. The deflection of the dancer roller is here used to control the actuator for the height-adjustable roller set.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird dem Speicher großer Kapazität die Eigenschaft eines sofort ansprechenden Schnellspeichers verliehen, ohne daß auf seine große Speicherkapazität verzichtet werden muß oder Stabilisierungsschwierigkeiten, die bei ausschließlicher Verwendung eines Schnell speichers auftreten, in Eauf genommene werden müssen.The measure according to the invention gives the memory a large capacity the property of an instantly responsive fast storage lent without has to do without its large storage capacity or stabilization difficulties, that occur when using a fast storage device only, are included Need to become.

Die Erfindung wird durch Ausführungsbeispiele anhand von zwei Figuren näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Durchlaufspeicher mit einer Pendelwalze als Tänzerwalze und Fig. 2 eine Tänzerwalze, die seitlich durch zwei endlose Retten geführt wird.The invention is illustrated by embodiments based on two figures explained in more detail. 1 shows a flow memory according to the invention a pendulum roller as a dancer roller, and FIG. 2 shows a dancer roller that extends laterally through two endless rescues is led.

Der in Fig. 1 dargestellte Durchlaufspeicher 1 für bandförmiges Material 2 ist vor einer Aufwickelhaspel 3 angeordnet und dient dazu, das aus einer nicht dargestellten Behandlungsstation kommende Material während der Zeit zu speichern, während der eine volle Bandhaspel 3 durch eine leere ersetzt wird. Hierdurch kann der Behandlungsprozeß des bandförmigen Materials beim Wechseln der Haspel fortgesetzt werden.The illustrated in Fig. 1 through memory 1 for strip-shaped material 2 is arranged in front of a take-up reel 3 and is used to do the one not shown treatment station to save incoming material during the time while a full reel 3 is replaced by an empty one. This can the treatment process of the strip-shaped material continued when changing the reel will.

Der Durchlaufspeicher enthält einen oberen, in der Höhe verstellbaren Walzensatz 4 und einen unteren ortsfesten Walzensätz 5.The flow storage contains an upper, adjustable in height Roller set 4 and a lower stationary roller set 5.

Jeder Walzensatz umfaßt mehrere sich frei drehende Umlenkwalzen 4/1 bis 4/n bzw. 5/1 bis 5/n. Das bandförmige Material 2 ist abwechselnd um eine Walze des oberen und eine Walze des unteren Rollensatzes geführt. Bei den bekannten DurchlauSspeichern dieser Art wird der obere, in einem Hebegerüst 6 gelagerte Walzensatz 4 durch ein hydraulisches Stellglied 7 in der Höhe verstellt. Der Druck im Zylinder des hydraulischen Stellgliedes 7 wird unabhängig von der Zugspannung des bandförmigen Materials konstant gehalten.Each roller set comprises several freely rotating deflection rollers 4/1 up to 4 / n or 5/1 to 5 / n. The band-shaped material 2 is alternately around a roller of the upper roller set and one roller of the lower roller set. With the well-known flow-through storage tanks In this way, the upper set of rollers 4 mounted in a lifting frame 6 is driven by a hydraulic actuator 7 adjusted in height. The pressure in the cylinder of the hydraulic Actuator 7 becomes constant regardless of the tensile stress of the strip-shaped material held.

Bei dem erfindungsgemäßen Durchlaufspeicher schließt sich an eine Walze 5/n am Ende des unteren Walzensatzes ein Schnellspeicher 21 aus zwei ortsfesten Walzen 21/1 und 21/2 sowie einer dazwischenliegenden, frei in der Bandschlaufe hängenden und seitlich geführten Tänzerwalze 21/3 an, deren durch Zusatzgewichte GZ oder durch andere Kraftquellen, wie elektromot.In the case of the flow storage device according to the invention, this is followed by a Roller 5 / n at the end of the lower roller set, a rapid storage device 21 made up of two stationary ones Rollers 21/1 and 21/2 as well as one in between and hanging freely in the belt loop and laterally guided dancer roller 21/3, whose by additional weights GZ or by other power sources, such as electromot.

oder hydraulische Drehmomentgeber einstellbare Auflagekraft dem doppelten Sollwert der Zugspannung des Bandmaterials entspricht. Diese Tänzerwalze dient zugleich als Meßglied für einen Regler 8, dessen Stellgröße einem Servomotor 9 eines Ventils 10 zugeführt wird, durch das der Druck im hydraulischen Stellglied 7 einstellbar ist.or hydraulic torque transducers, adjustable tracking force doubled The nominal value corresponds to the tensile stress of the strip material. This dancer roller serves at the same time as a measuring element for a controller 8, the manipulated variable of which is a servomotor 9 of a valve 10 is supplied, through which the pressure in the hydraulic actuator 7 can be adjusted is.

Der erfindungsgemäße Durchlaufspeicher arbeitet in der im folgenden beschriebenen Weise.The flow memory according to the invention operates in the following described way.

Während des Durchlaufs des bandförmigen Materials durch den Speicher nimmt der in der Höhe verstellbare obere Walzensatz 4 eine Ausgangslage ein, die nahe der unteren Grenze der Speicherkapazität liegt. Die Tänzerwalze 21/3 befindet sich in einer mittleren Lage. Der durch sie auf das bandförmige Material ausgeübte Zug ist durch das Zusatzgewicht Gz so eingestellt worden, daß er dem Sollwert entspricht. Verändert sich die Bandgeschwindigkeit am Ausgang des Durchlaufspeichers 1, dann wird, je nachdem ob die Bandgeschwindigkeit zu- oder abnimmt, die Tänzerwalze nach oben oder nach unten bewegt und hierbei das hydraulische Stellglied 7 in einem solchen Sinne beeinflußt, daß die Tänzerwalze wieder in die Ausgangslage zurückkehrt. Die Tänzerwalze folgt den Geschwindigkeitsänderungen sehr schnell und gleicht die durch die Geschwindigkeitsänderungen bedingten Längenänderungen durch Verkleinern oder Vergrößern der Speicherkapazität des Bandes zwischen den 3 Walzen des Schnellspeichers 21 sofort aus. Hierbei wird der Zug nur geringfügig beim Beschleunigen der Tänzerwalze in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung durch das zu überwindende Trägheitsmoment verfälscht. Da eine Auslenkung der Tänzerwalze stets eine Betätigung des Stellgliedes 7 in dem Sinne zur Folge hat, daß die Tänzerwalze wiederum in die Ausgangslage zurückgeführt wird, braucht die durch den maximalen Hub der Tänzerwalze bedingte Speicherkapazität nur sehr klein zu sein.During the passage of the strip-shaped material through the store the height-adjustable upper roller set 4 assumes a starting position that is close to the lower limit of the storage capacity. The dancer roller 21/3 is located in a middle position. The one exerted by them on the band-shaped material The tension has been adjusted by the additional weight Gz in such a way that it corresponds to the nominal value. If the belt speed changes at the output of the flow buffer 1, then is, depending on whether the belt speed increases or decreases, the dancer roller after moved up or down and here the hydraulic actuator 7 in such a Senses influences that the dancer roll returns to its starting position. the The dancer roller follows the speed changes very quickly and compensates for them the speed changes caused length changes by reducing or Increasing the storage capacity of the tape between the 3 rollers of the fast storage system 21 off immediately. Here, the train is only slightly when the dancer roller accelerates falsified in the upward or downward direction by the moment of inertia to be overcome. Since a deflection of the dancer roller always an actuation of the actuator 7 in the Meaning has the consequence that the dancer roller is again returned to the starting position needs the storage capacity required by the maximum stroke of the dancer roll just to be very small.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 erfolgt die seitliche Führung der Tänzerwalze durch ein Schwenkhebelpaar 11. Sollte die mit einer derartigen Anordnung erzielbare Speicherkapazität für den schnell ansprechenden Speicher nicht ausreichen, dann kann die in Fig. 2 dargestellte Buh' rang der Tänzerwalze angewandt werden. Hier ist die Drehachse einer Tänzerwalze 12 an zwei parallel geführten endlosen Ketten 13 und 14 befestigt, die über Kettenräder 15 bis 18 laufen, welche auf Drehwellen 19 und 29 aufgekeilt sind. Die Drehwellen 19 und 20 sind ortsfest, aber drehbar gelagert Bei dieser Art der Führung ist eine ungehinderte Vertikalbewegung in einem größeren Bereich möglich als bei der in Fig. 1 dargesellten Führung mittels eines Schwenkhebelpaares.In the embodiment according to FIG. 1, the lateral guidance takes place the dancer roller by a pair of pivoting levers 11. Should those with a Such an arrangement achievable storage capacity for the quickly responding Memory is not sufficient, then the boo shown in Fig. 2 'rang the dancer roll can be applied. Here the axis of rotation of a dancer roller 12 is on two parallel ones endless chains 13 and 14 attached, which run over sprockets 15 to 18, which are keyed on rotating shafts 19 and 29. The rotating shafts 19 and 20 are stationary, but rotatably mounted. With this type of guidance there is unhindered vertical movement possible in a larger area than with the guide shown in FIG. 1 by means of a pair of pivoting levers.

4 Ansprüche 2 Fig.4 claims 2 fig.

Claims

Pass-through storage for strip-shaped material or the like with a upper, adjustable in height and a lower, fixed set of rollers as well a regulator, through which the tension of the alternating over a roller of the lower and a roller of the upper set of rollers guided strip material by means of height adjustment of the upper set of rollers is kept constant, d u r c h e k e n n z e i c h n e t that it joins a roller (5 / n, z at the end of the lower roller set (5) Quick storage system consisting of two stationary (21/1 and 21/2) and one in between, connected to the side of the dancer roller (21/3) hanging freely in the belt loop, whose total weight, which can be adjusted using additional weights (GZ), is twice the nominal value corresponds to the tensile stress of the strip material and that the dancer roller acts as a measuring element for the controller (8).

2. Pass-through memory according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the dancer roller as a pendulum roller with on the pair of pivoting levers (11) displaceable additional weight is formed.

3. Pass-through memory according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the dancer roller is guided by two endless chains (13, 14).

4. Pass-through memory according to one of claims 1 to 3, d a -d u r Note that the dancer roll is at the end of the set of rolls is provided at which an abrupt change in the belt speed occurs can.