DE1804590C3 - Method and device for controlling a textile machine - Google Patents
Method and device for controlling a textile machineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine orrichtung zur Steuerung einer Textilmaschine, isbesondere einer Ab- bzw. Aufwickelvorrichtung für ehnungsempfindliche Textilbahnen unter Verwendung umindest einer, eine Warenschlaufe bildenden Komensatorwalze mit einstellbarer auf dem gesamten Hub erselben wirksamer Belastung.The invention relates to a method and a device for controlling a textile machine, is in particular an unwinding or winding device for Sensitive textile webs using at least one compensator roller that forms a loop of goods with adjustable load across the entire stroke.
Kompensatorwalzen dienen unter anderem dazu, die ieschwindiekeiten der zur Förderung von Textilbahnen dienenden Tramsporteinrichtungen derart abzustimmen, daß die Textilbahn in möglichst spannungsgleichem und spannungskontrolliertem Zustand befördert wird. Die auf die Textilbahn ausgeübte Zugkraft ist in erster Linie abhängig von der Eigenbelastung der Kompensatorwal/e. Um diese Zugkraft zu beeinflussen, ist es erforderlich, die Kompensatorwalze unterschiedlich zu belasten.Compensator rollers are used, among other things, to reduce the speed of the conveyance of textile webs Tramsport facilities serving to coordinate so that the textile web in the same tension as possible and voltage-controlled state is conveyed. The tensile force exerted on the textile web is in primarily dependent on the self-loading of the compensator roller / s. To influence this pulling force, it is necessary to load the compensator roller differently.
Es ist bekannt, zu diesem Zweck Ausgleichs- oder Zusatzgewichte zu verwenden. Hiermit wird jedoch nur eine stufenweise Belastungsregelung der Kompensatorwalze erzielt, wobei diese Belastung auf dem gesamten Hub der Walze wirksam ist (vgl. DT-AS 12 63 440).It is known to use counterweights or additional weights for this purpose. However, this is only a gradual load control of the compensator roller achieved, this load on the whole Stroke of the roller is effective (see. DT-AS 12 63 440).
Weiterhin ist es; bekannt, auf die Führungsmittel einer senkrecht geführten Kompensatorwalze ein einstellbares Drehmoment auszuüben (deutsches Gebrauchsmuster 19 35 823).Furthermore it is; known, on the guide means of a vertically guided compensator roller an adjustable Apply torque (German utility model 19 35 823).
Auch bei dieser Vorrichtung bleibt die Belastung der Kompensatorwalze auf dem gesamten Hub derselben konstant.In this device, too, the load on the compensator roller remains on the entire stroke of the same constant.
Gemäß einer anderen bekannten Vorrichtung wird die Kompensatorwalze mit einem Zusatzgewicht ausgerüstet, welches in einer der beiden Warenlaufrichtungen in eine wirksame Stellung überführbar ist (deutsches Gebrauchsmuster 19 46 040). Dieses Zusatzgerät ist auf dem gesamten einer bestimmten Warenlaufrichtung entsprechenden Hub der Kompensatorwalze wirksam.According to another known device, the compensator roller is provided with an additional weight equipped, which can be converted into an effective position in one of the two directions of movement of the goods (German utility model 19 46 040). This accessory is over the entire stroke of the compensator roller corresponding to a certain direction of movement of the fabric effective.
Bei diesen bekannten Vorrichtungen muß die Kompensatorwalze auf einen Mindestwert belastet werden, damit deren Bewegungsumkehrung im oberen Umkehrpunkt durch Lagerreibung und Beharrungsvermögen nicht verzögert wird; jedoch übt diese Mindestbelastung wiederum einen nachteiligen Einfluß auf die zu fördernde Ware, insbesondere dehnungsempfindliche Wirkware, ai. s.In these known devices, the compensator roller must be loaded to a minimum value so that their movement is reversed in the upper reversal point due to bearing friction and inertia is not delayed; however, this minimum load again has an adverse effect on the goods to be conveyed, in particular stretch-sensitive knitted goods, ai. s.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kompensatopvalze derart auszubilden und zu beeinflussen, daß sie einerseits eine feinfühlige und reaktionsschnelle Regelung bewirkt, daß sie jedoch andererseits eine äußerst spannungsarme Förderung von dehnungsempfindlichen Textilbahnen ermöglicht.The invention is based on the object of designing and influencing a Kompensatopvalze in such a way that that on the one hand it causes sensitive and responsive regulation, but that on the other hand it does enables extremely low-tension conveyance of stretch-sensitive textile webs.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kompensatorwalze im Bereich ihres oberen UTikehrpunktes einer zusätzlichen Rückstellkraft ausgesetzt wird.This object is achieved according to the invention in that the compensator roller is in the area of its upper one UTikehrpunktes exposed to an additional restoring force will.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß zwar eine Kompensatorwalze minimalen Eigengewichts und mit geringster Eigenbelastung verwendet werden kann, daß jedoch deren Bewegungsumkehrung im oberen Umkehrpunkt veriögerungsfrei erfolgt, derart, daß Ware und Kompensa torwalze dauernd in Berührung bleiben. Da es genügt die Bewegungsumkehrung der Kompensatorwalzi lediglich einzuleiten, braucht die auf dieselbe ausgeübt« zusätzliche Rückstellkraft nur einen äußerst geringer Wert zu haben.The advantages achieved by the invention are, in particular, that although a compensator roller can be used with minimal dead weight and with the lowest dead weight, but that theirs Reversal of movement in the upper reversal point takes place without delay, in such a way that goods and compensation keep the door roller in constant contact. Since it is sufficient to reverse the motion of the Kompensatorwalzi the additional restoring force exerted on it only needs to be initiated by an extremely small amount To have value.
Um die zusätzliche Belastung der Kompens,itorwalz< bei Annäherung derselben an den oberen Umkehrpunk allmählich zu steigern, und um die Beanspruchung de Ware durch die Rückstellkraft auf ein Mindestmaß zi beschränken, erfolg·, gemäß einer Weiterbildung de Erfindung die Wirkung der kontinuierlich /unehmendei Rückstellkraft berührungslos.To avoid the additional load on the compensation, itorwalz < to gradually increase as it approaches the upper reversal point, and to reduce the stress de Restrict goods to a minimum zi by the restoring force, success ·, according to a further development de Invention the effect of the continuous / incessantei Contactless restoring force.
Eine zunehmende Wirkung der Rückstellkraft win auf einfachste Art und Weise dadurch erzielt, daß di Rückstellkraft durch ein Magnetfeld erzeugt wird.An increasing effect of the restoring force win achieved in the simplest way that di Restoring force is generated by a magnetic field.
Gemäß einer vorzugsweise praktischen AusführunAccording to a preferably practical embodiment
der Erfindung mit einem Pendelkompensator dessen Kompensatorwalze an um eine Achse schwenkbar gelagerten Seitenarmen geführt und durch Gegengewichte an diesen Seitenarmen auf ein minimales Eigengewicht ausgewogen ist, kann die Rückstellkraft dadurch hervorgerufen werden, daß an einem Seiten arm ein Widerlager vorgesehen ist, dem maschinenfest ein rotierender Träger mit einer Vielzahl bürstenartig angeordneter elastischer Bänder derart zugeordnet ist daß das Widerlager im Bereich des oberen Umkehrpunktes der Schlag- bzw. Reibwirkung der Bänder ausgesetzt ist. Eine berührungslose Ausübung der Rückstellkraft erfolgt gemäß einer weiteren praktischen Verwirklichung dadurch, daß auf einem Seitenarm der Kompensatorwalze zumindest eine Schaufel vorgesehen ist. welche im Bereich des oberen Umkehrpunktes der Wirkung eines von einem Gebläse erzeugten Luftstroms ausgesetzt ist. Schließlich kann auf einem Seitenarm der auf- und abgeführten Kompensatorwalze zumindest eine magnetisierbar Platte vorgesehen sein. welche im Bereich des oberen Umkehrpunktes eine Mehrzahl von auf einem rotierenden Träger angeordneten Magneten ausgesetzt ist. the invention with a pendulum compensator whose compensator roller is guided on side arms pivoted about an axis and is balanced to a minimum dead weight by counterweights on these side arms, the restoring force can be caused by an abutment on one side arm , the machine-fixed a rotating carrier is associated with a plurality of elastic bands arranged in the manner of a brush in such a way that the abutment in the region of the upper reversal point is exposed to the impact or friction effect of the bands. A contactless exercise of the restoring force takes place according to a further practical implementation in that at least one blade is provided on a side arm of the compensator roller. which in the area of the top dead center is exposed to the action of an air flow generated by a fan. Finally, at least one magnetizable plate can be provided on a side arm of the up and down compensator roller. which in the area of the upper reversal point is exposed to a plurality of magnets arranged on a rotating carrier.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden naher beschrieben, es zeigenSeveral embodiments of the invention are shown in the drawing and are described below described in more detail, show it
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kompensatorvorrichtung in Seitenansicht. Fig. 1 shows a first embodiment of an inventive Compensator device in side view.
F i g. 2 die Vorrichtung gemäß F i g. 1 im Grundriß.F i g. 2 shows the device according to FIG. 1 in plan.
Fig. 3 und 4 ein zweites Ausführungsbeispiel in Seitenansicht bzw. im Grundriß.3 and 4 a second embodiment in side view and in plan.
F i g. 5 eine Einzeldarstellung der Vorrichtung gemäß den Fi g. 3 und 4.F i g. 5 shows an individual illustration of the device according to FIG the Fi g. 3 and 4.
Fig. 6 und 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel in Seitenansicht bzw. im Grundriß.6 and 7 a further embodiment in side view and in plan.
Fig. 8 und 9 ein letztes Ausführungsbeispiel in Seitenansicht bzw. im Grundriß.8 and 9, a final embodiment in side view and in plan.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kompensatorvorrichtung 1 weist eine, eine Warenschlaufe bildende Kompensatorwalze 2 auf, welche die Geschwindigkeit der Warenbahn W durch Drehzahlregelung einer von einem Elektromotor 3 zentral angetriebenen Abrollvorrichiung 4 steuert. Die Kompensatorwulze 2. welche als Pendelkompensator ausgebildet ist. ist ar Seitenarmen 5. die ihrerseits auf einer Achse 6 schwenkbar gelagert sind, geführt und durch an diesen Seitenarmen 5 angeordnete Gewichte 7 auf eine maximale Eigenbelastung von beispielsweise 100 g/m Warenbreite ausgewogen, so daß diese Kompensatorvorrichtung insbesondere für äußerst leichte und dehnungsempfindliche Te> iilbahnen, wie z. B. Gewirke, besonders geeignet ist.The compensator device 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a compensator roller 2 which forms a material loop and which controls the speed of the material web W by regulating the speed of a roll-off device 4 centrally driven by an electric motor 3. The compensator roll 2. which is designed as a pendulum compensator. ar side arms 5, which in turn are pivotably mounted on an axis 6, guided and balanced by weights 7 arranged on these side arms 5 to a maximum intrinsic load of, for example, 100 g / m fabric width, so that this compensator device is particularly suitable for extremely light and stretch-sensitive Te> iilbahnen, such as B. knitted fabrics, is particularly suitable.
Die Kompensatorvorrichtung 1 arbeitet grundsätzlich in an sich bekannter Weise und steuert z. 15. über Potentiometer oder über nicht dargestellte Endschalter in den oberen und unteren Umkehrpunkten die Warengeschwindigkeit derart, daß bei Annäherung der Kompensatorwalze 2 an den unteren l'mkehrptinkt 2' die Warengeschwindigkeit verringert wird, woraul sich die Warenschleife verkleinert; nähert sich die Kompen- ho satorwal/e 2 dem oberen I 'mkehrpunkt 2", so wird die Warengeschwindigkeit wieder erhöht.The compensator device 1 basically works in a manner known per se and controls z. 15th about Potentiometer or limit switches (not shown) in the upper and lower reversal points Goods speed such that when the compensator roller 2 approaches the lower reversing point 2 ' the speed of the goods is reduced, which is why the commodity loop reduced in size; the Kompen- ho approaches satorwal / e 2 the upper turning point 2 ", then the Goods speed increased again.
Die Arbeitsweise der Kompcnsatorwal/e 2 im unteren Umkehrpunkt 2' verlauft ohne bcondrre Schwierigkeiten. Da die Kompensatorwalze 2 auf eine minimale Eigenbelastung ausgewogen ist. neigt sie im (iege'isatz zu Kompensatorwalz.cn mit verhältnismäßig hoher Belastung da/u, die Bcwegungsumkehrung im oberen Umkehrpunkt auf Grund der unvermeidlicher Lagerreibung und der Beharrungstendenz mit Verzögerung durchzuführen, so daö sie den Kontakt mit der Ware verliert; eine mögliche Folge hiervon ist. daß der Antrieb der Abrollvorrichtung 4 vollständig gestört wird, so daß die Maschine stillgelegt werden muß. The functioning of the compensator roller 2 at the lower reversal point 2 'proceeds without any particular difficulties. Since the compensator roller 2 is balanced to a minimum inherent load. As a result of the inevitable bearing friction and the persistence tendency, it tends to perform the reversal of travel in the upper reversal point with a delay, so that it loses contact with the goods; a possible consequence of this is that the drive of the unwinding device 4 is completely disturbed, so that the machine has to be shut down.
Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, wird die Kompensatorwalze 2 im oberen Umkehrpunkt 2" einer zusätzlichen Rückstellkraft ausgesetzt, wobei dieselbe vorzugsweise berührungslos ausgeübt wird und bei Annäherung der Kompensatorwalze an den oberen Umkehrpunk; 2" allmählich zunimmt. Zu diesem Zweck ist im Gestell der Kompensatorvorrichtung 1 seitlich und im Bereich des oberen Umkehrpunktes derselben ein scheibenförmiger rotierender Träger 8 angeordnet, auf dessen Umfang eine Mehrzahl von Magneten 9 in Abstand voneinander angeordnet sind. Der Träger 8 wird über einen geeigneien Antrieb. /. B. einen Antriebsmotor 10. in an sich bekannter Weise über Zahnräder in Drehung gesetzt. Durch die Drehung des Trägers 8. im vorliegenden Ausführungsbeispiel entgegen dem Uhrzeigersinn, wird ein Magnetfeld erzeugt, welches auf eine magnctisicrbare Platte II. die auf einem der Seitenarme angeordnet ist. eine nach unten gerichtete Kraft ausgeübt, wenn sich die Platte Il dem Trager 8 nähert. Die Platte 11 ist auf dem Seitenarm 5 in einem derartigen Abstand von der Achse 6 gelagert, daß sie bei Schwenkung desselben tangential am äußersten Umfang des Trägers 8 vorbeigeführt wird.In order to avoid these difficulties, the compensator roller 2 is subjected to an additional restoring force at the upper reversal point 2 " , the same preferably being exerted without contact and gradually increasing as the compensator roller approaches the upper reversal point; 2". For this purpose, a disk-shaped rotating carrier 8 is arranged laterally in the frame of the compensator device 1 and in the area of the upper reversal point thereof, on the circumference of which a plurality of magnets 9 are arranged at a distance from one another. The carrier 8 is via a suitable drive. /. B. a drive motor 10. set in rotation in a manner known per se via gears. By rotating the carrier 8 counterclockwise in the present exemplary embodiment, a magnetic field is generated which is applied to a magnetizable plate II. Which is arranged on one of the side arms. exerted a downward force when the plate II approaches the carrier 8. The plate 11 is mounted on the side arm 5 at such a distance from the axis 6 that it is moved tangentially past the outermost circumference of the carrier 8 when it is pivoted.
Befindet sich die Kompensatorwalze 2 im unteren Umkehrpunkt 2', so befindet sich die Plane Il in der Stellung 11' außerhalb des Wirkungsbereiches des Magnetfeldes. Nähert sich die Kompensatorwalze 2 dem oberen Umkehrpunkt 2". so nähert sich die Platte Il der Stellung 11". wobei die Wirkung des Magnetfeldes allmählich zunimmt. Durch diese Wirkung wird eine verzögerungsfreie Bewegungsumkehr der Kompensatorwalze 2 erzielt, wobei dieselbe mit der Ware dauernd in Berührung verbleibt. Die durch die zusätzliche Rückstellkraft auf die Ware ausgeübte Belastung kann gegebenenfalls auf ein Höchstmaß beschränkt werden; eine Beeinflussung der Rückstellkraft wird erzielt durch Änderung des Abstandes der Platte 11 zur Achse f>. durch Drehzahlregelung des Trägers 8 oder durch Abstandsregelung desselben zur Achse 6.The compensator roller 2 is in the lower one Reversal point 2 ', then the tarpaulin II is in the Position 11 'outside the effective area of the magnetic field. If the compensator roller 2 approaches the upper reversal point 2 ". So the plate II approaches the position 11". being the effect of the magnetic field gradually increasing. This effect results in a delay-free reversal of movement of the compensator roller 2 achieved, whereby the same remains permanently in contact with the goods. The through the additional The restoring force exerted on the goods can, if necessary, be limited to a maximum; the restoring force is influenced by changing the distance between the plate 11 and the axis f>. by regulating the speed of the carrier 8 or by regulating its distance from the axis 6.
Ein zweites Adsführungsbeispiel ist in den F i g. 3 bis 5 dargestellt; dasselbe unterscheidet sich gegenüber dem vorstehend beschriebenen Beispiel lediglich durch die Ausbildung des rotierenden Trägers, welcher im vorliegenden Fall als ein rotierendes Band 12 ausgebildet ist. auf welchem die Dauermagnete 9 angeordnet sind, und welches über den Antriebsmotor 10 im Uhrzeigersinn angetrieben wird. Das Band 12 wird über zwei am Gestell der Kompensatorvorrichtung 1 gelagerte Rollen geführt. Durch Seitenverstellung oder durch Höhenverstellung dieser Rollen und somit des Bandes 12 oder durch Neigungsregelung desselben kann die durch dns Magnetfeld auf die Platte 11 ausgeübte Rückstellkraft beeinflußt werden.A second example of ads management is shown in FIGS. 3 to 5 shown; the same only differs from the example described above by the Formation of the rotating carrier, which in the present case is designed as a rotating belt 12 is. on which the permanent magnets 9 are arranged, and which via the drive motor 10 in the Is driven clockwise. The belt 12 is over two on the frame of the compensator device 1 supported roles out. By adjusting the sides or by adjusting the height of these rollers and thus of the Belt 12 or by regulating its inclination, the effect exerted on the plate 11 by the magnetic field Restoring force can be influenced.
Bei der in den F 1 g. b und 7 dargestellten Vorrichtung wird die Ruckstellkraft mittels eines Luftstromes erzeugt. Zu diesem Zwecke ist an einem der Seitenarme 5 eine in geeignet.τ Weise ausgebildete Schaufel I i angeordnet, welche bei Annäherung der Kompensatorwalze 2 an den oberen Umkehrpunkt 2" in den Bereich des Luftstroms überführt wird; der Luftstrom wird von einem Gebläse 14 erzeugt und über ein Mundstück 15 auf die Schaufel 13 gerichtet. Auch auf »iiese Art wirdIn the case of the F 1 g. In the device shown in b and 7 , the restoring force is generated by means of an air stream. For this purpose, a blade I i designed in a suitable manner is arranged on one of the side arms 5, which when the compensator roller 2 approaches the upper reversal point 2 "is transferred into the area of the air flow; the air flow is generated by a fan 14 and Aimed at the shovel 13 via a mouthpiece 15. This is also used in this way
eine berührungslos wirkende und allmählich zunehmende Rückstellkraft erzeugt, welche durch Änderung des Luftdruckes oder der Höhenlage des Mundstückes beeinflußt werden kann.a non-contact and gradually increasing Restoring force generated by changing the air pressure or the altitude of the mouthpiece can be influenced.
Ein letztes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 8 und 9 dargestellt. Hierbei ist an einem der Seitenarme 5 ein Widerlager 16 angebracht, welches bei der Annäherung der Kompensatorwalze 2 an den oberen Umkehrpunkt 2" in den Wirkungsbereich einer Vielzahl von elastischen Bändern 17 gebrach' wird, welche bürstenartig an einem rotierenden Träger 18 angebracht sind. Der Träger 18 wird von einem Antriebsmotor entgegen dem Uhrzeigersinn in Drehung gesetzt, wobei durch die Schlag- und Reibwirkung der Bänder 17 eine Rückstellkraft auf die Kompensatorwalze 2 ausgeübt wird.A final embodiment of the invention is shown in FIGS. Here is one of the Side arms 5 an abutment 16 attached, which when approaching the compensator roller 2 to the upper reversal point 2 ″ in the area of action of a plurality of elastic bands 17 is broken, which are attached to a rotating support 18 in the manner of a brush. The carrier 18 is of a Drive motor set in counter-clockwise rotation, whereby by the impact and frictional effect of the belts 17 a restoring force is exerted on the compensator roller 2.
Bei sämtlichen Ausführungsbeispielen ist die Kompensatorwalze 2 als um die Achse 6 schwenkbar gelagerter Pendelkompensator ausgebildet, welcher bei seiner Auf- und Abbewegung einen Kreisbogen beschreibt, lis liegt durchaus im Bereich der vorliegenden Erfindung, auf entsprechende Art und Weise eine senkrecht und linear geführte Kompensatorwalze einer zusätzlichen Rückstellkraft zu unterwerfen.In all of the exemplary embodiments, the compensator roller 2 can be pivoted about the axis 6 mounted pendulum compensator, which forms an arc of a circle when it moves up and down describes, lis is well within the range of the present Invention, a vertically and linearly guided compensator roller in a corresponding manner subject to additional restoring force.
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den F i g. 1 bis 5 wird das Magnetfeld durch eine Mehrzahl von Dauermagneten erzeugt. In entsprechender Weise können jedoch Elektromagnete ebenfalls Verwendung finden, indem /.. B. zumindest ein in geeigneter Weise angeordneter Elektromagnet durch die sich dem oberen Umkehrpunkt nähernde Kompensatorwalze über einen von derselben betätigten Kontaklgeber erregt wird.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 5 the magnetic field is generated by a plurality of permanent magnets. In a corresponding way however, electromagnets can also be used by / .. B. at least one in a suitable manner arranged electromagnet by the compensator roller approaching the upper reversal point via a is excited by the same operated Kontaklgeber.
Die Erfindung ist bei solchen Textilmaschinen ebenfalls anzuwenden, bei welchen die Abnahme des Textilgutes aus der Schlaufe diskontinuierlich erfolgt, so daß die Kompensatorwalze mit einer verhältnismäßig hohen Frequenz auf- und abbewegt wird.The invention is also applicable to those textile machines in which the decrease in the Textile material from the loop takes place discontinuously, so that the compensator roller with a relatively high frequency is moved up and down.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681804590 DE1804590C3 (en) | 1968-10-23 | Method and device for controlling a textile machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681804590 DE1804590C3 (en) | 1968-10-23 | Method and device for controlling a textile machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1804590A1 DE1804590A1 (en) | 1970-05-21 |
| DE1804590B2 DE1804590B2 (en) | 1976-09-30 |
| DE1804590C3 true DE1804590C3 (en) | 1977-05-12 |
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