DE3419697A1 - Hot-strip rolling mill tension mechanism - Google Patents
Hot-strip rolling mill tension mechanismInfo
- Publication number
- DE3419697A1 DE3419697A1 DE19843419697 DE3419697A DE3419697A1 DE 3419697 A1 DE3419697 A1 DE 3419697A1 DE 19843419697 DE19843419697 DE 19843419697 DE 3419697 A DE3419697 A DE 3419697A DE 3419697 A1 DE3419697 A1 DE 3419697A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- strip
- rolling
- measuring
- rollers
- guide rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 3
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001914 calming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Abstract
Description
Einrichtung zur Regelung des Bandzuges in einerDevice for regulating the strip tension in one
Warmbandwalzenstraße Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung des Bandzuges in einer Warmbandwalzstraße, bei der in den ersten Gerüsten die Regelung auf einen, aus Walz-und Treibmoment errechneten Bandzugwert und in den folgenden Gerüsten mit Hilfe von Regelvorrichtungen erfolgt, die mit Führungsrollen gegen die Unterseite des Walzbandes angedrückt über Meß- und Steuereinrichtungen Stellelemente beeinflussen, die Änderungen der Drehzahl und/oder der Anstellung der Walzen des Walzgerüstes bewirken.Hot strip rolling mill The invention relates to a device for regulating the strip tension in a hot strip rolling mill in the first stands the regulation to a strip tension value calculated from the rolling and driving torque and in the following scaffolding takes place with the help of control devices with guide rollers pressed against the underside of the rolled strip via measuring and control devices Control elements affect the changes in speed and / or the position effect of the rolls of the roll stand.
Eine bekannte Ausbildung dieser Regelvorrichtungen, die Schlingenregler, weist heb- und senkbare Schlingen-Führungsrollen auf, deren jeweilige Hubhöhe über der Walzebene von zugeordneten Hub-Meßeinrichtungen gemessen in die Steuereinrichtungen der Stellelemente eingeführt wird.A well-known design of these regulating devices, the loop regulator, has liftable and lowerable loop guide rollers, the respective lifting height above the rolling plane measured by assigned stroke measuring devices in the control devices the adjusting elements is introduced.
Die Schlingenregler drücken die Schlingenführungsrollen mit verhältnismäßig großen Kräften gegen das Warmband, so daß, besonders in den ersten Gerüsten, um eine Biegung des Bandes zu erreichen, Druckkräfte notwendig sind, die Zugkräfte in den Bändern bis zu 2,5 kg/mm2 und mehr zur Folge haben. Diese hohen Zugkräfte führen andererseits zu Bandlängungen zwischen den Gerüsten und zu Einschnürungen der Bandbreite. Ist der Druck der Schlingenführungsrolle gegen das Warmband aber zu gering und das Band noch dick, dann vermag der Schlingenregler keine definierte Schlinge zu bilden und die Hub-Meßeinrichtungen geben nicht korrekte Meßergebnisse an die Steuereinrichtungen weiter mit der Folge, daß die durch die Stellelemente bewirkten Änderungen der Drehzahl bzw. der Anstellung der Walzen nicht den tatsächlich erforderlichen Werten entsprechen. Aus diesen Gründen verzichtet man z.B. bei der TM-Walzung auf die Verwendung von Schlingenreglern zwischen den ersten Gerüsten.The loop regulators press the loop guide rollers with relative pressure great forces against the hot strip, so that, especially in the first stands, around To achieve a bend in the belt, compressive forces are necessary, the tensile forces result in the bands up to 2.5 kg / mm2 and more. These high tensile forces on the other hand lead to elongation of the belt between the frameworks and to constrictions the bandwidth. The pressure of the loop guide roller against the hot strip is however too low and the tape still thick, then the loop regulator is capable of not to form a defined loop and the stroke measuring devices do not give correct ones Measurement results to the control devices further with the result that the through the Adjusting elements did not change the speed or the adjustment of the rollers correspond to the values actually required. For these reasons waived For example, in the case of TM rolling, the use of loop regulators between the first scaffolding.
Beim Durchgang bereits dünner gewalzter Abschnitte des Warmbandes durch die Walzgerüste treten die obengenannten Nachteile nicht oder weniger stark in Erscheinung, dafür macht sich die Tatsache, daß die Schlingenführungsrolle und ihre Tragelemente eine schwere und träge Masse darstellen, die gegen das dünne, wie eine empfindliche Feder wirkende Band, drücken, störend bemerkbar, da die niedrige Eigenfrequenz dieser Elemente das Regelverhalten verlangsamt und im Ergebnis schnelle, sich aufschaukelnde Auf- und Abbewegungen der Schlingenführungsrolle zur Folge hat, die den Regelvorgang instabil machen.When passing through already thin rolled sections of the hot strip the above-mentioned disadvantages do not occur or do so to a lesser extent due to the roll stands in appearance, the fact that the loop guide roller and their supporting elements represent a heavy and inert mass, which against the thin, like a sensitive spring-acting band, press, annoyingly noticeable, since the low The natural frequency of these elements slows down the control behavior and results in fast, results in swaying up and down movements of the loop guide roller, which make the control process unstable.
Man hat versucht, zur Beseitigung der genannten Schwierigkeiten, den Bandzug indirekt aus Kraft- und Drehmomentänderungen zu berechnen, und das Ergebnis dieser Berechnung zwischen den ersten Gerüsten der Warmbandstraße zur Zugregelung zu verwenden (Minimalzugregelung). Diese Regeltechnik führte im Bereich der ersten Gerüste von Warmbandstraßen beim Durchgang noch verhältnismäßig dicker Bänder zu guten Ergebnissen. Mit abnehmender Banddicke stellt sich dann das Problem, daß der Wert des Reibmomentes, der für die Berechnung des erforderlichen Zuges notwendig ist, nur sehr ungenau oder überhaupt nicht ermittelt werden kann und bei dünnen Bändern fast die Größe des Walzmomentes erreicht.Attempts have been made to eliminate the difficulties mentioned Calculate belt tension indirectly from changes in force and torque, and the result this calculation between the first stands of the hot strip mill for tension control to be used (minimum draft control). This control technology led in the area of the first The scaffolding of hot strip mills is still relatively thick when the strip passes through good results. As the tape thickness decreases, the problem arises that the Value of the frictional torque necessary for calculating the required pull is, can only be determined very imprecisely or not at all and in the case of thin Bands almost reached the size of the rolling torque.
Es hat sich im praktischen Betrieb herausgestellt, daß die Breite der möglichen Streuungen des Reibmomentes und die daraus resultierenden Ungenauigkeiten bei der Bestimmung des Walzmomentes um ein Mehrfaches größer sind als der Wert des angestrebten Zugmomentes. Im Ergebnis müssen deshalb für die letzten Gerüste der Warmbandstraße auch bei Minimalzugregelung in den ersten Gerüsten Schlingenregler verwendet werden.It has been found in practical operation that the width the possible scatter of the frictional torque and the resulting inaccuracies when determining the rolling torque are several times greater than the value of the desired tensile moment. As a result, the Hot strip mill even with minimum tension control in the first stands be used.
Es ist weiter bereits vorgeschlagen worden, zwischen den Schlingenführungsrollen und deren Hubelementen eine Druckmeßdose und einen Winkelgeber anzuordnen und die von diesen aus demaktuellen Bandzug abgeleiteten Meßsignale in den Regelkreis der Steuereinrichtung einzuführen. Mit dieser Anordnung wurde eine Verlangsamung der schnellen Auf- und Abbewegungen der Schlingenführungsrollen und damit eine Beruhigung des Schlingenreglers, nicht aber eine Beseitigung der übrigen der aufgeführten Nachteile erreicht.It has also already been proposed between the loop guide rollers and their lifting elements to arrange a load cell and an angle encoder and the from these measurement signals derived from the current strip tension into the control loop of To introduce control device. With this arrangement there was a slowdown rapid up and down movements of the loop guide rollers and thus a calming down of the loop regulator, but not an elimination of the other disadvantages listed achieved.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Einrichtung zur Regelung des Bandzuges so zu verbessern, daß die Regelvorrichtungen zwischen den Gerüsten, die den ersten, mit indirekt ermittelten Bandzügen geregelten Gerüsten folgen, schneller reagieren und das absolute Zugniveau klein halten sowie Schwankungen in der Zug stärke vermeiden.The invention is based on the object of the generic device to improve the control of the tape tension so that the control devices between the scaffolding, the first scaffolding controlled with indirectly determined strip tension follow, react faster and keep the absolute draft level as well as fluctuations small Avoid pulling strength.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Führungsrollen der Regelvorrichtungen als Meßrollen einer auf einer Hubeinrichtung angeordneten Druckmeßvorrichtung ausgebildet, aus einer Stellung unterhalb der Walzebene mit festgelegtem Vorspann-Druck gegen das Walzband in eine vorgegebene, feste Stellung oberhalb der Walzebene anhebbar sind.This object is achieved in that the guide rollers of the control devices designed as measuring rollers of a pressure measuring device arranged on a lifting device, from a position below the rolling plane with a fixed preload pressure against the rolled strip into a predetermined, fixed Position above the rolling plane are liftable.
Die Anordnung und Ausbildung der Meßrolle erlaubt es, diese solange unterhalb der Walzebene zu halten, bis der Bandanfang die Walzen des, in Walzrichtung gesehen, nächsten Gerüstes erreicht hat, damit sie diesen Vorgang nicht behindert und anschließend in die feste Stellung oberhalb der Walzebene einzufahren, in der sie während des gesamten Walzvorgangs verbleibt, solange der Bandzug zwischen den beiden Walzgerüsten unterhalb eines Sicherheitswertes liegt. überschreitet der Bandzug diesen Wert, dann werden Meßrolle und Hubeinrichtung durch den aus diesem überhöhten Bandzug resultierenden Gegendruck, der größer ist als der festgelegte Vorspanndruck, nach unten bewegt und die Meßrolle unter die Walzebene gedrückt.The arrangement and design of the measuring roller allows this as long as to hold below the rolling plane until the beginning of the strip the rollers of the, in the rolling direction seen, has reached the next scaffolding so that it does not interfere with this process and then move into the fixed position above the rolling plane in which it remains during the entire rolling process as long as the strip tension between the both roll stands is below a safety value. the strip tension exceeds this value, then the measuring roller and lifting device are exaggerated by this The resulting back pressure, which is greater than the specified preload pressure, moved down and pressed the measuring roller under the rolling plane.
Während bei den bisher verwendeten Schlingenreglern erst die trägen Massenteile des Schlingenreglers bewegt werden, diese Bewegung gemessen, das Meßergebnis den Steuereinrichtungen zugeleitet und nach Änderung von Anstellung und/oder Drehzahl der Walzen eine Änderung der Stellung der Schlingenführungsrolle vorgenommen werden mußte, wird bei der erfindungsgemäßen Ausbildung und Anordnung das Druckmeßergebnis unmittelbar der Steuereinrichtung zur Beeinflussung von Anstellung und/oder Drehzahl der Walzen zugeleitet und die daraus resultierende Änderung des Bandzuges sofort von der Meßrolle und der Druckmeßvorrichtung erfaßt und der Steuereinrichtung zur evtl. Errechnung neuer Korrekturwerte zugeleitet. Da sich die Meßrolle in einer festen Position befindet, können auch keine sich aufschaukelnden Auf- und Abbewegungen der Rolle entstehen. Ferner wird die Kontinuität des Massenflusses während des Walzens nicht gestört, weil infolge dieser festen Stellung der Meßrolle zwischen den Gerüsten keine Bandspeicherung wechselnder Speichergröße stattfindet, wie dies bei Schlingenreglern der Fall ist.While with the loop regulators used so far, only the sluggish ones Mass parts of the loop regulator are moved, this movement is measured, the measurement result forwarded to the control devices and after changing the position and / or speed the rollers can be used to change the position of the loop guide roller had to, the pressure measurement result is in the design and arrangement according to the invention directly to the control device for influencing adjustment and / or speed of the rollers and the resulting change in belt tension immediately detected by the measuring roller and the pressure measuring device and the control device for possibly calculation of new correction values forwarded. Since the measuring roller is in a is in a fixed position, there can be no swaying up and down movements of the role. It also increases the continuity of the mass flow during rolling not bothered because as a result of this fixed position of the measuring roller there is no strip storage of varying storage sizes between the stands, as is the case with loop regulators.
Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Aus der schematisch dargestellten Anordnung der Einrichtung zwischen zwei Walzgerüsten 1 und 2 ergibt sich, daß die Meßrolle 3 am freien Ende eines einarmigen um ein ortsfestes Lager 4 schwenkbaren Traghebels 5 gelagert ist. Dieser Traghebel 5 wird einerseits durch die angelenkte Kolbenstange 6 eines ortsfest schwenkbaren Kolben-Zylinder-Aggregates 7 von unten her abgestützt und liegt mit einem freien Anschlagende 5a an einer ortsfesten Druckmeßdose 8 an.The invention is based on the embodiment shown in the drawing explained in more detail. From the arrangement of the device shown schematically between two roll stands 1 and 2 it results that the measuring roller 3 at the free end of a one-armed is mounted around a stationary bearing 4 pivotable support lever 5. This carrying lever 5 is on the one hand by the articulated piston rod 6 of a stationary pivotable Piston-cylinder unit 7 supported from below and lies with a free Stop end 5a on a stationary pressure cell 8.
Die Meßrolle 3 wird bei dieser Anordnung aus einer - nicht dargestellten - Schwenklage des Traghebels 5, bei der sie sich unterhalb der Walzebene befindet mit Hilfe des Kolben-Zylinder-Aggregates 7 in die dargestellte Position gehoben, sobald das Band B von den Walzen des Walzgerüstes 2 erfaßt worden ist und mit einer definierten Vorspa-nkraft gegen die Druckmeßdose 8 gedrückt. Die Meßrolle 3 bleibt während des gesamten Walzvorgangs in der durch diese Anordnung gegebenen ortsfesten Position und die von der Druckmeßdose 8 erzeugten Kraftmeßsignale dienen der direkten Zugregelung, die auf diese Weise sehr schnell und genau wirken kann.The measuring roller 3 is in this arrangement from a - not shown - Pivot position of the support lever 5, in which it is below the rolling plane lifted into the position shown with the aid of the piston-cylinder unit 7, as soon as the strip B has been detected by the rolls of the roll stand 2 and with a defined pre-tensioning force pressed against the pressure cell 8. The measuring roller 3 remains during the entire rolling process in the fixed position given by this arrangement Position and the force measurement signals generated by the load cell 8 are used for direct Tension control, which in this way can act very quickly and precisely.
Wird die eingestellte Vorspannkraft durch einen überhöhten Bandzug überschritten, dann gibt die Meßrolle 3 einem solchen Zug schnell und trägheitsarm nach und schützt das Band weitgehend vor den nachteiligen Folgen überhöhter Zugbeanspruchung.The set pre-tensioning force is achieved by an excessive belt tension exceeded, then the measuring roller 3 gives such a train quickly and with little inertia and largely protects the tape from the adverse consequences of excessive tensile stress.
Claims (2)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843419697 DE3419697A1 (en) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Hot-strip rolling mill tension mechanism |
| DE8585105469T DE3572607D1 (en) | 1984-05-25 | 1985-05-04 | Control device for the front tension in a hot strip mill |
| EP85105469A EP0162361B1 (en) | 1984-05-25 | 1985-05-04 | Control device for the front tension in a hot strip mill |
| JP60101653A JPH0763746B2 (en) | 1984-05-25 | 1985-05-15 | Strip tension controller for hot rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843419697 DE3419697A1 (en) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Hot-strip rolling mill tension mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3419697A1 true DE3419697A1 (en) | 1985-11-28 |
Family
ID=6236927
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843419697 Withdrawn DE3419697A1 (en) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Hot-strip rolling mill tension mechanism |
| DE8585105469T Expired DE3572607D1 (en) | 1984-05-25 | 1985-05-04 | Control device for the front tension in a hot strip mill |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8585105469T Expired DE3572607D1 (en) | 1984-05-25 | 1985-05-04 | Control device for the front tension in a hot strip mill |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0162361B1 (en) |
| JP (1) | JPH0763746B2 (en) |
| DE (2) | DE3419697A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5660066A (en) * | 1993-10-08 | 1997-08-26 | Kawasaki Steel Corporation | Interstand tension controller for a continuous rolling mill |
| EP0710513B1 (en) * | 1993-10-08 | 1998-07-29 | Kawasaki Steel Corporation | Interstand tension controller for a continuous rolling mill |
| EP0721813B1 (en) | 1995-01-16 | 1999-01-27 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Device for guiding hot-rolled strip through an inductor |
| MX2016006380A (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-17 | Danieli Off Mecc | Tensioning unit for a rolling apparatus. |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2444245A (en) * | 1946-05-01 | 1948-06-29 | Gen Electric | Tension measuring device |
| BE521793A (en) * | 1952-07-29 | |||
| US3744288A (en) * | 1971-12-22 | 1973-07-10 | Morgan Construction Co | Tensiometer |
| JPS544856A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Method and apparatus for controlling looper |
| JPS5876310U (en) * | 1981-11-13 | 1983-05-23 | 三菱重工業株式会社 | hydraulic looper |
| JPS58184007A (en) * | 1982-04-23 | 1983-10-27 | Toshiba Corp | Looper control device of continuous rolling mill |
-
1984
- 1984-05-25 DE DE19843419697 patent/DE3419697A1/en not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-05-04 EP EP85105469A patent/EP0162361B1/en not_active Expired
- 1985-05-04 DE DE8585105469T patent/DE3572607D1/en not_active Expired
- 1985-05-15 JP JP60101653A patent/JPH0763746B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763746B2 (en) | 1995-07-12 |
| EP0162361A3 (en) | 1986-08-06 |
| JPS60261612A (en) | 1985-12-24 |
| EP0162361A2 (en) | 1985-11-27 |
| DE3572607D1 (en) | 1989-10-05 |
| EP0162361B1 (en) | 1989-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1406735B1 (en) | Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip | |
| EP1781429B1 (en) | Method for straightening a metal strip and straightening machine | |
| DE2818011C2 (en) | Control device for a roll stand | |
| EP0121148B1 (en) | Method of making hot rolled strip with a high quality section and flatness | |
| EP1908534B1 (en) | Rolling mill and method for flexible cold or hot one-way or reverse rolling of a metal strip | |
| DE3007452C2 (en) | Process for regulating the pressure exerted in a calender and calender for carrying out this process | |
| EP0375094B1 (en) | Method and device for the hot-rolling of strip | |
| DE3240602C2 (en) | ||
| DE3419697A1 (en) | Hot-strip rolling mill tension mechanism | |
| EP0868946A2 (en) | Position-controlled edging stand, positioned upstream of a finishing train for continuously cast strip material | |
| DE1934302C3 (en) | Method and device for hot rolling metal slabs | |
| WO2008090121A1 (en) | Method for guiding a cast material out of a casting chamber of a casting system, and casting system for casting a cast material | |
| DE1293711B (en) | Hydraulic adjusting device for rolling mills | |
| DE2836595A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE THICKNESS OF A FLAT PRODUCT DURING ROLLING AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD | |
| EP0734795B1 (en) | Method for feedforward thickness control in rolling of foils | |
| DE2264333C3 (en) | Control device for regulating the roll deflection caused by the rolling force in a roll stand | |
| EP0371280A2 (en) | Method of straightening sheet metal, strip, panels, sections, beams, etc. | |
| DE1301295B (en) | Method and device for changing the tension distribution over the strip width when rolling strip under tension | |
| AT399175B (en) | CALENDAR FOR SURFACE PROCESSING OF MATERIALS | |
| DE2261176C3 (en) | Device for detecting the tensile stress of strand-like material running between individual roll stands of a rolling mill and for changing the speed of the rolls of the individual roll stands | |
| DE3245031C2 (en) | ||
| DE1527626A1 (en) | Control for prestressed rolling mills | |
| DE1018019B (en) | Automatic thickness control for rolling machines | |
| DE3442313C2 (en) | ||
| DE19939166B4 (en) | Method for flexible rolling of a metal strip |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |